CN106155050A - 智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备，该方法包括：获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。通过本公开的技术方案，可以使智能清洁设备的工作模式与工作区域内的实时环境状态相匹配，从而实现更为智能化的自动清洁操作。

Description

智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。

发明内容

本公开提供智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备的工作模式调整方法，包括：

获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；

配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

可选的，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配，包括：

当所述工作区域内存在生物时，将所述智能清洁设备配置为静音模式，并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。

可选的，所述实时环境状态信息还包括：所述工作区域内的背景噪音；以及，所述配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配，还包括：

当所述工作区域内存在生物时，调取预存储的工作模式与工作噪音之间的对应关系；

根据所述背景噪音和所述对应关系配置智能清洁设备的工作模式，使所述智能清洁设备的工作噪音不大于所述工作区域内的背景噪音。

可选的，所述实时环境状态信息还包括：所述配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配，还包括：

当所述工作区域内不存在生物时，根据所述工作区域的清洁需求配置所述智能清洁设备的工作模式，以维持或提升所述智能清洁设备的清洁能力。

可选的，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述方法还包括：

当所述工作区域内存在生物时，若发生与安全相关的异常事件，则立即报警；

当所述工作区域内不存在生物时，若发生与安全相关的异常事件，则在所述异常事件的持续时间超出预设时长时执行报警。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能清洁设备的工作模式调整装置，包括：

获取单元，获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；

配置单元，配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

可选的，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述配置单元包括：

第一配置子单元，当所述工作区域内存在生物时，将所述智能清洁设备配置为静音模式，并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。

可选的，所述实时环境状态信息还包括：所述工作区域内的背景噪音；以及，所述配置单元还包括：

第二配置子单元，当所述工作区域内存在生物时，调取预存储的工作模式与工作噪音之间的对应关系，并根据所述背景噪音和所述对应关系配置智能清洁设备的工作模式，使所述智能清洁设备的工作噪音不大于所述工作区域内的背景噪音。

可选的，所述实时环境状态信息还包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述配置单元还包括：

第三配置子单元，当所述工作区域内不存在生物时，根据所述工作区域的清洁需求配置所述智能清洁设备的工作模式，以维持或提升所述智能清洁设备的清洁能力。

可选的，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述装置还包括：

报警单元，在所述工作区域内存在生物的情况下，若发生与安全相关的异常事件，则立即报警；在所述工作区域内不存在生物的情况下，若发生与安全相关的异常事件，则在所述异常事件的持续时间超出预设时长时执行报警。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；

配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过检测智能清洁设备的工作区域内的实时环境状态信息，可以了解到工作区域的实时情况，并据此实现相匹配的工作模式调节，使得智能清洁设备的实时工作模式更适用于对工作区域的清洁操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的工作模式调整方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的应用场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的应用场景示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的工作模式调整方法的流程图。

图5A-5B是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行生物检测的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行噪音检测的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备更新清洁线路的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备检测清洁需求的示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的报警流程图。

图10-14是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的工作模式调整装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的工作模式调整的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的工作模式调整方法的流程图，如图1所示，该方法用于智能清洁设备中，可以包括以下步骤。

在步骤102中，获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关。

在本实施例中，“实时环境状态信息”侧重于工作区域的环境状态，比如噪音水平、温湿度状况、是否存在用户或其他生物等；其中，由于实时环境状态信息与工作区域的清洁程度无关，也就是与智能清洁设备的工作目的——地面清洁无关。

作为一示例性实施例，智能清洁设备可以与其他检测设备相配合，以实现对实时环境状态信息的检测。比如图2所示，以“扫地机器人”与“智能手机”之间的相互配合为例进行说明，智能手机中配置有用于检测操作的传感器，并且扫地机器人与智能手机之间可以建立数据连接，比如蓝牙连接、红外连接等方式。扫地机器人需要对工作区域执行清洁操作时，可以实时或定时向智能手机发起检测请求，则智能手机通过内置的传感器对工作区域进行检测，并将得到的检测结果发送至扫地机器人，该检测结果即实时环境状态信息。举例而言，可以通过智能手机中的送话器(如麦克风)采集周围的环境噪音，以作为扫地机器人的工作区域的背景噪音。

作为另一示例性实施例，智能清洁设备可以自行对实时环境状态信息的检测。比如图3所示，以“扫地机器人”为例进行说明，扫地机器人中配置有用于检测操作的传感器，则扫地机器人需要对工作区域执行清洁操作时，可以通过内置的传感器对工作区域进行检测，则得到的检测结果即实时环境状态信息。

在步骤104中，配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

在本实施例中，根据检测到的智能清洁设备的工作区域内的实时环境状态信息，可以据此实现相匹配的工作模式调节，使得智能清洁设备的实时工作模式更适用于对工作区域的清洁操作。对应于步骤104的处理过程，图4为根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的工作模式调整方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤402中，智能清洁设备启动自动清洁操作。

