CN107205605B - 集尘装置及集尘系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够对每个吸入口分别设定合适的吸入单元的动作时间的灰尘收集站。吸入单元(45)与第一吸入口(42)和第二吸入口(43)中的某个选择性地连接，通过该吸入单元进行驱动而从第一吸入口(42)和第二吸入口(43)中的某个吸入尘埃。集尘控制部(49)控制吸入单元(45)的动作。集尘控制部(49)在第一吸入口(42)连接到吸入单元(45)的状态下，使吸入单元(45)驱动，并且在第一规定时间后使其自动停止。集尘控制部(49)在第二吸入口(43)连接到吸入单元(45)的状态下，使吸入单元(45)驱动并通过规定操作能够使其停止，并且当吸入单元(45)在进行驱动的状态下持续不同于第一规定时间的第二规定时间以上都未停止时，使吸入单元(45)自动停止。

Description

集尘装置及集尘系统

技术领域

本发明的实施方式涉及具备从第一吸入口和第二吸入口中的任意一个吸入尘埃的吸入单元的集尘装置。

背景技术

近年来，作为集尘装置，有如下装置：以可切换的方式独立地具备将由例如除灰拖把等控尘产品刮取到的尘埃吸入的功能和将地面等的尘埃吸入的功能，进行2方式的切换集尘。

另一方面，作为电动吸尘器，已知有在地面上进行自律行走的同时进行清扫的、所谓的扫地机器人。作为这样的自律行走型的电动吸尘器，有的控制成，若结束清扫，则向灰尘收集站回归，将收集到的尘埃向灰尘收集站移送、回收，并且对内置的二次电池进行充电。

在将电动吸尘器所捕集到的尘埃向灰尘收集站吸入时和在将控尘产品所刮取到的尘埃向灰尘收集站吸入时，是分别独立的吸入形态，期望与该吸入形态相应地适当设定吸入单元的驱动时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2015－39382号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题为，提供一种集尘装置，能够针对每个吸入口设定适合的吸入单元的动作时间。

用于解决课题的手段

实施方式的集尘装置具备第一吸入口、不同于该第一吸入口的第二吸入口、吸入单元及控制单元。吸入单元与第一吸入口和第二吸入口中的某个选择性地连接，通过该吸入单元进行驱动而从第一吸入口和第二吸入口中的某个吸入尘埃。控制单元控制吸入单元的动作。控制单元在第一吸入口连接到吸入单元的状态下，使吸入单元驱动，并且在第一规定时间后使其自动停止。进而，控制单元在第二吸入口连接到吸入单元的状态下，使吸入单元驱动并通过规定操作能够使其停止，并且当吸入单元在进行驱动的状态下维持不同于第一规定时间的第二规定时间以上都未停止时，使吸入单元自动停止。

根据上述构成的集尘装置，能够对每个吸入口设定合适的吸入单元的动作时间，能够提高使用的便利性，并且能够获得使用电力量与操作效率的平衡。

附图说明

图1是示意性地表示具备第一实施方式的集尘装置的电动吸尘装置的内部构造的框图。

图2是示意性地表示上述电动吸尘装置的立体图。

图3是表示上述集尘装置的控制的流程图。

图4是表示第二实施方式的集尘装置的控制的流程图。

图5是示意性地表示具备第三实施方式的集尘装置的电动吸尘装置的内部构造的框图。

图6是示意性地表示上述电动吸尘装置的立体图。

图7是表示上述集尘装置的控制的流程图。

图8是表示第四实施方式的集尘装置的控制的流程图。

图9是表示第五实施方式的集尘装置的控制的流程图。

图10是表示第六实施方式的集尘装置的控制的流程图。

图11是表示第七实施方式的集尘装置的控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对第一实施方式的构成进行说明。

