KR102434410B1 - 전자장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자장치 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 청소기능의 활성화 여부를 확인하는 동작, 적어도 하나의 외부장치를 검색하는 동작, 검색결과에 따라 청소기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

전자장치 및 그의 동작 방법{Electronic Device and Operating Method Thereof}
본 발명은 무선으로 청소를 수행하는 전자장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
자율 주행 로봇은 사용자의 조작 없이 임의의 영역을 주행하면서 소정의 임무를 수행하는 장치이다. 로봇은 상당 부분 자율 주행이 가능하고, 이러한 자율 주행은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 특히, 로봇 청소기(예컨대, 무선 청소기)는 사용자의 조작 없이 청소 영역을 주행하면서 청소를 수행할 수 있는 전자장치이다. 상기와 같은 로봇 청소기는 스스로 주행하면서 청소 영역을 무작위로 청소하기 때문에, 장애물의 존재 및 바닥면의 상태 등에 의해 청소를 수행하지 못하는 영역이 발생하기도 한다. 이에 따라, 최근에는 청소하고자 하는 모든 영역에 대한 청소효율을 향상시키기 위해 다양한 기술이 개발되고 있다.
상기와 같은 전자장치는 전자장치의 제어만을 통해 청소를 수행하기 때문에, 외부장치와의 연동을 통해 청소환경을 확인하여 효율적으로 청소를 수행하기 어려운 문제점이 발생한다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 외부장치와의 연동을 통해 청소환경을 확인하여 청소를 수행함으로써, 청소효율을 향상시킬 수 있는 전자장치 및 그의 동작 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자장치의 동작 방법은, 청소기능의 활성화 여부를 확인하는 동작, 적어도 하나의 외부장치를 검색하는 동작, 상기 검색결과에 따라 청소기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자장치는, 적어도 하나의 외부장치와 통신을 수행하는 통신부, 청소기능의 활성화 여부를 확인하고, 상기 적어도 하나의 외부장치에 대한 검색결과에 따라 청소기능을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 전자장치 및 그의 동작 방법은, 외부장치와의 연동을 통해 청소환경을 확인하고, 확인된 청소환경에 최적화된 청소기능으로 청소를 수행함으로써, 청소효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 동작을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제1 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 초벌청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 섬세청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 분할청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제2 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자장치에서 제2 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제3 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 초벌청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 섬세청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 분할청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제3 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 동작을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템(100)은 전자장치(200), 제1 외부장치(300) 및 제2 외부장치(400)를 포함할 수 있다.
전자장치(200)는 위치하고 있는 공간을 청소할 수 있는 무선 청소기일 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치와 무선 통신을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 사용자로부터 환경기반 청소기능을 활성화하기 위한 신호가 수신되면, 환경기반 청소기능을 활성화할 수 있다. 전자장치(200)는 외부장치를 검색하여 검색결과에 따라 제1 청소기능, 제2 청소기능 및 제3 청소기능 중 어느 하나의 청소기능을 선택할 수 있다. 전자장치(200)는 선택된 청소기능을 기반으로 공간을 청소할 수 있다.
전자장치(200)는 환경기반 청소기능이 활성화된 상태에서 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 검색되면 제1 청소기능을 수행할 수 있다. 제1 청소기능은, 사용자가 제2 외부장치(400)를 소지한 상태로 제1 외부장치(300)를 이용해 수동으로 청소를 수행하는 상태에서 수행될 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)로부터 수신된 신호를 기반으로 초벌 청소기능, 섬세 청소기능 및 분할 청소기능 중 어느 하나의 청소기능을 수행할 수 있다. 제1 청소기능에 포함된 각 청소기능은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.
전자장치(200)는 환경기반 청소기능이 활성화된 상태에서 제2 외부장치(400)가 검색되면 제2 청소기능을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 환경기반 청소기능이 활성화된 상태에서 제1 외부장치(300) 및 제2 외부장치(400)가 검색되지 않으면 제3 청소기능을 수행할 수 있다. 제2 청소기능과 제3 청소기능은 사용자의 동작에 따라 수행 중인 청소기능을 무소음 기능 또는 일시정지 기능 등으로 변경하여 청소를 수행하는 기능일 수 있다.
제1 외부장치(300)는 전자장치(200)와 연결되어 전자장치(200)와 상호보완적으로 청소를 수행하는 청소장치일 수 있다. 제1 외부장치(300)는 사용자가 직접 조작하는 청소장치일 수 있다. 제2 외부장치(400)는 전자장치(200)와 연결되어 전자장치(200)로 사용자의 상태정보를 제공하는 휴대용 단말기 예컨대, 스마트 폰 또는 웨어러블 장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치(200)는 통신부(210), 센서부(220), 카메라(230), 영상처리부(240), 표시부(250), 입력부(260), 메모리(270) 및 제어부(280)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 사용자가 직접 제어하는 청소장치를 포함하는 제1 외부장치(300), 스마트 폰, 태블릿, 웨어러블 장치 등의 휴대용 전자장치를 포함하는 제2 외부장치(400)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 통신부(210)는 다양한 방식으로 외부장치와 통신할 수 있다. 통신부(210)는 무선 통신 또는 유선 통신 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다. 통신부(210)는 LTE(Long Term Evolution), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), WiFi(Wireless Fidelity), 블루투스(bluetooth), NFC(near field communications), BLE(Bluetooth Low Energy) 및 IR(infrared ray)를 포함할 수 있다.
센서부(220)는 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자장치(200)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서부(220)는, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 열감지 센서, 압력 센서, 생체 센서, 조도 센서, 먼지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서부(220)는 적어도 하나의 센서를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 센서부(220)는 적어도 하나의 센서로부터 센싱된 센싱정보를 제어부(280)로 제공할 수 있다.
카메라(230)는 전자장치(200)의 특정 위치에 배치되어 피사체에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이를 위해, 카메라(230)는 광학적 신호를 수신할 수 있다. 카메라(230)는 광학적 신호로부터 영상 데이터를 발생시킬 수 있다. 카메라(230)는 카메라 센서와 신호 변환부를 구비할 수 있다. 카메라 센서는 센서부(220)에 포함되어 구성될 수 있다. 카메라 센서는 광학적 신호를 전기적 영상 신호로 변환할 수 있다. 신호 변환부는 아날로그 영상 신호를 디지털의 영상 데이터로 변환할 수 있다.
