JP2007301344A - 集塵装置を備える建物 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建物内における壁11の下端に開口部26を形成し、壁11の反室内側空間に集塵装置10を設置するとともに、集塵装置10における塵埃等を吸込む吸込口を開口部26と対向する位置に配置し、開口部26を介して、吸込口18を室内に向けて開放する。これにより、室内空間に集塵装置10を設置するためのスペースを必要とせず、室内空間を広く使うことができる。また、集塵装置10が壁11の反室内側空間に設置されているため、室内における集塵装置10の排気音を低減することができ、室内環境への悪影響を抑制することができる。
【選択図】図1
Description
以下に、本発明を具体化した第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は本実施形態の集塵装置の吸引集塵部を示す斜視図である。図2は吸引集塵部の吸込口周辺を示す断面図である。図3(a)は集塵装置の稼動時、(b)は集塵装置の非稼動時における吸込口周辺の状態を説明するための斜視図である。
次に本発明を具体化した第2の実施形態について、図4(a)及び(b)を用いて説明する。図4(a)は集塵装置稼動時における吸込口周辺の状態を説明するための斜視図である。図4(b)は吸引集塵部の吸込口周辺を示す断面図である。なお、第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
次に本発明を具体化した第3の実施形態について、図5を用いて説明する。図5は集塵装置稼動時における吸込口周辺の状態を説明するための斜視図である。なお、第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
次に本発明を具体化した第4の実施形態について、図6を用いて説明する。図6は吸引集塵部の吸込口周辺を示す断面図である。なお、第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
次に本発明を具体化した第5の実施形態について、図7を用いて説明する。図7は本実施形態の集塵装置の吸引集塵部を示す斜視図である。なお、第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
次に本発明を具体化した第6の実施形態について、図8を用いて説明する。図8は本実施形態の集塵装置の概要を説明するための図である。なお、第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
次に本発明を具体化した第7の実施形態について、図9から図11を用いて説明する。図9は本実施形態における構成ブロック図、図10は本実施形態における集塵装置の吸引集塵部及び掃除ロボットを示す斜視図、図11は本実施形態における集塵装置の吸引集塵部と掃除ロボットとの接続を説明するための図であり、(a)は接続前、(b)は接続中、(c)は接続解除後の図である。なお、第1実施形態と同一の構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
次に本発明を具体化した第8の実施形態について、図12から図14を用いて説明する。図12は本実施形態における掃除ロボットの下面からの斜視図、図13は本実施形態における吸引集塵部15内の充電ポイント及び車輪ガイドを示す斜視図、図14(a),(b)は本実施形態における掃除ロボットの吸引集塵部15内への収容を説明するための図である。なお、第7実施形態と同一の構成については、第7実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。
次に本発明を具体化した第9の実施形態について、図15から図19を用いて説明する。なお、上記各実施形態と同一の構成については、上記各実施形態と同一の符号を付し説明を省略する。
まず、ユーザにより移動集塵モードのスイッチがオンされる。これにより、移動集塵モードが開始される。移動集塵モードが開始されると、コントローラ460はモータ部443に扉開放信号を送信する。これにより、モータ部443が開口扉440を駆動することにより開口部471が開放される。その後、コントローラ460は掃除ロボット410の制御部414に作動開始信号を送信する。掃除ロボット410の制御部414は掃除ロボット410を室内側に移動させる。これにより、掃除ロボット410と集塵装置430との接続が解除される。掃除ロボット410は、開口扉440を通過した後、読取装置450上の位置で一旦停止する。この位置において、読取部451により掃除ロボット410のICタグ419に記録されたIDコードが読み取られ、読み取られたIDコードが送信アンテナ452からコントローラ460に送信される。そして、コントローラ460においてIDコードの認証が行われると、コントローラ460はモータ部443に扉閉鎖信号を送信する。これにより、モータ部443が開口扉440を駆動することにより開口部471が閉鎖される。