图2中，10表示电动吸尘装置，该电动吸尘装置10具备：自律行走型的电动吸尘器11；以及作为集尘装置的灰尘收集站12，成为该电动吸尘器11的基地部。

图1所示的电动吸尘器11是在作为设置面(被清扫面)的地面F上进行自律行走(自走)的同时对地面F进行清扫的、所谓的扫地机器人(清扫机器人)。即，该电动吸尘器11对地面F整体进行自动清扫。该电动吸尘器11具备：中空状的主体壳20；使该主体壳20在地面F上行走的行走部21；对地面F等的尘埃进行清扫的清扫部22；与包含灰尘收集站12的外部装置进行通信的通信部23；传感器部24；对行走部21、清扫部22以及通信部23进行控制的作为电动吸尘器控制单元(电动吸尘器控制部)的主体控制部26；以及对这些行走部21、清扫部22、通信部23以及主体控制部26等供电的二次电池27。而且，该电动吸尘器11被进行行走控制成，至少在清扫结束时移动至灰尘收集站12的位置处并与该灰尘收集站12连接。在本实施方式中，该电动吸尘器11被进行行走控制成，例如以灰尘收集站12为起点开始清扫，若清扫结束则向灰尘收集站12回归并与其连接。

主体壳20由例如合成树脂等形成为扁平的圆柱状(圆盘状)等，在与地面F对置的下表面开口有作为集尘口的吸入口31。此外，在该主体壳20，设置有用于积留从吸入口31吸入的尘埃的集尘部32。而且，也可以在该主体壳20还设置有用于将集尘部32内的尘埃排出的尘埃排出口33。尘埃排出口33可以与吸入口31另外地设置，也可以将吸入口31用作尘埃排出口33。

行走部21具备多个(一对)作为驱动部的驱动轮34、驱动这些驱动轮34的作为动作部的驱动单元(驱动源)即马达35、未图示的回转用的回转轮等。

清扫部22具备例如位于主体壳20内并用于吸入尘埃的电动送风机38。该清扫部22例如也可以还具备：以可旋转的方式安装于吸入口31并用于刮起尘埃的作为旋转清扫体的旋转刷、以可旋转的方式安装于主体壳20的前侧等的两侧并用于刮取尘埃的作为回转清扫部的辅助清扫单元(辅助清扫部)即侧刷等，也可以是代替电动送风机38而具备旋转刷或者侧刷。

通信部23具备与灰尘收集站12等外部装置之间收发无线信号的收发部。

传感器部24例如具备：检测在主体壳20的前方或周围等的规定距离以内是否存在墙壁或家具等物理物体(障碍物)的红外线传感器或超声波传感器等非接触物体检测单元(非接触检测部)、或者接触检测单元(接触检测部)；以及检测主体壳20的下部的地面F的阶梯差等的例如红外线传感器等阶梯差检测单元(阶梯差检测部)等。

主体控制部26例如是微型计算机，该微型计算机具备：作为电动吸尘器控制单元主体(电动吸尘器控制部主体)的CPU；作为保存部的ROM，保存该CPU所读出的程序等固定数据；作为区保存部的RAM，动态地形成成为基于程序进行的数据处理的作业区域的、工作区域等各种存储器区；以及计时器，对当前的日期时间等日历信息进行计时(以上均未图示)；等等。此外，该主体控制部26与行走部21的各马达35、清扫部22的电动送风机38、通信部23、以及传感器部24等进行电连接。并且，该主体控制部26具有：基于传感器部24的检测结果来进行自律行走的行走模式；对二次电池27进行充电的充电模式；和动作待机中的待机模式。

此外，二次电池27与在例如主体壳20的外面等露出的作为连接部的充电端子39电连接。

另一方面，灰尘收集站12概略地讲，具有对电动吸尘器11回收被电动吸尘器11的集尘部32捕集到的尘埃的功能。此外，该灰尘收集站12具有如下功能，即，对于与电动吸尘器11另外设置的、未图示的拖把、扫帚或者地板用清扫用具等适于对地面F的一部分局部地进行清扫的控尘产品，将被它们收集到的尘埃或者附着于它们的尘埃吸入的功能。并且，该灰尘收集站12配置在地面F的任意的场所。另外，该灰尘收集站12也可以还具备对二次电池27进行充电的功能。