영상처리부(240)는 영상 데이터를 처리한다. 영상처리부(240)는 영상 데이터를 프레임 단위로 처리하며, 표시부(250)의 특성 및 크기에 대응시켜 출력할 수 있다. 여기서, 영상처리부(240)는 영상 데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 영상 데이터를 원래의 영상 데이터로 복원할 수 있다. 영상처리부(240)는 프레임 단위로 처리된 영상 데이터를 제어부(280)로 제공할 수 있다.
표시부(250)는 전자장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(250)는 액정 디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; Organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; Micro Electro Mechanical Systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시부(250)는 입력부(260)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
입력부(260)는 전자장치(200)의 사용자 입력에 대응하여, 입력데이터를 발생시킬 수 있다. 입력부(260)는 적어도 하나의 입력수단을 포함할 수 있다. 이러한 입력부(260)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있다.
메모리(270)는 전자장치(200)가 위치한 공간의 지도 데이터를 저장할 수 있다. 지도 데이터는 특정 서버로부터 전송되어 저장될 수 있다. 메모리(270)는 전자장치(200)의 동작 프로그램들을 저장할 수 있다. 이를 위해, 메모리(270)는 예를 들면, 내장 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있다. 내장 메모리는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
제어부(280)는 입력부(260)로부터 환경기반 청소기능을 활성화하기 위한 신호가 수신되면, 환경기반 청소기능을 활성화할 수 있다. 제어부(280)는 환경기반 청소기능이 활성화된 상태에서 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 검색되면 제1 청소기능을 수행할 수 있다. 제어부(280)는 제1 외부장치(300)로부터 무선 통신을 통해 수신된 신호를 기반으로 초벌 청소기능, 섬세 청소기능 및 분할 청소기능 중 어느 하나의 청소기능을 수행할 수 있다.
제어부(280)는 제1 외부장치(300)로부터 수신된 신호가 초벌 청소를 위한 신호이면, 지정된 청소기능으로 청소를 수행할 수 있다. 이때, 지정된 청소기능은 일반 청소기능으로 속도, 회전 수 등이 설정될 수 있다. 제어부(280)는 청소를 수행하면서 카메라(230)에서 실시간 또는 주기적으로 획득된 영상 데이터를 분석하여 전자장치(200)가 청소하기 힘든 구석, 문턱 등의 특정 영역을 감지할 수 있다. 제어부(280)는 청소를 수행하면서 센서부(220)의 먼지센서로부터 임계치 이상 먼지가 감지되는 특정 영역을 감지할 수 있다. 제어부(280)는 감지된 특정 영역에 대한 위치 정보를 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치로 전송할 수 있다. 제어부(280)는 메모리(270)에 저장된 지도데이터를 이용하여 특정 영역으로 감지한 현재 위치를 확인할 수 있고, 이를 외부장치로 전송할 수 있다. 제어부(280)는 외부장치가 특정 영역으로 진입함이 확인되면 다른 영역으로 이동하여 청소를 수행할 수 있다. 제어부(280)는 외부장치와의 무선 통신을 통해 외부장치가 특정 영역으로 진입함을 확인할 수 있다. 제어부(280)는 센서부(220)의 근접 센서 등의 센서로부터 수신된 센싱정보로부터 외부장치가 전자장치(200)에 근접함을 확인할 수 있고, 이를 기반으로 외부장치가 특정 영역으로 진입함을 확인할 수 있다.
제어부(280)는 제1 외부장치(300)로부터 수신된 신호가 섬세 청소를 위한 신호이면, 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치의 이동경로를 확인할 수 있다. 제어부(280)는 외부장치와의 무선 통신 및 지도데이터를 통해 외부장치의 이동경로를 확인할 수 있다. 제어부(280)는 이동경로를 따라 이동하면서 카메라(230)에서 실시간 또는 주기적으로 획득된 영상 데이터를 분석하여 청소가 미진한 특정 영역을 감지할 수 있다. 제어부(280)는 이동경로를 따라 이동하면서 센서부(220)의 먼지센서로부터 청소가 미진한 특정 영역을 감지할 수 있다. 제어부(280)는 감지된 특정 영역을 청소할 수 있다.
제어부(280)는 제1 외부장치(300)로부터 수신된 신호가 분할 청소를 위한 신호이면, 제어부(280)는 메모리(270)에 저장된 지도데이터를 호출할 수 있다. 제어부(280)는 외부장치의 이동경로 및 현재 위치를 확인할 수 있다. 제어부(280)는 외부장치와의 무선 통신 및 지도데이터를 통해 외부장치의 이동경로 및 현재 위치를 확인할 수 있다. 제어부(280)는 외부장치의 이동경로 및 현재 위치와 중첩되지 않는 영역을 지도데이터에서 확인할 수 있다. 제어부(280)는 확인된 영역으로 이동하여 청소를 수행할 수 있다. 제어부(280)는 제1 청소기능을 수행하는 도중에, 제2 외부장치(400)의 센싱정보를 기반으로 무소음 기능 또는 일시정지 기능 등으로 변환할 수도 있다.
제어부(280)는 환경기반 청소기능이 활성화된 상태에서 제2 외부장치(400)가 검색되면 제2 청소기능을 수행할 수 있다. 제어부(280)는 청소를 수행하는 중에 제2 외부장치(400)로부터 센싱정보를 실시간 또는 주기적으로 수신할 수 있다. 제어부(280)는 센싱정보로부터 사용자의 동작을 확인할 수 있다. 사용자의 동작은, 수면 상태, 이동 상태, 전화통화 상태 또는 미디어 데이터 감상 상태 등 다양한 동작을 의미할 수 있다. 제어부(280)는 사용자의 동작에 따라 수행 중인 청소기능을 무소음 기능 또는 일시정지 기능 등으로 변경할 수 있다. 또한, 제어부(280)는 사용자의 동작에 따라 지정된 청소기능의 속도, 회전 수를 변경할 수 있다.