在本实施例中，智能清洁设备可以按照用户的预先设置或自动监测结果，自动启动清洁操作，或者可以基于用户发出的清洁指令而启动清洁操作。

在本实施例中，智能清洁设备可以在启动时对工作区域的背景噪音进行初始状态的检测，以用于步骤406中对工作模式进行调整时，对背景噪音水平进行参考。

在步骤404中，判断工作区域内是否存在生物，若存在则转入步骤406，否则转入步骤410。

在本实施例中，以智能清洁设备自行检测实时环境状态信息为例，对基于本公开技术方案的智能清洁设备进行说明。作为一示例性实施方式，如图5A所示，在扫地机器人中内置生物传感器，该生物传感器可以通过对工作区域内的生物的生理特征进行检测，以识别出用户、宠物等生物。

而作为另一示例性实施方式，如图5B所示，可以在扫地机器人中内置距离传感器，该距离传感器可以通过对工作区域内的物体进行实时测距，绘制出工作区域的地图，而当该地图发生实时变化时，即可确定工作区域内存在正在移动的物体，比如用户、宠物等。举例而言，距离传感器可以为激光测距传感器(LDS，Laser Distance Sensor)，该激光测距传感器通过三角测距原理对扫地机器人的工作区域内的物体进行距离检测，并结合同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping，SLAM)技术来获得工作区域的实时地图。

如图5B所示，当距离传感器为激光测距传感器时，该激光测距传感器包括激光发生组件和感光组件(图中未示出)；比如扫地机器人希望检测与M点之间的距离，则激光发生组件向M点发射激光，并由感光组件接收对应的反射激光，从而根据激光发生组件与感光组件之间的已知距离、感光组件接收到反射激光时的角度、扫地机器人的行走速度、激光发射与接收的时间差等参数，计算出M点与扫地机器人之间的实时距离。

那么，基于距离传感器检测到的与图5B所示的左侧房间内的所有物体之间的实时距离，就能够通过SLAM技术生成左侧房间的实时地图。进一步地，如果一只宠物(或用户等任何移动物体)从右侧房间进入左侧房间，那么当距离传感器实时检测与诸如N点之间的实时距离时，对于距离传感器分别在宠物到达图5B所示终点位置(即左侧房间内的虚线圆圈处)前后的t1和t2时间点发射的激光，显然会得到完全不同的检测距离，从而最终导致生成的实时地图发生变化，即可据此确定扫地机器人的工作区域内存在生物。

在步骤406，将智能清洁设备的工作模式调整为静音模式。

在本实施例中，由于工作区域内可能存在用户、宠物等生物，因而通过将智能清洁设备调整为静音模式后，有助于降低智能清洁设备产生的噪音，从而避免为工作区域内的用户、宠物等造成干扰。

需要说明的是：本公开中的“工作模式”可以为生产商或用户预先定义的模式，比如吸尘风机转速、滚刷转速等清洁组件参数均具有固定的数值组合。举例而言，假定当吸尘风机转速为3000转/分、滚刷转速为2800转/分时，对应于静音模式，此时的噪音最小；当吸尘风机转速为5000转/分、滚刷转速为4500转/分时，对应于正常模式；当吸尘风机转速为8000转/分、滚刷转速为7500转/分时，对应于强力模式，此时的噪音最大。

或者，“工作模式”也可以不具有固定的数值组合，则扫地机器人可以对吸尘风机转速、滚刷转速等每种清洁组件参数分别进行实时设置，以适应于实际情况。在此情况下，不再是简单的三种或多种工作模式，而是通过对吸尘风机转速、滚刷转速等的连续变化，形成的任意数量的组合工作模式；其中，针对每种可能的组合形式，可以在出厂时对相应的噪音状况进行检测，并形成“转速组合——噪音状况”的对应关系(比如关系列表或模拟曲线形式)，并存储于智能清洁设备中。其中，“噪音状况”可以是确定的噪音值，也可以是噪音值的数值区间。

进一步地，当扫地机器人采用的工作模式为非固定的数值组合时，还可以预先通过对数值组合范围的限定，将其规划至“强力”、“正常”、“静音”等清洁能力范围内，比如当吸尘风机转速为0～3500转/分钟、滚刷转速为0～3200转/分钟时，均划分为“静音”清洁能力范围内。那么，此时采用的“静音模式”实际上可以理解为此处的“静音”清洁能力范围，并且可以在该范围内对实际上的工作模式(即“数值组合”)进行调整，例如扫地机器人还可以结合检测到的工作区域的背景噪音水平，在“静音”清洁能力范围内控制自身的工作噪音。比如图6所示，除了具有图5A所示的生物传感器或图5B所示的距离传感器，扫地机器人中还可以配置噪音传感器，从而通过该噪音传感器采集来自工作区域的背景噪音水平，并控制自身的工作噪音不大于背景噪音。比如在扫地机器人中预先存储有工作模式(即“数值组合”)与工作噪音之间的对应关系，那么基于当前检测到的背景噪音水平，即可根据该对应关系选取工作噪音不大于背景噪音时的工作模式，以避免扫地机器人成为主要噪音源。