具体而言，灰尘收集站12具备：壳体41；设置于该壳体41的第一吸入口42以及第二吸入口43；作为尘埃回收部的集尘容器44；收容于壳体41内的吸入单元(吸入部)45；位于壳体41的内部的吸入风路46；切换单元(切换部)47；检测电动吸尘器11的连接的检测部48；作为控制单元(控制部)的集尘控制部49；以及成为吸入单元45、检测部48及集尘控制部49等的电源的电源部50。此外，在该灰尘收集站12，在具备对电动吸尘器11的二次电池27进行充电的功能的情况下，也可以设置充电用端子51。

壳体41由例如合成树脂等形成为箱状。该壳体41例如为长方体状。

第一吸入口42也可称作自动用吸入口，用于与连接到灰尘收集站12的电动吸尘器11连接。该第一吸入口42例如位于壳体41的正面侧。该第一吸入口42例如可以构成为与电动吸尘器11的尘埃排出口33连接，也可以构成为与吸入口31连接。即，该第一吸入口42连接成与电动吸尘器11的集尘部32连通。因此，以下，电动吸尘器11连接到灰尘收集站12是指成为第一吸入口42与电动吸尘器11的集尘部32连通的状态。另外，在灰尘收集站12具备对电动吸尘器11的二次电池27进行充电的功能的情况下，在电动吸尘器11连接到灰尘收集站12时，电动吸尘器11的充电端子39与灰尘收集站12的充电用端子51被连接。

第二吸入口43也称作手动用吸入口，用于吸入由与电动吸尘器11另外的其他控尘产品刮取到的尘埃以及附着于该控尘产品的尘埃。该第二吸入口43例如在壳体41的侧面侧的下部、即与地面F相邻地开口。换言之，该第二吸入口43是对壳体41的下部进行切缺而形成的。

并且，这些第一吸入口42和第二吸入口43构成为，分别与吸入风路46连通，任意一方被选择性地经由集尘容器44而与吸入单元45的吸入侧(上游侧)连接。

集尘容器44是捕集通过吸入单元45的动作而从第一吸入口42或者第二吸入口43经由吸入风路46吸入的尘埃的部分。作为该集尘容器44，能够适当地使用纸袋、过滤器或者离心分离装置等。在该集尘容器44，优选设置有盖，在电动吸尘器11连接到灰尘收集站12时该盖打开，由此使该集尘容器44与吸入风路46连通。

吸入单元45例如为电动送风机，构成为，使通过来自电源部50的供电动作而产生的负压，经由集尘容器44以及吸入风路46作用于第一吸入口42或者第二吸入口43。

吸入风路46是以与第一吸入口42和第二吸入口43分别连通的方式分支的管道部。

切换单元47通过选择性地切换第一吸入口42和第二吸入口43相对于吸入风路46的连通来将第一吸入口42和第二吸入口43中的某个选择性地连接于吸入单元45，该切换单元47具备：作为切换单元主体(切换部主体)的切换阀53；作为被操作部的按钮54。此外，在该切换单元47，也可以设置用于检测切换的微型开关等连接检测单元(连接检测部)55。而且，该切换单元47兼具使用者手动使吸入单元45开启关闭的开启关闭开关的功能。

切换阀53配置于吸入风路46的分支部，构成为，通过与按钮54的操作连动地以将吸入风路46的分支部的任意一方关闭而将另一方打开的方式进行动作来交替地切换第一位置和第二位置，该第一位置是使第一吸入口42与吸入单元45的吸入侧连接的位置，该第二位置是使第二吸入口43与吸入单元45的吸入侧连接的位置。

按钮54例如在壳体41的上部等、使用者容易操作的部位，露出地设置。构成为，通过对该按钮54进行按压操作，切换阀53向第一位置和第二位置进行切换动作。该按钮54的操作与切换阀53，可以是机械式连动，也可以是电气连动。

连接检测单元55检测通过切换阀53将第一吸入口42和第二吸入口43的哪个连接到了吸入单元45。换言之，该连接检测单元55检测切换阀53是位于第一位置还是位于第二位置。

