KR20230157895A

KR20230157895A - 바닥 청소 기계용 롤러 커버 및 롤러 커버를 갖는 바닥 청소 기계

Info

Publication number: KR20230157895A
Application number: KR1020230060430A
Authority: KR
Inventors: 모리츠 비어봄; 악셀 짐니
Original assignee: 하코 게엠베하
Priority date: 2022-05-10
Filing date: 2023-05-10
Publication date: 2023-11-17
Also published as: CN117017132B; EP4275570C0; DE102022111606A1; CN117017132A; EP4275570A1; EP4275570B1; US20230363605A1

Abstract

바닥 청소 기계(1)용 롤러 커버가 도시되고 설명되며, 이 롤러 커버는 하우징(19), 및 길이 방향 축선을 따라 연장되고 외부에서 반경 방향으로 적어도 하나의 청소 요소(41)를 갖는 청소 롤러(35)(39)를 가지며, 청소 롤러(35)는 하우징 내부(21)를 통해 연장되고, 청소 롤러(35)의 적어도 하나의 청소 요소(41)는 개구(33)를 통해 연장되며, 롤러 커버는 또한 청소 롤러(35)를 회전 구동시키기 위해 그 청소 롤러에 연결되어 있는 구동기(43)를 가지며, 구동기(43)는, 청소 롤러가 구동기(43)에 의해 구동될 때, 개구(33)를 통해 연장되는 청소 롤러(35)의 일부분이 후방 벽(23) 쪽으로 회전하도록 구성되며, 후방 벽(23)으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 청소 롤러(35)의 일측에서 오물 용기(47)가 하우징 내부(21)에 배치되어 있고, 바닥 가장자리(77)를 갖는 오물 제거 장치(63, 65, 73)가 하우징 벽 장치에 설치되어 있고, 그 바닥 가장자리는 길이 방향 축선(39)에 평행하며 청소될 바닥 표면(11) 상에 놓이도록 구성되며, 오물 제거 장치(63, 65, 73)는, 후방 벽(23)과 대향하는 청소 롤러(35)의 길이 방향 축선(39)의 일측에 바닥 가장자리(77)가 배치되도록, 하우징 벽 장치에 유지되며, 오물 제거 장치(63, 65, 73)는, 길이 방향 축선(39)에 수직하게 또한 개구(33)의 평면에 수직하게 볼 때, 길이 방향 축선(39)으로부터의 바닥 가장자리(77)의 거리(91)가 변할 수 있도록, 하우징 벽 장치에 움직일 수 있게 유지된다.

Description

바닥 청소 기계용 롤러 커버 및 롤러 커버를 갖는 바닥 청소 기계{ROLLER COVER FOR A FLOOR-CLEANING MACHINE AND FLOOR-CLEANING MACHINE WITH A ROLLER COVER}

본 발명은 바닥 청소 기계용 롤러 커버에 관한 것으로, 이 롤러 커버는 하우징을 가지며, 이 하우징은 하우징 벽 장치를 가지며, 이 하우징 벽 장치는 후방 벽, 2개의 상호 대향 측벽, 및 개구를 가지며, 이 개구는, 롤러 커버의 작동 동안에 청소되고 있는 바닥 표면과 대향하도록 배치되며, 롤러 커버는, 또한, 길이 방향 축선을 따라 연장되고 적어도 하나의 청소 요소를 갖는 청소 롤러를 가지며, 그 청소 요소는 길이 방향 축선을 따라 연장되는 롤러 코어의 외부에서 반경 방향으로 배치되며, 청소 롤러는 그의 길이 방향 축선을 따라 하우징 내부를 통해 제 1 측벽으로부터 제 2 측벽까지 연장되고, 청소 롤러의 적어도 하나의 청소 요소는 개구를 통해 연장되며, 롤러 커버는, 청소 롤러를 회전 구동시키기 위해 그 청소 롤러에 연결되는 구동기를 갖는다. 또한, 본 발명은 이러한 유형의 롤러 커버를 갖는 바닥 청소 기계에 관한 것이다.

이러한 유형의 롤러 커버는 종래 기술에 알려져 있다. 우선, 바닥 청소 기계의 기계 하우징에 바람직하게는 높이 조절 방식으로 장착되는 하우징이 제공되며, 종종 브러시 롤러의 형태인 청소 롤러가 회전 구동 방식으로 하우징에 수용된다. 작동 중에, 바닥 청소 기계의 운동 방향에서 볼 때 브러시 롤러의 앞에서 청소 액체가 청소되고 있는 바닥 표면에 가해지며, 그래서 브러시 롤러는 이전에 청소 액체로 젖은 영역에서 바닥 표면과 결합한다. 브러시 롤러와의 결합으로 인해, 청소되고 있는 바닥 표면으로부터 오물이 떨어지게 된다. 기계의 운동 방향에서 볼 때 롤러 커버 뒤에는, 일반적으로 흡입 발부라고 하는 것의 형태로 된 더러운 액체 수용 장치가 제공되며, 청소되고 있는 바닥 표면 상에 남아 있는 청소 액체가 부압원의 도움으로 그 흡입 발부로 다시 흡입된다.

또한, 롤러 커버의 하우징에는 오물 용기가 추가로 제공되고 그 오물 용기는 브러시 롤러에 의해 분리된 오물이 그 오물 용기 안으로 던져지도록 배치되는 것으로 알려져 있다.

여기서 한 가지 가능성은, 브러시 롤러의 원주가 청소되고 있는 바닥 표면과 접촉하는 라인을 따라 그 브러시 롤러의 원주가 갖는 운동 방향에서 볼 때 오물 용기가 브러시 롤러의 앞에 배치되도록 오물 용기를 배치하는 것이다. 그런 다음에 오물은 바닥 표면에 대해 비교적 예각으로만 오물 용기의 방향으로 전방으로 던져져야 한다. 이를 "전방 던지기" 원리라고 한다.

그러나, 이로 인해, 브러시 롤러의 원주가 브러시 롤러가 청소되고 있는 바닥 표면과 결합하는 라인 상에서 운동 방향으로 움직일 때, 오물 동반 액체가 마찬가지로 그 운동 방향으로 전방으로 던져진다는 문제가 야기된다. 따라서 오물은 롤러 커버 뒤에 위치되어 있는 흡입 부피로부터 멀어지는 방향으로 운반된다. 브러시 롤러의 원주가 청소되고 있는 바닥 표면과 접촉하는 라인에서 그 원주가 운동 방향의 반대로 움직이도록 브러시 롤러가 회전할 때, 오물 용기는 롤러 커버와 더러운 액체 수용 장치 사이에 배치되어야 하는데, 이러면, 그들 사이의 거리가 증가되는데 이 또한 마찬가지로 문제가 된다.

