ES2904495T3 - Estación de recogida de material aspirado, sistema compuesto por una estación de recogida de material aspirado y por un dispositivo de limpieza por aspiración, así como procedimiento para el mismo - Google Patents

Estación de recogida de material aspirado, sistema compuesto por una estación de recogida de material aspirado y por un dispositivo de limpieza por aspiración, así como procedimiento para el mismo Download PDF

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Benjamin Fleczok
Robert Frielinghaus
Martin Helmich
Lorenz Hillen
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Gerhard Isenberg
Andrej Mosebach
Roman Ortmann
Kevin Schmitz
Fabian Vitz
Teeffelen Niklas Van
Georg Hackert
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Abstract

Estación de recogida de material aspirado (1) para la regeneración de una cámara de filtrado (2) de un dispositivo de limpieza por aspiración (3), presentando la estación de recogida de material aspirado (1) una interfaz (4) para la conexión del dispositivo de limpieza por aspiración (3), un depósito de recogida de material aspirado (5), un ventilador (6) para la generación de una presión negativa en el depósito de recogida de material aspirado (5) y un motor eléctrico (7) para el accionamiento del ventilador (6), de manera que el material aspirado contenido en la cámara de filtrado (2) del dispositivo de limpieza por aspiración (3) pueda transportarse por medio del ventilador (6) al depósito de recogida de material aspirado (5), caracterizada por que la estación de recogida de material aspirado (1) presenta un dispositivo de control y evaluación (8) diseñado para calcular un parámetro de perturbación del entorno que indica un grado de perturbación potencial del entorno como consecuencia de un funcionamiento del ventilador (6) de la estación de recogida de material aspirado (1), y para controlar automáticamente el funcionamiento del motor eléctrico (7) en dependencia del parámetro de perturbación del entorno y de un parámetro de dispositivo del dispositivo de limpieza por aspiración (3), presentando además la estación de recogida de material aspirado (1) un dispositivo de detección (9), para la detección de un parámetro de presencia en el entorno de la estación de recogida de material aspirado (1) y/o de un parámetro de dispositivo, y/o un dispositivo de comunicación (10) para la recepción de una información sobre el parámetro de presencia y/o el parámetro de dispositivo.

Description

DESCRIPCIÓN
Estación de recogida de material aspirado, sistema compuesto por una estación de recogida de material aspirado y por un dispositivo de limpieza por aspiración, así como procedimiento para el mismo
Ámbito de la técnica
La invención se refiere en primer lugar a una estación de recogida de material aspirado para la regeneración de una cámara de filtrado de un dispositivo de limpieza por aspiración, presentando la estación de recogida de material aspirado una interfaz para la conexión del dispositivo de limpieza por aspiración, un depósito de recogida de material aspirado, un ventilador para la generación de una presión negativa en el depósito de recogida de material aspirado y un motor eléctrico para el accionamiento del ventilador, de manera que el material aspirado contenido en la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza por aspiración pueda transportarse por medio del ventilador al depósito de recogida de material aspirado.
La invención se refiere además a un sistema compuesto por una estación de recogida de material aspirado del tipo antes citado y por un dispositivo de limpieza por aspiración, presentando el dispositivo de limpieza por aspiración una cámara de filtrado para recoger el material aspirado durante un funcionamiento de limpieza por aspiración y al menos una zona parcial de dispositivo configurada de forma correspondiente a la interfaz de la estación de recogida de material aspirado, mediante la cual el dispositivo de limpieza por aspiración puede conectarse a la estación de recogida de material aspirado para la regeneración de la cámara de filtrado.
La invención se refiere además a un procedimiento para la regeneración de una cámara de filtrado de un dispositivo de limpieza por aspiración mediante una estación de recogida de material aspirado, conectándose el dispositivo de limpieza por aspiración a una interfaz de la estación de recogida de material aspirado y transportándose el material aspirado existente en la cámara de filtrado a un depósito de recogida de material aspirado de la estación de recogida de material aspirado mediante un ventilador de la estación de recogida de material aspirado accionado por un motor eléctrico.
Estado de la técnica
Las estaciones de recogida de material aspirado del tipo antes citado se conocen por el estado de la técnica. Por ejemplo, éstas pueden configurarse para limpiar dispositivos de limpieza por aspiración que se mueven automáticamente o para limpiar dispositivos de limpieza por aspiración guiados manualmente por un usuario.
La memoria impresa US 5787545 A revela, por ejemplo, una estación base para un robot aspirador que presenta un dispositivo de carga para la carga de un acumulador del robot aspirador, así como un depósito de recogida de material aspirado para la recepción del material aspirado por el robot aspirador. Con esta finalidad, la estación base dispone de una interfaz a la que se puede acoplar el robot aspirador de manera que una presión negativa generada por medio de un ventilador de la estación de recogida de material aspirado pueda transportar el material aspirado desde la cámara de filtrado del robot aspirador al depósito de recogida de material aspirado de la estación base. También se sabe que un robot aspirador de este tipo puede acercarse automáticamente a la estación base para aspirar allí su cámara de filtrado.
Un inconveniente consiste en que el ruido de fondo resultante durante el funcionamiento del ventilador puede resultar molesto para un usuario presente en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado o para un animal que se encuentre cerca.
El documento US 2014/207282 A1 revela otro estado de la técnica.
Resumen de la invención
Partiendo del estado de la técnica antes mencionado, un objeto de la invención consiste en perfeccionar una estación de recogida de material aspirado de manera que el funcionamiento de la estación de recogida de material aspirado no moleste a una persona y/o a un animal presentes en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado.
Para resolver la tarea antes citada se propone en primer lugar que la estación de recogida de material aspirado presente un dispositivo de control y evaluación diseñado para calcular un parámetro de perturbación del entorno que indique un grado de perturbación potencial del entorno como consecuencia de un funcionamiento del ventilador de la estación de recogida de material aspirado, y para controlar automáticamente el funcionamiento del motor eléctrico en dependencia del parámetro de perturbación del entorno y de un parámetro de dispositivo del dispositivo de limpieza por aspiración, presentando además la estación de recogida de material aspirado un dispositivo de detección, para la detección de un parámetro de presencia en el entorno de la estación de recogida de material aspirado y/o de un parámetro de dispositivo, y/o un dispositivo de comunicación para la recepción de una información sobre el parámetro de presencia y/o el parámetro de dispositivo.
Según la invención, el funcionamiento del ventilador, y por consiguiente también una emisión de ruido, se controlan en dependencia de los parámetros de presencia y/o los parámetros de dispositivo detectados o recibidos, calculándose a partir de éstos un parámetro de perturbación del entorno. La limpieza o el vaciado de la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza por aspiración, independientemente de si se trata de un dispositivo de limpieza por aspiración de manejo manual o accionado de forma autónoma, sólo tienen lugar si no cabe esperar ninguna contaminación acústica del entorno o sólo una contaminación acústica reducida del entorno como consecuencia del funcionamiento de la estación de recogida de material aspirado. Especialmente, el funcionamiento del motor eléctrico o del ventilador se controla en función de una necesidad de regeneración de la cámara de filtrado y de una presencia actual de un usuario o de un animal en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado. La regeneración de la cámara de filtrado se controla preferiblemente de manera que ésta sólo tenga lugar si existe una necesidad real definida para ello y si el funcionamiento del motor eléctrico/ventilador de la estación de recogida de material aspirado se produce del modo más desapercibido y/o especialmente silencioso posible. En este caso resulta fundamental que el dispositivo de evaluación y control de la estación de recogida de material aspirado controle el funcionamiento del ventilador en dependencia de un parámetro de perturbación del entorno determinado que indica si es posible una limpieza de la cámara de filtrado sin perturbar el entorno, y en dependencia de una necesidad de limpieza, es decir, de una información sobre si realmente es necesaria una limpieza de la cámara de filtrado en ese momento. La propia estación de recogida de material aspirado puede detectar el parámetro de presencia y/o el parámetro de dispositivo por medio de su propio dispositivo de detección o, alternativamente, recibirlos de un dispositivo externo a través de su dispositivo de comunicación. Por medio del parámetro de presencia detectado y/o recibido y/o del parámetro de dispositivo, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede tomar las medidas necesarias para un funcionamiento inmediato o posterior del motor de ventilador para la regeneración de la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza por aspiración.
