CN105600259A - 一种循环式仓储取件装置及其方法 - Google Patents

一种循环式仓储取件装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105600259A
CN105600259A CN201610041257.0A CN201610041257A CN105600259A CN 105600259 A CN105600259 A CN 105600259A CN 201610041257 A CN201610041257 A CN 201610041257A CN 105600259 A CN105600259 A CN 105600259A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rib
cabinet
password
unit
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610041257.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105600259B (zh
Inventor
胡静
丁潇潇
何鑫
丁锋
季娟
温贻芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Original Assignee
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology filed Critical Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority to CN201610041257.0A priority Critical patent/CN105600259B/zh
Publication of CN105600259A publication Critical patent/CN105600259A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105600259B publication Critical patent/CN105600259B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Abstract

本发明公开了一种循环式仓储取件装置及其方法，包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有竖对棱；所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合；所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通；所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接。本发明能够实现循环存取快递，把循环升降系统引入到包裹的存取中，将电梯门与密码柜门相结合，应用到仓储取件装置中，切实有效地提高生产效率，同时结构简单，充分利用空间存放更多包裹，既提高了生产效率，又保证了加工质量，且不会对传送快递产生损害。

Description

一种循环式仓储取件装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种取件装置，尤其涉及了一种循环式仓储取件装置及其方法。
背景技术
随着现代技术的快速发展，取件装置领域的不断拓展，取件装置快递也越来越复杂，现有技术中一般通过短信密码储物柜、电机驱动导杆推送快递等装置存取快递，但这样较复杂又浪费时间。就仓储取件装置技术而言，主要是以短信密码储物柜和循环升降式汽车车库楼为基础设计，空间及时间节省在快递领域是难以满足需求的。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种循环式仓储取件装置及其方法，采用循环升降结构，实现轿厢循环，带动快递循环。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种循环式仓储取件装置，包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有竖对棱；所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合；所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通；所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接。
作为一种优选方案，所述支撑架呈环形，包括第一立杆、第二立杆、第三立杆以及第四立杆。
作为一种优选方案，所述牵引轨道呈半圆形。
作为一种优选方案，所述空柜为长方体结构，且空柜的两侧设置有安装槽、空柜顶部设置有斜对棱。
作为一种优选方案，所述斜对棱的一端与竖对棱的顶部相连接、另一端固定于空柜顶部，且滚轮固定安装于斜对棱与竖对棱的连接处。
作为一种优选方案，所述电机通过缆绳与竖对棱相连接。
作为一种优选方案，还包括有一密码门，该密码门设置于仓储取件装置外并设有检测传感器。
本发明还提供一种循环式仓储取件的方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）先将包裹放进空柜中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动；
（2）若对应的空柜在密码门同侧，缆绳直接拉动空柜移至预先设定好的位置，密码门自动打开，即可拿走包裹；
（3）若对应的空柜在密码门另一侧，缆绳拉动该空柜先上移至顶部时，再转到密码门同侧，然后电机继续运行，空柜下移至指定位置即密码门后，密码门重复上述动作。
（4）当检测传感器检测到客户离开时，密码门自动关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明能够实现循环存取快递，把循环升降系统引入到包裹的存取中，将电梯门与密码柜门相结合，应用到仓储取件装置中，切实有效地提高生产效率，同时结构简单，充分利用空间存放更多包裹，既提高了生产效率，又保证了加工质量，且不会对传送快递产生损害。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中空柜的结构示意图；