또한, 롤러 커버에 2개의 역회전 브러시 롤러를 제공하는 것이 종래 기술에 알려져 있는데, 그 롤러 커버는, 브러시 롤러에 의해 토출되는 오물 동반 액체가 롤러의 상측 부분 주위로 오물 용기 안으로 전달되도록 구성되며, 그 오물 용기는, 브러시 롤러가 청소되고 있는 바닥 표면과 접촉하는 라인을 따라 브러시 롤러의 원주의 운동 방향에 대해 브러시 롤러의 뒤에 배치된다. 이러한 유형의 설계는 "오버헤드 던지기" 원리를 기반으로 한다. 그러나, 각기 더러운 액체를 위쪽으로 그리고 롤러 주위로 전달하는 2개의 역회전 브러시 롤러를 갖는 설계는, 더러운 액체가 롤러 커버로부터 측방으로 압출되는 단점을 갖는다. 이는 다시 롤러 커버의 측면에 스퀴지(squeegee)를 추가로 제공해야 하는 요구 사항과 관련되며, 그 스퀴지는 롤러 커버에 의해 덮인 영역 밖으로 액체가 측방으로 유출되는 것을 방지한다. 그러나, 이러한 측방 스퀴지는 마모되고 롤러 커버의 폭을 증가시킨다는 단점과 관련되어 있다.

추가로, 브러시 롤러는 특정 최소 크기를 갖도록 의도된다는 다른 문제가 발생한다. 이는 작은 브러시 롤러는 그의 짧은 강모 다발로 인해 매우 큰 물체(부스러기)는 전달할 수 없고 바닥의 요철에 충분한 깊이까지 들어가지 않으며 또한 더 빨리 마모되기 때문이다. 따라서 2개의 브러시 롤러를 사용하려는 경우, 이는 특정한 구조적 크기를 발생시키는데, 이는, 기계 하우징의 롤러 커버에 이용 가능한 공간이 제한되고 또한 취급이 더 쉽기 때문에 컴팩트한 구조가 바람직하기 때문에 불리하다.

따라서, 종래 기술로부터 시작하여, 본 발명의 목적은, 롤러 커버가 롤러 커버의 폭에 비해 가능한 한 큰 작업 폭을 가지며, 또한 청소되고 있는 바닥 표면 상에 남아 있는 오물 동반 액체가 롤러 커버의 뒤에 배치되는 더러운 액체 수용 장치의 영역에 신뢰적으로 들어갈 수 있는 것이 보장되는, 롤러 커버 및 롤러 커버를 갖는 바닥 청소 기계를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 바닥 청소 기계용 롤러 커버로 달성되며, 이 롤러 커버는 하우징을 가지며, 이 하우징은 하우징 내부를 획정하는 하우징 벽 장치를 가지며, 이 하우징 벽 장치는 후방 벽 및 2개의 상호 대향 측벽을 가지며, 하우징 벽 장치는, 롤러 커버의 작동 동안에 청소될 바닥 표면과 대향하도록 배치되는 개구를 가지며, 본 롤러 커버는, 또한, 길이 방향 축선을 따라 연장되고 외부에서 반경 방향으로 적어도 하나의 청소 요소를 갖는 청소 롤러를 가지며, 청소 롤러는 그의 길이 방향 축선을 따라 하우징 내부를 통해 제 1 측벽으로부터 제 2 측벽까지 연장되고, 청소 롤러의 적어도 하나의 청소 요소는 개구를 통해 연장되며, 롤러 커버는, 청소 롤러를 회전 구동시키기 위해 그 청소 롤러에 연결되는 구동기를 가지며, 구동기는, 청소 롤러가 구동될 때 마다, 청소될 바닥 표면과 결합하도록 제공되는 청소 롤러의 일부분이 후방 벽 쪽으로 회전하도록 구성되며, 후방 벽으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 청소 롤러의 일측에서 오물 용기가 하우징 내부에 배치되어 있고, 바닥 가장자리를 갖는 오물 제거 장치가 하우징 벽 장치에 설치되어 있고, 그 바닥 가장자리는 길이 방향 축선에 평행하게 이어져 있고 또한 청소될 바닥 표면 상에 놓이도록 구성되며, 오물 제거 장치는, 후방 벽과 대향하는 청소 롤러의 길이 방향 축선의 일측에 바닥 가장자리가 배치되도록, 하우징 벽 장치에 유지되며, 오물 제거 장치는, 길이 방향 축선에 수직으로 또한 개구의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선으로부터 바닥 가장자리까지의 거리가 변할 수 있도록, 하우징 벽 장치에 움직일 수 있게 유지된다.

따라서, 본 발명에 따르면, 롤러 커버는 하우징 벽 장치를 갖는 하우징을 가지며, 그 하우징 벽 장치는 특히 후방 벽 및 바람직하게는 후방 벽으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 2개의 측벽을 포함한다. 또한, 하우징 벽 장치에는 개구가 제공되며, 롤러 커버가 작동 중이고 청소되고 있는 바닥 표면 위에서 움직일 때, 그 개구는 청소되고 있는 바닥 표면과 대향한다. 또한, 길이 방향 축선을 따라 연장되고 외부에, 바람직하게는 롤러 코어 주위에서 반경 방향으로 외부에 배치되는 적어도 하나의 청소 요소를 갖는 청소 롤러가 제공된다. 여기서 청소 롤러는, 청소 요소가 한 부분으로 개구를 통해 연장되고 그래서 롤러 커버의 작동 중에 청소되고 있는 표면과 결합할 수 있도록 하우징에 배치되며, 롤러 커버가 그 위에서 움직인다.

또한, 구동기가 롤러 커버에 제공되며, 이 구동기는 청소 롤러를 회전 구동시키기 위해 그 청소 롤러에 연결된다. 구동기는, 개구를 통해 연장되고 청소되고 있는 바닥 표면과 결합하도록 제공되는 청소 롤러의 일부분이 후방 벽 쪽으로 움직이게 하는 회전 방향으로 청소 롤러를 구동시키도록 구성된다. 다시 말해, 청소 롤러가 작동 중에 청소되고 있는 바닥 표면과 접촉하는 라인에서 청소 롤러의 원주가 후방 벽 쪽으로 움직이게 된다. 따라서 본 발명에 따른 롤러 커버는 "공동 회전자"로서 구성된다. 이는, 브러시 롤러의 회전에 의해, 특정한 추진이 앞 방향으로 롤러 커버에 가해지기 때문인데, 즉, 본 발명에 따른 롤러 커버를 갖는 바닥 청소 기계는, 롤러 커버가 작동 중일 때 제동되지 않고, 추가적인 추진이 그 롤러 커버에 의해 가해지게 된다. 더 작은 기계의 경우에, 이는 구동기를 불필요하게 만들 수도 있다.

또한, 후방 벽으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 청소 롤러의 일측에서, 그래서 청소 롤러 앞의 전방 영역에서 오물 용기가 하우징 내부에 배치되며, 이 오물 용기는, 롤러 커버의 작동 중에, 청소되고 있는 바닥 표면으로부터 청소 롤러에 의해 던져진 오물을 받도록 구성되고, 오물은 오물 용기에 들어가기 전에 "오버헤드 던지기" 원리에 따라 청소 롤러 주위로 던져진다.