まず、ユーザにより据置集塵モードのスイッチがオンされる。これにより、据置集塵モードが開始される。据置集塵モードにおいては、室内の床面上の塵埃等は、ICタグ419が埋め込まれたモップ等を用いてユーザによって集められる。開口扉440の前の読取装置450上にモップを持ったユーザが接近すると、読取部451によりモップに埋め込まれたICタグ419の読み取りが行われ、読み取られたIDコードがコントローラ460に送信される。そして、コントローラ460においてIDコードが認証されると、コントローラ460はモータ部443に扉開放信号を送信するとともに、掃除ロボット410及び集塵装置430に作動開始指号を送信する。これにより、開口扉440が開放されるとともに、掃除ロボット410及び集塵装置430の作動が開始される。なお、この据置集塵モードにおいては、掃除ロボット410は移動することなく、収容部470内において集塵装置430と接続された状態で作動する。ユーザは、集めた塵埃等を掃除ロボット410の前方下部に設けられた吸込口412から掃除ロボット410に吸引させる。
なお、本発明は上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。
Claims (22)
- 建物内における壁部の下端に開口部を形成し、
前記壁部の反室内側空間に集塵装置を設置するとともに、当該集塵装置における塵埃等を吸込む吸込口を前記開口部と対向する位置に配置し、
前記開口部を介して、前記吸込口を室内に向けて開放したことを特徴とする集塵装置を備える建物。 - 前記壁部を、その下部に巾木を設けて構成し、
前記開口部を前記巾木に形成したことを特徴とする請求項1に記載の集塵装置を備える建物。 - 前記開口部を開放及び閉鎖することが可能な開閉部と、
前記開閉部を駆動する開閉駆動部とを備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の集塵装置を備える建物。 - 前記壁部を、その下部に巾木を設けて構成し、
前記開口部を前記巾木に形成するとともに、
前記開口部を開放及び閉鎖することが可能な開閉部と、
前記開閉部を駆動する開閉駆動部とを備え、
前記開閉部が前記開口部を閉鎖した状態において、前記開閉部は前記開口部が形成された巾木とともに連続的な巾木を構成することを特徴とする請求項1に記載の集塵装置を備える建物。 - 前記開口部周辺の所定エリアにおける人又は物等の存在を検出する検出手段と、
前記集塵装置の吸引力を発生させる吸引手段と、
前記開閉駆動部及び前記吸引手段の作動を制御する制御部とを備え、
前記検出手段により人又は物等の存在が検出された場合に、前記制御部は前記検出手段からの信号に基づき、前記開閉駆動部を駆動させて前記開口部を開放するとともに、前記吸引手段の作動を開始させることを特徴とする請求項3又は請求項4のいずれかに記載の集塵装置を備える建物。 - 所定の時間を計測可能なタイマを備え、
前記吸引手段が作動後、前記タイマで設定した時間が経過した場合に、前記制御部は前記タイマからの信号に基づき、前記吸引手段の作動を停止させるとともに、前記開閉駆動部を駆動させて前記開口部を閉鎖することを特徴とする請求項5に記載の集塵装置を備える建物。 - 所定の時間を計測可能なタイマと、
前記集塵装置の吸引力を発生させる吸引手段と、
前記開閉駆動部及び前記吸引手段の作動を制御する制御部とを備え、
前記タイマで設定した運転間隔時間が経過するごとに、前記制御部は前記タイマからの信号に基づき、前記開閉駆動部を駆動させて前記開口部を開放するとともに、前記吸引手段の作動を開始させ、
前記吸引手段の作動後、前記タイマで設定した運転継続時間が経過した場合に、前記制御部は前記タイマからの信号に基づき、前記吸引手段の作動を停止させるとともに、前記開閉駆動部を駆動させて前記開口部を閉鎖することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の集塵装置を備える建物。 - 建物内における壁部の下端に形成された開口部と対向する位置に配置されるとともに前記開口部を介して室内側空間に向けて開放される吸込口と、当該吸込口から塵埃等を吸引する吸引力を発生させる吸引手段と、前記開口部を開放及び閉鎖することが可能な開閉部と、前記開閉部を駆動する開閉駆動部とを有し、建物内における壁部の反室内側空間に設置される集塵装置と、
前記建物内における床面上の塵埃等を内部に吸引するとともに、吸引した内部の塵埃等を外部に排出可能な自走式の掃除ロボットと、
前記掃除ロボットが前記開口部周辺の所定エリアに存在することを検出する検出手段と、
前記吸引手段、前記開閉駆動部及び前記掃除ロボットの作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により前記掃除ロボットの存在が検出された場合に、前記開閉駆動部を駆動させて前記開口部を開放し、前記吸引手段による吸引を開始させるとともに、前記掃除ロボットの内部に吸引された塵埃等を前記集塵装置に排出させることを特徴とする建物における自動清掃システム。 - 前記検出手段は、前記掃除ロボットが前記開口部周辺の所定エリア内に存在する場合に前記掃除ロボットが有する固有の識別情報を取得することにより、前記掃除ロボットが前記開口部周辺の所定エリアに存在することを検出することを特徴とする請求項8に記載の建物における自動清掃システム。