El dispositivo de limpieza por aspiración puede en primer lugar acoplarse de manera habitual a la estación de recogida de material aspirado o un usuario puede conectarlo a la interfaz. En tal caso, la estación de recogida de material aspirado detecta, por ejemplo, mediante un interruptor de contacto, que el dispositivo de limpieza por aspiración está conectado a la estación de recogida de material aspirado. El dispositivo de detección de la estación de recogida de material aspirado detecta un parámetro de presencia actual y un parámetro de dispositivo actual o los recibe de un dispositivo externo. Así, la estación de recogida de material aspirado está en principio preparada para realizar una limpieza, pero el ventilador sólo se pone en marcha, por una parte, si existe una necesidad de regeneración y, por otra parte, si un parámetro de perturbación del entorno calculado a partir del parámetro de presencia lo permite.
Se propone que el dispositivo de detección de la estación de recogida de material aspirado presente un dispositivo de captura de imágenes, un sensor de ultrasonidos, un micrófono, un módulo de radio y/o un sensor de movimiento. Según esta configuración, la propia estación de recogida de material aspirado dispone de uno o varios dispositivos de detección para la detección de una presencia de, por ejemplo, una persona, de un animal y/o de un terminal móvil del usuario en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado. Además, el dispositivo de detección también puede configurarse para detectar un aparato que funciona en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado, por ejemplo, otro dispositivo de limpieza, un aparato de cocina, un equipo de música o similares. El dispositivo de captura de imágenes puede ser, por ejemplo, una cámara, un chip óptico, por ejemplo, un chip CMOS o un chip CCD. Además, un sensor de ultrasonidos puede detectar un dispositivo emisor de ultrasonidos en el entorno de la estación de recogida de material aspirado. Un micrófono puede detectar sonidos perceptibles en el entorno procedentes de personas, animales y/o dispositivos. Un módulo de radio puede recibir señales de radio de dispositivos externos que indican que un usuario de estos dispositivos está presente en las proximidades. Además, los sensores de movimiento, especialmente los sensores ópticos, pueden utilizarse para detectar los movimientos en el entorno.
El dispositivo de detección se configura para detectar parámetros que indican si es posible una regeneración de la cámara de filtrado sin perturbar el entorno. Para ello, en lugar de los parámetros detectados por la propia estación de recogida de material aspirado, también se pueden utilizar los parámetros de presencia comunicados a la estación de recogida de material aspirado por otros dispositivos. El dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado comprueba por medio de estos parámetros detectados si, por ejemplo, hay movimientos y/o ruidos en el entorno. Una presencia de una persona puede detectarse, por ejemplo, mediante la detección de una señal de radio emitida por un dispositivo de comunicación móvil que la persona lleva consigo habitualmente. Por ejemplo, el dispositivo de detección puede detectar una señal de radio de un teléfono móvil y/o una comunicación inalámbrica activa en ese momento dentro de una red doméstica. Por ejemplo, puede detectarse si se está usando en ese momento una red de comunicación inalámbrica de un hogar. Por ejemplo, a través de un router de la red de comunicación se puede detectar un uso actual de internet. Además, por medio de una función de localización de una red de comunicación móvil se puede comprobar una ubicación actual del usuario o al menos se puede determinar si el usuario se encuentra en ese momento, o no, en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado, por ejemplo, en una casa determinada. La presencia del usuario también puede determinarse mediante una evaluación de una agenda del usuario, un detector de movimiento y/o interruptores eléctricos activados en las proximidades. De este modo, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede utilizar los parámetros de presencia detectados que son el resultado de la supervisión de la habitación. A partir de los mismos, el dispositivo de control y evaluación determina un parámetro de perturbación del entorno que indica la probabilidad de que su funcionamiento pueda molestar a una persona (o a un animal) que se encuentre en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado. La estación de recogida de material aspirado o un dispositivo externo que se comunica con la misma pueden presentar uno o varios dispositivos de supervisión de la habitación configurados, por ejemplo, para detectar una señal de movimiento dentro de una habitación, un consumo de energía dentro de una habitación, y/o una activación de un interruptor eléctrico dentro de una habitación. Se puede cancelar o interrumpir un funcionamiento del ventilador de la estación de recogida de material aspirado si una señal de detección indica la presencia de una persona y/o de un animal en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado.
Especialmente también se puede detectar un control de luz activado, ventanas abiertas, un sistema de calefacción o aire acondicionado encendido o apagado, un interruptor de luz activado, el estado de funcionamiento de un equipo de música, de una aspiradora, de un aparato de cocina, de un robot de tratamiento de suelos o de un robot de vigilancia. Como se ha explicado antes, el dispositivo de detección puede presentar un módulo de radio, pero también un sensor de ultrasonidos que puede detectar las señales correspondientes en el entorno. Con respecto al módulo de radio, el dispositivo de detección puede configurarse para determinar una intensidad de señal de una señal de radio de un terminal móvil. La señal de radio puede ser, por ejemplo, una señal Bluetooth, WLAN o GSM. Por consiguiente, la estación de recogida de material aspirado presenta una unidad receptora de radio Bluetooth, WLAN o GSM. Igualmente, un dispositivo emisor de ultrasonidos también puede detectarse por medio de un dispositivo de detección correspondiente. La señal de ultrasonidos no es perceptible para una persona, pero puede servir al dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado para detectar una presencia de un usuario dentro del entorno o para deducir la presencia de un usuario. Por ejemplo, la estación de recogida de material aspirado puede emitir una señal de ultrasonidos que puede ser recibida y respondida, por ejemplo, por un terminal móvil del usuario. En caso de emisión de la señal, se puede iniciar un temporizador que se ejecuta hasta la recepción de una señal de respuesta. Si el tiempo transcurrido hasta la recepción de la señal de respuesta es inferior a un valor umbral de tiempo determinado, se supone que el terminal móvil y, por lo tanto también el usuario, se encuentran en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado y que la regeneración de la cámara de filtrado no debería llevarse a cabo. Además, los dispositivos de captura de imágenes y/o los sensores de movimiento de los dispositivos de limpieza de suelos que se mueven automáticamente también pueden utilizarse para la determinación de un parámetro de presencia. Por ejemplo, por medio de un así llamado algoritmo SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping-Algorithmus) se puede determinar si se producen cambios frecuentes de distancia en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado. Dicho algoritmo puede indicar que en el entorno se encuentran objetos en movimiento. Éstos pueden ser objetos transportados y/o movidos por el usuario, pero también el propio usuario o un animal que se mueve por el entorno. Si no se detecta ningún movimiento, el dispositivo de control y evaluación puede concluir que no hay ninguna persona ni animal en las proximidades. En este sentido también se puede prever que un dispositivo que se desplaza automáticamente realice un trayecto especial de reconocimiento por los alrededores. Si el dispositivo de detección de la estación de recogida de material aspirado presenta un micrófono, puede determinarse además si hay ruidos en el entorno. En caso de una detección acústica, también se puede llevar a cabo, por ejemplo, un reconocimiento de voz que puede reconocer específicamente la voz de una persona. Además, también pueden detectarse simplemente las señales acústicas en general. Además del reconocimiento de voz, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado también puede configurarse para analizar el tipo de ruido detectado. En este caso se puede determinar si en el caso de los ruidos detectados se trata de voz, música, ruidos de motor, ruidos de trabajo de robots o similares. Para la detección de un parámetro de presencia se puede utilizar además un así llamado reloj inteligente que, por una parte, envía una señal de presencia y que, por otra parte, también está configurado, por ejemplo, para llevar a cabo un registro del sueño y/o un análisis del sueño de un usuario. Además, la cama del usuario también puede estar equipada con sensores que detecten una presencia del usuario en la cama. El dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede evaluar la actividad de sueño del usuario, no realizándose una limpieza de una cámara de filtrado por medio de la estación de recogida de material aspirado si el usuario está presente o durmiendo.