또한, 본 발명에 따르면, 하우징 벽 장치에 설치되고 바닥 가장자리를 갖는 오물 제거 장치가 제공되며, 그 바닥 가장자리는 길이 방향 축선에 평행하게 이어져 있고 또한 바닥 청소 기계가 청소되고 있는 바닥 표면 위에 있는 상태에서 롤러 커버(바닥 청소 기계에 설치됨)가 움직일 때, 청소되고 있는 바닥 표면 상에 놓이도록 구성된다. 추가로, 오물 제거 장치는, 후방 벽과 대향하는 청소 롤러의 길이 방향 축선의 일측에 바닥 가장자리가 배치되도록, 하우징에 유지된다. 그러므로, 오물 제거 장치는, 롤러 커버의 통상적인 운동 방향에서 볼 때, 청소 롤러의 뒤에 설치되며, 그 청소 롤러에 의해 뒤쪽으로 던져진 더러운 액체와 오물을 모으는 역할을 한다. 마지막으로, 본 발명에 따르면, 오물 제거 장치는, 길이 방향 축선에 수직으로 또한 마찬가지로 청소 롤러가 하우징 밖으로 연장될 때 통과하는 개구의 평면에 수직으로 측정되는, 길이 방향 축선으로부터 바닥 가장자리까지의 거리가 자동적으로 변할 수 있도록, 하우징 벽 장치에 유지된다. 그 결과, 하우징 벽 장치에 대한 오물 제거 장치의 위치는 청소되고 있는 바닥 표면에 수직인 방향으로 자동으로 조절될 수 있고, 따라서 청소 롤러에 있는 청소 요소의 반경 방향으로 변하는 길이가 보상될 수 있다. 따라서 마모로 인한 그러한 변화를 적극적으로 고려할 필요가 없다.

또한, 본 발명에 따른 설계는, 청소 롤러는 본 발명에 따른 롤러 커버의 하우징의 후방 벽에 매우 가까이에 그래서 또한 롤러 커버 뒤에 제공되는 더러운 액체 수용 장치 또는 흡입 발부 가까이에 장착되는 이점을 갖는다. 그래서, 특히, 오물 용기는 청소 롤러와 더러운 액체 수용 장치 사이에 제공되지 않는다. 이와는 대조적으로, 본 발명에 따른 설계의 경우, 오물 용기는 청소 롤러 "앞"에 배치된다.

작동 중에 청소 롤러는, 더러운 액체가 뒤쪽으로 그래서 흡입 부피 쪽으로 전달되도록 회전하기 때문에, 더러운 액체가 롤러 커버 앞에 쌓이는 문제가 발생하지 않는다.

또한 하나의 청소 롤러만 사용하기 때문에, 더러운 액체가 롤러 커버로부터 측방으로 나오는 것도 회피된다. 반대로, 그 더러운 액체는 후방 벽 또한 그래서 청소 롤러의 뒤에 제공되는 더러운 액체 수용 장치의 방향으로 청소 롤러의 회전 방향의 이미 설명된 선택에 의해 전달되고 따라서 청소되고 있는 바닥 표면으로부터 신속하게 제거된다. 이로써, 롤러 커버에서 측방에 스퀴지를 제공할 필요가 없게 되며 그래서 롤러 커버는 청소 롤러와 실제로 결합하는 영역의 폭 보다 약간만 더 큰 폭을 갖게 된다. 마지막으로, 단지 하나의 브러시 롤러를 갖는 본 발명에 따른 특이한 설계의 이점은, 큰 롤러 브러시 직경이 사용될 수 있고 더 크고/거친 오물이 전달될 수 있으며 또한 롤러가 바닥의 요철에 쉽게 들어갈 수 있다는 것이다. 더 큰 직경은 또한 오물 용기에서 더 큰 충전 높이를 달성할 수 있게 하는데, 즉, 오물 용기는 작은 브러시 롤러의 경우보다 더 큰 정도로 로딩될 수 있다. 바람직한 실시 형태에서, 적어도 하나의 청소 요소는 롤러 코어로부터 반경 방향으로 멀어지게 연장되는 다수의 강모를 포함하고, 청소 롤러가 구동기에 의해 구동될 때, 개구를 통해 연장되는 그 강모는 후방 벽 쪽으로 움직이게 된다. 따라서 이 바람직한 실시 형태에서, 청소 롤러는 브러시 롤러로 설계되며, 이러한 설계는 통상의 바닥 표면으로부터 오물을 제거하는 데에 유리하고 효율적인 것으로 입증되었다. 그러나, 본 발명은 브러시 롤러에 제한되지 않으며, 청소 요소는 예를 들어 패드 등과 같은 다른 방식으로 설계되는 것도 생각할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 오물 제거 장치는, 길이 방향 축선에 수직으로 그리고 개구의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선으로부터 바닥 가장자리까지의 거리가 오물 제거 장치, 바람직하게는 바닥 가장자리와 청소될 바닥 표면의 접촉에 의해 자동적으로 변할 수 있도록, 하우징 벽 장치에 움직일 수 있게 유지된다. 따라서, 바람직하게는, 본 발명의 범위 내에서, 하우징에 대한 오물 제거 장치의 위치가 오물 제거 장치의 바닥 가장자리 또는 안내 바퀴가 청소되고 있는 바닥 표면과 접촉함으로써 변할 수 있고, 하우징이 바닥 표면 쪽으로 하강될 때마다, 오물 제거 장치는 그러한 하강에 어떠한 상당한 저항도 주지 않으며, 오히려 하우징에 대해 변위된다.

또한, 길이 방향 축선에 수직으로 그리고 개구의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선으로부터 바닥 가장자리까지의 거리가, 상측 및 하측 경계를 갖는 영역에서 변할 수 있고, 예인장(pretensioning) 장치가 제공되며, 이 예인장 장치는, 오물 제거 장치를, 길이 방향 축선에 수직으로 그리고 개구의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선으로부터 바닥 가장자리까지의 거리가 그 영역 내에서 최대인 위치로 예인장시키는 것이 바람직하다. 따라서, 예인장 장치는, 오물 제거 장치를 청소 롤러로부터 멀어지게 예인장시키고 그래서 오물 제거 장치의 바닥 가장자리가 청소되고 있는 바닥 표면과 접촉하는 것을 보장하도록 구성되며, 그래서 더러운 액체가 회전하는 청소 롤러에 의해 오물 제거 장치의 "아래"로 던져지는 것이 방지된다.

더 바람직한 실시 형태에서, 오물 제거 장치는 홀더, 및 바닥 가장자리를 가지며 그 홀더에 해제 가능하게 끼워지는 가요성 시트형 오물 제거 요소를 가지며, 홀더는 바람직하게는 하우징 벽 장치에 움직일 수 있게 유지되는 유지 요소에 바람직하게 해제 가능하게 체결된다. 홀더와 한편으로 오물 제거 요소 및 다른 한편으로 유지 요소의 이러한 2-부분 설계는, 바닥 가장자리가 제공되고 마모에 노출되는 요소가 간단한 방식으로 변경될 수 있게 해준다. 여기서 필요한 모든 것은, 먼저 홀더를 유지 요소(하우징에 움직일 수 있게 유지됨)로부터 분리시키고 그런 다음에 오물 제거 요소를 교환하는 것이다.