제어부(280)는 환경기반 청소기능이 활성화된 상태에서 제1 외부장치(300) 및 제2 외부장치(400)가 검색되지 않으면 제3 청소기능을 수행할 수 있다. 제어부(280)는 청소를 수행하는 중에 센서부(220)에 포함된 다양한 센서로부터 센싱정보를 실시간 또는 주기적으로 센싱할 수 있다. 제어부(280)는 센싱정보로부터 사용자의 동작을 확인할 수 있다. 사용자의 동작은, 수면 상태, 이동 상태, 전화통화 상태 또는 미디어 데이터 감상 상태 등 다양한 동작을 의미할 수 있다. 전자장치(200)는 사용자의 동작에 따라 수행 중인 청소기능을 무소음 기능 또는 일시정지 기능 등으로 변경할 수 있다. 또한, 제어부(280)는 사용자의 동작에 따라 지정된 청소기능의 속도, 회전 수를 변경할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 전자장치(200)는, 적어도 하나의 외부장치와 통신을 수행하는 통신부(210), 청소기능의 활성화 여부를 확인하고, 상기 적어도 하나의 외부장치에 대한 검색결과에 따라 청소기능을 수행하는 제어부(280)를 포함할 수 있다. 제어부(280)는, 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 검색되면 제1 청소기능을 수행할 수 있다. 제어부(280)는, 제1 외부장치(300)로부터 수신된 신호에 따라 초벌 청소기능, 섬세 청소기능 및 분할 청소기능 중 어느 하나를 수행할 수 있다. 제1 외부장치(300) 및 제2 외부장치(400)는 각각 청소장치 및 웨어러블 장치이고, 전자장치(200)는 무선 청소기일 수 있다.
초벌 청소기능은, 청소를 수행하고, 청소 중에 감지된 특정 영역에 대한 위치 정보를 적어도 하나의 외부장치로 전송하고, 적어도 하나의 외부장치가 특정 영역으로 진입하면, 다른 영역으로 이동하여 청소를 수행할 수 있다. 섬세 청소기능은, 적어도 하나의 외부장치의 이동경로를 따라 이동하고, 이동경로에서 특정 영역이 감지되면 특정 영역에 대한 청소를 수행할 수 있다. 분할 청소기능은, 적어도 하나의 외부장치의 이동경로 및 현재 위치 중 적어도 하나와 중첩되지 않는 위치를 확인하고, 확인된 위치로 이동하여 청소를 수행할 수 있다.
제어부(280)는, 제2 외부장치(400)가 검색되면 제2 청소기능을 수행할 수 있다. 제어부(280)는, 지정된 청소기능으로 청소를 수행하고, 제2 외부장치(400)로부터 수신된 센싱정보의 분석결과에 따라 청소기능을 변경하거나 청소기능을 유지하여 청소를 수행할 수 있다.
적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(220)를 포함하고, 제어부(280)는, 적어도 하나의 외부장치가 검색되지 않으면, 센서를 활성화하고, 센서에서 센싱된 센싱정보에 따라 청소기능을 설정하여 청소를 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301동작에서 전자장치(200)는 환경기반 청소기능이 활성화(On)되는지 확인할 수 있다. 환경기반 청소기능은 전자장치(200)의 입력부(260)에 의해 입력된 신호에 의해 활성화될 수 있다. 301동작에서 환경기반 청소기능이 활성화되지 않으면 환경기반 청소기능을 활성화하기 위한 신호를 대기할 수 있다. 301동작에서 환경기반 청소기능이 활성화되면 전자장치(200)는 303동작을 수행할 수 있다. 303동작에서 전자장치(200)는 적어도 하나의 외부장치(예컨대, 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400))를 검색하고, 305동작을 수행할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 BLE, Bluetooth, RFID 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
305동작에서 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 모두 검색되면 307동작을 수행할 수 있다. 307동작에서 전자장치(200)는 제1 청소기능을 수행하고 315동작을 수행할 수 있다. 제1 청소기능을 수행하는 전자장치(200)의 동작은 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 305동작에서 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400) 중 어느 하나의 외부 장치가 검색되지 않으면 309동작을 수행할 수 있다.
309동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)가 검색되면 311동작을 수행할 수 있다. 311동작에서 전자장치(200)는 제2 청소기능을 수행하고 315동작을 수행할 수 있다. 제2 청소기능을 수행하는 전자장치(200)의 동작은 도 8 및 도 9를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 309동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)가 검색되지 않으면 즉, 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400) 중 어느 하나의 외부 장치도 검색되지 않으면 313동작을 수행할 수 있다. 313동작에서 전자장치(200)는 제3 청소기능을 수행하고 315동작을 수행할 수 있다. 제3 청소기능을 수행하는 전자장치(200)의 동작은 도 10을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
315동작에서 전자장치(200)는 환경기반 청소기능이 비활성(Off)되는지 확인할 수 있다. 315동작에서 환경기반 청소기능이 비활성화되면, 전자장치(200)는 상기 프로세스를 종료할 수 있다. 315동작에서 전자장치(200)는 환경기반 청소기능이 비활성화되지 않으면, 해당 청소기능을 수행할 수 있다. 이때, 해당 청소기능은 315동작을 수행하기 이전에 수행하던 제1 청소기능, 제2 청소기능, 제3 청소기능 중 어느 하나의 청소기능일 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제1 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. 제1 청소기능은 초벌(rough draft)청소 기능, 섬세(detail)청소 기능 및 분할(divide)청소 기능을 포함할 수 있다. 제1 청소기능 수행 시에 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 근접한 위치에 존재하는 것으로 인지할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부장치(300)가 청소기기이고, 제2 외부장치(400)가 웨어러블 장치이면, 사용자가 웨어러블 장치를 소지한 상태에서 청소기기를 이용하여 청소를 할 때, 전자장치(200)는 제1 청소기능을 수행할 수 있다.