Además, la estación de recogida de material aspirado puede configurarse para acceder a una agenda de un usuario o para recibir información sobre las entradas de la agenda por medio del dispositivo de comunicación. Por consiguiente, la estación de recogida de material aspirado se configura para comunicarse con un dispositivo externo que presenta una agenda del usuario almacenada en una memoria de datos. El dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede así evaluar las entradas de la agenda y utilizar la información contenida en la misma para programar en el tiempo el funcionamiento de la estación de recogida de material aspirado. Las actividades del usuario planificadas en la agenda indican la ausencia del usuario en las inmediaciones de la estación de recogida de material aspirado, de manera que en los períodos de ausencia se pueda llevar a cabo de forma correspondiente una actividad de la estación de recogida de material aspirado. Alternativamente a la omisión completa de un funcionamiento de la estación de recogida de material aspirado, en todas las realizaciones antes citadas puede preverse alternativamente un funcionamiento del ventilador a un nivel de potencia bajo, cuyas emisiones de ruido son inferiores a las del nivel de potencia utilizado normalmente del ventilador.
Se propone además que el parámetro de dispositivo evaluado del dispositivo de limpieza por aspiración para el funcionamiento del ventilador sea un estado del dispositivo de limpieza por aspiración, concretamente un estado de llenado de la cámara de filtrado, un estado de carga de un acumulador del dispositivo de limpieza por aspiración, un historial de limpieza y/o un estado de suciedad del dispositivo de limpieza por aspiración. Según esta configuración, la estación de recogida de material aspirado se configura para determinar la necesidad de limpieza de un dispositivo de limpieza por aspiración. A estos efectos, un acumulador del dispositivo de limpieza por aspiración o el dispositivo de limpieza por aspiración que presenta el acumulador pueden transmitir a la estación de recogida de material aspirado una información sobre un estado de carga del acumulador. Además, el dispositivo de limpieza por aspiración puede transmitir parámetros que indiquen una entrada previa de material aspirado en la cámara de filtrado, por ejemplo, una información sobre la suciedad que se encuentra dentro del dispositivo de limpieza por aspiración y/o dentro de la cámara de filtrado. Por medio de los parámetros de dispositivo detectados y/o recibidos, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede comprobar si el dispositivo de limpieza por aspiración ha recogido recientemente material aspirado. Esta operación puede realizarse, por una parte, sobre la base de una comunicación con el dispositivo de limpieza por aspiración y/o con el acumulador o alternativamente por medio de los resultados de detección de un dispositivo de detección propio de la estación de recogida de material aspirado que puede detectar los parámetros correspondientes en un dispositivo de limpieza por aspiración conectado a la estación de recogida de material aspirado. El parámetro de dispositivo, que puede ser detectado por el dispositivo de detección de la estación de recogida de material aspirado o que se recibe de un dispositivo externo por medio del dispositivo de comunicación de la estación de recogida de material aspirado, se explica a continuación en relación con el procedimiento igualmente propuesto para el funcionamiento de la estación de recogida de material aspirado. Las explicaciones también se aplican de forma correspondiente a la estación de recogida de material aspirado según la invención.
Con la invención también se propone en principio un sistema que comprende una estación de recogida de material aspirado y un dispositivo de limpieza por aspiración, configurándose la estación de recogida de material aspirado según una de las formas de realización antes descritas y presentando el dispositivo de limpieza por aspiración una cámara de filtrado para recoger el material aspirado durante una operación de limpieza por aspiración y al menos una zona parcial de dispositivo configurada para corresponder a la interfaz de la estación de recogida de material aspirado y mediante la cual el dispositivo de limpieza por aspiración puede conectarse a la estación de recogida de material aspirado para la regeneración de la cámara de filtrado. Las ventajas y las características descritas anteriormente con respecto a la estación de recogida de material aspirado según la invención también se aplican análogamente al sistema que presenta una estación de recogida de material aspirado de este tipo.
Especialmente se propone que la estación de recogida de material aspirado y el dispositivo de limpieza por aspiración presenten dispositivos de comunicación correspondientes entre sí. De acuerdo con esta configuración, el dispositivo de limpieza por aspiración puede transmitir a la estación de recogida de material aspirado los parámetros de presencia y/o los parámetros de dispositivo, preferiblemente por medio de una comunicación inalámbrica, o la estación de recogida de material aspirado puede recuperar dichos parámetros del dispositivo de limpieza por aspiración. Los dispositivos de comunicación correspondientes pueden ser, por ejemplo, módulos Bluetooth, módulos WLAN u otros.
Se propone además que el sistema presente una red de comunicación inalámbrica con un punto de acceso, configurándose los dispositivos de comunicación de la estación de recogida de material aspirado y del dispositivo de limpieza por aspiración para que establezcan una comunicación con el punto de acceso. Esta configuración resulta especialmente ventajosa, dado que en la red de comunicación inalámbrica del sistema también se pueden integrar adicionalmente otros dispositivos para comunicarse con la estación de recogida de material aspirado y/o con el dispositivo de limpieza por aspiración a través del punto de acceso. Otros dispositivos pueden ser, por ejemplo, otras estaciones de recogida de material aspirado, dispositivos de limpieza por aspiración, dispositivos de control, dispositivos de detección, dispositivos de almacenamiento o similares. Según esta configuración, el dispositivo de limpieza por aspiración o los demás dispositivos y la estación de recogida de material aspirado no se comunican directamente entre sí, sino que lo hacen a través del punto de acceso de la red de comunicación. No obstante, en este caso también se puede prever que alternativamente también puedan comunicarse directamente entre sí. Al punto de acceso se le puede asignar un dispositivo de almacenamiento de la red de comunicación, al que tanto la estación de recogida de material aspirado, como también el dispositivo de limpieza por aspiración o uno o varios dispositivos externos antes citados pueden transmitir datos o recuperarlos del mismo. De este modo es posible proporcionar en todo momento a los participantes de la red de comunicación, especialmente a la estación de recogida de material aspirado o a su dispositivo de control y evaluación, información actual sobre los parámetros de presencia y/o los parámetros de dispositivo.
Especialmente se propone que el sistema presente al menos otro dispositivo integrado en la red de comunicación con un dispositivo de comunicación correspondiente, eligiéndose el dispositivo y/o equipándose el mismo con un dispositivo del grupo: dispositivo de almacenamiento de datos, acumulador para el dispositivo de limpieza por aspiración, sensor de movimiento, dispositivo de captura de imágenes, sensor de ultrasonidos, micrófono, módulo de radio, aparato doméstico, aparato de entretenimiento, dispositivo de control remoto. Según esta configuración no es necesario que la estación de recogida de material aspirado presente un dispositivo de detección propio para la detección de un parámetro de presencia y/o de un parámetro de dispositivo. Más bien, la estación de recogida de material aspirado accede a los datos de un dispositivo externo que detecta y/o utiliza y/o almacena información sobre los parámetros correspondientes. De acuerdo con esta configuración, especialmente un terminal móvil y/u otro dispositivo externo pueden presentar también un dispositivo de control remoto, con cuya ayuda un usuario puede iniciar o anotar el funcionamiento del ventilador. Según una configuración, la lógica para el control del ventilador también puede configurarse alternativamente, por ejemplo, dentro de un dispositivo de limpieza por aspiración propio que presenta una cámara de filtrado a regenerar. Además, la lógica puede asignarse a un acumulador del dispositivo de limpieza por aspiración o también a un dispositivo de almacenamiento de datos de la red de comunicación, por ejemplo, a un dispositivo de control y evaluación de un dispositivo de almacenamiento externo, especialmente también a una así llamada nube. Dentro del dispositivo de evaluación externo se determina si resulta conveniente realizar una limpieza de la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza por aspiración por medio de la estación de recogida de material aspirado. Según una configuración especial, al dispositivo de comunicación de la estación de recogida de material aspirado se le puede transmitir una orden de control para el ventilador de la estación de recogida de material aspirado. La propia estación de recogida de material aspirado sólo tiene que poner a disposición el ventilador para la limpieza de la cámara de filtrado. De acuerdo con esta configuración, un dispositivo de control y evaluación propio del dispositivo de limpieza por aspiración puede determinar si desde el último proceso de regeneración ha tenido lugar una operación de aspiración. A continuación, la información sobre el parámetro de dispositivo puede transmitirse a la estación de recogida de material aspirado que, acto seguido, realiza y/o pospone una regeneración. Especialmente, el sistema según la invención también se configura para llevar a cabo un procedimiento del tipo descrito a continuación, aplicándose análogamente sus ventajas y características al sistema según la invención.