또한, 오물 제거 요소는 위쪽으로 경사져서 바닥 가장자리로부터 하우징까지 그리고 청소 롤러로부터 멀어지는 방향으로 이어져 있는 것이 바람직하다. 이에 의해 얻어지는 효과는, 청소 롤러의 운동에 의해 오물 동반 액체 및 거친 오물이 청소 롤러 주위의 궤적으로 던져지고 그래서 오물 용기에 신뢰적으로 도달한다는 것이다.

더 바람직한 실시 형태에서, 홀더 상의 오물 제거 장치는 적어도 하나의 회전 가능한 안내 바퀴를 가지며, 이 적어도 하나의 안내 바퀴는, 바닥 가장자리가 청소할 바닥 표면 상에 놓일 때마다 그 안내 바퀴가 또한 그 청소될 바닥 표면 상에 놓이도록 홀더에 설치된다. 안내 바퀴에 의해 얻어지는 효과는, 오물 제거 요소는 오물 제거 장치의 전체 하중을 지탱할 필요가 없고 오히려 그 하중의 일부는 안내 바퀴에 의해 흡수된다는 것이다. 결과적으로, 오물 제거 요소의 마모가 감소된다.

또한, 유지 요소는 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 변위 가능하도록 후방 벽에 유지되고, 길이 방향 축선에 수직으로 그리고 개구에 수직으로 측정되는, 길이 방향 축선으로부터 바닥 가장자리까지의 거리는 연장 위치에서보다 후퇴 위치에서 더 작다. 이 바람직한 실시 형태에서, 유지 요소가 하우징의 후방 벽에 변위 가능하게 그래서 피안내 방식으로 설치됨으로써 오물 제거 장치의 높이 조절 가능성이 간단한 방식으로 실현된다. 또한, 제 1 및 제 2 레버 아암이 후방 벽에 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하며, 레버 아암의 자유 단부는, 하우징에 대한 레버 아암의 회전에 의해, 유지 요소가 개구에 수직인 방향으로 변위되도록 유지 요소에 연결된다. 이렇게 해서, 유지 요소의 안내가 간단한 방식으로 실현된다. 여기서, 레버 아암은 유지 요소를 청소되고 있는 바닥 표면 쪽으로 예인장시키도록 하우징에 대해 스프링으로 예인장되는 것이 가능하다. 결과적으로, 홀더는 오물 제거 요소로 청소되고 있는 바닥 표면 쪽으로 눌려진다.

또한, 오물 용기는 측벽 중의 하나에 있는 개구를 통해 하우징 내부의 끝 위치까지 밀릴 수 있고 또한 그 끝 위치로부터 하우징 내부 밖으로 끌어 당겨질 수 있고, 끝 위치에서 오물 용기는 청소 롤러의 전체 길이에 걸쳐 연장되는 것이 바람직하다. 안으로 밀릴 수 있는 측방 오물 용기는, 롤러 커버의 측방 영역이 쉽게 접근 가능하기 때문에 롤러 커버가 바닥 청소 기계에 설치될 때에도 롤러 커버로부터 쉽게 제거될 수 있다는 이점을 갖는다.

오물 용기가 또한 롤러 커버에 정확히 장착되어 있을 때에만, 롤러 커버가 작동되는 것을 보장하기 위해, 즉 청소 롤러를 위한 구동기가 스위치 온되는 것을 보장하기 위해, 하우징 벽 장치에 단부 스위치가 제공되고, 이 단부 스위치는, 오물 용기가 끝 위치에 있을 때 제 1 위치에 있고 또한 그 오물 용기가 끝 위치에 있지 않을 때에는 제 1 위치 밖으로 움직이도록 배치되는 것이 더 바람직하다. 단부 스위치의 위치에 따라, 단부 스위치가 제 1 위치에 있을 때에만 롤러 커버가 작동되는 것을 허용하는 신호가 발생될 수 있다.

더 바람직한 실시 형태에서, 검출 요소가 제공되고, 이 검출 요소는 오몰 용기 안으로 연장되도록 배치되며, 검출 요소는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 변위 가능하고, 오물 용기와 대향하는 검출 요소의 단부는 제 2 위치에서 보다 제 1 위치에서 오물 용기의 기부에 더 가깝고, 검출 요소가 제1 위치에 있는지 또는 제 1 위치로부터 떨어진 위치에 있는지를 검출하도록 구성된 검출 장치가 제공되고, 검출 장치는, 검출 요소가 제1 위치에 있을 때 제 1 신호를 발생시키고 또한 검출 요소가 그 제 1 위치로부터 떨어진 위치에 있을 때에는 제 2 신호를 발생시키도록 구성되어 있다. 검출 요소의 도움으로, 오물 용기 내의 오물의 레벨이 얼마나 높은 지를 결정할 수 있다. 검출 장치의 도움으로, 오물 용기 내의 레벨이 최대 높이를 초과한 것으로 결정되면, 본 실시 형태에서 그 오물 용기를 비워야 함을 사용자에게 알려주는 제 2 신호가 발생될 수 있다.

마지막으로, 본 발명은 바닥 청소 기계를 제공하며, 이 바닥 청소 기계는, 바퀴를 가지며 청소될 바닥 표면 위에서 움직이도록 구성된 주행 기어, 및 기계 하우징을 가지며, 전술한 실시 형태들 중의 하나 이상에 따른 롤러 커버가, 청소 롤러가 청소될 바닥 표면과 결합할 수 있도록 기계 하우징에 유지되며, 하우징은, 청소될 바닥 표면으로부터 멀어지는 방향으로 수직으로 연장되는 수직 방향을 따른 상이한 위치를 차지할 수 있도록 기계 하우징에 변위 가능하게 유지되며, 수직 방향으로 기계 하우징에 대한 하우징의 위치를 검출하도록 구성된 위치 검출 장치가 제공되고, 위치 검출 장치는, 청소되고 있는 바닥 표면으로부터 하우징까지의 거리가 미리 결정된 값 아래로 떨어지면 미리 결정된 신호를 출력하도록 구성되어 있다. 이 실시 형태에서, 청소 롤러에 있는 적어도 하나의 청소 요소의 마모 정도는 기계 하우징에 대한 롤러 커버의 위치를 결정함으로써 검출될 수 있다.