在步骤408，根据工作区域的清洁需求，重新规划清洁线路。

在本实施例中，由于在静音模式下，智能清洁设备的清洁能力必然降低，因而可以根据工作区域的清洁需求，通过对清洁线路的合理规划，从而避免影响清洁效果。

比如图7所示，扫地机器人开始时采用强力模式(对应于图7中的大箭头)进行清洁，当宠物进入房间后，扫地机器人通过生物传感器或距离传感器检测到生物的存在，需要转换为静音模式(对应于图7中的小箭头)，以防止惊吓或干扰到宠物。同时，扫地机器人需要对工作区域的清洁需求进行检测，如果清洁需求较大(比如地面较脏)，则可以通过对清洁线路的重新规划，比如将原本只需要在强力模式下清扫一次的地面区域，调整为在静音模式下的多次清扫，以适应于当前的清洁需求。

需要说明的是：工作区域的清洁需求与该工作区域的脏的程度相关，即工作区域越脏，说明具有越强烈的清洁需求。而在本实施例中，扫地机器人可以对工作区域的清洁需求进行自动检测。比如作为一示例性实施方式，如图8所示，可以在扫地机器人中内置红外传感器等灰尘检测装置，从而通过红外线的发射、接收和结果分析，即可确定工作区域的清洁需求。

在步骤410中，当未检测到生物时，扫地机器人结合检测到的工作区域的背景噪音强度以及工作区域的清洁需求，对工作模式进行调整，以提升或维持清洁能力。

在本实施例中，如果检测到工作区域内不存在生物，则扫地机器人(或其他智能清洁设备)即便采用强力模式，也不必考虑给用户带来干扰和噪音影响。所以，在此基础上，实时环境状态信息允许扫地机器人采用强力模式。

同时，扫地机器人通过对工作区域的清洁需求进行了解后，可以根据清洁需求的实际情况，确定是否需要调整为强力模式；如果工作区域很脏、清洁需求较强，则可以调整为强力工作模式，以提升工作效率，如果工作区域不太脏、清洁需求较弱，则可以维持原状或调整为强力工作模式。此外，当智能清洁设备可以检测到工作区域内是否存在生物时，可以对其异常事件的处理策略进行改进；相应地，图9是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的报警流程图，如图9所示，该方法应用于智能清洁设备，可以包括以下步骤：

在步骤902中，智能清洁设备发生异常。

在本实施例中，智能清洁设备可能由于多种原因导致发生异常，比如：智能清洁设备的至少一个行走轮抬起、智能清洁设备的工作电流大于或等于预设电流阈值、智能清洁设备被困等。

在步骤904中，判断智能清洁设备的工作区域内是否存在生物，若存在则转入步骤906，否则转入步骤908。

在本实施例中，如果在工作区域内检测到生物，则该生物很可能是用户，因而通过立即转入步骤906执行报警操作，使得用户可以最快时间内发现设备异常，并帮助智能清洁设备尽快恢复，以避免影响到清洁操作的执行效率，也防止对智能清洁设备造成损坏。

在步骤906中，智能清洁设备上的报警组件执行报警操作。

在本实施例中，报警组件可以包括以下至少之一：扬声器、信号灯、震动装置等；或者，报警组件还可以包括智能清洁设备中的通信模块，从而通过该通信模块向预配置的用户联系方式发送报警信息，确保用户及时帮助智能清洁设备解除异常。

在步骤908中，智能清洁设备尝试恢复正常。

在本实施例中，由于工作区域内不存在生物，则用户很可能并不在附近或不在家，智能清洁设备无法依靠用户的帮助来摆脱异常状况，因而可以自行尝试脱离异常状态。

在步骤910中，如果智能清洁设备恢复正常，则转入步骤914，否则转入步骤912。

在步骤912中，如果智能清洁设备长时间维持异常状态，比如持续异常的时间超出预设时长，则转入步骤906。

在步骤914中，智能清洁设备恢复至原先的清洁操作中。

由图9所示的上述实施例可知，通过对工作区域内是否存在生物进行检测，并结合智能清洁设备的报警处理，可以使得智能清洁设备尽快从异常中恢复，从而降低对清洁操作的干扰，并且避免对智能清洁设备造成损坏。

与前述的智能清洁设备的工作模式调整方法的实施例相对应，本公开还提供了智能清洁设备的工作模式调整装置的实施例。

图10是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的工作模式调整装置框图。参照图10，该装置可以包括获取单元1002和配置单元1004。

其中，获取单元1002，被配置为获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；

配置单元1004，被配置为配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的工作模式调整装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述配置单元1004包括：第一配置子单元1004A。

其中，第一配置子单元1004A，被配置为当所述工作区域内存在生物时，将所述智能清洁设备配置为静音模式，并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。

如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的工作模式调整装置的框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，所述配置单元1004还包括：第二配置子单元1004B。

其中，第二配置子单元1004B，被配置为当所述工作区域内不存在生物时，根据所述工作区域的清洁需求配置所述智能清洁设备的工作模式，以维持或提升所述智能清洁设备的清洁能力。

如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的工作模式调整装置的框图，该实施例在前述图12所示实施例的基础上，所述实时环境状态信息还包括：所述工作区域内的背景噪音；以及，所述配置单元1004还包括：第三配置子单元1004C。

其中，第三配置子单元1004C，被配置为当所述工作区域内不存在生物时，调取预存储的工作模式与工作噪音之间的对应关系，并根据所述背景噪音和所述对应关系配置智能清洁设备的工作模式，使所述智能清洁设备的工作噪音不大于所述工作区域内的背景噪音。

如图14所示，图14是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的工作模式调整装置的框图，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述装置还包括：报警单元1006。

其中，报警单元1006，被配置为在所述工作区域内存在生物的情况下，若发生与安全相关的异常事件，则立即报警；在所述工作区域内不存在生物的情况下，若发生与安全相关的异常事件，则在所述异常事件的持续时间超出预设时长时执行报警。

可选的，所述与安全相关的异常事件包括以下至少之一：

所述智能清洁设备的至少一个行走轮抬起；

所述智能清洁设备的工作电流大于或等于预设电流阈值；

所述智能清洁设备被困。

需要说明的是，上述图14所示的装置实施例中的报警单元1006的结构也可以包含在前述图11-13的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种智能清洁设备的工作模式调整装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

图15是根据一示例性实施例示出的一种用于智能清洁设备的工作模式调整的装置1500的框图。例如，装置1500可以是扫地机器人、拖地机器人等智能清洁设备。

参照图15，装置1500可以包括以下一个或多个组件：处理组件1502，存储器1504，电源组件1506，多媒体组件1508，音频组件1510，输入/输出(I/O)的接口1512，传感器组件1514，以及通信组件1516。

处理组件1502通常控制装置1500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括一个或多个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理组件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。

存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电源组件1506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1508包括在所述装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(MIC)，当装置1500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1514包括一个或多个传感器，用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1514可以检测到装置1500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1500的显示器和小键盘，传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500一个组件的位置改变，用户与装置1500接触的存在或不存在，装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1504，上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种智能清洁设备的工作模式调整方法，其特征在于，包括：

获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；

配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配，包括：

当所述工作区域内存在生物时，将所述智能清洁设备配置为静音模式，并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时环境状态信息还包括：所述工作区域内的背景噪音；以及，所述配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配，还包括：

当所述工作区域内存在生物时，调取预存储的工作模式与工作噪音之间的对应关系；

根据所述背景噪音和所述对应关系配置智能清洁设备的工作模式，使所述智能清洁设备的工作噪音不大于所述工作区域内的背景噪音。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配，还包括：

当所述工作区域内不存在生物时，根据所述工作区域的清洁需求配置所述智能清洁设备的工作模式，以维持或提升所述智能清洁设备的清洁能力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述方法还包括：

当所述工作区域内存在生物时，若发生与安全相关的异常事件，则立即报警；

当所述工作区域内不存在生物时，若发生与安全相关的异常事件，则在所述异常事件的持续时间超出预设时长时执行报警。

6.一种智能清洁设备的工作模式调整装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；

配置单元，配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述配置单元包括：

第一配置子单元，当所述工作区域内存在生物时，将所述智能清洁设备配置为静音模式，并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实时环境状态信息还包括：所述工作区域内的背景噪音；以及，所述配置单元还包括：

第二配置子单元，当所述工作区域内存在生物时，调取预存储的工作模式与工作噪音之间的对应关系，并根据所述背景噪音和所述对应关系配置智能清洁设备的工作模式，使所述智能清洁设备的工作噪音不大于所述工作区域内的背景噪音。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述配置单元还包括：

第三配置子单元，当所述工作区域内不存在生物时，根据所述工作区域的清洁需求配置所述智能清洁设备的工作模式，以维持或提升所述智能清洁设备的清洁能力。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实时环境状态信息包括：所述工作区域内是否存在生物；以及，所述装置还包括：

报警单元，在所述工作区域内存在生物的情况下，若发生与安全相关的异常事件，则立即报警；在所述工作区域内不存在生物的情况下，若发生与安全相关的异常事件，则在所述异常事件的持续时间超出预设时长时执行报警。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；

配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配。