Con la invención se propone además un procedimiento para la regeneración de una cámara de filtrado de un dispositivo de limpieza por aspiración mediante una estación de recogida de material aspirado, conectándose el dispositivo de limpieza por aspiración a una interfaz de la estación de recogida de material aspirado y transportándose el material aspirado existente en la cámara de filtrado, por medio de un ventilador de la estación de recogida de material aspirado accionado por un motor eléctrico, a un depósito de recogida de material aspirado de la estación de recogida de material aspirado, calculando un dispositivo de control y evaluación un parámetro de perturbación del entorno que indica un grado de perturbación potencial del entorno como consecuencia de un funcionamiento del ventilador de la estación de recogida de material aspirado, controlándose automáticamente el funcionamiento del motor eléctrico en dependencia del parámetro de perturbación del entorno y de un parámetro de dispositivo del dispositivo de limpieza por aspiración, y detectando un dispositivo de detección de la estación de recogida de material aspirado un parámetro de presencia en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado y/o un parámetro de dispositivo, y/o recibiendo un dispositivo de comunicación de la estación de recogida de material aspirado una información sobre el parámetro de presencia y/o el parámetro de dispositivo. Como ya se ha descrito antes en relación con la estación de recogida de material aspirado según la invención o con el sistema según la invención, la propia estación de recogida de material aspirado puede detectar mediante un dispositivo de detección propio un parámetro de presencia, concretamente la presencia de personas, animales o dispositivos, cuyo funcionamiento indica la presencia de una persona. El dispositivo de control y evaluación calcula a partir de este parámetro un parámetro de perturbación del entorno que es una medida para el hecho de que la estación de recogida de material aspirado podría molestar a una persona y/o a un animal que se encuentran en las proximidades. Si se detecta que, por ejemplo, una persona se encuentra en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado, la regeneración de una cámara de filtrado puede cancelarse o, al menos, llevarse a cabo, por ejemplo, con una potencia relativamente baja del motor eléctrico, de manera que el ruido producido durante la regeneración de la cámara de filtrado no se perciba como una molestia. Adicionalmente, el funcionamiento del ventilador también puede depender de uno o varios parámetros del dispositivo de limpieza por aspiración que proporcionan una indicación de si es necesaria una regeneración inmediata de la cámara de filtrado. Si se determina que aún no existe una necesidad, por ejemplo, porque la cámara de filtrado sólo está llena de material aspirado en una medida muy pequeña, se puede prever el aplazamiento de la regeneración, especialmente si se ha detectado mediante un dispositivo de detección que una persona se encuentra actualmente en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado y que se le podría molestar. Alternativamente a la actividad de detección propia de la estación de recogida de material aspirado, también se puede prever que la estación de recogida de material aspirado reciba parámetros de presencia y/o parámetros de dispositivo de otro dispositivo. Con esta finalidad, la estación de recogida de material aspirado dispone de un dispositivo de comunicación que puede, por ejemplo, recibir información de los dispositivos de limpieza por aspiración que se encuentran en las proximidades, de otras estaciones de recogida de material aspirado o también de otros dispositivos. Los parámetros de presencia y/o los parámetros de dispositivo detectados por otros dispositivos también pueden evaluarse para determinar si una persona o un animal se encuentran en ese momento en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado o si un parámetro de dispositivo de un dispositivo de limpieza por aspiración conectado a la estación de recogida de material aspirado debe realmente regenerarse.
Especialmente se propone que el dispositivo de detección de la estación de recogida de material aspirado detecte como parámetro de presencia una presencia de una persona, de un animal y/o de un aparato en funcionamiento en las proximidades, y/o que el dispositivo de detección detecte como parámetro de dispositivo un estado del dispositivo de limpieza por aspiración, concretamente un estado de llenado de la cámara de filtrado, un estado de carga de un acumulador, un historial de limpieza y/o un estado de suciedad del disposición de limpieza por aspiración.
Alternativamente se puede prever que un dispositivo de detección del dispositivo de limpieza por aspiración de un aparato en funcionamiento en el entorno detecte como parámetro de presencia una presencia de una persona, de un animal y/o de un aparato en funcionamiento en el entorno y/o que el dispositivo de detección detecte como parámetro de dispositivo un estado del dispositivo de limpieza por aspiración, concretamente un nivel de llenado de la cámara de filtrado, un estado de carga de un acumulador, un historial de limpieza y/o un estado de suciedad del dispositivo de limpieza por aspiración, transmitiendo un dispositivo de comunicación del dispositivo de limpieza por aspiración o del dispositivo una información sobre el parámetro de presencia y/o sobre el parámetro de dispositivo a la estación de recogida de material aspirado, y controlándose automáticamente un funcionamiento del ventilador de la estación de recogida de material aspirado en dependencia del parámetro de presencia y/o del parámetro de dispositivo. En esta variante, la propia estación de recogida de material aspirado no necesita presentar ningún dispositivo de detección para detectar un parámetro de presencia y/o un parámetro de dispositivo. Más bien, la estación de recogida de material aspirado recibe información sobre los parámetros de este tipo de un dispositivo de limpieza por aspiración o de otro dispositivo externo, por ejemplo, de un robot de supervisión, de un terminal móvil de un usuario o similar. La comunicación entre los correspondientes dispositivos de comunicación de la estación de recogida de material aspirado y del dispositivo de limpieza por aspiración o del dispositivo externo tiene lugar preferiblemente dentro de una red de comunicación inalámbrica, por ejemplo, una red WLAN. Con especial preferencia, varios dispositivos de limpieza por aspiración o dispositivos externos pueden enviar, por ejemplo, parámetros de presencia a una memoria central de la red de comunicación, de manera que un dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado pueda obtener siempre información sobre si, por ejemplo, en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado se encuentra una persona a la que se podría molestar como consecuencia de los ruidos de la regeneración. A partir de aquí, el dispositivo de control y evaluación puede determinar el parámetro característico de la perturbación del entorno.
Con respecto a la detección de un parámetro de dispositivo de un dispositivo de limpieza por aspiración se puede prever que la estación de recogida de material aspirado detecte en primer lugar si un dispositivo de limpieza por aspiración está conectado a la interfaz de la estación de recogida de material aspirado. La estación de recogida de material aspirado comprueba si se ha realizado recientemente una limpieza por aspiración con el dispositivo de limpieza por aspiración especialmente desde una última regeneración del dispositivo de limpieza por aspiración. Para ello, la estación de recogida de material aspirado puede comunicarse preferiblemente de forma inalámbrica con el dispositivo de limpieza por aspiración, especialmente también con su acumulador. A continuación, el dispositivo de limpieza por aspiración o el acumulador envían, por ejemplo, información a la estación de recogida de material aspirado con el contenido de que una operación de aspiración del dispositivo de limpieza por aspiración ha tenido lugar desde una última limpieza. Esta información se compara con la hora de la última limpieza conocida del dispositivo de limpieza por aspiración. Si la nueva operación de aspiración es posterior a esta fecha, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado determina que se ha aspirado desde la última regeneración de la cámara de filtrado y que, por lo tanto, el material aspirado se encuentra presumiblemente en el interior de la cámara de filtrado. A continuación, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede iniciar una regeneración de la cámara de filtrado, en concreto especialmente mediante el accionamiento del motor eléctrico del ventilador. El dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede además utilizar información adicional para tomar una decisión sobre el funcionamiento del motor eléctrico. El parámetro de dispositivo puede referirse a un estado del dispositivo de limpieza detectado, por ejemplo, por un sensor de suciedad dentro del dispositivo de limpieza por aspiración o por un sensor de nivel de llenado del filtro del dispositivo de limpieza por aspiración. El sensor de suciedad detecta durante el uso que se está aspirando polvo y/o suciedad, así como, en su caso, la cantidad y/o el tipo de material aspirado. Esta información se almacena en el dispositivo de limpieza por aspiración y se transmite de forma inalámbrica o por cable al dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado en el momento de la conexión del dispositivo de limpieza por aspiración a la estación de recogida de material aspirado. Alternativamente, el dispositivo de limpieza por aspiración también puede almacenar la información de forma continua o a intervalos determinados y/o transmitirla a la estación de recogida de material aspirado. El dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede a continuación determinar, por medio de una comparación con los valores umbral, si en ese momento es necesaria una regeneración inmediata de la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza de aspiración o si la regeneración puede, en su caso, posponerse para más adelante, especialmente si un parámetro de presencia indica que la regeneración podría molestar a una persona y/o a un animal que se encuentran en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado. Una vez realizada la limpieza de la cámara de filtrado, el estado del dispositivo de limpieza por aspiración se puede restablecer a "regenerado". El nivel de llenado de la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza por aspiración puede determinarse, por ejemplo, mediante un sensor de presión diferencial o mediante otro sensor de nivel de llenado. El sensor de nivel de llenado puede detectar, por ejemplo, una entrada acumulada de material aspirado, presentar una barrera de luz, ser un sensor óptico o acústico, un sensor de influencia para la detección de la velocidad de las partículas o similar.