본 발명은 단지 바람직한 예시적인 실시예를 나타내는 도면을 참조하여 아래에서 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 롤러 커버의 예시적인 실시예와 함께 본 발명에 따른 바닥 청소 기계의 예시적인 실시예의 측면도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 바닥 청소 기계의 롤러 커버의 예시적인 실시예의 측면도를 나타낸다다.
도 3은 도 1의 바닥 청소 기계의 롤러 커버의 예시적인 실시예의 측단면도를 나타낸다.
도 4는 도 1의 바닥 청소 기계의 롤러 커버의 예시적인 실시예의 후방 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 1의 바닥 청소 기계의 롤러 커버의 예시적인 실시예의 분해도를 나타낸다.
도 6은 도 1의 바닥 청소 기계의 롤러 커버의 예시적인 실시예의 전방 사시도를 나타낸다,
도 7은 도 1의 바닥 청소 기계의 롤러 커버의 예시적인 실시예의 복수의 횡단면도를 나타낸다.

도 1에 나타나 있는, 본 발명에 따른 바닥 청소 기계(1)의 예시적인 실시예는, 더러운 액체 용기 및 청소 액체 용기(둘 다 도시되지 않음)가 수용되는 기계 하우징(3)을 갖는다. 또한, 기계 하우징(3)은 주행 기어(5)에 의해 운반되며, 이 주행 기어는 서로 독립적으로 구동되는 2개의 뒷 바퀴(7) 및 자유롭게 회전 가능한 앞 바퀴(9)를 갖는다. 뒷 바퀴(7)는 서로 독립적으로 구동될 수 있기 때문에, 본 예시적인 실시예에서 자율 구동 기계로서 설계된 바닥 청소 기계(1)는 청소되고 있는 바닥 표면(11) 위에서 움직일 수 있으며, 바닥 청소 기계(1)는 또한 조향될 수 있다.

또한, 도 1에서 이미 알 수 있는 바와 같이, 롤러 커버(13)가 기계 하우징(3)에 유지되며, 그 롤러 커버(13)의 위치는, 바닥 청소 기계(1)가 배치되는 청소되고 있는 바닥 표면(11)에 수직인 방향으로 조정될 수 있다. 또한, 바닥 청소 기계(1)의 후방 영역에는, 흡입 발부의 형태로 되어 있는 더러운 액체 수용 장치(15)가 제공되어 있고, 청소되고 있는 바닥 표면(11) 상에 있는 더러운 액체가 그 흡입 발부로 픽업되어 더러운 액체 용기 안으로 전달된다.

마지막으로, 바닥 청소 기계(1)의 전방 영역에는, 앞 바퀴(9)의 양측에 "측면 빗자루(17)"가 장착되어 있는데, 이는 회전 구동되어 청소되고 있는 바닥 표면(11) 상의 거친 오물을 바닥 청소 기계(1)가 따라 움직이는 운동 경로의 중심 쪽으로 쓸어 보낸다.

도 2 내지 도 6에서 더 나타나 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 바닥 청소 기계(1)의 예시적인 실시예의 롤러 커버(13)는 하우징(19)을 가지며, 이 하우징은 하우징 벽 장치를 포함하고 하우징 내부(21)를 적어도 부분적으로 둘러싸서 획정하며, 하우징 벽 장치는, 특히, 후방 벽(23) 및 후방 벽(23)으로부터 전방으로 서로 평행하게 연장되는 2개의 측벽(25, 27)을 갖는다.

도 2 및 도 6에 더 나타나 있는 바와 같이, 후방 벽(23)으로부터 볼 때 우측 측벽(25)에 장착 개구(29)가 제공되며, 이 장착 개구는 커버(31)에 의해 폐쇄될 수 있고, 하우징 내부(21)는 옆에서 그 장착 개구를 통해 접근 가능하다. 마지막으로, 하우징(19)은 그의 기부에서, 즉, 바닥 청소 기계(1)의 작동 중에 청소되는 바닥 표면(11)과 대향하는 표면에서 개구(33)를 갖는다.

브러시 롤러(35) 형태의 청소 롤러가 하우징 내부(21)에 수용되며, 브러시 롤러(35)는 길이방향 축선(39)을 따라 연장되는 롤러 코어(37)를 가지며, 반경 방향 외측으로 연장되는 강모(41)가 롤러 코어(37)에 끼워져 있다. 여기서 브러시 롤러(35)는, 길이방향 축선(39)이 후방 벽(23)에 평행하게 연장되고 또한 브러시 롤러(35)가 측벽(25, 27) 사이에서 연장되도록, 하우징 내부(21)에 배치된다. 또한, 특히 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 강모(41)는 하우징(19)의 기부에 있는 개구부(33)를 통해 바깥쪽으로 청소되고 있는 바닥 표면(11)까지 연장되도록 치수 결정된다.

구동기(43)(여기서 도시된 예시적인 실시 형태에서 모터로 설계됨)가 롤러 커버(13)의 하우징(19)의 상측에 제공되며, 그 구동기(43)는 벨트 구동기(상세하게 도시되지 않음)를 통해 브러시 롤러(35)에 연결되며, 그래서, 도 2에서 회전 방향(45)을 가리키는 화살표로 도시된 바와 같이, 브러시 롤러는, 개구(33)를 통해 청소되고 있는 바닥 표면(11)까지 연장되는 강모(41)의 일부분이 후방 벽(23) 쪽으로 움직이도록 회전 구동된다. 따라서, 구동기(43)는, 롤러(35)가 구동기(43)에 의해 구동될 때 개구(33)를 통해 연장되는 청소 롤러의 일부분, 즉 강모(41)가 후방 벽(23) 쪽으로 회전하도록 구성된다.

또한, 도 2 내지 6에서 알 수 있는 바와 같이, 하우징 내부(21)에는 오물 용기(47)가 하우징(19)의 횡방향으로, 즉 측벽(25, 27)에 수직으로 변위 가능하게 수용된다. 그 오물 용기(47)는, 후방 벽(23)으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 브러시 롤러(35)의 측에 그래서 하우징(19)의 전방부에 배치된다. 오물 용기(47)는 브러시 롤러(35)의 전체 길이에 걸쳐 하우징 내부(21)를 통해 그리고 그의 길이 방향 축선(39)에 평행하게 연장된다. 추가로, 단부 스위치(49)가 하우징 벽 장치에 장착되며, 그 단부 스위치는 오물 용기(47) 상의 작동 요소(51)에 의해, 작동 요소(51)가 단부 스위치(49)의 영역에 있지 않을 때 그 단부 스위치가 취하게 되는 제 1 위치로부터, 오물 용기(47)가 끝 위치에 도달할 때의 제2 위치로 움직이며, 그 끝 위치에서 오물 용기는 완전히 하우징 내부(21) 안으로 밀려 들어간다. 그래서, 오물 용기(47)가 끝 위치에 있고 그래서 완전히 하우징 내부(21) 안으로 밀려 들어갔는지의 여부가 단부 스위치(49)로 검출될 수 있다.