图3是本发明中滚轮的结构示意图；
图4是本发明中密码门的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2、图3所示，一种循环式仓储取件装置，包括支撑架1、空柜2、牵引轨道3、电机，所述空柜2的顶部固定连接有竖对棱21；所述竖对棱21上固定安装有滚轮22，该滚轮22与支撑架1紧密贴合；所述牵引轨道3设置于支撑架1的顶部和底部上，并与支撑架1相连通，所述牵引轨道3呈半圆形；所述电机固定安装于支撑架1的顶端4，且电机通过缆绳与竖对棱21相连接；所述支撑架1呈环形，包括第一立杆11、第二立杆12、第三立杆13以及第四立杆14。
本发明优选所述空柜2为长方体结构，且空柜2的两侧设置有安装槽23、空柜2顶部设置有斜对棱24；所述斜对棱24的一端与竖对棱21的顶部相连接、另一端固定于空柜2顶部，且滚轮22固定安装于斜对棱24与竖对棱21的连接处；增加了牢固性。
如图4所示，还包括有一密码门5，该密码门5设置于仓储取件装置外并设有检测传感器6。
本发明还提供一种循环式仓储取件的方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）先将包裹放进空柜2中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动；
（2）若对应的空柜2在密码门5同侧，缆绳直接拉动空柜2移至预先设定好的位置，密码门5自动打开，即可拿走包裹；
（3）若对应的空柜2在密码门5另一侧，缆绳拉动该空柜2先上移至顶部时，再转到密码门5同侧，然后电机继续运行，空柜2下移至指定位置即密码门5后，密码门5重复上述动作。
（4）当检测传感器6检测到客户离开时，密码门5自动关闭。
具体实施时，事先将包裹放进空柜2中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动；若对应的空柜2在密码门5同侧，缆绳直接拉动空柜2，使其竖对棱21上的滚轮22沿着环形支撑架1上移或下移至预先设定好的位置，即密码门5后，密码门5自动打开，即可拿走包裹，当检测传感器6检测到客户离开时密码门5自动关闭；若对应的空柜2在密码门5另一侧，缆绳拉动该空柜2，使其竖对棱21上的滚轮22沿着环形支撑架1向上移至顶部时，滚轮22分别在半圆形牵引轨道3上滚动，从而将空柜2转到密码门5同侧，然后电机继续运行，空柜2下移至指定位置，即密码门5后，密码门5重复上述动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种循环式仓储取件装置，其特征在于：包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有竖对棱；所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合；所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通；所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于：所述支撑架呈环形，包括第一立杆、第二立杆、第三立杆以及第四立杆。
3.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于：所述牵引轨道呈半圆形。
4.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于：所述空柜为长方体结构，且空柜的两侧设置有安装槽、空柜顶部设置有斜对棱。
5.根据权利要求4所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于：所述斜对棱的一端与竖对棱的顶部相连接、另一端固定于空柜顶部，且滚轮固定安装于斜对棱与竖对棱的连接处。
6.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于：所述电机通过缆绳与竖对棱相连接。
7.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于：还包括有一密码门，该密码门设置于仓储取件装置外并设有检测传感器。
8.一种循环式仓储取件的方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）先将包裹放进空柜中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动；
（2）若对应的空柜在密码门同侧，缆绳直接拉动空柜移至预先设定好的位置，密码门自动打开，即可拿走包裹；
（3）若对应的空柜在密码门另一侧，缆绳拉动该空柜先上移至顶部时，再转到密码门同侧，然后电机继续运行，空柜下移至指定位置即密码门后，密码门重复上述动作；
（4）当检测传感器检测到客户离开时，密码门自动关闭。
CN201610041257.0A 2016-01-22 2016-01-22 一种循环式仓储取件装置及其方法 Active CN105600259B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610041257.0A CN105600259B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种循环式仓储取件装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610041257.0A CN105600259B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种循环式仓储取件装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105600259A true CN105600259A (zh) 2016-05-25
CN105600259B CN105600259B (zh) 2019-04-12