Para comprobar si el dispositivo de limpieza por aspiración ha vuelto a recoger material aspirado después de la última regeneración, se puede evaluar un historial de funcionamiento del dispositivo de limpieza por aspiración. En este caso se pueden evaluar los estados de encendido y apagado del dispositivo de limpieza por aspiración, así como una duración de una operación de aspiración y/o una potencia de aspiración del ventilador. Si se reconoce que se ha realizado una operación de aspiración mediante el dispositivo de limpieza de aspiración después de la última regeneración, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede regenerar la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza de aspiración en caso de existencia de un parámetro de perturbación del entorno bajo. El historial de limpieza puede determinarse indirectamente mediante una descarga del acumulador del dispositivo de limpieza por aspiración. Aquí pueden utilizarse uno o varios parámetros del acumulador y transmitirlos al dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado. La transmisión de este parámetro de dispositivo puede realizarse cuando el dispositivo de limpieza por aspiración se acopla a la interfaz de la estación de recogida de material aspirado o también antes por medio de la comunicación inalámbrica a través de los correspondientes dispositivos de comunicación de la estación de recogida de material aspirado y del dispositivo de limpieza por aspiración, en su caso, intercalando un punto de acceso de una red de comunicación inalámbrica, especialmente una red doméstica inteligente. El dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede comparar los parámetros de dispositivo transmitidos especialmente con los valores de referencia almacenados en la estación de recogida de material aspirado. Si resultan desviaciones, el dispositivo de control y evaluación puede decidir si debe realizarse una operación de regeneración. Especialmente, el dispositivo de control y evaluación puede determinar un estado de carga del acumulador del dispositivo de limpieza por aspiración. Para ello, el dispositivo de limpieza por aspiración dispone de un contador de Coulomb, por ejemplo, o lleva a cabo una comparación del estado de carga. El estado de carga se transmite a continuación al dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado. Además, el dispositivo de limpieza por aspiración puede presentar un sensor de temperatura que mide una temperatura del acumulador. Si la temperatura es elevada, se puede concluir, por ejemplo, que el acumulador se descarga al realizar una operación de aspiración. En tal caso, después de recibir este parámetro del dispositivo, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede decidir si la cámara de filtrado debe aspirarse. Además, el dispositivo de limpieza por aspiración puede determinar la tensión del acumulador y compararla con los valores de referencia. Especialmente, una tensión del acumulador antes de una operación de aspiración puede compararse con una tensión del acumulador después de una operación de aspiración, a fin de determinar si se ha realizado una operación de aspiración. Este parámetro de dispositivo puede determinarse mediante un dispositivo de detección propio del dispositivo de limpieza por aspiración o mediante un dispositivo de detección de la estación de recogida de material aspirado que mide, por ejemplo, una tensión del acumulador en los contactos de carga/descarga del dispositivo de limpieza por aspiración cuando el dispositivo de limpieza por aspiración está conectado a la interfaz de la estación de recogida de material aspirado. En este caso, ya no es necesaria una comunicación inalámbrica entre el dispositivo de limpieza por aspiración y la estación de recogida de material aspirado. Si se utiliza un sistema que incluye un dispositivo de limpieza por aspiración con múltiples acumuladores, existe la posibilidad de que se haya realizado una primera limpieza con un primer acumulador y, a continuación, una limpieza posterior utilizando un segundo acumulador. En este caso, una vez finalizada la operación de limpieza del dispositivo de limpieza por aspiración, es posible determinar en qué medida se han reducido en total los estados de carga de todos los acumuladores. Con esta finalidad, el dispositivo de limpieza por aspiración y todos los demás acumuladores del sistema pueden conectarse a la estación de recogida de material aspirado. Si la suma de los estados de carga de los acumuladores es inferior a un valor umbral definido, el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede decidir si el dispositivo de limpieza por aspiración correspondiente estaba previamente en funcionamiento y ahora su cámara de filtrado debe limpiarse. Además de los estados de carga de los acumuladores, también se pueden transmitir adicionalmente a la estación de recogida de material aspirado, por ejemplo, sus ID de acumulador correspondientes. Esto resulta especialmente ventajoso si el sistema contiene varios acumuladores para un dispositivo de limpieza por aspiración. Opcionalmente, también se puede transmitir un sello de tiempo para permitir una asignación temporal de los parámetros de dispositivo. Además, el funcionamiento del motor eléctrico de la estación de recogida de material aspirado también puede ser autorizado por un usuario, por ejemplo, a través de un dispositivo terminal externo que está en comunicación con la estación de recogida de material aspirado, en su caso, a través de un punto de acceso de una red de comunicación. A estos efectos, el usuario dispone, por ejemplo, de un dispositivo terminal móvil, como un teléfono móvil o una tableta, en el que está instalada una aplicación para el control remoto de la estación de recogida de material aspirado. Esta aplicación puede mostrar al usuario, por ejemplo, los parámetros de dispositivo actuales del dispositivo de limpieza por aspiración y/o de la estación de recogida de material aspirado. Esto incluye información sobre si un dispositivo de limpieza por aspiración está actualmente conectado a la interfaz de la estación de recogida de material aspirado, si la estación de recogida de material aspirado está conectada a una red eléctrica doméstica, si el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado recomienda actualmente una regeneración de una cámara de filtrado de un dispositivo de limpieza por aspiración, qué parámetros de limpieza se recomiendan, por ejemplo, la potencia de aspiración del ventilador de la estación de recogida de material aspirado o la duración de la regeneración, cuándo se llevó a cabo por última vez una regeneración de la cámara de filtrado, qué nivel de llenado presenta la cámara de filtrado del dispositivo de limpieza por aspiración y/o del depósito de recogida de material aspirado de la estación de recogida de material aspirado. En la aplicación, el usuario puede, por ejemplo, seguir una recomendación de regeneración del dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado. Además, el usuario puede especificar una ventana de tiempo en la que se desea la regeneración. El usuario puede poner en marcha un temporizador para el funcionamiento del motor eléctrico de la estación de recogida de material aspirado, de manera que se inicie un proceso de regeneración una vez transcurrido el período de tiempo establecido. El usuario también puede crear un calendario en la estación de recogida de material aspirado o en un terminal externo en comunicación con la misma, especialmente un dispositivo de almacenamiento de datos, que contenga los tiempos de descanso nocturno, los tiempos de descanso del mediodía, las vacaciones, los tiempos de ausencia del usuario o similar. Un funcionamiento del motor eléctrico de la estación de recogida de material aspirado se suspende si el dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado detecta que actualmente existe, por ejemplo, un período de descanso. Sólo después de haber transcurrido el tiempo de descanso, el motor eléctrico se enciende para el funcionamiento del ventilador de la estación de recogida de material aspirado.
En general, el sistema compuesto por la estación de recogida de material aspirado y por el dispositivo de limpieza por aspiración puede configurarse de manera que el grado de funcionamiento automático del motor eléctrico de la estación de recogida de material aspirado pueda variar en dependencia de uno o varios parámetros de presencia y/o de uno o varios parámetros de dispositivo. El dispositivo de control y evaluación de la estación de recogida de material aspirado puede determinar, por medio de los parámetros detectados por el propio dispositivo o determinados por dispositivos externos, especialmente los dispositivos de limpieza por aspiración, si se inicia la regeneración de la cámara de filtrado y cuándo. Para la liberación final del funcionamiento del ventilador de la estación de recogida de material aspirado se puede prever además una liberación manual por parte de un usuario que puede tener lugar especialmente en el marco de un control remoto de la regeneración.