检测部48定期地检测电动吸尘器11是否被连接到了灰尘收集站12。具体而言，该检测部48例如从电动吸尘器11的通信部23，接收在电动吸尘器11连接到灰尘收集站12时输出的无线信号，由此来检测电动吸尘器11连接到了灰尘收集站12的情况。

集尘控制部49控制吸入单元45的动作，例如是微型计算机，该微型计算机具备：作为控制单元主体(控制部主体)的CPU；作为保存部的ROM，保存由该CPU读出的程序等固定数据；作为区保存部的RAM，动态地形成成为基于程序进行的数据处理的作业区域的、工作区域等各种存储器区；计时器，对当前的日期时间等日历信息进行计时；等等(均未图示)。该集尘控制部49与连接检测单元55以及检测部48分别电连接，监视连接检测单元55对切换阀53的切换位置的检测、换言之第一吸入口42和第二吸入口43中的哪个连接到了吸入单元45的检测的有无、以及检测部48对电动吸尘器11与灰尘收集站12的连接的检测的有无。此外，该集尘控制部49具备：当前状态识别符S，用于识别第一吸入口42和第二吸入口43中的哪个当前连接到了吸入单元45；以及连接识别符D，用于识别电动吸尘器11相对于灰尘收集站12是否进行了连接。在本实施方式中，当前状态识别符S在第一吸入口42与吸入单元45连接的状态下为1，在第二吸入口43与吸入单元45连接的状态下为2，初始状态下为0。连接识别符D在电动吸尘器11相对于灰尘收集站12未连接时为0，在电动吸尘器11相对于灰尘收集站12进行了连接时为1。此外，该集尘控制部49具备：第一计数器C1，对将第一吸入口42与吸入单元45连接来进行吸入的时间进行计数；以及第二计数器C2，对将第二吸入口43与吸入单元45连接来进行吸入的时间进行计数。另外，在使切换阀53电气地动作的情况下，也可以通过该集尘控制部49来控制切换阀53的动作。此外，在该集尘控制部49，在灰尘收集站12具备电动吸尘器11的二次电池27的充电的功能的情况下，也可以具备与充电用端子51电连接的恒电流电路等充电电路。该充电电路可以与集尘控制部49一体地设置，也可以与集尘控制部49另外地设置。

在本实施方式中，电源部50使用具备用于从工业交流电源等未图示的外部电源进行供电的电源导线的卷线盘装置，例如也可以使用电池等。

接下来，对上述第一实施方式的动作进行说明。

概略地讲，灰尘收集站12分别进行：第一吸入口42连接到吸入单元45的状态下的从起动至自动停止的第一处理；从第二吸入口43连接到吸入单元45的状态切换到了第一吸入口42连接到吸入单元45的状态时的第二处理；第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下的第三处理；以及第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下的吸入单元45的自动停止的第四处理。

更具体而言，在将电源部50连接到外部电源的状态下，即通常的起动状态(第一起动状态)下，灰尘收集站12成为切换单元47的切换阀53位于第一位置、即第一吸入口42与吸入单元45连接的状态。该状态下，例如结束了清扫的电动吸尘器11向灰尘收集站12回归并连接到该灰尘收集站12那样、从第一吸入口42吸入尘埃的对象(例如电动吸尘器11)连接到第一吸入口42时，集尘控制部49使吸入单元45起动来将尘埃(电动吸尘器11的集尘部32捕集到的尘埃)从第一吸入口42经由吸入风路46向集尘容器44吸入而回收。集尘控制部49在吸入单元45动作了第一规定时间(例如10秒)后，使该吸入单元45自动停止。