도 4를 참조하면, 401동작에서 전자장치(200)는 초벌청소를 수행하기 위한 신호가 수신되면 403동작을 수행할 수 있다. 403동작에서 전자장치(200)는 초벌청소 신호에 따라 초벌청소를 수행할 수 있다. 초벌청소를 수행하는 전자장치(200)의 동작은 도 5를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 401동작에서 전자장치(200)는 초벌청소를 수행하기 위한 신호가 수신되지 않으면 405동작을 수행할 수 있다. 405동작에서 전자장치(200)는 섬세청소를 수행하기 위한 신호가 수신되면 407동작을 수행할 수 있다. 407동작에서 전자장치(200)는 섬세청소 신호에 따라 섬세청소를 수행할 수 있다. 섬세청소를 수행하는 전자장치(200)의 동작은 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
405동작에서 전자장치(200)는 섬세청소를 수행하기 위한 신호가 수신되지 않으면 409동작을 수행할 수 있다. 409동작에서 전자장치(200)는 분할청소를 수행하기 위한 신호가 수신되면 411동작을 수행할 수 있다. 411동작에서 전자장치(200)는 분할청소 신호에 따라 분할청소를 수행할 수 있다. 분할청소를 수행하는 전자장치(200)의 동작은 도 7을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 409동작에서 전자장치(200)는 분할청소를 수행하기 위한 신호가 수신되지 않으면 401동작으로 회귀할 수 있다. 이때, 초벌청소 신호, 섬세청소 신호 및 분할청소 신호는 제1 외부장치(300)로부터 수신될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 임계시간 동안 제1 외부장치(300)로부터 별도의 청소기능에 대한 신호가 수신되지 않으면 환경기반 청소기능을 비활성화할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 초벌청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5를 참조하면, 501동작에서 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간에 대한 지도 데이터를 메모리(270)로부터 호출할 수 있다. 지도데이터는 전자장치(200)가 청소를 수행하고자 하는 공간에 대한 지도일 수 있다. 503동작에서 전자장치(200)는 지정된 청소기능으로 청소를 수행할 수 있다. 이때, 지정된 청소기능은 일반 청소기능으로 속도, 회전 수 등이 설정될 수 있다. 505동작에서 전자장치(200)는 청소 수행 중에 특정 영역이 감지되지 않으면 513동작을 수행할 수 있다. 505동작에서 전자장치(200)는 청소를 수행 중에 특정 영역이 감지되면 507동작을 수행할 수 있다. 특정 영역은, 이물질이 기준치 이상으로 많거나, 섬세한 청소가 불가능한 영역을 의미할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 카메라(230), 센서부(220)에 구비된 먼지 센서 등을 이용하여 청소 중인 영역에 대한 정보를 수집할 수 있다.
507동작에서 전자장치(200)는 특정 영역에 대한 영역정보를 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 어느 하나의 외부장치로 전송할 수 있다. 509동작에서 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 어느 하나의 외부장치가 특정 영역으로 진입함이 감지되면 511동작을 수행할 수 있다. 이때, 전자장치(200)는 카메라(230), 센서부(220)에 구비된 근접 센서, 열감지 센서 등의 센서를 이용하여 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 어느 하나의 외부장치가 특정 영역으로 진입함을 감지할 수 있다. 또한, 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 어느 하나의 외부장치와의 무선 통신을 통해 외부장치가 특정 영역으로 진입함을 감지할 수 있다. 509동작에서 전자장치(200)는 외부장치가 특정 영역으로 진입함이 감지되지 않으면 507동작으로 회귀하여 외부장치로 영역정보를 전송할 수 있다.
511동작에서 전자장치(200)는 외부장치가 존재하지 않는 다른 영역으로 이동하여 청소를 수행할 수 있다. 513동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되면 도 3의 315동작으로 리턴할 수 있다. 513동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되지 않으면 503동작으로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행할 수 있다. 이때, 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간의 모든 영역에 대한 청소가 완료되면 청소가 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 지도 데이터를 기반으로, 청소 시의 이동 경로를 저장할 수 있다. 전자장치(200)는 초벌 청소기능으로 청소를 수행할 때, 제2 외부장치(400)로부터 전송된 센싱정보에 의해 청소기능을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자장치(200)가 제1 청소기능을 수행하는 도중에, 제2 외부장치(400)의 센싱정보를 기반으로 무소음 기능 또는 일시정지 기능 등으로 변환할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 섬세청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6을 참조하면, 601동작에서 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간에 대한 지도 데이터를 메모리(270)로부터 호출할 수 있다. 지도데이터는 전자장치(200)가 청소를 수행하고자 하는 공간에 대한 지도일 수 있다. 603동작에서 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 및 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치의 이동경로를 확인할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 외부장치와 무선 통신을 수행할 수 있다. 605동작에서 전자장치(200)는 확인된 외부장치의 이동경로를 따라 이동할 수 있다. 607동작에서 전자장치(200)는 이동경로를 따라 이동 중에 특정 영역이 감지되면 609동작을 수행할 수 있다. 이때, 특정 영역은, 이물질이 기준치 이상으로 많아서 청소가 되지 않은 것으로 확인되는 영역을 의미할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 카메라(230), 센서부(220)에 구비된 센서를 이용하여 청소 중인 영역에 대한 정보를 수집할 수 있다.
609동작에서 전자장치(200)는 청소를 수행할 수 있다. 611동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되면 도 3의 315동작으로 리턴할 수 있다. 611동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되지 않으면 603동작으로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행할 수 있다. 이때, 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간의 모든 영역에 대한 청소가 완료되면 청소가 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 청소 시에 외부장치 및 전자장치(200)의 이동 경로를 지도 데이터를 기반으로 저장할 수 있다. 전자장치(200)는 섬세 청소기능으로 청소를 수행할 때, 제2 외부장치(400)로부터 전송된 센싱정보에 의해 청소기능을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자장치(200)가 제1 청소기능을 수행하는 도중에, 제2 외부장치(400)의 센싱정보를 기반으로 무소음 기능 또는 일시정지 기능 등으로 변환할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 분할청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 7을 참조하면, 701동작에서 전자장치(200)는 메모리(270)에 저장된 지도데이터를 호출할 수 있다. 지도데이터는 전자장치(200)가 청소를 수행하고자 하는 공간에 대한 지도일 수 있다. 703동작에서 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치에 대한 이동경로를 확인할 수 있다. 705동작에서 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치에 대한 현재 위치를 확인할 수 있다. 703동작 및 705동작은 서로 순서가 바뀌어서 동작될 수도 있다.