- 前記掃除ロボットを充電する充電ポイントを備え、
前記掃除ロボットがその内部に吸引した塵埃等を前記集塵装置に排出する位置において、前記掃除ロボットと前記充電ポイントとを接続することを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の建物における自動清掃システム。 - 前記集塵装置は、前記吸込口から前記掃除ロボットを収容可能な収容部を有することを特徴とする請求項8から請求項10のいずれかに記載の建物における自動清掃システム。
- 前記集塵装置は、前記吸込口から前記掃除ロボットを収容可能な収容部を有し、
前記収容部の内部に前記掃除ロボットを充電する充電ポイントを設け、
前記掃除ロボットと前記充電ポイントとの接続を前記収容部内において行うことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の建物における自動清掃システム。 - 前記集塵装置は、前記収容部における所定の収容位置に前記掃除ロボットを誘導するためのガイド部を有することを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の建物における自動清掃システム。
- 室内空間の床面上の塵埃等を吸い込むための吸込口と、塵埃等を吸引する吸引力を発生させる吸引手段とを有する自走式の掃除ロボットと、
前記掃除ロボットを充電するための充電ポイントを有し、前記掃除ロボットを収容可能な収容部とを備え、
前記収容部内において前記吸込口を前記室内空間側に向けるとともに前記掃除ロボットが前記充電ポイントと接続された状態で、前記吸引手段を作動させて前記室内空間の塵埃等を前記掃除ロボットにより吸引可能としたことを特徴とする掃除ロボットを備える建物。 - 撮像手段と当該撮像手段により得られた画像データに基づいて前記掃除ロボットの進行方向を制御する進行方向制御部とを前記掃除ロボットに設けるとともに、
前記掃除ロボットの収容位置の基準点を示す基準点表示部を前記収容部に設けたことを特徴とする請求項14に記載の掃除ロボットを備える建物。 - 前記掃除ロボットを所定の収容位置に誘導するためのガイド部を前記収容部に設けたことを特徴とする請求項14又は請求項15のいずれかに記載の掃除ロボットを備える建物。
- 前記掃除ロボットの内部に吸引された塵埃等を外部に排出するための排出口を前記掃除ロボットに設けるとともに、
前記収容部に集塵部を設け、
前記掃除ロボットが前記充電ポイントと接続された状態において、前記掃除ロボットはその内部に吸い込んだ塵埃等を前記集塵部に排出することを特徴とする請求項14から請求項16のいずれかに記載の掃除ロボットを備える建物。 - 前記室内空間と前記収容部とを仕切る隔壁の下部に形成され、前記掃除ロボットが通過可能な開口部と、
前記開口部を開放及び閉鎖することが可能な開口扉と、
前記開口扉を駆動する開口扉駆動部と、
前記開口部周辺の所定エリアにおける人又は物等の検出対象の存在を検出する検出対象検出手段とを設け、
前記検出対象検出手段により前記検出対象の存在が検出された場合に、前記開口扉駆動部に前記開口扉を駆動させて前記開口部を開放することを特徴とする請求項14から請求項17のいずれかに記載の掃除ロボットを備える建物。 - 前記検出対象検出手段は、前記検出対象が有する固有の識別情報を取得することにより、前記検出対象が前記開口部周辺の所定エリアに存在することを検出することを特徴とする請求項18に記載の掃除ロボットを備える建物。
- 前記掃除ロボットの前記収容部への収容状態を検出する収容状態検出手段を備え、
前記掃除ロボットの前記収容部への収容状態が非収容状態から収容状態に変化した場合に、前記開口扉駆動部に前記開口扉を駆動させて前記開口部を閉鎖することを特徴とする請求項18又は請求項19に記載の掃除ロボットを備える建物。 - 前記収容状態検出手段により前記掃除ロボットが収容状態であることが検出され、且つ、前記検出対象検出手段により前記検出対象の存在が検出された場合に、前記開口扉駆動部に前記開口扉を駆動させて前記開口部を開放するとともに、前記吸引手段を作動させて前記掃除ロボットによる集塵を開始させることを特徴とする請求項20に記載の掃除ロボットを備える建物。
- 予め設定された所定時間を計測可能なタイマを設け、
前記吸引手段が作動後、前記タイマで設定した時間が経過した場合に、前記吸引手段の作動を停止させるとともに、前記開口扉駆動部に前記開口扉を駆動させて前記開口部を閉鎖することを特徴とする請求項21に記載の掃除ロボットを備える建物。
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