Breve descripción de los dibujos
La invención se explica a continuación más detalladamente a la vista de ejemplos de realización. Se muestra en la:
Figura 1 un sistema con una estación de recogida de material aspirado y con un dispositivo de limpieza por aspiración según una realización a modo de ejemplo,
Figura 2 un sistema con una estación de recogida de material aspirado y con un dispositivo de limpieza por aspiración según otra realización a modo de ejemplo.
Descripción de las formas de realización
La figura 1 muestra a modo de ejemplo una posible forma de realización de un sistema según la invención compuesto por una estación de recogida de material aspirado 1 representada a modo de ejemplo y por un dispositivo de limpieza por aspiración 3 representado a modo de ejemplo. La estación de recogida de material aspirado 1 sirve aquí como estación de acoplamiento para el dispositivo de limpieza por aspiración 3 configurado aquí a modo de ejemplo como un robot que se desplaza automáticamente. Sin embargo, la invención también puede tener importancia para un sistema que presenta una estación de recogida de material aspirado 1 y un dispositivo de limpieza por aspiración 3 guiado manualmente por un usuario y conectado manualmente por un usuario a la estación de recogida de material aspirado 1.
Vista desde el exterior, la estación de recogida de material aspirado 1 presenta una carcasa de estación con una interfaz 4 para el contacto con el dispositivo de limpieza por aspiración 3. La estación de recogida de material aspirado 1 presenta un depósito de recogida de material aspirado 5 para la recepción del material aspirado del dispositivo de limpieza por aspiración 3, un ventilador 6 y un motor eléctrico 7 que sirve para el accionamiento del ventilador 6. En la zona de la interfaz 4, la estación de recogida de material aspirado 1 presenta un canal de flujo 22 que conecta la interfaz 4 al depósito de recogida de material aspirado 5. Durante el funcionamiento del motor eléctrico 7 y, por consiguiente, también del ventilador 6, el material aspirado puede fluir a través de la interfaz 4 y del canal de flujo 22 hacia el depósito de recogida de material aspirado 5, reteniéndose allí el material aspirado por medio de un elemento filtrante 23, por ejemplo, una bolsa filtrante, de manera que sólo el aire limpio siga fluyendo hacia el ventilador 6 o el motor eléctrico 7. La estación de recogida de material aspirado 1 dispone además de un dispositivo de carga 21 para la carga de un acumulador 13 del dispositivo de limpieza por aspiración 3. Además, la estación de recogida de material aspirado 1 presenta un dispositivo de comunicación 10, aquí concretamente, por ejemplo, un módulo WLAN, para la comunicación inalámbrica con el dispositivo de limpieza por aspiración 3 y con una red de comunicación 15, así como un dispositivo de control y evaluación 8. La estación de recogida de material aspirado 1 dispone además de un dispositivo de detección 9 para la detección de la presencia de un usuario en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado 1. Este dispositivo de detección 9 es aquí, por ejemplo, un dispositivo de triangulación láser que puede girar 360 grados y que puede medir distancias con respecto a los obstáculos u objetos en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado 1. Si, como se representa, un usuario pasa a través de la barrera de luz así formada, el dispositivo de detección 9 detecta distancias variables con respecto a los obstáculos en intervalos de tiempo cortos, con lo que el dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1 puede concluir que hay un obstáculo en movimiento como, en este caso, por ejemplo, un usuario.
La red de comunicación 15 presenta una pluralidad de participantes entre los que se encuentran, según la forma de realización a modo de ejemplo, por una parte, la estación de recogida de material aspirado 1 o su dispositivo de comunicación 10, un terminal móvil 11 del usuario, que éste lleva consigo, así como un dispositivo externo 12 que constituye al mismo tiempo el punto de acceso 16 para la red de comunicación 15. La red de comunicación 15 es, por ejemplo, una así llamada red doméstica inteligente en la que pueden integrarse otros participantes, aquí no representados, por ejemplo, un control de calefacción, un control de iluminación, un sistema de vigilancia de habitación, un sistema de cierre automático de puertas o similar. Aquí, los participantes de la red de comunicación 15 pueden comunicarse entre sí directamente o a través del punto de acceso 16 de la red de comunicación 15.
El dispositivo de limpieza por aspiración 3 presenta una cámara de filtrado 2, un ventilador de dispositivo 17 y un motor de dispositivo 18. El motor de dispositivo 18 sirve para el accionamiento del ventilador de dispositivo 17, a fin de poder aspirar el material de aspiración de una superficie a limpiar y transportarlo a la cámara de filtrado 2 durante una operación de aspiración normal del dispositivo de limpieza por aspiración 3. El material aspirado se recoge en la cámara de filtrado 2, de manera que sólo el aire limpio pueda seguir fluyendo hacia el ventilador de dispositivo 17 o el motor de dispositivo 18. El dispositivo de limpieza por aspiración 3 dispone además de ruedas 19 para el desplazamiento del dispositivo de limpieza por aspiración 3 dentro del entorno, así como de un elemento de limpieza 20, por ejemplo, un rodillo de cerdas accionado, para actuar sobre una superficie a limpiar. Además, en la zona del elemento de limpieza 20 desemboca un canal de flujo 22, a través del cual el material de aspiración puede transportarse desde la superficie a limpiar hasta la cámara de filtrado 2. El acumulador 13 del dispositivo de limpieza por aspiración 3 sirve para suministrar energía al motor de dispositivo 18, así como, en su caso, a otros dispositivos electrónicos o eléctricos del dispositivo de limpieza por aspiración 3. Además, el dispositivo de limpieza por aspiración 3 dispone de un dispositivo de control y evaluación 8 y de un dispositivo de comunicación 10 que aquí también se configura, por ejemplo, como un módulo WLAN y que, por lo tanto, puede corresponderse con el punto de acceso 16 de la red de comunicación 15 o directamente con el dispositivo de comunicación 10 de la estación de recogida de material aspirado 1. El dispositivo de limpieza por aspiración 3 también hace uso de un dispositivo de navegación no representado aquí en detalle. Éste sirve para la orientación y la autolocalización del dispositivo de limpieza por aspiración 3 dentro del entorno, a fin de hacer posible un desplazamiento automático del dispositivo de limpieza por aspiración 3.
El dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1 se configura aquí de manera que controle el funcionamiento del motor eléctrico 7 del ventilador 6 de forma que no se moleste en absoluto o se moleste lo menos posible a un usuario que se encuentre en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado 1. Esto se aplica igualmente, en lugar de a las personas, a los animales que, por ejemplo, tienen su lugar de descanso en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado 1.