707동작에서 전자장치(200)는 지도데이터에서 외부장치의 이동경로 및 현재 위치와 중첩되지 않는 영역을 확인하고, 확인된 영역으로 이동할 수 있다. 709동작에서 전자장치(200)는 이동한 영역에서의 청소를 수행할 수 있다. 711동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되면 도 3의 315동작으로 리턴할 수 있다. 711동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되지 않으면 703동작으로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행할 수 있다. 이때, 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간의 모든 영역에 대한 청소가 완료되면 청소가 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 청소 시에 외부장치 및 전자장치(200)의 이동 경로를 저장할 수 있다. 전자장치(200)는 분할 청소기능으로 청소를 수행할 때, 제2 외부장치(400)로부터 전송된 센싱정보에 의해 청소기능을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자장치(200)가 제1 청소기능을 수행하는 도중에, 제2 외부장치(400)의 센싱정보를 기반으로 무소음 기능 또는 일시정지 기능 등으로 변환할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제2 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 8을 참조하면, 801동작에서 전자장치(200)는 지정된 청소기능으로 청소를 수행할 수 있다. 이때, 지정된 청소기능은 일반 청소기능으로 속도, 회전 수 등이 설정될 수 있다. 803동작에서 전자장치(200)는 청소를 수행 중에 제2 외부장치(400)로부터 센싱정보가 수신되면 805동작을 수행할 수 있다. 803동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)로부터 센싱정보가 수신되지 않으면 813동작을 수행할 수 있다. 제2 외부장치(400)는 적어도 하나의 전자장치가 미디어 데이터를 재생하고 있는 것이 감지되거나, 제2 외부장치(400)가 미디어 재생기기의 위치에 근접하면, 이에 대한 센싱정보를 전자장치(200)로 전송할 수 있다. 제2 외부장치(400)는 임계시간 동안 움직임이 감지되지 않거나, 사용자로부터 수면 모드가 입력되면, 이에 대한 센싱정보를 전자장치(200)로 전송할 수 있다. 제2 외부장치(400)는 전화 수신이 감지되면 이에 대한 센싱정보를 전자장치(200)로 전송할 수 있다. 제2 외부장치(400)는 이동이 감지되면, 좌표값을 확인하여 이에 대한 센싱정보를 전자장치(400)로 전송할 수 있다.
805동작에서 전자장치(200)는 수신된 센싱정보를 분석하고 807동작을 수행할 수 있다. 이때, 센싱정보는, 사용자가 미디어 데이터 예컨대, 동영상 데이터, 음악 데이터 등의 데이터를 감상하고 있는지에 대한 센싱정보, 사용자가 수면 중인지에 대한 센싱정보, 사용자가 전화통화 중인지에 대한 센싱정보, 사용자가 이동 중인지 등에 따른 사용자 동작에 대한 센싱정보를 포함할 수 있다. 807동작에서 전자장치(200)는 센싱정보의 분석결과, 청소기능의 변경이 필요하면 809동작을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 센싱정보가 미디어 데이터 감상, 수면 및 전화통화에 대한 센싱정보이면, 전자장치(200)의 청소기능을 일반 청소기능에서 무소음 기능 또는 일시정지 기능으로 변경할 수 있다. 전자장치(200)는 센싱정보가 사용자 이동에 대한 센싱정보이면, 사용자가 위치하지 않은 영역으로 이동하여 청소를 수행하도록 청소기능을 변경할 수 있다.
807동작에서 전자장치(200)는 센싱정보의 분석결과, 청소기능의 변경이 필요하지 않으면 811동작을 수행할 수 있다. 811동작에서 전자장치(200)는 801동작에서 수행 중인 청소기능을 유지하여 청소를 지속적으로 수행할 수 있다.
809동작 또는 811동작을 수행한 전자장치(200)는 813동작을 수행할 수 있다. 813동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되면, 도 3의 315동작으로 리턴할 수 있다. 813동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되지 않으면 803동작으로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행할 수 있다. 이때, 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간의 모든 영역에 대한 청소가 완료되면 청소가 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 청소 시에 전자장치(200)의 이동 경로를 저장할 수 있다. 또한, 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)에서 수신된 신호를 통해 청소가 완료된 것을 판단할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자장치에서 제2 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 9를 참조하면, 901동작에서 전자장치(200)는 지정된 청소기능으로 청소를 수행할 수 있다. 이때, 지정된 청소기능은 일반 청소기능으로 속도, 회전 수 등이 설정될 수 있다. 903동작에서 전자장치(200)는 청소를 수행 중에 제2 외부장치(400)에 전화가 수신되면 905동작을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 전자장치(200)에 구비된 마이크 등을 이용하여 제2 외부장치(400)로의 전화 수신 여부를 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)와의 무선 통신을 통해 전화 수신 여부를 확인할 수 있다. 903동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)에 전화가 수신되지 않으면 913동작을 수행할 수 있다.
905동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)가 수신된 전화를 수락하면 907동작을 수행할 수 있다. 905동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)가 수신된 전화를 수락하지 않으면 913동작을 수행할 수 있다. 907동작에서 전자장치(200)는 청소 중인 일반 청소기능을 무소음 기능 또는 일시정지 기능으로 변경할 수 있다. 이와 같이, 전자장치(200)는 사용자 동작에 대한 방해를 최소화할 수 있다. 909동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)에서 전화가 종료되면 911동작을 수행할 수 있다. 909동작에서 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)에서 전화가 종료되지 않으면 907동작에서 변경된 청소기능을 유지할 수 있다.