此外，在从第一吸入口42吸入尘埃的对象连接到第一吸入口42、从第一吸入口42的尘埃吸入已结束时，例如在灰尘收集站12上连接有电动吸尘器11的状态下，在主体控制部26为充电模式或者待机模式时，即，未进行从自第一吸入口42吸入尘埃的对象(例如电动吸尘器11)向灰尘收集站12的集尘容器44的尘埃移送时，或者第一吸入口42上未连接有吸入尘埃的对象(例如电动吸尘器11)时、例如电动吸尘器11从灰尘收集站12脱离而正进行清扫时(由检测部48检测不到电动吸尘器11连接到灰尘收集站12的情况时)等时，若使用者操作按钮54，则切换阀53动作，从第一吸入口42连接到吸入单元45的状态向第二吸入口43连接到吸入单元45的状态进行切换，集尘控制部49使吸入单元45起动而从第二吸入口43经由吸入风路46向集尘容器44吸入尘埃。结果，例如使接近了第二吸入口43的控尘产品等的尘埃回收。之后，如果使用者再次操作按钮54，则集尘控制部49使吸入单元45停止，并且，切换阀53动作而从第二吸入口43连接到吸入单元45的状态向第一吸入口42连接到吸入单元45的状态进行切换，但是例如在从第二吸入口43的吸入开始之后，假设使用者持续了第二规定时间(例如不同于第一规定时间且该第一规定时间长的时间(例如30秒))以上都未操作按钮54的情况下，为了节能等，集尘控制部49使吸入单元45自动停止。

此外，在正由第一吸入口42将吸入尘埃的对象、例如电动吸尘器11(集尘部32)的尘埃吸入时，换言之从第一吸入口42开始吸入尘埃后经过第一规定时间之前，通过按钮54的操作而切换成了第二吸入口43连接到吸入单元45时，使从第一吸入口42的吸入中断，使从第二吸入口43的吸入开始。

参照图3所示的流程图对这些动作更详细地进行说明。该图3所示的流程图中，后述的步骤1至步骤15的处理对应于上述第一处理，步骤1至4以及步骤16至步骤18的处理对应于上述第二处理，步骤1至3以及步骤19至步骤24的处理对应于上述第三处理，步骤1至3、步骤15、步骤19、步骤25以及步骤26的处理对应于上述第四处理。

即，灰尘收集站12接通电源时，将集尘控制部49的各计数器C1、C2、连接识别符D以及当前状态识别符S分别初始化(步骤1)。

接着，集尘控制部49检查连接检测单元55的检测，由此，检测是第一吸入口42和第二吸入口43中的哪个连接到了吸入单元45(步骤2)，基于该检测，判断是否是第一吸入口42连接到了吸入单元45(步骤3)。

该步骤3中判断为第一吸入口42连接到了吸入单元45的情况下，集尘控制部49接下来判断目前为止连接到吸入单元45的是否是第一吸入口42、即当前状态识别符S是否是1(步骤4)。因此，通过该步骤3以及步骤4的模块，集尘控制部49判断第一吸入口42连接到吸入单元45的状态是否是持续的。

然后，步骤4中判断为当前状态识别符S为1的情况下，判断为第一吸入口42连接到吸入单元45的状态是持续的，集尘控制部49判断灰尘收集站12上是否连接有电动吸尘器11、即连接识别符D是否为0(步骤5)。

该步骤5中判断为连接识别符D为0、即灰尘收集站12上未连接有电动吸尘器11时，集尘控制部49检查检测部48的检测(步骤6)，判断灰尘收集站12上是否连接有电动吸尘器11(步骤7)。

该步骤7中判断为灰尘收集站12上未连接有电动吸尘器11的情况下，待机规定的单位时间(步骤8)后，返回步骤2。另一方面，步骤7中判断为灰尘收集站12上连接有电动吸尘器11的情况下，集尘控制部49将连接识别符D设定为1(步骤9)，使吸入单元45驱动而开始从第一吸入口42的吸入(步骤10)，使第一计数器C1自加1(对第一计数器C1加1)(步骤11)，进入步骤8。另外，以下，使吸入单元45驱动的步骤在吸入单元45已经处于驱动的情况下，设为使吸入单元45的驱动继续的步骤。