또한, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 검출 요소(53)가 기계 하우징(3)에 제공되며, 이 검출 요소는 실질적으로 수직 방향으로, 즉 작동 중에 청소되고 있는 바닥 표면(11)에 수직하게 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 변위 가능하도록 기계 하우징(3)에 유지된다. 오물 용기(47)의 기부(55)와 대향하는 검출 요소(53)의 자유 단부(57)가 기부(55)로부터의 다른 거리를 차지할 수 있도록, 검출 요소(53)는 오물 용기(47) 안으로 기부(55)까지 연장된다. 오물이 오물 용기 안에 있으면, 검출 요소(53)는, 자유 단부(57)가 기부(55)에 가장 근접한 제 1 위치와 비교하여 제 2 위치로 위쪽으로 이동된다. 검출 요소(53)의 이러한 위치 변화는, 마찬가지로 기계 하우징(3)에 장착된 감지 장치(59)에 의해 검출될 수 있다. 검출 장치(59)는 검출 요소(53)가 제1 위치에 있을 때, 즉 오물 용기의 기부(55)의 근처에 있을 때 제1 신호를 발생시키고 또한 검출 요소가 제1 위치로부터 멀리 있는 제2 위치에 있을 때에는, 제1 신호와는 다른 제2 신호를 발생시키도록 구성된다. 이러한 방식으로, 검출 장치(59)는, 오물 용기(47)가 가득 차서 비워져야 함을 사용자에게 알려주는 신호를 발생시킬 수 있다.

또한 도 2 내지 도 6에서 알 수 있듯이, 2개의 노즐(61)을 갖는 분무 장치가 하우징(19)에 제공되고 청소되고 있는 바닥 표면(11)에 청소 액체를 가하기 위해 사용될 수 있으며, 여기서 노즐(61)은, 후방 벽(23)으로부터 멀리 떨어져 있고 그래서 하우징(19)의 전방측의 영역에 있는 하우징(19)의 측에서 청소되고 있는 바닥 표면(11)에 액체를 가하도록 배향된다. 노즐(61)을 갖는 분무 장치는 여기서 라인을 통해 기계 하우징(3) 내의 청소 액체 용기에 연결된다.

마지막으로, 도 2 내지 도 5 및 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 유지 요소(63)가 수직 방향으로, 즉 바닥 청소 기계(1)가 청소되고 있는 바닥 표면(11) 상에 있는 상태에서 롤러 커버(13)가 배치될 때 마다, 그 바닥 표면(11)에 실질적으로 수직하게 후방 벽(23)을 따라 아직 설명될 방식으로 일부 영역에 걸쳐 변위 가능하도록 하우징(19)의 후방 벽(23)에 설치된다. 추가로, 토클 레버 장치(67)의 도움으로 탈착 가능하게 하지만 고정적으로 유지 요소(63)에 체결될 수 있는 홀더(65)가 제공되며, 이러한 목적으로, 유지 요소(63) 상의 핀(69)은 홀더(65)에 있는 키홀형 개구(71)에 결함한다.

오물 제거 요소(73)가 클램핑 요소(75)의 도움으로 홀더(65)에 체결되며, 오물 제거 요소(73)는 시트형이고 가요적이며, 브러시 롤러(35)의 길이 방향 축선(39)에 평행하게 연장되는 바닥 가장자리(77)를 가지며, 이 바닥 가장자리는, 롤러 커버가 청소되고 있는 바닥 표면(11) 위에서 바닥 청소 기계(1)와 함께 움직일 때 그 청소되고 있는 바닥 표면 상에 배치되도록 제공된다.

홀딩 요소(63)는 하우징(19) 상에 변위 가능하게 유지되기 때문에, 유지 요소(63), 홀더(65) 및 오물 제거 요소(73)를 포함하는 오물 제거 장치는, 길이 방향 축선(39)에 수직으로 또한 하우징(19)의 기부에 제공되어 있는 개구(33)의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선(39)으로부터 바닥 가장자리(77)까지의 거리가 변할 수 있도록, 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 후방 벽(23)을 따라 움직일 수 있다. 길이 방향 축선(39)으로부터 바닥 가장자리(77)까지의 거리는 연장된 위치에서보다 후퇴 위치에서 더 작다. 홀딩 요소(63)와 후방 벽(23) 사이의 연결은, 롤러 커버(13)가 청소되고 있는 바닥 표면 상에 배치될 때마다, 바닥 가장자리(77)와 길이 방향 축선(39) 사이의 거리가 감소되도록 오물 제거 장치(63, 65, 77)가 위쪽으로 쉽게 변위되도록, 하우징(19)에 대한 홀딩 요소(63)의 움직임을 억제하는 저항이 작도록 구성된다.

또한, 도 4 및 5에서 알 수 있는 바와 같이, 바람직한 실시 형태에서, 레버 암(79)이 하우징(19)에 회전 가능하게 연결되고 그의 자유 단부(81)가 연결점(83)에 회전 가능하게 연결되는 유지 요소(63)에 그 자유 단부(81)가 도 4에서 보는 바와 같이 아래쪽으로 반시계 방향으로 힘을 가하도록 회전 방향으로 예인장(pretensioning)될 수 있다. 따라서 스프링 예인장된 레버 아암(79)은 또한 예인장 장치를 제공하는데, 오물 제거 요소 장치(63, 65, 73)를 길이 방향 축선(39)으로부터 바닥 가장자리(77)까지의 거리가 유지 요소(63)가 후방 벽(23)에 대해 변위 가능한 영역 내에서 최대인 위치로 예인장시킨다. 그러나, 하우징(19)에 대한 레버 아암(79)의 스프링 예인장이 필요 없는 것도 생각할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 안내 바퀴(85)는 오물 제거 요소(73)의 바닥 가장자리(77)의 경우에 대한 경우이면 마찬가지로 청소되고 있는 바닥 표면(11) 상에 놓이도록 홀더(65)에 장착된다. 따라서 안내 바퀴(85)는 청소되고 있는 바닥 표면(11)에 대해 오물 제거 장치(63, 65, 73)를 지지하며 그리하여 그 오물 제거 장치(73)가 청소되고 있는 바닥 표면(11) 위에서 슬라이딩할 때 생기는 마모를 줄여준다. 추가로, 오물 제거 요소가 후방으로 넘어갈 수 있는 것이 방지된다.

마지막으로, 도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 바닥 청소 기계(1)는 위치 검출 장치(87)를 가지며, 그 자체로 알려진 방식으로, 바닥 청소 기계(1)가 청소되고 있는 바닥 표면(11) 상에 배치되어 있을 때 그 바닥 표면에 실질적으로 수직인 방향으로 기계 하우징(3)에 대한 롤러 커버(13)의 위치가 그 위치 검출 장치로 검출된다. 이 장치(87)는, 특히, 기계 하우징(3)으로부터 롤러 커버(13)의 하우징(19)까지의 거리가 미리 결정된 값을 초과할 때, 미리 결정된 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 이는 브러시 롤러(35)의 강모(41)가 너무 많이 마모된 경우이다. 따라서 이 예시적인 실시예에서, 바닥 청소 기계(1)는, 적어도 브러시 롤러(35)가 여전히 사용 가능한지 또는 너무 많이 마모되었는지의 정도로 브러시 롤러(35)의 상태가 기계 하우징(3)에 대한 롤러 커버(13)의 수직 위치로부터 결정되도록 구성된다.