911동작에서 전자장치(200)는 무소음 기능 또는 일시정지 기능을 901동작에서 청소를 수행하던 지정된 청소기능으로 복귀하여 청소를 다시 수행할 수 있다. 913동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되면, 도 3의 315동작으로 리턴할 수 있다. 813동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되지 않으면 903동작으로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행할 수 있다. 이때, 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간의 모든 영역에 대한 청소가 완료되면 청소가 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 청소 시에 전자장치(200)의 이동 경로를 저장할 수 있다. 또한, 전자장치(200)는 제2 외부장치(400)에서 수신된 신호를 통해 청소가 완료된 것을 판단할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제3 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 10을 참조하면, 1001동작에서 전자장치(200)는 지정된 청소기능으로 청소를 수행할 수 있다. 이때, 지정된 청소기능은 일반 청소기능으로 속도, 회전 수 등이 설정될 수 있다. 1003동작에서 전자장치(200)는 센서부(220)에 포함된 적어도 하나의 센서를 활성화할 수 있다. 이때, 센서는 주변 환경의 소음 및 사용자의 목소리를 측정하기 위한 마이크, 사용자의 수면상태 및 사용자의 위치를 확인하기 위한 열감지 센서, 근접 센서 등을 포함할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230)를 활성화하여 사용자의 상태를 확인할 수 있다.
1005동작에서 전자장치(200)는 활성화된 센서들로부터 센싱된 센싱정보로부터 외부환경을 인식할 수 있다. 이때, 센싱정보는, 사용자가 미디어 데이터 예컨대, 동영상 데이터, 음악 데이터 등의 데이터를 감상하고 있는지에 대한 센싱정보, 사용자가 수면 중인지에 대한 센싱정보, 사용자가 전화통화 중인지에 대한 센싱정보, 사용자가 이동 중인지에 대한 센싱정보를 포함할 수 있다. 1007동작에서 전자장치(200)는 센싱정보의 분석결과, 청소기능의 변경이 필요하면 1009동작을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 센싱정보가 미디어 데이터 감상, 수면 및 전화통화에 대한 센싱정보이면, 전자장치(200)의 청소기능을 일반 청소기능에서 무소음 기능 또는 일시정지 기능으로 변경할 수 있다. 전자장치(200)는 센싱정보가 사용자 이동에 대한 센싱정보이면, 사용자가 위치하지 않은 영역으로 이동하여 청소를 수행하도록 청소기능을 변경할 수 있다.
1007동작에서 전자장치(200)는 센싱정보의 분석결과, 청소기능의 변경이 필요하지 않으면 1011동작을 수행할 수 있다. 1011동작에서 전자장치(200)는 1001동작에서 수행 중인 청소기능을 유지하여 청소를 지속적으로 수행할 수 있다. 1009동작 또는 1011동작을 수행한 전자장치(200)는 1013동작을 수행할 수 있다. 1013동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되면, 도 3의 315동작으로 리턴할 수 있다. 1013동작에서 전자장치(200)는 청소가 완료되지 않으면 1005동작으로 회귀하여 상기의 동작들을 재수행할 수 있다. 이때, 전자장치(200)는 전자장치(200)가 위치한 공간의 모든 영역에 대한 청소가 완료되면 청소가 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 청소 시에 전자장치(200)의 이동 경로를 저장할 수 있다. 또한, 전자장치(200)는 전자장치(200)의 입력부(260)로부터 수신된 신호를 통해 청소가 완료된 것을 판단할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자장치(200)의 동작 방법은, 청소기능의 활성화 여부를 확인하는 동작, 적어도 하나의 외부장치를 검색하는 동작, 검색결과에 따라 청소기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다. 청소기능을 수행하는 동작은, 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 검색되면 제1 청소기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다. 제1 청소기능을 수행하는 동작은, 제1 외부장치(300)로부터 수신된 신호에 따라 초벌 청소기능, 섬세 청소기능 및 분할 청소기능 중 어느 하나를 수행하는 동작일 수 있다. 전자장치(200), 제1 외부장치(300) 및 제2 외부장치(400)는 각각 무선 청소장치, 청소장치 및 웨어러블 장치일 수 있다.
초벌 청소기능은, 청소를 수행하고, 청소 중에 감지된 특정 영역에 대한 위치 정보를 적어도 하나의 외부장치로 전송하고, 적어도 하나의 외부장치가 특정 영역으로 진입하면, 다른 영역으로 이동하여 청소를 수행하는 기능일 수 있다. 섬세 청소기능은, 적어도 하나의 외부장치의 이동경로를 따라 이동하고, 이동경로에서 특정 영역이 감지되면 특정 영역에 대한 청소를 수행하는 기능일 수 있다. 분할 청소기능은, 적어도 하나의 외부장치의 이동경로 및 현재 위치 중 적어도 하나와 중첩되지 않는 위치를 확인하고, 확인된 위치로 이동하여 청소를 수행하는 기능일 수 있다.
청소기능을 수행하는 동작은, 제2 외부장치(400)가 검색되면 제2 청소기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다. 제2 청소기능을 수행하는 동작은, 지정된 청소기능으로 청소를 수행하는 동작, 제2 외부장치(400)로부터 수신된 센싱정보를 분석하는 동작, 분석결과에 따라 청소기능의 변경여부를 확인하는 동작, 확인결과에 따라 청소기능을 변경하거나 청소기능을 유지하여 청소를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
적어도 하나의 센서를 포함하고, 청소기능을 수행하는 동작은, 적어도 하나의 외부장치가 검색되지 않으면, 센서를 활성화하고, 센서에서 센싱된 센싱정보에 따라 청소기능을 설정하여 청소를 수행하는 동작일 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 초벌청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11을 참조하면, 도 11의 (a)와 같이 전자장치(200)가 청소를 수행하고자 하는 공간에 위치하면, 공간에 대한 지도 데이터(1101)를 호출할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230)에서 획득된 영상데이터를 이용하여 공간 분석을 통해 공간에 대한 지도 데이터(1101)를 생성할 수 있다. 전자장치(200)는 입력부(260)를 통해 환경기반 청소기능을 활성화하기 위한 신호가 수신되면, 적어도 하나의 외부장치를 검색할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 모두 검색되면 제1 청소기능을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)로부터 초벌 청소기능을 수행하기 위한 신호가 수신되면, 초벌 청소기능을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 도 11의 (a)와 같이 지도 데이터(1101)에 대응하는 공간 내를 이동하면서 초벌 청소를 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 공간 내를 이동하면서 청소를 수행하던 중에 도 11의 (b)에서와 같이 특정 영역(1105)을 감지할 수 있다. 특정 영역(1105)는 이물질이 임계치 이상이거나, 문턱, 구석 등 전자장치(200)로 섬세한 청소가 불가능한 영역을 의미할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230) 또는 센서부(220)에 구비된 먼지센서 등을 이용하여 특정 영역(1105)을 감지할 수 있다. 전자장치(200)는 특정 영역(1105)에 대한 위치 정보를 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치로 특정 영역(1105)에 대한 위치 정보를 전송할 수 있다. 이때, 위치 정보는 지도 데이터(1101) 내에서 특정 좌표값을 포함할 수 있다.