此外，步骤5中判断为连接识别符D不是0、即灰尘收集站12上连接有电动吸尘器11时，集尘控制部49判断在第一吸入口42连接到吸入单元45的状态下是否连续地动作了比第一规定时间长的时间、即第一计数器C1是否比与第一规定时间对应的预先存储的第一时间阈值ST1大(C1＞ST1)(步骤12)。

该步骤12中判断为第一计数器C1不比第一时间阈值ST1大(为第一时间阈值ST1以下)的情况下，判断为仍可以继续使吸入单元45动作，进入步骤11。

另一方面，在步骤12中判断为第一计数器C1比第一时间阈值ST1大的情况下，判断为已经从第一吸入口42将电动吸尘器11的集尘部32的尘埃向灰尘收集站12的集尘容器44充分地进行了移送，集尘控制部49将连接识别符D初始化为0(步骤13)，使吸入单元45停止(步骤14)，将第一计数器C1初始化为0(步骤15)，进入步骤8。另外，以下，使吸入单元45停止的步骤在吸入单元45已经处于停止的情况下，设为使吸入单元45的停止继续维持的步骤。

另外，以下，将步骤5至步骤7以及步骤9至步骤15的处理定义为第一吸入处理(步骤27)。

另一方面，步骤4中判断为当前状态识别符S不是1(为0)的情况下，判断为通过按钮54的操作而切换阀53进行了动作而使得从第二吸入口43连接到吸入单元45的状态切换成了第一吸入口42连接到吸入单元45的状态，假定成了使用者正在利用第二吸入口43、即正在通过吸入单元45的驱动从第二吸入口43将控尘产品等的尘埃向集尘容器44吸入，因此，集尘控制部49将当前状态识别符S设定为1(步骤16)，使吸入单元45停止(步骤17)，将第二计数器C2初始化为0(步骤18)后，进入步骤8。即，若使用者在正从第二吸入口43吸入尘埃时对按钮54进行操作，则集尘控制部49使吸入单元45停止，并且切换为第一吸入口42连接到吸入单元45的状态。换言之，在第二吸入口43的使用结束时，通过使用者操作按钮54，而成为吸入单元45停止而使从第二吸入口43的尘埃的吸入结束、第一吸入口42连接到吸入单元45的待机状态。

此外，步骤3中判断为第一吸入口42未连接到吸入单元45(第二吸入口43连接到吸入单元45)的情况下，集尘控制部49判断是否是目前为止连接到吸入单元45的是第二吸入口43、即当前状态识别符S是否为2(步骤19)。因此，通过该步骤3以及步骤19的模块，集尘控制部49判断第二吸入口43连接到吸入单元45的状态是否是持续的。

然后，步骤19中判断为当前状态识别符S不是2的情况下，判断为通过按钮54的操作而切换阀53进行了动作而使得从第一吸入口42连接到吸入单元45的状态切换成了第二吸入口43连接到吸入单元45的状态，集尘控制部49将当前状态识别符S设定为2(步骤20)，将连接识别符D初始化为0(步骤21)，将第一计数器C1初始化为0(步骤22)后，使吸入单元45驱动而开始从第二吸入口43的吸入(步骤23)，使第二计数器C2自加1(对第二计数器C2加上1)(步骤24)，进入步骤8。此时，假定成了第一吸入口42为使用中、即正在从第一吸入口42吸入电动吸尘器11的集尘部32的尘埃，因此，通过将连接识别符D以及第一计数器C1初始化为0，防止在下次切换成了第一吸入口42连接到吸入单元45的状态时在第一时间阈值ST1与第一计数器C1的差分(ST1－C1)的时间段从第一吸入口42进行吸入。

另一方面，步骤19中判断为当前状态识别符S为2的情况下，由于假定为第二吸入口43连接到吸入单元45的状态在持续、使用者正在利用第二吸入口43，因此，集尘控制部49判断在第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下动作是否连续了比第二规定时间长的时间、换言之第二计数器C2是否大于与第二规定时间对应的预先存储的第二时间阈值ST2(C2＞ST2)(步骤25)。

该步骤25中判断为第二计数器C2不大于第二时间阈值ST2(为第二时间阈值ST2以下)的情况下，判断为仍可以继续使吸入单元45动作，进入步骤24。

另一方面，步骤25中判断为第二计数器C2大于第二时间阈值ST2的情况下，考虑到吸入单元45会因长时间的连续动作而过热，集尘控制部49使吸入单元45停止(步骤26)，进入步骤8。

这样，在第一吸入口42连接到吸入单元45的状态下，使吸入单元45驱动并且在第一规定时间后使其自动停止，在第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下，通过规定的操作、例如按钮54的操作能够使吸入单元45驱动以及停止，并且，在吸入单元45处于驱动的状态下维持不同于第一规定时间的第二规定时间以上都没有停止时，使吸入单元45自动停止，因此，能够对使用第一吸入口42时和在使用第二吸入口43时分别设定适合的吸入单元45的动作时间。

例如在从自律行走型的电动吸尘器11的集尘部32吸入尘埃并向集尘容器44移送的第一吸入口42的情况下，电动吸尘器11连接到(回归至)灰尘收集站12时进行吸入即可，此外，由于也存在使用者不在时电动吸尘器11进行清扫的情况，因此，使吸入单元45不是通过使用者的手动操作等而起动，也是在电动吸尘器11连接到灰尘收集站12的定时自动地使吸入单元45起动，由此，使从第一吸入口42的吸入开始，减少使用者的负担，能够提高使用的便利性。此外，电动吸尘器11相对于灰尘收集站12(第一吸入口42)每次以大致相同的状态进行连接，不仅如此，而且从集尘部32向集尘容器44的尘埃的移送以较短时间结束，所以，在从第一吸入口42吸入尘埃的情况下无需使吸入单元45长时间动作，通过使吸入单元45以决定的吸入时间自动停止，能够消除使用者通过手动操作等使吸入单元45停止等的负担，能够提高使用的便利性。

另一方面，在将附着于拖把等控尘产品上的、或者由控尘产品刮取到的尘埃向集尘容器44吸入的第二吸入口43的情况下，假定成了在使用者使用了控尘产品后的任意定时需要使吸入单元45起动，并且根据尘埃量或附着程度而所需要的吸入时间每次是不同的，因此，通过使用者利用规定的操作、在本实施方式中为按钮54的操作来自主地决定吸入单元45的起动以及停止的定时，由此不易产生吸入时间的不足及过长，能够提高使用的便利性。此外，在长时间连续地进行了动作的情况下、即吸入单元45连续地动作了比第一规定时间长的第二规定时间的情况下，使吸入单元45自动停止，由此，能够避免吸入单元45进行动作的状态以长时间继续，保护吸入单元45免于过热。

因此，多数情况是，与从第一吸入口42吸入尘埃的情况相比，从第二吸入口43吸入尘埃的情况下要求相对更长时间地使吸入单元45动作，通过与第一吸入口42连接到吸入单元45的状态下的吸入单元45的自动停止为止的时间相比更长地设定第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下的吸入单元45的用于保护免于过热的自动停止为止的时间，由此，能够设定对各个吸入口42、43适合的吸入单元45的动作时间。

接下来，参照图4对第二实施方式进行说明。另外，关于与上述第一实施方式同样的构成以及作用，赋予相同附图标记并省略说明。

上述第一实施方式的前提为在接通了电源时成为灰尘收集站12的切换单元47的切换阀53位于第一位置、即第一吸入口42连接到吸入单元45的状态(为第一起动状态)，但是，例如也可以假定为，在接通了电源时成为灰尘收集站12的切换单元47的切换阀53位于第二位置、即第二吸入口43连接到吸入单元45的状态的情况、即在前次使用时连接有第二吸入口43的状态下吸入单元45被集尘控制部49自动停止的状态被维持着未变(进行了步骤26的处理后，直接结束了灰尘收集站12的使用)的情况(第二起动状态)。于是，该第二实施方式中，在灰尘收集站12以第二起动状态进行了起动时，即使向第一吸入口42连接了吸入尘埃的对象(例如电动吸尘器11)，吸入单元45也不起动。更详细地讲，该第二实施方式在上述第一实施方式的基础上还具备下述的步骤28。