Family

ID=55980716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610041257.0A Active CN105600259B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种循环式仓储取件装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105600259B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110072796A (zh) * 2016-10-21 2019-07-30 诺伯特·斯蒂纳 用于输送包裹的电梯和方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1532123A (zh) * 2003-03-20 2004-09-29 ������������ʽ���� 物品输送装置
JP2004352430A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Yoshida Sharyo Kiki Kk 荷搬送用の昇降装置
JP2007246241A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Yasuhisa Choshoin エンドレス式立体収容庫
JP2013147868A (ja) * 2012-01-20 2013-08-01 Daifuku Co Ltd 垂直循環型駐輪設備
CN203682324U (zh) * 2014-01-24 2014-07-02 威仁（西安）仓储设备有限公司 前取后存式药品货柜
CN203699119U (zh) * 2014-03-05 2014-07-09 陈朝辉 导轨式单升降航空集装箱空箱存储设备
CN204237085U (zh) * 2014-11-24 2015-04-01 江西金虎保险设备集团有限公司 一种新型回转储物柜用传动机构
CN105151616A (zh) * 2015-07-27 2015-12-16 李先登 快递末端仓库机及自动服务方法
CN205312357U (zh) * 2016-01-22 2016-06-15 苏州工业职业技术学院 一种循环式仓储取件装置
CN105692030A (zh) * 2016-04-01 2016-06-22 西南交通大学 一种立体式快递仓储装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1532123A (zh) * 2003-03-20 2004-09-29 ������������ʽ���� 物品输送装置
JP2004352430A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Yoshida Sharyo Kiki Kk 荷搬送用の昇降装置
JP2007246241A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Yasuhisa Choshoin エンドレス式立体収容庫
JP2013147868A (ja) * 2012-01-20 2013-08-01 Daifuku Co Ltd 垂直循環型駐輪設備
CN203682324U (zh) * 2014-01-24 2014-07-02 威仁（西安）仓储设备有限公司 前取后存式药品货柜
CN203699119U (zh) * 2014-03-05 2014-07-09 陈朝辉 导轨式单升降航空集装箱空箱存储设备
CN204237085U (zh) * 2014-11-24 2015-04-01 江西金虎保险设备集团有限公司 一种新型回转储物柜用传动机构
CN105151616A (zh) * 2015-07-27 2015-12-16 李先登 快递末端仓库机及自动服务方法
CN205312357U (zh) * 2016-01-22 2016-06-15 苏州工业职业技术学院 一种循环式仓储取件装置
CN105692030A (zh) * 2016-04-01 2016-06-22 西南交通大学 一种立体式快递仓储装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110072796A (zh) * 2016-10-21 2019-07-30 诺伯特·斯蒂纳 用于输送包裹的电梯和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105600259B (zh) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204688908U (zh) 大型仓储货物存取装置
CN201849901U (zh) 织物加工生产线传送设备
CN104495181A (zh) 物品高密度存放的自动存储及提取系统
CN206407465U (zh) 一种快递扫描查找装置
CN110329696A (zh) 一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法及采用的搬运设备
CN105600259A (zh) 一种循环式仓储取件装置及其方法
CN108996093A (zh) 一种垂直循环升降式智能箱体储放运行装置及控制系统
CN205312357U (zh) 一种循环式仓储取件装置
CN207686371U (zh) 一种矩形自行车立体车库
CN207827172U (zh) 一种循环提升机的提升架水平保持机构
CN105178665A (zh) 小轿车存取仓库机系统及自动服务方法
CN204021273U (zh) 电池自动装盒设备
CN203188520U (zh) 能优化空间利用率的储物用吊顶组
CN109118672A (zh) 一种扫码自取式智能货箱
CN205045333U (zh) 一种自动取货保鲜存储装置
CN205319644U (zh) 一种辅助隧洞内电缆布设和回收的装置
CN204324143U (zh) 一种保管箱的操作平台
CN103572993B (zh) 一种立体车库车辆存取装置
CN107867213A (zh) 一种快递车
CN208403722U (zh) 一种高空间利用率的快递柜
CN104477574A (zh) 一种往复移动式链条输送机构
KR101529960B1 (ko) 자동 물류창고용 트레이 투입/인출장치
CN108648340A (zh) 一种货物预存装置
CN204198356U (zh) 水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线
CN205441940U (zh) 便于收放的上货设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant