CN113710139A - 带增强模式的表面清洁机和用于运行表面清洁机的方法 - Google Patents

Abstract

建议了一种表面清洁机，其包括清洁头(12)、能旋转地布置在清洁头(12)处的至少一个清洁辊单元(16、18)和用于旋转驱动至少一个清洁辊单元(16、18)的至少一个驱动马达(32、34)，其中，至少一个清洁辊单元(16、18)的转速是能变化的并且设置有用于至少一个清洁辊单元(16、18)的转速调整装置(206)，并且其中，设有增强模式，在增强模式中，至少一个清洁辊单元(16、18)的转速相较于至少一个清洁辊单元(16、18)的标准转速是提高的，并且/或者设有清扫模式，在清扫模式中，至少一个清洁辊单元(16、18)的转速相较于至少一个清洁辊单元(16、18)的标准转速是降低的。

Description

带增强模式的表面清洁机和用于运行表面清洁机的方法

技术领域

本发明涉及一种表面清洁机，其包括清洁头、能旋转地布置在清洁头处的至少一个清洁辊单元和用于旋转驱动至少一个清洁辊单元的至少一个驱动马达。

本发明还涉及一种用于运行表面清洁机的方法，在该方法中，至少一个清洁辊单元布置在清洁头处。

背景技术

由WO 2016/058901 A1、WO 2016/058856 A1、WO 2017/063663 A1、WO 2016/058879 A1、WO 2016/058956 A1已知表面清洁机。由WO 2016/058907A1同样已知一种表面清洁机。

清洁机也由AU 2017101723 A4、CN 206687671 U、DE 20 2016 105 300 U1、US 9,622,637 B1、CN 205359367 U、US 2017/0119225 A1、CN 205181250 U、CN 205181251 U、CN205181256 U、DE 20 2016 105 299 U、WO 2017/059602 A1、WO 2017/059600 A1、WO 2017/059601 A1、WO 2017/059603 A1或者DE 20 2016 105 301 U1已知。

由US 4,875,246已知一种便携式地面清洁装置，其具有通过电动马达驱动的辊。

由DE 20 2009 013 434 U1已知一种用于对地面进行湿式清洁的装置，其带有能围绕旋转轴线转动的刷。

由CN 201 197 698 Y已知一种清洁机。

由US 6,026,529已知一种用于清洁地面或其它硬表面的装置。

由WO 2005/087075 A1已知一种带有把手的地面清洁机，把手能枢转地布置在基座处。

由WO 2015/086083 A1已知另一种地面清洁机。

由US 3,789,449已知一种硬地面清洁设备。

CN 107007215 A公开了一种地面清洁机器人。

DE 20 2018 104 772 U1公开了污水收集机制和污水探测机制以及清洁装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种本文开头所述类型的表面清洁机，该表面清洁机能使操作者以优化的方式来运行。

该技术问题在本文开头所述的表面清洁机中按照本发明由此解决，即，至少一个清洁辊单元的转速是能变化的并且至少一个清洁辊单元设置有转速调整装置，并且设有增强模式，在增强模式中，至少一个清洁辊单元的转速相比至少一个清洁辊单元的标准转速提高，和/或设有清扫模式，在清扫模式中，至少一个清洁辊单元的转速相比至少一个清洁辊单元的转速降低。

当转速在增强模式中相比标准转速提高时，那么基于在待清洁的表面处的更高的摩擦获得了更好的清洁效果。当识别到在待清洁的表面处有更大的脏污度时(通过表面清洁机的操作者或者自动经由传感器装置)，那么就可以通过具有更高转速的增强模式达到更好的清洁。

在增强模式之外，至少一个清洁辊单元能够以标准转速运行。在标准转速下针对“正常的”脏污度获得了良好的清洁效果。

这样的话，表面清洁机就可以用电池运行例如更长的时间工作，这是因为仅当识别到相应的必要性时才必须使用增强模式。例如通过使表面清洁机以标准转速工作，也将至少一个清洁辊单元的磨损保持得很小。

在清扫模式中，至少一个清洁辊单元的转速相比标准转速降低。在经降低的转速的情况下，可以通过至少一个清洁辊单元更好地接纳粗大污物。

当操作者和/或传感器装置识别到在待清洁的表面上粗大污物所占份额较高时，那么可以通过清扫模式达到对粗大污物的更好的清洁效果。

尤其规定下列中的至少一项：

-在表面清洁机开始运行时，至少一个清洁辊单元以标准转速运行；

-在没有操作者干预表面清洁机和/或没有传感器探测到限定的脏污度的情况下，至少一个清洁辊单元以标准转速旋转；

-标准转速是能调整的；

-标准转速取决于清洁液到至少一个清洁辊单元和/或到待清洁的表面的供应量。

然后尤其可以规定，必然存在特殊的事件，表面清洁机在增强模式中以提高的转速运行和/或在清扫模式中以降低的转速运行。这些特殊的事件尤其是操作者干预和/或传感器装置的明确的探测结果。标准转速尤其是能调整的(自动地特别是借助传感器结果和/或通过操作者)，以便实现与不同的表面特性和特别是地面特性的匹配。用于诸如木地面之类的对水敏感的地面的标准转速例如低于用于诸如石头地面之类的不那么对水敏感的表面的标准转速。原则上在标准转速和用于部分溶解待清洁的表面上的污物所施用的液体量之间也存在相关性。在一种实施方式中，例如设置450转/分钟的标准转速来清洁对水敏感的地面，并且为诸如石头地面之类的不那么对水敏感的地面类型设置500转/分钟的标准转速。

此外，特别是规定了下列中的至少一项：

-在增强模式中，转速相比标准转速提高的倍率是至少1.05倍、特别是至少1.1倍、特别是至少1.2倍、特别是至少1.3倍、特别是至少1.4倍、特别是至少1.5倍和特别是至少2倍；

-在清扫模式中，转速相比标准转速降低的倍率是至少1.05倍、特别是至少1.1倍、特别是至少1.2倍、特别是至少1.3倍、特别是至少1.4倍、特别是至少1.5倍和特别是至少2倍；

-增强模式和/或清扫模式具有一个或多个限定的转速；

-在激活增强模式和/或清扫模式之后，增强模式和/或清扫模式在确定的持续时间后(自动)结束，或者在不再存在激活增强模式和/或清扫模式的操作者干预时或传感器不再探测到限定的脏污度时结束。

通过在增强模式中相比标准转速更高的转速，可以达到更好的清洁效果。通过在清扫模式中的降低的转速，可以更好地接纳粗大污物。尤其可以规定，增强模式或清扫模式是表面清洁机运行时的一种例外情况并且必然存在诸如操作者干预和/或传感器探测之类的特殊的事件。有利的是，增强模式或清扫模式在不再存在特殊事件时结束，或者至少在预定的持续时间后自动结束。

被证实有利的是，标准转速处在400转/分钟和700转/分钟之间的范围内并且特别是处在约500转/分钟。例如规定，表面清洁机针对至少一个清洁辊单元具有针对诸如木地面之类的对水敏感的地面的450转/分钟的标准转速，并且针对诸如石头地面之类的不那么对水敏感的地面具有约500转/分钟的标准转速。这个转速例如直接能由操作者进行调整。所述转速也能例如通过清洁液到至少一个清洁辊单元和/或待清洁的表面的所选择的供应量“间接地”进行调整。当例如调整清洁液的较小的供应量时，那么就相应地调整了较低的标准转速。因此可以特别是利用润湿的至少一个清洁辊单元以良好的清洁效果来清洁硬地面。尤其可以相应匹配地清洁木地面和石头地面。

在一种实施方式中，规定了下列中的至少一项：

-至少一个驱动马达具有能变化的转速，并且转速调整装置驱控至少一个驱动马达或者是至少一个驱动马达的部分；

-转速调整装置驱控传动装置，至少一个驱动马达的转动力矩通过传动装置传递到至少一个清洁辊单元上，或者转速调整装置是传动装置的部分。

当转速调整装置例如耦合到驱动马达上时，可以通过马达电压的变化来调整驱动马达的转速。在一种实施方式中，至少一个驱动马达通过传动装置耦合到至少一个清洁辊单元上。传动装置还可以具有至少一个减速级。通过干预这个减速级，至少一个清洁辊单元的转速可以相应地设计成可以变化。例如为了在增强模式中提高转速而关断减速级。为了在清扫模式中降低转速而例如接通减速级。

在一种实施方式中设有传感器装置，传感器装置检查待清洁的表面的特定的脏污度，并且传感器装置以信号作用的方式与转速调整装置耦合。因此当识别到限定的脏污度时，可以特别是自动化地激活增强模式或清扫模式。当传感器装置例如识别到粗大污物所占份额较高时，就激活清扫模式。传感器装置在一种实施方式中可以辨别出是否存在较高的粗大污物份额(这使得激活清扫模式变得必要)，或者是否存在使激活增强模式变得必要的脏污度。

在一种设计结构简单的实施方式中设置有用于表面清洁机的操作装置，操作装置以信号作用的方式与转速调整装置耦合，操作装置具有至少一个操作元件以调整至少一个清洁辊单元的转速并且特别是用以激活增强模式和/或清扫模式。当表面清洁机的操作者在清洁过程中识别到脏污度较高时，那么表面清洁机可以相应地通过动用操作装置来激活增强模式，或者(在粗大污物的脏污度较高时)激活清扫模式。

尤其为每个操作元件配设有特定的转速以进行转速调整，其中，增强模式和/或清扫模式尤其具有唯一的转速并且设置唯一的操作元件来进行转速调整和激活增强模式或者设置唯一的操作元件来激活清扫模式。由此可以提供一种表面清洁机，其可以使操作者以简单的方式操作并且提供优化的清洁效果。

完全特别有利的是，至少一个操作元件为了转速调整而如下构造，使得该至少一个操作元件在没有操作者干预时是非激活的或者变得非激活，并且增强模式和/或清扫模式仅在激活至少一个操作元件时才被激活。为了相比标准转速获得至少一个清洁辊单元的提高的转速或降低的转速，操作者必须作用到相应的操作元件上。一旦不再存在这种作用，那么转速就回到标准转速。因此能以简单的方式执行“正常的”清洁过程，其中，表面清洁机相应地节能地运行。当在特定的部位处识别到较高的脏污度时，那么操作者就可以将表面清洁机设置到增强模式或清扫模式，以便(与脏污度匹配地)达到更好的清洁作用。

有利的是，设有润湿装置，至少一个清洁辊单元和/或待清洁的表面能通过该润湿装置以清洁液加载。通过清洁液(清洁液尤其是新鲜水或混合有化学清洁剂的淡水)可以部分溶解待清洁的表面上的污物。相应的清洁液可以直接涂到待清洁的表面上，和/或润湿至少一个清洁辊单元。通过润湿至少一个清洁辊单元可以将涂到待清洁的表面上的水保持得很少。因此也可以用表面清洁机清洁诸如木表面之类的对水敏感的表面。

尤其规定下列中的至少一项：

-润湿装置包括用于清洁液的箱装置；

-用于清洁液的箱装置配设有传感器装置，通过传感器装置能获知用于清洁液的箱装置的填充度；

-阀装置接在用于清洁液的箱装置之后；

-阀装置在至少一个驱动马达主动运行时释放清洁液到至少一个清洁辊单元和/或到待清洁的表面的输送并且在至少一个驱动马达非激活时阻断清洁液到至少一个清洁辊和/或到待清洁的表面的输送；

-清洁液从用于清洁液的箱装置到至少一个清洁辊单元和/或待清洁的表面的输送是受重力驱动的。

通过使用一个或多个所述的特征可以达到表面清洁机的优化的清洁运行。通过用于清洁液的箱装置可以使这种清洁液被表面清洁机携带。通过配设给用于清洁液的箱装置的传感器装置可以识别出用于清洁液的箱装置是否被清空。通过接在用于清洁液的箱装置之后的阀装置可以实现：仅当表面清洁机处于运行时，清洁液才加载至少一个清洁辊单元和/或待清洁的表面。通过阀装置到至少一个驱动马达的运行的耦合，可以在接通表面清洁机时以自动的方式释放清洁液。当清洁液从用于清洁液的箱装置到至少一个清洁辊单元和/或待清洁的表面的输送是受重力驱动的时，获得了简单紧凑的结构。因此特别是不必设置用于输送清洁液的泵。

在一种实施方式中，清洁液到至少一个清洁辊单元和/或到待清洁的表面的流入量是可以变化的并且设有供应量调整装置。因此所供应的清洁液例如可以与表面类型(地面类型)相匹配。例如由此可以调整，为诸如木地面之类的对水敏感的地面使用比例如石头地面更少的清洁液。

供应量调整装置尤其作用到润湿装置的有源机构(例如泵)上或者是这种有源机构的部分，和/或供应量调整装置作用到润湿装置的无源机构上(例如阀装置)或者是润湿装置的这种无源机构的部分。因此能以简单的方式控制或调整供应量，供应量被输出给至少一个清洁辊单元和/或待清洁的面。

有利的是，依赖于为至少一个清洁辊单元所调整的标准转速地通过供应量调整装置来调整供应量和/或通过所调整的供应量自动调整至少一个清洁辊单元的标准转速。因此可以例如针对对水敏感的表面自动达到比不那么对水敏感的表面更小的标准转速。初始的调整参量在此可以是供应量或者标准转速。当初始的参量是供应量时，那么由此得出了针对所调整的供应量的特定的标准转速。当调整参量是标准转速时，那么自动通过所调整的标准转速产生相关的供应量。因此获得了简单的可操作性。

在一种实施方式中，供应量调整装置耦合到阀装置上，阀装置接在用于清洁液的箱装置之后。阀装置在此尤其具有用于调整供应量的阻断功能和调节功能。

在一种实施方式中，供应量调整装置以信号作用的方式与特别是用于识别表面类型的传感器装置耦合和/或与操作装置耦合。操作者可以通过操作装置明确地调整：他希望为待清洁的表面调整哪个供应量。通过传感器装置可以例如识别到地面特性(例如木地面或石头地面)并且相应的探测结果可以用于借助供应量调整装置自动调整供应量。

操作装置尤其具有至少一个操作元件以调整供应量。操作者然后可以视待清洁的表面的类型而定地调整相应的供应量。

尤其设有用于污物流体的箱装置，用于污物流体的箱装置配设有探测装置以确定污物流体在用于污物流体的箱装置中的填充度。通过用于污物流体的箱装置收集污物流体并且在此特别是由至少一个清洁辊单元“排出”污物流体。例如可以进行抽出，以便接纳在用于污物流体的箱装置中的污物流体，和/或通过相应地布置刮擦条可以一定程度上将污物流体从至少一个清洁辊单元直接甩入到用于污物流体的箱装置中。通过探测装置可以识别到，何时达到了用于污物流体的箱装置的特定的填充度。由此可以向操作者表明，必须清空用于污物流体的箱装置。因此也可以例如防止表面清洁机用过满的用于污物流体的箱装置工作并且液体可能积聚在待清洁的表面上。

有利地设置一种操作装置，其带有下列中的至少一项：

-操作装置包括用于激活增强模式的至少一个操作元件；

-操作装置包括用于激活清扫模式的至少一个操作元件；

-操作装置包括用于调整清洁液到至少一个清洁辊单元和/或待清洁的表面的供应量的至少一个操作元件；

-操作装置包括通断开关；

-操作装置包括用于显示和特别是象征性地显示所调整的清洁液供应量的显示装置；

-操作装置包括针对用于清洁液的箱装置的填充度的显示装置；

-操作装置包括用以显示用于污物流体的箱装置的填充度的显示装置；

-操作装置包括针对电池装置的状态的显示装置。

通过操作装置可以使操作者以简单和符合人体工程学的方式操作表面清洁机。尤其在操作装置上也显示有关表面清洁机的运行的重要信息。

在此可以规定，操作装置布置在把手处，和/或操作装置布置在清洁头处，和/或操作装置布置在保持杆装置处，保持杆装置与清洁头连接，和/或操作装置通过针对表面清洁机的远程操作实现。视应用情形而定，获得了优化的可操作性或重要信息的可显示性。

在一种实施方式中，表面清洁机构造成自行走的和自转向的设备(构造成清洁机器人)。

也可能的是，表面清洁机构造成手导引式设备，其中，保持杆装置尤其与清洁头连接。表面清洁机例如构造成地面清洁机，其中，表面清洁机的操作者可以站着操作；操作者站在待清洁的表面上。清洁头由操作者导引经过待清洁的表面。操作者通过保持杆装置(在保持杆装置处尤其布置着把手)握持表面清洁机并且通过保持杆装置导引这个表面清洁机。

尤其存在下列中的至少一项：

-用于清洁液的箱装置安置在保持杆装置处；

-电池装置安置在保持杆装置处；

-带有操作装置的把手安置在保持杆装置处；

-用于污物流体的箱装置安置在保持杆装置处或清洁头处。

因此伴随优化的清洁效果获得了对操作者而言优化的可操作性。

尤其为至少一个清洁辊单元配设清扫元件。通过清扫元件可以将粗大污物输送给配设有清扫元件的清洁辊单元。由此可以实现附加的清扫功能。针对有清扫元件的表面清洁机的实施例例如在WO 2016/058907 A1或者WO 2016/058956 A1或者在WO 2019/048496A1中公开。明确地并且全部内容地参考了这些文献。

有利的是，清洁头通过至少一个清洁辊单元支撑在待清洁的表面处并且特别是通过至少一个清洁辊单元支撑。因此不需要另外的支撑辊或类似物，其原则上可以作用到待清洁的表面上。

在一种实施方式中，设有第一清洁辊单元和间隔开的第二清洁辊单元，尤其带有下列中的至少一项：

-第一清洁辊单元的和第二清洁辊单元的旋转轴线彼此平行；

-第一清洁辊单元和第二清洁辊单元被反向地驱动；

-第一清洁辊单元和/或第二清洁辊单元构造成由多部分并且特别是由两部分构成；

-第一清洁辊单元和/或第二清洁辊单元设置有中央驱动器。

这种表面清洁机可以构造有紧凑的清洁头。清洁头尤其可以构造成具有例如小于15cm的高度。由此获得了在家具或类似物下方的良好的可行驶性。获得了优化的清洁效果，因为第一清洁辊单元和第二清洁辊单元能前后相继地驶过特定的表面区域并且相应地清洁了“两遍”。通过第一清洁辊单元和第二清洁辊单元的反向的旋转例如可以将用于污物流体的箱装置布置在第一清洁辊单元和第二清洁辊单元之间，其中，污物流体能从相应的清洁辊单元接驳到相同的箱装置中。通过第一清洁辊单元和/或第二清洁辊单元的由多部分和例如由两部分构成的构造方案，可以达到靠近边缘的清洁运行。清洁辊单元可以这样布置和构造，使得它们安放在清洁头的侧向末端处。

为了解决本文开头所述的技术问题，备选或附加地设置用于待清洁的表面的照明装置。通过照明装置可以通过表面清洁机照亮待清洁的表面。操作者由此可以识别出在待清洁的表面处的脏污度，即，例如通过扫过的光入射更好地识别污物。照明装置必要时也可以用于，改进用于自动识别脏污度的传感器装置的探测结果。

设计结构上有利的是，照明装置布置在清洁头处。由此以简单的方式获得了对待清洁的面的可照明性。

尤其还有利的是，照明装置布置在至少一个清洁辊单元的上方。这个照明装置由此能以简单的方式集成到清洁头中并且可以照亮待清洁的面处在相应的至少一个清洁辊单元之前的前方区域。

按照本发明，提供了一种本文开头所述类型的方法，在该方法中，至少一个清洁辊单元以标准转速旋转地受驱动，并且在该方法中，至少一个清洁辊单元在增强模式中以相比标准转速提高的转速运行和/或在该方法中，至少一个清洁辊单元在清扫模式中以相比标准转速降低的转速运行。

按本发明的方法具有已经结合按本发明的表面清洁机阐释的优点。

按本发明的表面清洁机尤其可以用按本发明的方法运行或者按本发明的方法可以在按本发明的表面清洁机上执行。

附图说明

对优选的实施方式的下列说明结合附图用于更详细地阐释本发明。图中：

图1是表面清洁机的第一个实施例的立体图；

图2是根据图1的表面清洁机的清洁头的实施例的立体图；

图3是根据图1的表面清洁机的清洁头的另外的实施例的立体图；

图4是根据图3的清洁头的部分剖面图；

图5是清洁头的另外的实施例的剖面图；

图6示意性地示出了控制装置与传感器装置和驱动装置的连接的实施例；

图7是表面清洁机的第二个实施例的立体图；

图8是表面清洁机的第三个实施例的清洁头的底视图；

图9是表面清洁机的第四个实施例的清洁头的底视图；

图10示意性地示出了在按本发明的表面清洁机的实施例中的操作装置、控制装置以及与转速调整装置和传感器装置的连接；

图11示出了带有操作装置的把手的实施例；并且

图12是按本发明的表面清洁机的第五个实施例的示意图。

具体实施方式

表面清洁机10的第一个实施例(图1)包括清洁头12。清洁头12具有头部本体14。在头部本体14处布置有彼此间隔开的第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18。

在一个实施例中，第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18一体地构造，这就是说，相应的清洁辊单元由一体式的清洁辊构成。

原则上也可能的是，第一清洁辊单元16和/或第二清洁辊单元18由多部分构造而成并且特别是分别由两部分构造而成。

第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18分别包括(柱形的)承载件20，在承载件上布置有由纺织材料制成的裹覆物22。表面清洁机通过裹覆物22以其清洁头12作用到待清洁的表面24上。

(在表面清洁机10的运行中)第一清洁辊单元16以围绕第一旋转轴线26旋转的方式被驱动。

第二清洁辊单元18在运行中以围绕第二旋转轴线28旋转的方式被驱动。第一旋转轴线26和第二旋转轴线28彼此平行地间隔开。

当清洁头12以第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18安置在平坦的待清洁的表面24上(其中，清洁头通过第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18支撑在待清洁的表面24处)，那么第一旋转轴线26和第二旋转轴线28分别平行于待清洁的表面24。

表面清洁机10包括用于相应地旋转驱动第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18的驱动装置30。

在一个实施例中，驱动装置30包括驱动第一清洁辊单元16的旋转运动的第一驱动马达32和驱动第二清洁辊单元18的旋转运动的第二驱动马达34。

第一驱动马达32和第二驱动马达34尤其由电动马达形成。

第一驱动马达32和第二驱动马达34尤其定位在第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18的各自的承载件20内。

然后尤其可以规定，第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18分别一体式地构造。

规定第一清洁辊单元16沿第一旋转方向26(参看图5)被旋转地驱动，并且第二清洁辊单元18沿第二旋转方向38被旋转地驱动。第一旋转方向36和第二旋转方向38在此彼此方向相反，这就是说，第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18被反向地驱动。

第一旋转方向36在此是如下的，即，第一区域40(第一清洁辊单元16以该第一区域作用到待清洁的表面24上)首先运动到在第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18之间位于头部本体14处的区域42上。

第二旋转方向38相应地是如下的，即，第二区域44(第二清洁辊单元18以该第二区域作用到待清洁的表面24上)运动到头部本体14处的区域42上。

表面清洁机10包括控制装置，该控制装置例如布置在清洁头12处(在图5中通过附图标记46示出)，借助该控制装置可以调整第一清洁辊单元16沿第一旋转方向36的旋转速度和/或第二清洁辊单元18沿第二旋转方向38的旋转速度。

当第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18的旋转速度是相同的时，那么清洁头12基于清洁辊单元16和18的旋转未经历推进并且也未经历任何推进运动。

当第一清洁辊单元16的旋转速度大于第二清洁辊单元18的旋转速度时，那么清洁头12经历了沿第一推进方向48(“前进方向”)的推进。当第二清洁辊单元18的旋转速度大于第一清洁辊单元16的旋转速度时，那么清洁头12经历了沿第二推进方向50(“后退方向”)的推进。

第一推进方向48和第二推进方向50彼此方向相反。

第一推进方向48和第二推进方向50横向于并且特别是与旋转轴线26和28成直角。

控制装置46驱控驱动装置30并且该控制装置控制：是否不存在推进运动，或者是存在沿第一推进方向48的推进运动还是存在沿第二推进方向50的推进运动。

在清洁头12处并且在此在头部本体16处布置有照明装置51(图2)。这个照明装置51照亮(特别是在表面清洁机10的清洁运行中)在清洁头12之前的前方区域53。这个前方区域53在表面清洁机10于待清洁的表面24处运行时沿第一推进方向58处在清洁头12之前。表面清洁机的操作者因此例如能更好地识别脏污。

照明装置51以信号作用的方式耦接到控制装置46上(参看图10)。当表面清洁机例如处于运行(通过接通)时，那么尤其是激活了照明装置51。

照明装置51尤其包括一个或多个发光二极管。

在一种实施方式中，照明装置51布置在第一清洁辊单元16上方头部本体16处并且在此集成到该头部本体中。

原则上也可能的是，照明装置51布置在保持杆装置(参看下面的保持杆装置54)处。

也可能的是，附加或备选地设有照明装置，该照明装置配设给第二清洁辊单元18并且照亮背对前方区域53的“后方区域”。由此可以照亮待清洁的表面24的涉及到第二推进方向50的并且因此一定程度上在清洁头12后方的区域(在图2中未示出)。

保持杆装置54通过铰链52保持在清洁头12处。当清洁头12以其第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18竖立在待清洁的表面24上时，保持杆装置54通过铰链52能围绕枢转轴线56相对于清洁头12枢转。

枢转轴线56在此平行于第一旋转轴线26和第二旋转轴线28。

在近中的端部58的区域中，把手60和特别是弓形把手安置在保持杆装置54上。在远中的端部62的区域中，保持杆装置通过铰链52铰接到清洁头12上。

在清洁头12后方站在待清洁的表面24上的操作者，可以用手握住把手60。通过保持杆装置54在铰链52处的可枢转性，能够调整保持杆装置54相对于待清洁的表面24的枢转角并且操作者可以特别是根据其身体尺寸调整该枢转角。

表面清洁机10在把手60处被以手握持并且在此是手持式的。表面清洁机通过第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18支撑在待清洁的表面24上。

在一种实施方式中，控制装置46布置在把手60处(在图1中示出)。

在一种实施方式中，在保持杆装置54处布置有电池装置64，电池装置尤其是能重复充电的。通过电池装置64向驱动装置30供应电能。

原则上也可能的是，在保持杆装置54处布置有电源接头，其中，然后能通过电网电流向驱动装置30供应电能。

还在保持杆装置54处布置有用于清洁液的箱装置66。

至少一条通道从箱装置66分别穿过保持杆装置54地通往清洁头12并且穿过这个清洁头地通往第一排出通口装置68(图5)和第二排出通口装置70，第一排出通口装置配设给第一清洁辊单元16并且第二排出通口装置配设给第二清洁辊单元18。

当清洁头12按规定竖立在待清洁的表面上且布置在第一清洁辊16上方时，第一排出通口装置68在此关于高度方向离开待清洁的表面24，并且第二排出通口装置70布置在第二清洁辊单元18上方。

在一个实施例中，为用于清洁液的箱装置66配设阀装置67，阀装置如下这样地构造，使得在驱动装置30运行时，这个阀装置自动地打开并且清洁液因此从箱装置66经由第一排出通口装置68流到第一清洁辊单元16上以及经由第二排出通口装置70流到第二清洁辊单元18上。

第一排出通口装置68和第二排出通口装置70尤其被如下地构造，使得第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18相应地在平行于各自的旋转轴线26、28的大的长度区域上以清洁液加载。

第一清洁辊单元16的通过第一排出通口装置68以清洁液加载的区域沿第一旋转方向36旋转到待清洁的表面24上并且随后在加载这个待清洁的表面24时形成第一区域40。第一清洁辊单元16机械地作用到待清洁的表面24上。“液体含量”促成了污物的部分溶解并因此促成了更好的清洁效果。

第二清洁辊单元18的经润湿的区域相应地以和如借助第一清洁辊单元16说明的工作方式相同的工作方式沿第二旋转方向38旋转到待清洁的表面24上并形成了第二区域44。

在加载待清洁的表面24之后，污物沿第一旋转方向36被第一清洁辊单元16带走。污物沿第二旋转方向38被第二清洁辊单元18带走。

原则上也可能的是，箱装置66布置在清洁头12上。

在清洁头12处安置配设给第一清洁辊单元16的第一清扫元件72。此外，在清洁头12处安置配设给第二清洁辊单元18的第二清扫元件74。头部本体14的区域42在此布置在第一清扫元件72和第二清扫元件74之间。第一清扫元件72和第二清扫元件74关于与第一旋转轴线26和第二旋转轴线28成直角的纵向方向76处在第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18之间。

第一清扫元件72和第二清扫元件74伸出超过头部本体14地向下伸到待清洁的表面24上。

第一清扫元件72的任务是：使粗大污物保持在其位置，这就是说防止粗大污物在一个区域中从第一清洁辊单元16到达第二清洁辊单元18。粗大污物在第一清扫元件72处一定程度上可以被聚集，粗大污物随后可以通过第一清洁辊单元16沿第一旋转方向36的旋转被带走。

第二清扫元件74具有关于第二清洁辊单元18的相同的任务。

原则上也可能的是，仅存在第一清扫元件72或第二清扫元件74。

在一种实施方式中，表面清洁机10包括风扇装置78。风扇装置包括风扇和驱动马达以及特别是电动马达。该电动马达通过电池装置64或备选地通过电网电流被供以电能。风扇装置78产生用于形成抽吸流的负压。

通道80、82分别从风扇装置78通往配设给第一清洁辊单元16的第一进入通口装置84(图4)或通往配设给第二清洁辊单元18的第二进入通口装置86。

污物流体可以通过相应的抽吸流从第一清洁辊单元16抽出并且通过第一进入通口装置84排出。此外，污物流体还可以从第二清洁辊单元18抽出并通过第二进入通口装置86排出。

风扇装置78配设有用于污物流体的箱装置88，污物流体被引入到该用于污物流体的箱装置中。

用于污物流体的箱装置88可以特别是能拆卸地布置在保持杆装置54处，或者可以布置在清洁头12处、特别是布置在第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18之间。这种污物流体箱装置在图4中用附图标记90示出。

用于污物流体的箱装置88或90各自流体有效地与风扇装置78连接，因而污物流体可以引入到这个风扇装置中。

在一个实施例中，第一进入通口装置84关于第一旋转方向36接在第一排出通口装置68之前，这就是说，作用到待清洁的表面24上的第一区域40在导引经过第一排出通口装置68之前要首先导引经过第一进入通口装置84。相应地，与第二进入通口装置86相关也适用于带有其第二区域44的第二清洁辊单元18。

第一进入通口装置84关于第一旋转方向36布置在第一清扫元件72和第一排出通口装置68之间。

第二进入通口装置86关于旋转方向38布置在第二清扫元件74和第二排出通口装置70之间。

在图2中相应地示出了第一进入通口装置84和第二进入通口装置86的位置。第一进入通口装置84指向清洁头12的第一容纳部92，第一清洁辊单元16布置在该第一容纳部中。参照离开待清洁的表面24的高度方向，当清洁头12以第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18按规定竖立在待清洁的表面上时，第一进入通口装置84处在第一清洁辊单元16上方。

第二进入通口装置86相应地与第二清洁辊单元18相关地布置。第二清洁辊单元18安放在清洁头12的第二容纳部94中并且第二进入通口装置86指向第二容纳部94。

由此可以直接将污物流体从第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18抽出。

第一进入通口装置84和第二进入通口装置86在此具有平行于第一旋转轴线26或第二旋转轴线28的如下通口长度，使得第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18的相应较大的长度区域是能抽吸的。

在一种备选的或组合的实施方式(图3)中，设有第一进入通口装置96，该第一进入通口装置没有通入到第一容纳部92，而是通入到第一清洁辊单元16之前的区域中。第一进入通口装置因此一定程度上关于纵向方向76布置在第一清洁辊单元16旁。第一进入通口装置关于第一旋转方向36布置在第一清洁辊单元16之后。通过第一进入通口装置可以吸走甩出来的污物和特别是同样沿第一进入通口装置96的方向甩出的毛发。

第一进入通口装置96流体有效地与风扇装置78连接。

设有相应地布置的第二进入通口装置98，该第二进入通口装置配设给第二清洁辊单元18并且相应地布置在这个第二清洁辊单元旁。第一进入通口装置96关于第一旋转方向36地接在第一排出通口装置68之后。第二入进入通口装置98关于第二旋转方向38接在第二排出通口装置70之后。

在此可能的是，要么仅存在第一进入通口装置84和第二进入通口装置86，要么仅存在第一进入通口装置96和第二进入通口装置98。

也可能的是，设有通入到相应的容纳部92、94的进入通口装置，并且存在对应进入通口装置96、98的接在一旁的进入通口装置。

在这种实施方式中，可以限定出一种第一进入通口装置，其具有对应进入通口装置84或86的部分区域和对应进入通口装置96和98的另外的部分区域。

这些部分区域在此可以全部流体有效地与风扇装置78连接。

例如也可能的是，仅对应于布置在相应的清洁辊单元16和18旁的进入通口装置96和98的进入通口装置流体有效地与风扇装置78连接。例如可能的是，为第一清洁辊单元配设有第一进入通口装置100，并且为第二清洁辊单元18配设有第二进入通口装置102，第一进入通口装置和第二进入通口装置直接通入到污物流体箱装置90中(图5)。然后，特别是为第一进入通口装置100和第二进入通口装置102配设带有相应的刮擦器104或106的刮擦装置103，刮擦器将污物流体从第一清洁辊单元16或第二清洁辊单元18刮擦掉，其中，污物流体然后通过第一进入通口装置96或第二进入通口装置98可以直接引入到污物流体箱装置90中，其中，第一进入通口装置100和第二进入通口装置102尤其是不与风扇装置78连接。然后例如在进入通口装置96、98处进行抽吸并且在进入通口装置100和102处进行直接的刮擦式引入。

为了运行表面清洁机10，清洁头12通过第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18放置在待清洁的表面上。这些清洁辊单元沿第一旋转方向36或沿第二旋转方向38被旋转地驱动。通过不同的旋转速度可以调整在方向48或50上的推进。

相应的清洁辊单元16或18通过来自用于清洁液的箱装置66的清洁液在第一排出通口装置68或第二排出通口装置70处以清洁液加载。相应的旋转的清洁辊单元16或18通过第一清洁辊单元16的第一区域40或第二清洁辊单元18的第二区域44机械地作用到待清洁的表面上并且清除污物。通过箱装置处的清洁液的润湿支持了污物清除。

污物通过第一清洁辊单元16或18的裹覆物22接纳并且沿第一旋转方向36或第二旋转方向38输送。

在第一清扫元件72或第二清扫元件74处可能聚集的粗大污物被沿第一旋转方向36或第二旋转方向38带走。

视清洁头12的构造方案而定，污物流体例如在第一进入通口装置84和第二进入通口装置86处通过风扇装置78被吸走并且备选或附加地在第一进入通口装置96或第二进入通口装置98处被吸走。

也可能的是，在相应的第一进入通口装置100和第二进入通口装置102处无风扇地通过刮擦来完成到污物流体箱装置90的引入。

在表面清洁机10中设有两个反向运转的清洁辊单元16、18。由此可以与保持杆装置54相对于待清洁的表面24的枢转位置无关地达到至待清洁的表面24上的完全的按压力。

还可以确保清扫元件72、74与待清洁的表面24的保持不变的间距。

可以在清洁辊单元16或18处进一步由其它清洁辊单元18或16收纳所甩出的污物。

此外，用于污物流体的箱装置90可以定位在第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18之间。由此至少为直接引入产生了用于污物流体的短的运输路径。此外，重心可以保持得很低并且产生用于污物流体料箱的很小的清洁耗费。

利用设置在承载件20内的驱动装置30来产生用于污物流体箱装置90的较大的可用体积。

当设有进入通口装置96、98时，那么产生了毛发容纳部并由此获得了更好的清洁效果。

表面清洁机10可选地包括带至少一个传感器110或112的传感器装置108。通过传感器110、112可以探测表面清洁机的导引方向114a、114b。

传感器110、112例如是光学的传感器、方位传感器、力传感器、加速度传感器或图像检测传感器。

例如可以规定，传感器110、112也包括诸如光源的有源部件。光例如照射到周围环境中并且评估反射回来的光以识别导引方向。

在传感器110是图像检测传感器的实施例中，检测周围环境的图像并且通过图像处理来识别导引方向。

在力传感器或加速度传感器的实施例中，例如检测操作者施加到表面清洁机上的力，并且由这个力推断出导引方向。

传感器110例如布置在把手60处，或者布置在保持杆装置54处并且在此特别是布置在与把手60的连接区域116处。

备选或附加地可能的是，传感器112布置在清洁头12处，或者布置在保持杆装置54处、特别是布置在与清洁头12的连接区域118处。

传感器110、112的布置尤其取决于传感器的类型。当传感器110、112例如是力传感器时，那么尤其规定：传感器110、112检测操作者引入的和例如通过把手60引入的力(脉冲)。然后，例如检测通过把手60施加到保持杆装置54上或者通过保持杆装置54施加到清洁头12上的力。

为此例如也可以规定：相应的传感器安置在铰链52处。

传感器110或112在此可以如下地布置和构造，使得传感器识别所有的导引方向114a、114b和特别是第一推进方向48以及第二推进方向50。备选可能的是，传感器110或112包括分离的传感器元件，其中，传感器元件例如配设给作为导引方向114a的第一推进方向58并且第二传感器元件配设给作为第二导引方向114b的第二推进方向50。

传感器装置108以信号作用的方式与控制装置46连接(图6、10)。当设置有例如传感器110和112的多个传感器时，那么每个传感器110、112相应地以信号作用的方式与控制装置46连接；每个传感器110、112提供相应的传感器信号给控制装置108。

如上所述，控制装置108驱控驱动装置30和其第一驱动马达32与第二驱动马达34。控制装置108调整第一清洁辊单元16的和/或第二清洁辊单元18的旋转速度。

规定，控制装置46依赖于所探测到的导引方向114a、114b来驱控驱动装置30并且相应地调整第一清洁辊单元16和/或第二清洁辊单元18的旋转方向和/或旋转速度。在此尤其规定，控制装置46在表面清洁机10中仅调整相应的清洁辊单元16或18的旋转速度。

在一个实施例中，设有开关装置120，通过开关装置能切换的是，控制装置46有否依赖于传感器装置108的探测信号来驱控驱动装置30。操作者可以调整，他是否想要依赖于传感器信号特别是自动驱控驱动装置30。

尤其可以探测到，操作者是否在待清洁的表面24处沿第一推进方向48或沿第二推进方向50推动清洁头12。

当开关装置120如下地切换，即，使得基于相应的探测结果来驱控驱动装置30时，那么由传感器装置108将相应的信号传达给驱动装置30。

当识别到操作者沿导引方向114a推动表面清洁机10时，那么控制装置就发出相应的信号给驱动装置30，其中，在那里使得第一清洁辊单元16的第一旋转速度大于第二清洁辊单元18的相应的旋转速度。在此尤其相应地改变施加到驱动马达30、32、34上的马达电压。

这种驱控尤其是自动地基于通过传感器装置108对导引方向114a的探测来实现。

当存在力传感器或加速度传感器时，传感器装置108例如检测操作者施加到表面清洁机10上的脉冲。尤其规定：在初始位置中，当操作者没有在待清洁的表面24上导引表面清洁机10时，第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18具有相同的旋转速度，但伴随着相反的旋转方向。

当探测到导引方向114a平行地沿着第一推进方向48或者以一个分量沿着第一推进方向时，那么在第一清洁辊单元16处基于所调整的较大的旋转速度产生相对待清洁的表面24的较大的摩擦力，并且清洁头12和因此表面清洁机10沿第一推进方向48运动并且在此支持操作者。

在待清洁的表面24处进行用于推进表面清洁机10的伺服支持。

当操作者使表面清洁机10沿第二推进方向50运动并且在此探测导引方向114b时，那么以通过控制装置相应驱控的方式使第二清洁辊单元18以比第一清洁辊单元16更大的旋转速度运行。

操作者在表面清洁机10处朝着第二推进方向50的脉冲转化成清洁头12在待清洁的表面24处朝着第二推进方向50的驱动，其中，这自动通过控制装置46调整。

当第一清洁辊单元16和第二清洁辊单元18分别是一体式的或者分别由两部分构成时，表面清洁机10以相同的方式工作。

在一种实施方式中，为用于清洁液的箱装置66配设传感器装置202(参看图10)。通过传感器装置202可以确定，清洁液在用于清洁液的箱装置66中的液位是多少。尤其可以通过传感器装置202确定，箱装置66是否被清空，这就是说在该箱装置中是否还有清洁液。

传感器装置202以信号作用的方式与控制装置46连接。

传感器装置202将它的传感器信号发送给控制装置46以进一步评估。

在一个实施例中，传感器装置202由电极对形成，电极对布置在通流区域处，通流区域接在用于清洁液的箱装置66之后并且例如接在阀装置67之前。

相应的传感器装置在同一申请人于2019年4月8日的未预公开的国际申请PCT/EP2019/058813中说明。明确参考了这个文献。

在另一种实施方式中，附加或备选地为箱装置88或90配设有探测装置204。通过探测装置204可以确定污物流体在用于污物流体的箱装置288或290中的填充度。尤其这样设计传感器装置204，使得能探测特定的填充度，该填充度表明了用于污物流体的箱装置288、290的最大的填充。

探测装置204例如包括电极对。相应的探测装置在同一申请人于2019年4月8日的未预公开的国际申请PCT/EP2019/058844中说明。明确地并且全部内容地参考这个申请。

探测装置204以信号作用的方式与控制装置46连接。探测装置将它的传感器信号发送给控制装置46以进一步评估。

原则上规定，在表面清洁机10开始运行时，这个表面清洁机以(固定的)标准转速运行。清洁辊单元32、34以这个标准转速旋转。这个标准转速尤其处在400转/分钟和600转/分钟之间的范围内并且例如约为500转/分钟。

倘若如上文说明那样设有伺服支持，那么存在用于伺服支持的标准转速，该标准转速尤其处在所述范围内。

表面清洁机10按照本发明具有增强模式，在增强模式中，第一清洁辊单元16和/或第二清洁辊单元18的转速相较于标准转速是提高了的。这个用于第一清洁辊单元16和/或第二清洁辊单元18的旋转的(固定的)提高了的转速允许了更好的清洁效果，这是因为关于待清洁的表面24的摩擦力得到了提高。

在表面清洁机的增强模式中，第一清洁辊单元16和/或第二清洁辊单元18的转速相对于相应的清洁辊单元16或18的标准转速提高到至少1.05倍、特别是至少1.1倍、特别是至少1.2倍、特别是至少1.3倍、特别是至少1.4倍和特别是至少1.5倍。

为了在增强模式中调整相应的转速，设有转速调整装置206(参见图10)。转速调整装置206尤其集成到控制装置46中。

在一个实施例中，转速调整装置206作用到驱动马达32和/或34上；特别是提高相应的马达电压，以达到较高的转速。

原则上也可能的是，转速调整装置206是驱动马达32或34的一部分。

原则上可能的是，驱动马达通过传动装置208作用到清洁辊单元上。在一个实施例中，设有唯一的驱动马达，在该驱动马达中，转动力矩通过传动装置208传递到清洁辊单元16、18上。传动装置208尤其负责清洁辊单元16、18的反向的旋转。

在一种实施方式中，传动装置208具有至少一个减速级，以便将驱动马达的转速减速到清洁辊单元16、18的相应的转速。

例如备选或附加地可能的是，转速调整装置206作用到传动装置208上并且例如关断减速级，以便在增强模式中达到清洁辊单元16或18的相对于标准转速提高了的转速。在这种实施方式中，转速调整装置206也可以是相应的传动装置208的一部分。

表面清洁机10备选或附加地具有清扫模式。在清扫模式中，第一清洁辊单元16和/或第二清洁辊单元18的转速相对于相应的清洁辊单元16或18的标准转速是降低的。这个转速尤其降低的倍率是至少1.05倍、特别是至少1.1倍、特别是至少1.2倍、特别是至少1.3倍、特别是至少1.4倍和特别是至少1.5倍。

业已表明，在具有相较于标准转速降低了的转速的清扫模式中，可以更好地接纳粗大污物。粗大污物尤其通过相应的第一清扫元件72或74输送给所属的清洁辊单元16或18并且被这个清扫元件携带走。当清扫模式中的转速降低时，尤其改进了携带功能。

降低的转速通过在驱动马达32和/或34处的转速调整装置206或者通过传动装置208进行调整。

在通过传动装置208调整时，例如接通附加的减速级，以便在清扫模式中获得相较于标准模式的低转速。

在一种实施方式中，在把手60处布置有操作装置210(参看图10、11)。操作装置210如下布置和构造，使得借助把手60导引表面清洁机10的操作者可以动用操作装置210。

操作装置210例如构造成触摸面板。

在一种实施方式中，在操作装置210处布置有作为操作元件的开关212，开关是通断开关。通过该开关可以“作为整体”接通或关断表面清洁机的运行。

尤其这样来构造开关212，使得通过该开关可以激活或禁用驱动马达32、34的运行。

在操作装置210处布置着(至少)一个操作元件214，该操作元件用于激活增强模式。通过操作元件214可以相应地激活增强模式。操作元件214相应地以信号作用的方式与控制装置46连接并且作用到转速调整装置206上。通过操纵操作元件214激活或启动增强模式。

增强模式原则上可以包括多个相对标准转速分别有所提高的不同的转速。优选规定，为增强模式中的每个转速配设自己的操作元件。

在一种实施方式中，增强模式包括仅唯一的提高的转速并且相应地仅唯一的操作元件214布置在操作装置210处。

增强模式用于，当存在更高的脏污度时，执行在待清洁的表面24处的更好的清洁。操作装置210尤其就增强模式(通过操作元件214)与转速调整装置206配合作用地被这样构造，使得在操纵操作元件214和激活增强模式之后，这个增强模式仅在特定的持续时间内被激活。

在一种有利的实施方式中，这样来设计操作元件214，使得仅在操作者的主动干预下才激活增强模式。当操作者例如压到操作元件214上时，就激活增强模式。当操作者不再激活操作元件214时，表面清洁机就从增强模式“立即”进入标准模式并且清洁辊单元16、18以它们的标准转速运行。增强模式然后仅在通过操作者操纵操作元件214时才激活。

可以备选或附加地设有操作元件215，该操作元件用于激活清扫模式(图10；在图11中未示出)。操作元件215以信号作用的方式与控制装置46连接并且作用到转速调整装置206上。通过操纵操作元件215激活或启动清扫模式。

与在增强模式中类似的是，清扫模式可以具有多个分别相对于标准转速降低了的不同的转速。尤其为清扫模式中的每个转速配设自己的操作元件215。在一种实施方式中，清扫模式包括仅唯一的降低的转速并且相应地仅唯一的操作元件215布置在操作装置210处。

清扫模式用于，使得在待清洁的表面24处通过清洁辊单元16、18更好地接纳粗大污物。

尤其规定，在主动干预操作元件215时激活清扫模式。

在一种备选或组合的实施方式中设有传感器装置216，该传感器装置检查脏污度。这种检查尤其在待清洁的表面24处进行。

但原则上也可能的是，在其它部位处执行对脏污度的这种检查，例如就输送到用于脏污流体的箱装置288或290中的脏污流体而言。

传感器装置216通过控制装置46以信号作用的方式与转速调整装置206耦合。当通过传感器装置216识别到明确的脏污度(特别是识别为更高的脏污度)时，那么相应地通过转速调整装置206自动激活增强模式，或者例如清扫模式。

可以规定，增强模式或清扫模式可以手动地通过操作者例如借助操作元件214或215激活，或者借助传感器装置216进行自动激活。可以在表面清洁机处也伴随自动激活一起地共同应用操作者干预。

在一种实施方式中规定，表面清洁机具有供应量调整装置218，清洁液的供应量能通过该供应量调整装置调整，清洁液提供给清洁辊16、18或待清洁的表面24。

在图10中通过有附图标记220的双箭头示出了清洁液至清洁辊单元16、18的运送。供应量调整装置218作用到在清洁液从用于清洁液的箱装置66输送到清洁辊16、18或待清洁的表面24中的无源机构或有源机构上。供应量调整装置218也可以是这种有源机构或无源机构的一部分。

当例如通过泵输送清洁液时，那么供应量调整装置218作用到这个泵上。

在一种有利的实施方式中，供应量调整装置218作用到阀装置67上。阀装置67是将清洁液输送给清洁辊单元16、18或待清洁的表面24的无源机构。

在一种实施方式中规定：当(通过开关212)使表面清洁机开始运行时，阀装置67打开。然后尤其可以将经重力驱动的清洁液从用于清洁液的箱装置66输送给清洁辊单元16、18或待清洁的表面24。当阀装置67被如下构造，使得通过阀装置也能调整供应量时(通过构造成调节阀)，那么可以通过供应量调整装置218的作用来调整清洁液的相应的供应量。

通过供应量调整装置218可以特别是实现与诸如木地面或砖地面的地面类型的匹配。

在一个实施例中，在操作装置210处布置有操作元件222，该操作元件通过控制装置46以信号作用的方式与供应量调整装置218连接。操作者可以在操作元件222处调整供应量。

在一个实施例中，操作元件222构造成钮式开关，钮式开关具有两种调整可能性。当应当清洁木地面时，那么例如可以调整较小的供应量。当应当清洁诸如砖地面那样的非木地面时，那么可以调整较大的供应量。

也可能的是，存在另外的分级。

例如可能的是，通过操作元件222进行标准转速的调整。例如可以由此来调整第一标准转速，该第一标准转速用于对水敏感的地面。通过调整这个第一标准转速然后也调整了第一(较小的)供应量。也可以调整第二标准转速，该第二标准转速高于第一标准转速。然后也自动地调整高于第一供应量的相应的第二供应量。

第一标准转速例如处在450转/分钟。相应的标准转速和相关的供应量例如设计用于诸如木地面之类的对水敏感的地面。第二标准转速例如处在500转/分钟。带有相应的第二供应量的相应的第二标准转速例如设计用于石地面。

调整的顺序原则上也可以不同。通过操作元件222例如调整供应量并且然后由此(经由控制装置46控制地)获得了特定的标准转速。

尤其可以通过操作元件222(直接或间接地)也在开始运行之前调整标准转速，因而在表面清洁机开始运行时，清洁辊单元16、18以之前调整的标准转速旋转。

尤其为供应量调整装置配设显示装置224(图10、11)，显示装置向操作者表明，调整了哪个供应量。在一个实施例中，显示装置224是象征性的显示元件，显示元件例如表征木地面和砖地面。

可以例如规定：在操作装置210处布置有带(至少一个)显示元件的显示装置226，该显示装置通过信号装置46以信号作用的方式与传感器装置202耦合。因此可以在操作装置上显示，用于清洁液的箱装置66是否被充分填满和/或清空。由此可以例如给出警告提示。

还可以规定：在操作装置210处布置有显示装置228，显示装置通过控制装置46以信号作用的方式与探测装置204连接。然后可以在操作装置210上向操作者显示，用于污物流体的箱装置288或290是否还未被填充，或者可以在达到特定的填充度并且用于污物流体的箱装置288或290必须被清空时发出警告提示。

在另一种实施方式中，显示装置230布置在操作装置210处，该显示装置是针对电池装置64的状态显示。

原则上也可能的是，操作装置210例如布置在清洁头12处或者保持杆装置54处。也可能的是，操作装置的一些部分布置在表面清洁机10的不同的区域处。显示装置224、226、228、230例如布置在清洁头12(作为操作装置210的无源元件)处，并且诸如开关212、操作元件214和操作元件222的有源元件布置在把手60处。

表面清洁机10然后如下运行：

通过开关212使表面清洁机10开始运行。驱动马达32、34被激活并且清洁辊单元16、18运转直至它们以它们的标准转速旋转并且特别是彼此反向地旋转。

表面清洁机10尤其可以以不同的标准转速旋转，其中，这些标准转速例如通过操作元件222调整。可以例如规定用于对水敏感的地面的第一种标准转速。并且可以规定用于不那么对水敏感的地面的第二种标准转速。然后为相应的标准转速配设相应的供应量。例如在较低的第一种标准转速的情况下，输送给清洁辊单元16、18或待清洁的表面24的清洁液的供应量相较于以比第一种标准转速更高的第二种标准转速的运行而言是减小的。

阀装置67通过控制装置46激活地打开并且由用于清洁液的箱装置66将清洁液提供给清洁辊单元16、18。

操作者通过作用到供应量调整装置28上的操作元件222相应地调整供应量(或标准转速)。

当表面清洁机开始运行时，那么尤其也激活照明装置51并且照亮待清洁的表面24处的前方区域53。

当在表面清洁机运行期间(自动地通过传感器装置216和/或通过操作者)识别到脏污度提高时，那么(自动地和/或通过操作者)激活增强模式或清扫模式并且通过转速调整装置206提高清洁辊单元16、18中的至少一个清洁辊的和优选两者的转速。通过照亮前方区域53和在此在表面清洁机10之前的待清洁的表面24，操作者可以更好地识别出待清洁的表面24的脏污度。

尤其在用户激活的情况下，需要激活操作元件214(例如通过按压)。然后通过转速调整装置206例如提高(或者在清扫模式时降低)驱动马达32或34的马达电压并且表面清洁机以清洁辊单元16、18的提高了的(在清扫模式中降低了的转速)转速运行。经干燥的污物然后由于加大的摩擦而被更好地清除。在伴随降低的转速的清扫模式中，粗大污物尤其可以结合清扫元件被更好地接纳并从待清洁的表面24去除。

如上所述，在用户激活的情况下，当操作者不再操纵操作元件214时，结束增强模式或清扫模式。在通过传感器装置216激活的情况下，增强模式或清扫模式尤其仅在特定的持续时间内激活并且然后在结束这个持续时间后自动禁用。原则上也可能的是，当传感器装置216不再识别到提高的脏污度时，禁用增强模式或清扫模式。

然后特别是相应地降低马达电压并且清洁辊单元16、18又以它们的标准转速旋转。

操作者可以通过操作元件222调整清洁液的供应量或标准转速。

原则上可以备选或附加地设置有传感器装置232，传感器装置尤其设置用于探测地面类型，并且传感器装置以信号作用的方式(通过控制装置46)与供应量调整装置218连接。然后可以自动地根据所探测到的地面类型来实现合适的清洁液供应量。

原则上是这样，即，通过提供给清洁辊单元16、18的更大量的清洁液改进了清洁效果。但在诸如木地面的对水敏感的地面上，应当限制清洁液的供应量。操作者可以通过操作元件222或者然后通过供应量调整装置218来执行相应的调整和/或自动地进行调整。

按本发明的表面清洁机126的第二个实施例(图7)包括设备本体128和清洁头130。清洁头130以能枢转的方式布置在设备本体128处。

在待清洁的表面24处的清洁过程中，表面清洁机126仅通过清洁辊单元132支撑在待清洁的表面24处。

在一种实施方式中，在清洁头130处布置有相应于表面清洁机10中的照明装置51的照明装置。这种照明装置在此配设给清洁辊单元132并且特别是布置在这个清洁辊单元上方。照明装置尤其如下布置和构造，使得能在待清洁的表面24处照亮在清洁辊单元132之前(并且因此在清洁头130之前)的前方区域。

设备本体128具有纵轴线。表面清洁机126是用杆保持的。为此，带支杆136的保持杆装置134安放在设备主体128处。这个支杆136沿所述纵轴线延伸。

在支杆136的上方的区域处，布置着特别是形式为弓形把手的把手138。操作者可以通过握持在这个把手138处单手握持并且在待清洁的表面24上导引表面清洁机126。

把手138可以如上所述那样构造(参看图11)。在把手138处尤其布置有操作装置210。

表面清洁机126包括风扇装置140(抽吸总成装置)，风扇装置用于产生抽吸流，以便在清洁辊单元132处能抽走污物流体。

在设备本体128处以能取下的方式定位有用于污物流体的箱装置142。

此外，在设备本体128处以能取下的方式安置有用于清洁液的箱装置144。

相应的表面清洁机在WO 2016/058879中说明，可以明确参考该文献。

在清洁头130处布置有带驱动马达147和传动装置149的驱动装置146。驱动马达147通过传动装置149驱动清洁辊单元132围绕旋转轴线148旋转。

清洁辊单元132的旋转方向150在表面清洁机136的运行中在此是如下这样的，即，清洁头130在清洁辊单元132支撑在待清洁的表面24上时经历沿推进方向152的推进。推进方向152是表面清洁机126就站立在表面清洁机126后的操作者而言的前进方向。

在所示实施例中，清洁辊单元132由两部分构成，带有用于驱动清洁辊单元132的中央驱动器(用于以相同的旋转轴线148和相同的旋转方向150同步地驱动清洁辊单元132的两个部分)。

表面清洁机126在一种实施方式中具有相应于传感器装置108的传感器装置。为和在表面清洁机10中涉及到控制的相同的元件使用相同的附图标记。如上文所述那样设置增强模式。

传感器装置108具有一个或多个传感器，传感器例如可以布置在把手138处、特别是在与把手138的连接区域处的保持杆装置134处和/或与清洁头130的连接区域处、清洁头130本身处或者在清洁头130和保持杆装置134之间的枢转铰链处。

通过传感器装置108探测导引方向114a或114b(特别是平行地沿着推进方向152或者以一个分量沿着推进方向或与这个推进方向相反)。

传感器装置108如上文借助表面清洁机10所说明的那样以信号作用的方式与控制装置46连接。这个控制装置驱控驱动装置146。

原则上在表面清洁机126运行中，当这个表面清洁机以清洁辊单元132支撑在待清洁的表面24上时，清洁辊单元132以特定的旋转速度围绕旋转轴线148沿旋转方向150旋转并且在此以标准转速运行。

当通过传感器装置108探测导引方向114a时，那么自动调整这个特定的旋转速度(这也处在一个范围内)。

当探测到存在表面清洁机126沿导引方向114b与推进方向152相反或者以一个分量与推进方向相反的导引时，那么在驱动装置146处通过控制装置46驱控地降低旋转速度，以方便操作者关于推进方向“返回”。

尤其是基于传感器装置108涉及到导引方向的探测结果地自动实现清洁辊单元132的旋转速度的这种相应的降低。

又可以相应于开关装置120地设置开关装置，因而操作者可以关断清洁辊单元132的旋转速度的自动下降。

如上所述，通过经传感器控制地和/或主动地启动增强模式或清扫模式，将清洁辊单元的转速提高超过标准转速或降低。

在表面清洁机的另一种实施方式中(在图8中示意性示出了所述表面清洁机的清洁头154)，在清洁头154处布置有第一清洁辊单元156和第二清洁辊单元158。第一清洁辊单元156围绕第一旋转轴线160特别是能以第一旋转速度旋转。第一清洁辊单元156为此配设有第一驱动器162。

第二清洁辊单元158能通过第二驱动器164围绕第二旋转轴线166旋转。在此尤其存在沿第二旋转方向的旋转，该第二旋转方向与第一清洁辊单元156围绕第一旋转轴线160的旋转的第一旋转方向相反。

还设有第三清洁辊单元168，该第三清洁辊单元能通过第三驱动器170围绕第三旋转轴线172旋转。第三旋转轴线172尤其与第一旋转轴线160同轴。第三清洁辊单元160能围绕第三旋转方向旋转，该第三旋转方向尤其与第一旋转方向相同。

第一清洁辊单元160和第二清洁辊单元168尤其彼此齐平地布置。

还设有第四清洁辊单元174，该第四清洁辊单元能通过第四驱动器175围绕第四旋转轴线178旋转。第四旋转轴线178尤其与第二旋转轴线166同轴。

第四清洁辊单元174的第四旋转方向在此尤其和第二旋转方向相同。

第二清洁辊单元158和第四清洁辊单元174尤其齐平地布置。

第一清洁辊单元156和第二清洁辊单元158尤其彼此平行地间隔开。

第一驱动马达162、第二驱动马达164、第三驱动马达170和第四驱动马达176是驱动装置180的部分。这个驱动装置180通过相应于控制装置46的控制装置驱控，其中，这个控制装置又接收相应于传感器装置108的传感器装置的信号。这些信号对应针对相应的表面清洁机的导引方向连同可能的弯道行驶在内的探测信号。如上文那样设有转速提高的增强模式。

通过调整清洁头154处的相应的清洁辊单元156、158、168、174的转动速度v₁、v₂、v₃、v₄，可以调整清洁头154在待清洁的表面24处连同必要时弯道行驶在内的轨道行驶。通过用于有共同的旋转轴线的清洁辊单元(这就是说用于清洁辊单元156和158或者168和174)的不同的转动速度，获得了这样的可能性，即，向左或向右分发转向脉冲。因此可以针对清洁头154执行自动的转向运动。

在带有清洁头154的表面清洁机126中，尤其如上文借助表面清洁机10所说明那样来构造保持杆装置。通过把手60相对清洁头154的枢转运动，获得了以一个分量与“笔直的”前进方向或后退方向成角度的导引方向。可以调整一种导引方向，其也可以与相应的旋转轴线160等成角度。

与垂直线的偏差可以表明弯道行驶。传感器装置108原则上识别到这种偏差，并且控制装置然后如下地驱控驱动装置180，使得实现向左或向右的相应的弯道行驶。

因此伴随着针对操作者的伺服支持实现了便捷化的操作。

在带有清洁辊单元156、158、168、174中的至少一个清洁辊单元的更高转速的增强模式中，获得了更好的清洁效果。

原则上在此也总能够识别到沿前进行驶方向的导引方向或者沿后退行驶方向的导引方向，以便达到相应的支持。

在清洁头182的另一个实施例中(图9)设有第一清洁辊单元184和第二清洁辊单元186。这些清洁辊单元彼此平行地间隔开。第一清洁辊单元184能通过第一驱动马达186围绕第一旋转轴线190旋转。

第二清洁辊单元186能通过第二驱动马达192围绕第二旋转轴线194旋转。

第一旋转轴线190和第二旋转轴线194彼此平行地间隔开。

此外，还设有第三清洁辊单元196，该第三清洁辊单元与第一清洁辊单元184齐平并且能通过第三驱动马达198围绕第三旋转轴线200驱动。第三旋转轴线200尤其与第一旋转轴线190同轴。

第一清洁辊单元184和第三清洁辊单元196并排布置。

尤其规定，第一清洁辊单元184和第三清洁辊单元196以相同的旋转方向运行，并且第二清洁辊单元186以相反的旋转方向运行。

通过针对第一清洁辊单元184或第三清洁辊单元196的不同的速度v₁和v₃的选取

，可以实现弯道行驶。

又可以如上所述那样设置有相应于传感器装置108的传感器装置，其探测通过操作者选取的导引方向。相应的控制装置处理这些探测到的信号并且相应地驱控带有驱动马达188、192和198的驱动装置。

当例如没有发生操作者脉冲时，那么速度v₁和v₃以及v₂在数值上调整成一样大，其中，由第一清洁辊单元184和第二清洁辊单元186构成的组合反向于第三清洁辊单元196。

当探测到平行于第一推进方向的导引方向时，那么速度v₁和v₃关于速度v₂相应地被提高(这也可以通过速度v₂的下降来实现)。

当探测到平行于第二推进方向50的导引方向时，那么速度v₂相对于速度v₁和v₃相应地被提高(这也可以通过速度v₁和v₃的下降来实现)。

当探测到具有向左或向右的分量的导引方向时，那么视探测到的方向而定将速度v₁和v₃在数值上调整成不同。必要时也可以进行速度v₂的数值方面的匹配。

又设有增强模式和/或清扫模式。

在图12中示意性示出的且用附图标记340标注的按本发明的表面清洁机的第五个实施例是一种自行走的和自转向的设备(“清洁机器人”)。

表面清洁机340包括清洁头342。在这个清洁头处布置有第一清洁辊单元344。该第一清洁辊单元能围绕第一旋转轴线346旋转。为此，在清洁头342处布置有相应的旋转驱动器(在图12中未示出)。

与第一清洁辊单元344间隔开地在清洁头342处布置有第二辊单元348。第二辊单元能围绕第二旋转轴线350旋转。它尤其被相应的旋转驱动器旋转式地驱动。

清洁头342并且因此表面清洁机340通过第一清洁辊单元344和第二清洁辊单元348支撑在待清洁的表面24上。

第二辊单元348例如构造成清扫辊单元。

还设有润湿装置352，通过该润湿装置能将清洁液(带有或不带清洁机构的新鲜水)输送给(至少)第一清洁辊单元344。

润湿装置352包括用于清洁液的箱装置354。箱装置354布置在清洁头342处。

箱装置354配设有通流区域356。在通流区域356处安置有相应于传感器装置202的传感器装置。为相同的元件使用相同的附图标记。

一条或多条管线358从通流区域356通往喷嘴装置360，借助喷嘴装置能用清洁液加载清洁辊单元344。

传感器装置202与相应于控制装置46的控制装置362处于信号作用的连接。

通过传感器装置202可以确定箱装置354是否清空。这在安置在清洁头342处的显示装置364处显示。

也可能的是，通过控制装置362来驱控发射器366，以便例如向如智能手机那样的移动设备367显示出用于清洁液的箱装置354的填充度或者以便发出警告指示。

此外，在清洁头342处还以能取下的方式安置有用于污物流体的箱装置368。由第一清洁辊单元344剥离或吸走的污物流体被引入到箱装置368中。

原则上也可能的是，例如通过斜坡370将清扫物输送给到箱装置368中。

为箱装置368配设有相应于探测装置204的探测装置。在此，至少两个电极伸入到箱装置368的容纳空间中。相应的探测装置204与控制装置362处于流体作用的连接。

由此可以确定箱装置368的填充度，并且特别是可以确定是否达到特定的填充度。

在清洁头342处安置有相应于传感器装置216的用于获知待清洁的表面24的脏污度的传感器装置。当探测到提高的特定的脏污度时，控制装置362激活增强模式或清扫模式(通过转速调整装置206)。

控制装置362以信号作用的方式与显示装置372连接，其中，这个显示装置372配设给探测装置310。显示装置372布置在清洁头342处。通过显示装置(光学和/或声学地)显示出是否达到箱装置368的特定的填充度。

也可以通过发射器366启动例如用于智能手机或类似物的相应的状态信号或警告信号。

当探测到箱装置354被清空和/或箱装置368已达到其特定的填充度时，表面清洁机340例如停运或行驶到工作站(尤其是充电站)。

附图标记列表

10 表面清洁机

12 清洁头

14 头部本体

16 第一清洁辊单元

18 第二清洁辊单元

20 承载件

22 裹覆物

24 待清洁的表面

26 第一旋转轴线

28 第二旋转轴线

30 驱动装置

32 第一驱动马达

34 第二驱动马达

36 第一旋转方向

38 第二旋转方向

40 第一区域

42 区域

44 第二区域

46 控制装置

48 第一推进方向

50 第二推进方向

51 照明装置

52 铰链

53 前方区域

54 保持杆装置

56 枢转轴线

58 近中的端部

60 把手

62 远中的端部

64 电池装置

66 用于清洁液的箱装置

67 阀装置

68 第一排出通口装置

70 第二排出通口装置

72 第一清扫元件

74 第二清扫元件

76 纵向方向

78 风扇装置

80 通道

82 通道

84 第一进入通口装置

86 第二进入通口装置

88 用于污物流体的箱装置

90 用于污物流体的箱装置

92 第一容纳部

94 第二容纳部

96 第一进入通口装置

98 第二进入通口装置

100 第一进入通口装置

102 第二进入通口装置

103 刮擦装置

104 刮擦器

106 刮擦器

108 传感器装置

110 传感器

112 传感器

114a 导引方向

114b 导引方向

116 连接区域

118 连接区域

120 开关装置

126 表面清洁机(第二个实施例)

128 设备本体

130 清洁头

132 清洁辊单元

134 保持杆装置

136 支杆

138 把手

140 风扇装置

142 用于污物流体的箱装置

144 用于清洁液的箱装置

146 驱动装置

147 驱动马达

148 旋转轴线

149 传动装置

150 旋转方向

152 推进方向

154 清洁头

156 第一清洁辊单元

158 第二清洁辊单元

160 第一旋转轴线

162 第一驱动马达

164 第二驱动马达

166 第二旋转轴线

168 第三清洁辊单元

170 第三驱动马达

172 第三旋转轴线

174 第四清洁辊单元

176 第四驱动马达

178 第四旋转轴线

180 驱动装置

182 清洁头

184 第一清洁辊单元

186 第二清洁辊单元

188 第一驱动马达

190 第一旋转轴线

192 第二驱动马达

194 第二旋转轴线

196 第三清洁辊单元

198 第三驱动器

200 第三旋转轴线

202 传感器装置

204 探测装置

206 转速调整装置

208 传动装置

210 操作装置

212 开关

214 操作元件

215 操作元件

216 传感器装置

218 供应量调整装置

220 双箭头

222 操作元件

224 显示装置

226 显示装置

228 显示装置

230 显示装置

232 传感器装置

340 表面清洁机

342 清洁头

344 第一清洁辊单元

346 第一旋转轴线

348 第二辊单元

350 第二旋转轴线

352 润湿装置

354 用于清洁液的箱装置

356 通流区域

358 管线

360 喷嘴装置

362 控制装置

364 显示装置

366 发射器

367 移动设备

368 用于污物流体的箱装置

370 斜坡

372 显示装置。

Claims (30)

1.表面清洁机，所述表面清洁机包括清洁头(12；130；342)、能旋转地布置在清洁头(12；130；342)处的至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)和用于旋转驱动至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的至少一个驱动马达(32、34；147)，其特征在于，至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的转速是能变化的并且设置有用于至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的转速调整装置(206)，并且设有增强模式，在所述增强模式中，至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的转速相较于至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的标准转速是提高的，并且/或者设有清扫模式，在所述清扫模式中，至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的转速相较于至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的标准转速是降低的。

2.按照权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于具有下列中的至少一项：

-在表面清洁机开始运行时，所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)以标准转速运行；

-在没有操作者干预表面清洁机和/或没有传感器探测到限定的脏污度的情况下，所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)以标准转速旋转；

-标准转速是能调整的；

-标准转速取决于清洁液至所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)和/或至待清洁的表面(24)的供应量。

3.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于具有下列中的至少一项：

-在所述增强模式中，转速相比标准转速提高的倍率是至少1.05、特别是至少1.1、特别是至少1.2、特别是至少1.3、特别是至少1.4、特别是至少1.5和特别是至少2；

-在所述清扫模式中，转速相比标准转速降低的倍率是至少1.05、特别是至少1.1、特别是至少1.2、特别是至少1.3、特别是至少1.4、特别是至少1.5和特别是至少2；

-所述增强模式和/或所述清扫模式具有一个或多个限定的转速；

-在激活所述增强模式和/或所述清扫模式之后，所述增强模式和/或所述清扫模式在确定的持续时间后结束，或者在不再存在激活所述增强模式和/或所述清扫模式的操作者干预时或在传感器不再探测到限定的脏污度时结束。

4.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述标准转速处在400转/分钟和700转/分钟之间的范围内并且特别是第一标准转速为450转/分钟和/或第二标准转速为500转/分钟。

5.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有下列中的至少一项：

-所述至少一个驱动马达(32、34；147)具有能变化的转速，并且所述转速调整装置(206)驱控所述至少一个驱动马达(32、34；147)或者是所述至少一个驱动马达(32、34；147)的部分；

-所述转速调整装置(206)驱控传动装置(149；208)，所述至少一个驱动马达(32、34；147)的转动力矩通过所述传动装置传递到所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)上，或者所述转速调整装置是传动装置(149；208)的部分。

6.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有传感器装置(216)，所述传感器装置检查待清洁的表面的特定的脏污度并且以信号作用的方式与所述转速调整装置(206)耦合。

7.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有用于所述表面清洁机的操作装置(210)，所述操作装置与所述转速调整装置(206)以信号作用的方式耦合，所述操作装置带有用于调整所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的转速和特别是用于激活所述增强模式和/或清扫模式的至少一个操作元件(214；215)。

8.按照权利要求7所述的表面清洁机，其特征在于，为用于调整转速的每个操作元件(214；215)配设有特定的转速，其中，特别是所述增强模式具有唯一的转速并且设置有唯一的操作元件(214)用以调整转速和激活所述增强模式，并且/或者所述清扫模式具有唯一的操作元件(215)用以调整转速和激活所述清扫模式。

9.按照权利要求7或8所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个操作元件(214；215)为了调整转速而如下地构造，其在没有操作者干预时是非激活的或者变成非激活的，并且所述增强模式仅在激活至少一个操作元件(214)的情况下才是激活的并且/或者所述清扫模式仅在激活至少一个操作元件(215)的情况下才是激活的。

10.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有润湿装置，通过所述润湿装置以清洁液加载所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)和/或待清洁的表面(24)。

11.按照权利要求10所述的表面清洁机，其特征在于具有下列中的至少一项：

-所述润湿装置包括用于清洁液的箱装置(66；144；354)；

-用于清洁液的箱装置(66；144；354)配设有传感器装置(202)，通过所述传感器装置能获知用于清洁液的箱装置(66；144；354)的填充度；

-阀装置(67)接在用于清洁液的箱装置(66；144；354)之后；

-阀装置(67)在所述至少一个驱动马达(32、34；147)主动运行时释放清洁液至所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)和/或至待清洁的表面(24)的输送并且在至少一个驱动马达(32、34；147)非激活时阻断清洁液至所述至少一个清洁辊(16、18；132；344)和/或至待清洁的表面(24)的输送；

-清洁液从用于清洁液的箱装置(66；144；354)至所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)和/或至待清洁的表面(24)的输送是受重力驱动的。

12.按照权利要求10或11所述的表面清洁机，其特征在于，清洁液至所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)和/或至所述待清洁的表面(24)的供给量是能变化的并且设有供应量调整装置(218)。

13.按照权利要求12所述的表面清洁机，其特征在于，所述供应量调整装置(218)作用到所述润湿装置的有源机构上或是所述润湿装置的有源机构的部分，并且/或者所述供应量调整装置(218)作用到所述润湿装置的无源机构(67)上或是所述润湿装置的无源机构(67)的部分。

14.按照权利要求11至13中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，依赖于为所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)调整的标准转速地通过所述供应量调整装置(218)来调整供应量并且/或者通过调整的供应量自动地调整所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)的标准转速。

15.按照权利要求12至14中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述供应量调整装置(218)是耦合到阀装置(67)上的，所述阀装置接在用于清洁液的箱装置(66；134；354)之后。

16.按照权利要求12至14中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述供应量调整装置(218)以信号作用的方式与特别是用于表面类型识别的传感器装置(332)耦合和/或与操作装置(210)耦合。

17.按照权利要求16所述的表面清洁机，其特征在于，所述操作装置(210)具有至少一个操作元件(222)用以调整所述供应量。

18.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，设有用于污物流体的箱装置(88；90；142；308)，所述用于污物流体的箱装置配设有用于获知在用于污物流体的箱装置(88；90；142；368)中的污物流体的填充度的探测装置(204)。

19.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有操作装置(210)，所述操作装置具有下列中的至少一项：

-所述操作装置(210)包括用于激活所述增强模式的至少一个操作元件(214)；

-所述操作装置(210)包括用于激活所述清扫模式的至少一个操作元件(215)；

-所述操作装置包括用于调整清洁液至所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)和/或待清洁的表面(24)的供应量的至少一个操作元件(222)；

-所述操作装置(210)包括通断开关(212)；

-所述操作装置(210)包括用于显示和特别是象征性地显示所调整的清洁液供应量的显示装置(224)；

-所述操作装置(210)包括针对用于清洁液的箱装置(66；144；354)的填充度的显示装置(226)；

-所述操作装置(210)包括用以显示用于污物流体的箱装置(88；90；142；368)的填充度的显示装置(228)；

-所述操作装置(210)包括针对电池装置(64)的状态的显示装置(230)。

20.按照权利要求19所述的表面清洁机，其特征在于，所述操作装置(210)布置在把手(60、138)处，和/或所述操作装置(210)布置在所述清洁头(12；130；342)处，和/或所述操作装置(210)布置在保持杆装置(54；134)处，支所述杆装置与所述清洁头(12；130)连接，和/或所述操作装置(210)通过针对所述表面清洁机的远程操作(367)实现。

21.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，其构造为自行走的和自转向的设备(340)。

22.按照权利要求1至20中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，其构造为手导引式设备(10；126)，其中，特别是保持杆装置(54；134)与所述清洁头(12；130)连接。

23.按照权利要求22所述的表面清洁机，其特征在于具有下列中的至少一项：

-用于清洁液的箱装置(144)位于所述保持杆装置(130)处；

-电池装置(64)位于所述保持杆装置(54)处；

-带有操作装置(210)的把手(60；138)位于所述保持杆装置(54；134)处；

-用于污物流体的箱装置(88；90；142；368)位于所述保持杆装置(54；138)处或所述清洁头(12)处。

24.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊单元(16；18)配设有清扫元件(72；74)。

25.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头(12；130；342)通过所述至少一个清洁辊单元(16；18；132；344)支撑在待清洁的表面(24)上并且特别是仅通过所述至少一个清洁辊单元(16；18；132；344)来支撑。

26.按照前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有第一清洁辊单元(16)和间隔开的第二清洁辊单元(18)，特别是具有下列中的至少一项：

-所述第一清洁辊单元(16)的和所述第二清洁辊单元(18)的旋转轴线(26、28)彼此平行；

-所述第一清洁辊单元(16)和所述第二清洁辊单元(18)反向地被驱动；

-所述第一清洁辊单元(16)和/或所述第二清洁辊单元(18)构造成由多部分构成并且特别是由两部分构成；

-设置有所述第一清洁辊单元(16)和/或所述第二清洁辊单元(18)的中央驱动器。

27.按照权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有用于待清洁的表面(24)的照明装置(51)。

28.按照权利要求27所述的表面清洁机，其特征在于，所述照明装置(51)布置在所述清洁头(12；130；342)处。

29.按照权利要求27或28所述的表面清洁机，其特征在于，所述照明装置(51)布置在所述至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)上方。

30.用于运行表面清洁机的方法，其中，至少一个清洁辊单元(16、18；132；344)布置在清洁头(12；130；342)处并且以标准转速旋转地被驱动，在增强模式中，以相较于标准转速提高了的转速运行和/或在清扫模式中以相较于标准转速降低了的转速运行。

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