바닥 청소 기계(1)의 작동시에, 그 청소 기계가 청소되고 있는 바닥 표면(11) 위에서 주행 기어(5)에 의해 움직일 때, 롤러 커버(13)의 브러시 롤러(35)의 강모(41)의 자유 단부는 청소되고 있는 바닥 표면(11)과 결합하고 브러시 롤러(35)는 회전 구동되며, 그 브러시 롤러는 화살표로 표시된 회전 방향(45)으로 회전된다(도 2 및 7 참조). 그 결과, 바닥 표면(11)에 위치한 먼지는 먼저 후방 벽(23)의 방향으로 그리고 브러시 롤러(35) 주위로 던져져 오물 용기(47)에 들어간다. 이는, 오물 제거 요소(73)가 위쪽으로 경사져서 바닥 가장자리(77)로부터 하우징(19) 쪽으로 또한 브러시 롤러(35)로부터 후방 벽(23) 쪽으로 연장되도록 배치된다는 사실에 의해 촉진된다. 브러시 롤러(35)의 회전 방향(45)은, 브러시 롤러(35)의 회전이 바닥 청소 기계(1)의 운동에 대한 어떠한 저항도 주지 않음을 의미하며, 그 운동은 도 2에서 화살표로 표시된 운동 방향(89)으로 일어난다. 또한, 이렇게 선택되는 회전 방향(45)에 의해, 청소되고 있는 바닥 표면(11) 상에 있는 더러운 액체가 롤러 커버의 앞에, 즉 도 2에서 우측에 쌓이는 것이 회피된다. 이와는 대조적으로, 더러운 액체는 더러운 액체 수용 장치(15)(도 1 참조)의 방향으로 후방으로 전달된다. 마지막으로, 바닥 청소 기계(1)의 운동 방향(89)에서 볼 때 후방 벽(23) 근처에 브러시 롤러(35)를 배치하면, 그 브러시 롤러(35)는 더러운 액체 수용 장치(15)에 매우 가깝게 배치될 수 있다.

마지막으로, 하우징(19)에 대한 오물 제거 장치(63, 65, 73)의 변위 가능성에 의해 얻어지는 효과는, 오물 제거 장치(63, 65, 73)의 오물 제거 요소(73)의 바닥 가장자리(77)는, 브러시 롤러(35)의 강모(41)의 마모 정도에 무관하게, 청소되고 있는 바닥 표면(11) 상에 놓인다는 것이다. 이는 특히 도 7에 도시되어 있다.

부분 a)에서 알 수 있는 바와 같이, 오물 제거 요소(73)의 바닥 가장자리(77)가 브러시 롤러(35)의 길이 방향 축선(39)으로부터 비교적 큰 거리에 있도록, 오물 제거 장치(63, 65, 73)가 청소되고 있는 바닥 표면(11)에 대해 수직 방향으로 하우징(19)에 대해 변위되며, 그 거리(91)는 길이 방향 축선(39)에 수직으로 그리고 또한 개구(33)의 평면에 수직으로 측정된다. 도 7의 부분 b) 및 c)에 나타나 있는 바와 같이, 강모(41)가 더 마모되면, 롤러 커버(13)는 청소되고 있는 바닥 표면(11) 쪽으로 더 낮아지고, 길이 방향 축선(39)으로부터 바닥 가장자리(77)까지의 거리가 줄어들도록 오물 제거 장치(63, 65, 73)가 하우징(19)의 후방 벽(23)을 따라 변위된다. 이 거리(91)가 미리 결정된 값 아래로 떨어지면, 기계 하우징(3)으로부터 하우징(19)까지의 거리도 미리 결정된 값을 초과하며, 이는 위치 검출 장치(87)에 의해 검출될 수 있다. 그래서 사용자를 위한 마모 신호가 발해지고, 그 사용자는 하우징(19)의 개구(33)를 통해 브러시 롤러(35)를 교환할 수 있다.

1 바닥 청소 기계
3 기계 하우징
5 주행 기어
7 뒷 바퀴
9 앞 바퀴
11 청소되고 있는 바닥 표면
13 롤러 커버
15 더러운 액체 수용 장치
17 측면 빗자루
19 하우징
21 하우징 내부
23 후방 벽
25 측벽
27 측벽
9 장착 개구
31 커버
33 개구
35 브러시 롤러
37 롤러 코어
39 길이방향 축선
41 강모
43 구동기
45 회전 방향
47 오물 용기
49 단부 스위치
51 작동 요소
53 검출 요소
55 기부
57 자유 단부 - 검출 요소
59 검출 장치
61 노즐
63 유지 요소
65 홀더
67 토글 레버 장치
69 핀
71 키홀형 개구
73 오물 제거 요소
75 클램핑 요소
77 바닥 가장자리
79 레버 아암
81 자유 단부 - 레버 아암
83 연결점
85 안내 바퀴
87 위치 검출 장치
89 이동 방향