전자장치(200)는 도 11의 (c)와 같이 특정 영역(1105)로 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400)가 진입함이 감지되면 공간 내의 다른 영역으로 이동하여 청소를 수행할 수 있다. 이때, 다른 영역은 지도 데이터(1101)를 기반으로 전자장치(200)의 이동 경로에 중첩되지 않는 영역일 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300) 또는 제2 외부장치(400) 중 적어도 하나의 외부장치와의 무선 통신을 통해 외부장치가 특정 영역(1105)으로 진입하였음을 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230)에서 획득된 영상데이터를 이용하여 외부장치가 특정 영역(1105)으로 진입하였음을 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 근접 센서, 열감지 센서 등을 이용하여 외부장치가 특정 영역(1105)으로 진입하였음을 확인할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 섬세청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12를 참조하면, 도 12의 (a)와 같이 전자장치(200)가 청소를 수행하고자 하는 공간에 위치하면, 공간에 대한 지도 데이터(1201)를 호출할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230)에서 획득된 영상데이터를 이용하여 공간 분석을 통해 공간에 대한 지도 데이터(1201)를 생성할 수 있다. 전자장치(200)는 입력부(260)를 통해 환경기반 청소기능을 활성화하기 위한 신호가 수신되면, 적어도 하나의 외부장치를 검색할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 검색되면 제1 청소기능을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)로부터 섬세 청소기능을 수행하기 위한 신호가 수신되면, 섬세 청소기능을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 도 12의 (a)와 같이 지도 데이터(1201)에 대응하는 공간 내를 이동하는 외부장치와 통신을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 외부장치의 이동경로(1203)를 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 확인된 이동경로(1203)를 추적할 수 있다. 전자장치(200)는 도 12의 (b)와 같이 이동경로(1203) 중에서 특정 영역이 감지되면 특정 영역에 대한 청소를 수행할 수 있다. 특정 영역은 이물질이 감지되는 영역을 의미할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230) 또는 센서부(220)에 구비된 먼지센서 등을 이용하여 특정 영역(1105)을 감지할 수 있다. 전자장치(200)는 도 12의 (c)와 같이 특정 영역에 대한 청소가 완료되면, 외부장치의 이동경로를 추적할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 분할청소를 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13을 참조하면, 도 13의 (a)와 같이 전자장치(200)가 청소를 수행하고자 하는 공간에 위치하면, 공간에 대한 지도 데이터(1301)을 호출할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230)에서 획득된 영상데이터를 이용하여 공간 분석을 통해 공간에 대한 지도 데이터(1301)을 생성할 수 있다. 전자장치(200)는 입력부(260)를 통해 환경기반 청소기능을 활성화하기 위한 신호가 수신되면, 적어도 하나의 외부장치를 검색할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 모두 검색되면 제1 청소기능을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)로부터 분할 청소기능을 수행하기 위한 신호가 수신되면, 분할 청소기능을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 도 13의 (a)와 같이 지도 데이터(1301)에 대응하는 공간 내를 이동하면서 분할 청소를 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 외부장치의 현재 위치가 제1 영역(1)인 것으로 확인되면, 제1 영역(1)을 제외한 다른 영역(2, 3, 4) 중 어느 하나의 영역 예컨대, 제4 영역(4)의 청소를 수행할 수 있다. 이를 위해, 전자장치(200)는 외부장치와 무선 통신을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 제4 영역(4)의 청소가 완료되면 외부장치로부터 수신된 신호를 기반으로 외부장치의 이동경로를 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 도 13의 (b)와 같이 외부장치가 제1 영역(1)에서 제3 영역(3)으로 이동한 것이 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 외부장치의 이동경로인 제1 영역(1)과 현재 위치인 제3 영역(3)을 제외한 영역(제2영역(2) 및 제4 영역(4)) 중에서 청소가 완료되지 않은 제2 영역(2)으로 이동할 수 있다. 전자장치(200)는 제2 영역(2)의 청소를 수행할 수 있다. 이와 같이, 외부장치와 전자장치(200)는 도 13의 (c)와 같이 각각의 영역을 분할하여 청소를 완료할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 제3 청소기능을 수행하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14를 참조하면, 전자장치(200)는 도 14의 (a)와 같이 전자장치(200)가 청소를 수행하고자 하는 공간에 위치하면, 공간에 대한 지도 데이터(1401)를 호출할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230)에서 획득된 영상데이터를 이용하여 공간 분석을 통해 공간에 대한 지도 데이터(1401)을 생성할 수 있다. 전자장치(200)는 입력부(260)를 통해 환경기반 청소기능을 활성화하기 위한 신호가 수신되면, 적어도 하나의 외부장치를 검색할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 외부장치(300)와 제2 외부장치(400)가 모두 검색되지 않으면 제3 청소기능을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 전자장치(200)에 구비된 센서들을 활성화하여, 제3 청소기능을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 도 14의 (a)와 같이 지도 데이터(1401)에 대응하는 공간 내를 이동하면서 청소를 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 도 14의 (a)와 같이 전자장치(200)에 구비된 센서로부터 제4 영역(4)에 사용자(P)가 위치하는 것으로 감지할 수 있다. 전자장치(200)는 카메라(230)로부터 획득된 영상데이터를 분석하여 사용자(P)가 제4 영역(4)에 위치하는 것을 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 열감지센서 등의 센서를 이용하여 사용자(P)의 위치를 확인할 수 있다. 전자장치(200)는 사용자(P)가 제4 영역(4)에 위치하는 것으로 확인되면, 도 14의 (b)와 같이 사용자(P)가 위치하지 않는 영역 예컨대, 제2 영역(2)으로 이동할 수 있다. 전자장치(200)는 제2 영역(2)의 청소를 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 제2 영역(2)의 청소가 완료되면, 다른 영역 예컨대, 제1 영역(1), 제3 영역(3) 및 제4 영역(4) 중 사용자(P)가 위치하지 않는 영역을 확인할 수 있다.