Según la invención, el dispositivo de limpieza por aspiración 3, por ejemplo, lleva a cabo en primer lugar un proceso de aspiración habitual, desplazándose el dispositivo de limpieza por aspiración 3 automáticamente por una superficie a limpiar y recogiendo material de aspiración en su cámara de filtrado 2. En este proceso, el motor eléctrico 7 utilizado para el accionamiento del ventilador 6 consume energía eléctrica que se toma del acumulador 13. Después de una operación de limpieza por aspiración continuada, puede ser necesario realizar un mantenimiento del dispositivo de limpieza por aspiración 3, concretamente, por ejemplo, el vaciado de la cámara de filtrado 2 o la carga del acumulador 13. Para vaciar la cámara de filtrado 2, el dispositivo de limpieza de aspiración 3 se desplaza hasta la estación de recogida de material aspirado 1 y se acopla allí a una zona parcial de dispositivo 14 en la interfaz 4 de la estación de recogida de material aspirado 1. En este caso, por una parte, los canales de flujo 22 del dispositivo de limpieza por aspiración 3 y de la estación de recogida de material aspirado 1 están conectados entre sí y, por otra parte, el acumulador 13 está conectado al dispositivo de carga 21 de la estación de recogida de material aspirado 1. La interfaz 4 puede presentar sensores, por ejemplo, interruptores de contacto, que comunican un acoplamiento del dispositivo de limpieza por aspiración 3 al dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1. Tan pronto como el dispositivo de control y evaluación 8 tiene conocimiento de que un dispositivo de limpieza por aspiración 3 está conectado a la interfaz 4, el dispositivo de control y evaluación 8 determina si es posible un funcionamiento del ventilador 6 sin molestar a una persona o a un animal que se encuentren en las proximidades. El dispositivo de detección 9 puede haberse activado de antemano de forma regular para la detección de movimientos en el entorno o el dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1 sólo puede activarlo cuando se comprueba el acoplamiento del dispositivo de limpieza por aspiración 3. Además del dispositivo de detección óptico 9 (o también alternativamente), la estación de recogida de material aspirado 1 puede utilizar otros dispositivos para poder concluir la presencia de un usuario. Por una parte, el dispositivo de comunicación 10 puede detectar si un dispositivo electrónico del usuario está en funcionamiento en ese momento, por ejemplo, el terminal móvil 11 del usuario. El propio terminal móvil 11 presenta un módulo de radio que emite señales al entorno. Si se comprueba que el terminal móvil 11 se encuentra en las proximidades de la estación de recogida de material aspirado 1, el dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1 puede concluir, por ejemplo, que el usuario está en casa. Una presencia de un usuario también puede detectarse con otros tipos de dispositivos de detección 9 aquí no representados. Por ejemplo, en el caso del dispositivo de detección 9 de la estación de recogida de material aspirado 1 también puede tratarse de un dispositivo de captura de imágenes, por ejemplo, una cámara, un chip CMOS, un chip CCD o similar. El dispositivo de detección 9 también puede presentar un sensor de ultrasonidos, un micrófono para la detección del ruido ambiental o similar. Por ejemplo, es posible que el usuario esté utilizando otro dispositivo eléctrico o electrónico 12 en el entorno, lo que indica que el usuario debe, por consiguiente, estar en casa. En el caso del otro dispositivo 12 puede tratarse, por ejemplo, de otro electrodoméstico, del punto de acceso 16 que muestra una actividad en internet en ese momento, de un equipo de música o similar. Además, el dispositivo de control y evaluación 8 también puede acceder, a través del dispositivo de comunicación 10 de la estación de recogida de material aspirado 1, a un servidor de la red de comunicación doméstica 15, por ejemplo, aquí el dispositivo 12 configurado como un PC, en el que se almacena una agenda de actividades del usuario. Esta agenda también puede encontrarse en el terminal móvil 11 del usuario, al que el dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1 puede acceder directa o indirectamente a través del punto de acceso 16. La agenda puede contener las horas de presencia y las horas de ausencia del usuario o incluso detalles más concretos como, por ejemplo, el descanso nocturno o el descanso del mediodía, a los que el usuario suele atenerse. En dependencia de la información recopilada, el dispositivo de control y evaluación 8 puede, a continuación, calcular un parámetro de perturbación del entorno y decidir si el motor eléctrico 7 y el ventilador 6 de la estación de recogida de material aspirado 1 pueden ponerse en funcionamiento. Si, por ejemplo, se determina que el usuario va a iniciar en ese momento su período de descanso, el parámetro de perturbación del entorno es alto, por ejemplo, "nivel 10 de 10" o "100 por ciento", y el dispositivo de control y evaluación 8 no activa el motor eléctrico 7. Por ejemplo, se pueden almacenar escenarios con parámetros de presencia definidos que se asignan a parámetros de perturbación del entorno definidos. El dispositivo de control y evaluación 8 determina qué parámetros de presencia están disponibles y los compara con los escenarios almacenados, a fin de determinar el parámetro de perturbación del entorno característico de los mismos. Esta operación puede incluir también el cálculo de una probabilidad de que se produzca una posible perturbación del entorno con los parámetros de presencia detectados. El dispositivo de control y evaluación 8 puede aplicar un control de tiempo que pone en marcha automáticamente el motor eléctrico 7 del ventilador 6 una vez transcurrido el tiempo de reposo. Si se detectan ruidos del usuario o, por ejemplo, la actividad de un equipo de música en el entorno, el dispositivo de control y evaluación 8 también puede cancelar el funcionamiento del motor eléctrico 7 o prever un nivel de potencia muy bajo para el ventilador 6, a fin de causar el menor ruido molesto posible. Sin embargo, siempre que se determine que el usuario está presente, pero que está utilizando otros dispositivos que emiten ruido, por ejemplo, un aparato de cocina u otro equipo de tratamiento de suelos, se puede partir de la base de que el funcionamiento de la estación de recogida de material aspirado 1 no va a molestar al usuario. En este caso, el ventilador 6 de la estación de recogida de material aspirado 1 puede conectarse para vaciar la cámara de filtrado 2 del dispositivo de limpieza por aspiración 3.
La figura 2 muestra otro ejemplo de realización posible que, al igual que la figura 1, sólo debe entenderse como un ejemplo, dado que existen muchas otras posibilidades para llevar a cabo la invención. Especialmente también es posible una combinación de las realizaciones según la figura 1 y la figura 2. La figura 2 muestra un dispositivo de limpieza por aspiración 3 y una estación de recogida de material aspirado 1 en un estado en el que éstos aún no están conectados entre sí a través de la interfaz 4 de la estación de recogida de material aspirado 1. El dispositivo de limpieza por aspiración 3 sigue desplazándose por el entorno y realizando una actividad de limpieza por aspiración. En este caso, el material aspirado se lleva a la cámara de filtrado 2 del modo habitual. El dispositivo de limpieza por aspiración 3 presenta un dispositivo de detección 9 que comprende dos sensores de presión, de los cuales un primer sensor de presión se dispone en el canal de flujo 22 delante de la cámara de filtrado 2, y un segundo sensor de presión se dispone de forma correspondiente detrás de la cámara de filtrado 2. Por lo tanto, mediante el dispositivo de detección 9 puede determinarse una caída de presión a través de la cámara de filtrado 2 que aumenta con la cada vez mayor ocupación de material aspirado en la cámara de filtrado 2. El dispositivo de limpieza por aspiración 3 dispone de un dispositivo de control y evaluación 8, así como de un dispositivo de comunicación 10 mediante el cual se puede comunicar el resultado de la detección al dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1, a fin de indicar la necesidad de una regeneración de la cámara de filtrado 2. Además, el dispositivo de limpieza por aspiración 3 presenta un dispositivo de detección adicional 9, asignado al acumulador 13, que mide una tensión del acumulador que disminuye en el transcurso de un funcionamiento del motor eléctrico 7 del dispositivo de limpieza por aspiración 3. Según esta realización, el propio dispositivo de limpieza por aspiración 3 determina uno o varios parámetros de dispositivo del dispositivo de limpieza por aspiración 3 por medio de su dispositivo de control y evaluación 8, así como de los dispositivos de detección 9. Los parámetros de dispositivo se transmiten por medio del dispositivo de comunicación 10 directamente a la estación de recogida de material aspirado 1 o también indirectamente (como se ha representado antes, por ejemplo, en la figura 1) a través de un punto de acceso 16 de una red de comunicación 15, en la que están integrados tanto el dispositivo de limpieza por aspiración 3, como también la estación de recogida de material aspirado 1. El dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1 decide entonces si es realmente necesaria una limpieza de la cámara de filtrado 2 en función de los parámetros de dispositivo transmitidos por el dispositivo de limpieza por aspiración 3. En este caso, se toma una decisión sobre una necesidad del proceso de regeneración, pero también sobre una posible perturbación del usuario. A este respecto (como ya se ha descrito en relación con la figura 1), se determina un parámetro de perturbación del entorno. Si por medio de la tensión reducida del acumulador 13 y/o por medio del nivel de llenado de la cámara de filtrado 2 se determina que es necesaria una regeneración inmediata de la cámara de filtrado 2 del dispositivo de limpieza por aspiración 3, el dispositivo de control y evaluación 8 de la estación de recogida de material aspirado 1 comprueba si el parámetro de perturbación del entorno determinado es inferior a un parámetro de referencia definido. Además del o alternativamente al dispositivo de detección 9, que está dispuesto en el lado superior del dispositivo de limpieza por aspiración 3 y que escanea el entorno en un ángulo de 360 grados en busca de obstáculos en movimiento, el dispositivo de limpieza por aspiración 3 también puede presentar otros dispositivos de detección 9 que pueden determinar un parámetro de presencia, por ejemplo, un dispositivo de captura de imágenes, un sensor de ultrasonidos, un micrófono, un sensor de movimiento, un módulo de radio para la detección de un terminal móvil 11 del usuario en el entorno o similar. Siempre que la estación de recogida de material aspirado 1 determine o reciba por medio del parámetro de perturbación del entorno la información de que el usuario probablemente no esté presente o no vaya a ser molestado, la estación de recogida de material aspirado 1 espera el acoplamiento del dispositivo de limpieza por aspiración 3 a la interfaz 4 de la estación de recogida de material aspirado 1 y controla el funcionamiento del ventilador 6 de la estación de recogida de material aspirado 1 para una regeneración de la cámara de filtrado 2 del dispositivo de limpieza por aspiración 3.