Claims

바닥 청소 기계(1)용 롤러 커버로서, 하우징(19)을 가지며, 이 하우징(19)은 하우징 내부(21)를 획정하는 하우징 벽 장치를 가지며, 이 하우징 벽 장치는 후방 벽(23) 및 2개의 상호 대향 측벽(25, 27)을 가지며, 상기 하우징 벽 장치는, 상기 롤러 커버(13)의 작동 동안에 청소될 바닥 표면(1)과 대향하도록 배치되는 개구(33)를 가지며,
상기 롤러 커버는, 또한, 길이 방향 축선을 따라 연장되고 외부에서 반경 방향으로 적어도 하나의 청소 요소(41)를 갖는 청소 롤러(35)(39)를 가지며,
상기 청소 롤러(35)는 그의 길이 방향 축선(39)을 따라 상기 하우징 내부(21)를 통해 제 1 측벽(25)으로부터 제 2 측벽(27)까지 연장되고,
상기 청소 롤러(35)의 적어도 하나의 청소 요소(41)는 상기 개구(33)를 통해 연장되며,
상기 롤러 커버는, 청소 롤러(35)를 회전 구동시키기 위해 그 청소 롤러에 연결되는 구동기(43)를 가지며,
상기 구동기(43)는, 청소 롤러(35)가 구동될 때 마다, 청소될 바닥 표면(11)과 결합하도록 제공되는 청소 롤러(35)의 일부분이 후방 벽(23) 쪽으로 회전하도록 구성되며,
상기 후방 벽(23)으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 청소 롤러(35)의 일측에서 오물 용기(47)가 상기 하우징 내부(21)에 배치되어 있고,
바닥 가장자리(77)를 갖는 오물 제거 장치(63, 65, 73)가 상기 하우징 벽 장치에 설치되어 있고, 그 바닥 가장자리는 길이 방향 축선(39)에 평행하게 이어져 있고 또한 청소될 바닥 표면(11) 상에 놓이도록 구성되며,
상기 오물 제거 장치(63, 65, 73)는, 후방 벽(23)과 대향하는 청소 롤러(35)의 길이 방향 축선(39)의 일측에 상기 바닥 가장자리(77)가 배치되도록, 상기 하우징 벽 장치에 유지되며,
상기 오물 제거 장치(63, 65, 73)는, 상기 길이 방향 축선(39)에 수직으로 또한 개구(33)의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선(39)으로부터 바닥 가장자리(77)까지의 거리(91)가 변할 수 있도록, 상기 하우징 벽 장치에 움직일 수 있게 유지되는, 롤러 커버.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 청소 요소는, 길이 방향 축선(39)을 따라 연장되는 롤러 코어(37)로부터 반경 방향으로 멀어지게 연장되는 다수의 강모(41)를 포함하고,
상기 청소 롤러(35)가 상기 구동기에 의해 구동될 때, 상기 개구를 통해 연장되는 상기 강모(41)는 상기 후방 벽(23) 쪽으로 움직이는, 롤러 커버.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 오물 제거 장치(63, 65, 73)는, 상기 길이 방향 축선(39)에 수직으로 그리고 상기 개구(33)의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선(39)으로부터 상기 바닥 가장자리(77)까지의 거리(91)가 오물 제거 장치(63, 65, 73), 바람직하게는 바닥 가장자리(77)와 청소될 바닥 표면(11)의 접촉에 의해 자동적으로 변할 수 있도록, 하우징 벽 장치에 움직일 수 있게 유지되는, 롤러 커버.
제 1 항 내지 제 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 길이 방향 축선에 수직으로 그리고 상기 개구(33)의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선(39)으로부터 상기 바닥 가장자리(77)까지의 거리가 일 영역에서 변할 수 있고,
예인장(pretensioning) 장치(79)가 제공되며, 이 예인장 장치는, 오물 제거 장치(63, 65, 73)를, 상기 길이 방향 축선(39)에 수직으로 그리고 상기 개구(33)의 평면에 수직으로 볼 때, 길이 방향 축선(39)으로부터 상기 바닥 가장자리(77)까지의 거리(91)가 상기 영역 내에서 최대인 위치로 예인장시키는, 롤러 커버.
제 1 항 내지 제 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오물 제거 장치는 홀더(65), 및 상기 바닥 가장자리(77)를 가지며 상기 홀더(65)에 해제 가능하게 끼워지는 가요성 시트형 오물 제거 요소(73)를 가지며,
상기 홀더(65)는 상기 하우징 벽 장치에 움직일 수 있게 유지되는 유지 요소(63)에 바람직하게 해제 가능하게 체결되는, 롤커 커버.
제 5 항에 있어서,
상기 오물 제거 요소(73)는 위쪽으로 경사져서 상기 바닥 가장자리(77)로부터 하우징(19)까지 그리고 상기 청소 롤러(35)로부터 멀어지는 방향으로 이어져 있는, 롤러 커버.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 홀더(65) 상의 오물 제거 장치(63, 65, 73)는 적어도 하나의 회전 가능한 안내 바퀴(85)를 가지며, 이 적어도 하나의 안내 바퀴(85)는, 상기 바닥 가장자리(77)가 청소할 바닥 표면(11) 상에 놓일 때마다 상기 안내 바퀴(85)가 또한 그 청소될 바닥 표면(11) 상에 놓이도록 홀더(65)에 설치되어 있는, 롤러 커버.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 요소(63)는 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 변위 가능하도록 상기 후방 벽(23)에 유지되고,
길이 방향 축선(39)에 수직으로 그리고 개구(33)에 수직으로 측정되는, 길이 방향 축선(39)으로부터 바닥 가장자리(77)까지의 거리(91)는 연장 위치에서보다 후퇴 위치에서 더 작은, 롤러 커버.
제 8 항에 있어서,
제1 및 제2 레버 아암(79)이 상기 후방 벽(23)에 회전 능하게 연결되고, 하우징(19)에 대한 레버 아암(79)의 회전에 의해, 유지 요소(63)가 상기 개구(33)에 수직인 방향으로 변위되도록, 상기 레버 아암의 자유 단부(81)가 상기 유지 요소(63)에 연결되어 있는, 롤러 커버.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오물 용기(47)는 측벽(25, 27) 중의 하나에 있는 개구를 통해 상기 하우징 내부(21)의 끝 위치까지 밀릴 수 있고 또한 그 끝 위치로부터 하우징 내부(21) 밖으로 끌어 당겨질 수 있고,
상기 끝 위치에서 오물 용기(47)는 청소 롤러(35)의 전체 길이에 걸쳐 연장되는, 롤러 커버.
제 10 항에 있어서,
상기 하우징 벽 장치에 단부 스위치(49)가 제공되고, 이 단부 스위치는, 상기 오물 용기(47)가 상기 끝 위치에 있을 때 제1 위치에 있고 또한 상기 오물 용기(47)가 끝 위치에 있지 않을 때에는 제 1 위치 밖으로 움직이도록 배치되는, 롤러 커버.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
검출 요소(53)가 제공되고, 이 검출 요소는 상기 오몰 용기(47) 안으로 연장되도록 배치되며,
상기 검출 요소(53)는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 변위 가능하고,
상기 오물 용기(47)와 대향하는 검출 요소(53)의 단부는 제 2 위치에서 보다 제 1 위치에서 오물 용기(47)의 기부(55)에 더 가깝고,
상기 검출 요소(53)가 제1 위치에 있는지 또는 제 1 위치로부터 떨어진 위치에 있는지를 검출하도록 구성된 검출 장치(59)가 제공되고,
상기 검출 장치(53)는, 상기 검출 요소(53)가 제1 위치에 있을 때 제 1 신호를 발생시키고 또한 검출 요소(53)가 그 제 1 위치로부터 떨어진 위치에 있을 때에는 제 2 신호를 발생시키도록 구성되어 있는, 롤러 커버.
바닥 청소 기계로서, 바퀴를 가지며 청소될 바닥 표면(11) 위에서 움직이도록 구성된 주행 기어(5), 및 기계 하우징(3)을 가지며,
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 롤러 커버(13)가, 청소 롤러(35)가 청소될 바닥 표면(11)과 결합할 수 있도록 상기 기계 하우징(3)에 유지되며,
상기 하우징(19)은, 청소될 바닥 표면(11)으로부터 멀어지는 방향으로 수직으로 연장되는 수직 방향을 따른 상이한 위치를 차지할 수 있도록 상기 기계 하우징(3)에 변위 가능하게 유지되며,
수직 방향으로 상기 기계 하우징(3)에 대한 하우징(19)의 위치를 검출하도록 구성된 위치 검출 장치(87)가 제공되고,
상기 위치 검출 장치(87)는, 기계 하우징(3)으로부터 하우징(19)까지의 거리가 미리 결정된 값을 초과하면 미리 결정된 신호를 출력하도록 구성되어 있는, 바닥 청소 기계.