전자장치(200)는 도 14의 (c)와 같이 사용자(P)가 제 2 영역(2)에 있는 것으로 확인되면, 제1 영역(1), 제3 영역(3) 및 제4 영역(4) 중 어느 하나의 영역 예컨대, 제1 영역(1)으로 이동할 수 있다. 전자장치(200)는 제1 영역(1)의 청소를 수행할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (20)

  1. 전자 장치의 동작을 위한 방법에 있어서,
    청소 기능이 활성화되었는지를 판단하는 동작;
    제1 외부 장치 및 제2 외부 장치 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하는 동작; 및
    상기 검색의 결과에 기반하여 상기 청소 기능을 실행하는 동작을 포함하고,
    상기 청소 기능을 실행하는 동작은, 제1 청소 기능을 실행하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 청소 기능을 실행하는 동작은,
    상기 청소 기능이 실행되는 동안에, 이물질의 양이 기준량 이상인 특정 영역을 감지하는 동작;
    상기 감지되는 특정 영역에 관한 위치 정보를 상기 적어도 하나의 외부 장치로 전송하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 외부 장치가 상기 특정 영역에 진입하면 다른 영역으로 이동하는 동작을 포함하는, 방법.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1 항에 있어서,
    상기 제1 청소 기능은, 상기 제1 외부 장치 및 상기 제2 외부 장치가 검색되면 실행되는, 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 청소 기능을 실행하는 동작은, 제2 청소 기능을 실행하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제2 청소 기능을 실행하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 외부 장치의 이동 경로를 따라 이동하는 동작; 및
    상기 이동 경로에서 상기 특정 영역이 감지되면 상기 특정 영역에 대한 상기 청소 기능을 실행하는 동작을 포함하는, 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 청소 기능을 실행하는 동작은, 제3 청소 기능을 실행하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제3 청소 기능을 실행하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 외부 장치의 이동 경로 및 현재 위치 중 적어도 하나와 중첩되지 않는 위치를 판단하는 동작; 및
    상기 판단되는 위치로 이동하여 상기 청소 기능을 실행하는 동작을 포함하는, 방법.
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 청소 기능을 실행하는 동작은, 제4 청소 기능을 실행하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제4 청소 기능을 실행하는 동작은,
    상기 제2 외부 장치로부터 수신하는 센싱 정보를 분석하는 동작;
    상기 분석의 결과에 기반하여 상기 청소 기능을 변경할지를 판단하는 동작; 및
    상기 판단에 기반하여 상기 청소 기능을 변경하거나, 상기 청소 기능을 유지하는 동작을 포함하는, 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 청소 기능을 실행하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 외부 장치가 검색되지 않으면 상기 전자 장치가 포함하는 적어도 하나의 센서를 활성화하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 센서에 의해 센싱되는 센싱 정보에 기반하여 상기 청소 기능을 설정하는 동작을 포함하는, 방법.
  10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1 항에 있어서,
    상기 전자 장치, 상기 제1 외부 장치, 및 상기 제2 외부 장치는, 각각 무선 청소 장치, 청소 장치, 및 웨어러블 장치를 포함하는, 방법.
  11. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 외부 장치와 통신하도록 구성된 통신 회로; 및
    제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    청소 기능이 활성화되었는지를 판단하고,
    제1 외부 장치 및 제2 외부 장치 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고,
    상기 검색의 결과에 기반하여 상기 청소 기능을 실행하고,
    상기 청소 기능이 실행되는 동안에, 이물질의 양이 기준량 이상인 특정 영역을 감지하고,
    상기 감지되는 특정 영역에 관한 위치 정보를 상기 적어도 하나의 외부 장치로 전송하고, 및
    상기 적어도 하나의 외부 장치가 상기 특정 영역에 진입하면 상기 전자 장치를 다른 영역으로 이동시키도록 구성되는, 전자 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 외부 장치 및 상기 제2 외부 장치가 검색되면 상기 청소 기능을 실행하도록 더 구성되는, 전자 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 외부 장치의 이동 경로를 따라 상기 전자 장치를 이동시키고, 및
    상기 이동 경로에서 상기 특정 영역이 감지되면 상기 특정 영역에 대한 상기 청소 기능을 실행하도록 더 구성되는, 전자 장치.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 외부 장치의 이동 경로 및 현재 위치 중 적어도 하나와 중첩되지 않는 위치를 판단하고, 및
    상기 판단되는 위치로 상기 전자 장치를 이동시켜 상기 청소 기능을 실행하도록 더 구성되는, 전자 장치.
  17. 삭제
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 외부 장치로부터 수신하는 센싱 정보를 분석하고,
    상기 분석의 결과에 기반하여 상기 청소 기능을 변경할지를 판단하고, 및
    상기 판단에 기반하여 상기 청소 기능을 변경하거나, 상기 청소 기능을 유지하도록 더 구성되는, 전자 장치.
  19. 제11 항에 있어서,
    적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 외부 장치가 검색되지 않으면 상기 적어도 하나의 센서를 활성화하고, 및
    상기 적어도 하나의 센서에 의해 센싱되는 센싱 정보에 기반하여 상기 청소 기능을 설정하도록 더 구성되는, 전자 장치.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11 항에 있어서,
    상기 전자 장치, 상기 제1 외부 장치, 및 상기 제2 외부 장치는, 각각 무선 청소 장치, 청소 장치, 및 웨어러블 장치를 포함하는, 전자 장치.
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