Lista de referencias
1 Estación de recogida de material aspirado
2 Cámara de filtrado
3 Dispositivo de limpieza por aspiración
4 Interfaz
5 Depósito de recogida de material aspirado
6 Ventilador
7 Motor eléctrico
8 Unidad de control y evaluación
9 Dispositivo de detección
10 Dispositivo de comunicación
11 Dispositivo
12 Dispositivo
13 Acumulador
14 Zona parcial de dispositivo
15 Red de comunicación
16 Punto de acceso
Ventilador de dispositivo Motor de dispositivo Rueda
Elemento de limpieza Dispositivo de carga Canal de flujo Elemento filtrante

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Estación de recogida de material aspirado (1) para la regeneración de una cámara de filtrado (2) de un dispositivo de limpieza por aspiración (3), presentando la estación de recogida de material aspirado (1) una interfaz (4) para la conexión del dispositivo de limpieza por aspiración (3), un depósito de recogida de material aspirado (5), un ventilador (6) para la generación de una presión negativa en el depósito de recogida de material aspirado (5) y un motor eléctrico (7) para el accionamiento del ventilador (6), de manera que el material aspirado contenido en la cámara de filtrado (2) del dispositivo de limpieza por aspiración (3) pueda transportarse por medio del ventilador (6) al depósito de recogida de material aspirado (5), caracterizada por que la estación de recogida de material aspirado (1) presenta un dispositivo de control y evaluación (8) diseñado para calcular un parámetro de perturbación del entorno que indica un grado de perturbación potencial del entorno como consecuencia de un funcionamiento del ventilador (6) de la estación de recogida de material aspirado (1), y para controlar automáticamente el funcionamiento del motor eléctrico (7) en dependencia del parámetro de perturbación del entorno y de un parámetro de dispositivo del dispositivo de limpieza por aspiración (3), presentando además la estación de recogida de material aspirado (1) un dispositivo de detección (9), para la detección de un parámetro de presencia en el entorno de la estación de recogida de material aspirado (1) y/o de un parámetro de dispositivo, y/o un dispositivo de comunicación (10) para la recepción de una información sobre el parámetro de presencia y/o el parámetro de dispositivo.
2. Estación de recogida de material aspirado (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo de detección (9) presenta un dispositivo de captura de imágenes, un sensor de ultrasonidos, un micrófono, un módulo de radio y/o un sensor de movimiento.
3. Estación de recogida de material aspirado (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el parámetro de presencia es una presencia de una persona, de un animal y/o de un dispositivo (11, 12) que está en funcionamiento en el entorno.
4. Estación de recogida de material aspirado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el parámetro de dispositivo es un estado del dispositivo de limpieza por aspiración (3), concretamente un nivel de llenado de la cámara de filtrado (2), un estado de carga de un acumulador (13), un historial de limpieza y/o un estado de suciedad del dispositivo de limpieza por aspiración (3).
5. Sistema compuesto por una estación de recogida de material aspirado (1) configurada según una de las reivindicaciones 1 a 4 y por un dispositivo de limpieza por aspiración (3), presentando el dispositivo de limpieza por aspiración (3) una cámara de filtrado (2) para recoger el material aspirado durante una operación de limpieza por aspiración y al menos una zona parcial de dispositivo (14) configurada para corresponder a la interfaz (4) de la estación de recogida de material aspirado (1), mediante la cual el dispositivo de limpieza por aspiración (3) puede conectarse a la estación de recogida de material aspirado (1) para la regeneración de la cámara de filtrado (2).
6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado por que la estación de recogida de material aspirado (1) y el dispositivo de limpieza por aspiración (3) presentan dispositivos de comunicación (10) correspondientes entre sí.
7. Sistema según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por que el sistema presenta además una red de comunicación inalámbrica (15) con un punto de acceso (16), configurándose los dispositivos de comunicación (10) de la estación de recogida de material aspirado (1) y del dispositivo de limpieza por aspiración (3) para comunicarse con el punto de acceso (16).
8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que al menos otro dispositivo (11, 12) está integrado en la red de comunicación (15) con un dispositivo de comunicación correspondiente (10), seleccionándose el dispositivo (11, 12) y/o equipándose el mismo con un dispositivo del grupo: dispositivo de almacenamiento de datos, acumulador (13) para el dispositivo de limpieza por aspiración (3), sensor de movimiento, dispositivo de captura de imágenes, sensor de ultrasonidos, micrófono, módulo de radio, aparato doméstico, aparato de entretenimiento, dispositivo de control remoto.
9. Procedimiento para la regeneración de una cámara de filtrado (2) de un dispositivo de limpieza por aspiración (3) mediante una estación de recogida de material aspirado (1), conectándose el dispositivo de limpieza por aspiración (3) a una interfaz (4) de la estación de recogida de material aspirado (1) y transportándose el material aspirado existente en la cámara de filtrado (2) a un depósito de recogida de material aspirado (5) de la estación de recogida de material aspirado (1) mediante un ventilador (6) de la estación de recogida de material aspirado (1) accionado por un motor eléctrico (7), caracterizado por que un dispositivo de control y evaluación (8) calcula un parámetro de perturbación del entorno que indica un grado de perturbación potencial del entorno como consecuencia de un funcionamiento del ventilador (6) de la estación de recogida de material aspirado (1), y por que el mismo controla automáticamente el funcionamiento del motor eléctrico (7) en dependencia del parámetro de perturbación del entorno y de un parámetro de dispositivo del dispositivo de limpieza por aspiración (3), detectando un dispositivo de detección (9) de la estación de recogida de material aspirado (1) un parámetro de presencia en el entorno de la estación de recogida de material aspirado (1) y/o un parámetro de dispositivo, y/o recibiendo un dispositivo de comunicación (10) de la estación de recogida de material aspirado (1) una información sobre el parámetro de presencia y/o el parámetro de dispositivo.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que el dispositivo de detección (9) de la estación de recogida de material aspirado (1) detecta como parámetro de presencia una presencia de una persona, de un animal y/o de un dispositivo (11, 12) accionado en el entorno, y/o por que el dispositivo de detección (9) detecta como parámetro de dispositivo un estado del dispositivo de limpieza por aspiración (3), concretamente un nivel de llenado de la cámara de filtrado (2), un estado de carga de un acumulador (13), un historial de limpieza y/o un estado de suciedad del dispositivo de limpieza por aspiración (3).
11. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que un dispositivo de detección (9) del dispositivo de limpieza por aspiración (3) o de un dispositivo (11, 12) accionado en el entorno detecta como parámetro de presencia una presencia de una persona, de un animal y/o de un dispositivo (11, 12) accionado en el entorno, y/o por que el dispositivo de detección (9) detecta como parámetro de dispositivo un estado del dispositivo de limpieza por aspiración (3), concretamente un nivel de llenado de la cámara de filtrado (2), un estado de carga de un acumulador (13), un historial de limpieza y/o un estado de suciedad del dispositivo de limpieza por aspiración (3), transmitiendo un dispositivo de comunicación (10) del dispositivo de limpieza por aspiración (3) o del dispositivo (11, 12) a la estación de recogida de material aspirado (1) una información sobre el parámetro de presencia y/o el parámetro de dispositivo, y controlándose automáticamente un funcionamiento del ventilador (6) de la estación de recogida de material aspirado (1) en dependencia del parámetro de presencia y/o del parámetro de dispositivo.
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