即，步骤19中判断为当前状态识别符S不是2的情况下，集尘控制部49判断当前状态识别符S是否是0(步骤28)。

该步骤28中判断为当前状态识别符S是0的情况下，判断为在接通了电源时成为了第二吸入口43连接到吸入单元45的状态，进入步骤8(不使吸入单元45起动)，在判断为当前状态识别符S不是0的情况下，判断为从第一吸入口42连接到吸入单元45的状态切换到了第二吸入口43连接到吸入单元45的状态，进入步骤20(吸入单元45的起动处理)。

通过这样构成，即使在第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下接通了电源，也不使吸入单元45的驱动开始。即，接通了电源时成为灰尘收集站12的切换单元47的切换阀53位于第二位置、即第二吸入口43连接到吸入单元45的状态的情况下，如果不是至少有1次成为第一吸入口42连接到吸入单元45的状态，换言之如果不是至少操作1次按钮54而切换了切换阀53，那么吸入单元45就不起动，因此，能够防止在电源接通之后立即自动地开始从第二吸入口43的吸入而惊吓到使用者。

接下来，参照图5至图7对第三实施方式进行说明。另外，对于与上述各实施方式同样的构成以及作用，赋予相同附图标记并省略说明。

该第三实施方式在上述第一实施方式的基础上，如图5以及图6所示那样，灰尘收集站12还具备作为通知单元(通知部)的显示单元(显示部)即灯57。

灯57配置在壳体41的例如上部等、便于使用者目视观察的部位。作为该灯57，例如使用LED。此外，该灯57构成为由例如集尘控制部49控制点亮状态。

然后，如图7所示的流程图那样，在步骤26中使吸入单元45停止之后，集尘控制部49将灯57设为点亮状态(步骤31)，进入步骤8。即，在第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下使吸入单元45以规定时间、在本实施方式中为到自动停止为止、持续地进行了驱动的情况下，使灯57的显示状态从熄灭变化为点亮，由此向使用者进行通知。

此外，步骤18中将第二计数器C2初始化为0后，集尘控制部49将灯57设为熄灭状态(步骤32)，进入步骤8。即，对于如上述那样点亮的灯57，在第一吸入口42连接到吸入单元45时使其熄灭。其它情况下，基本上灯57维持着熄灭状态。

这样，在第二吸入口43连接到吸入单元45后吸入单元45持续驱动了规定时间时，灯57的显示状态变化，因此，能够催促使用者向第一吸入口42连接到吸入单元45的状态进行切换。

然后，若第二吸入口43连接到吸入单元45的状态仍在维持，则即使电动吸尘器11被连接到灰尘收集站12(第一吸入口42)也无法从电动吸尘器11的集尘部32向灰尘收集站12的集尘容器44移送尘埃，因此，通过催促使用者向第一吸入口42连接到吸入单元45的状态进行切换，能够正确地使用灰尘收集站12。

另外，上述第三实施方式也能够与上述第二实施方式组合。具体而言，如图8所示的第四实施方式那样对上述第三实施方式追加上述第二实施方式的步骤28也能够起到同样的作用效果。

接下来，参照图9对第五实施方式进行说明。另外，对于与上述各实施方式同样的构成以及作用，赋予相同附图标记并省略其说明。

该第五实施方式在上述第四实施方式的基础上，还具备以下的步骤35。

即，在步骤28中判断为当前状态识别符S为0(刚一接通了电源时)的情况下，集尘控制部49将灯57设为点亮状态(步骤35)。

因此，接通了电源时，在成为灰尘收集站12的切换单元47的切换阀53位于第一位置、即第一吸入口42连接到吸入单元45的状态的情况下(第一起动状态时)，灯57熄灭，与此相对，在成为灰尘收集站12的切换单元47的切换阀53位于第二位置、即第二吸入口43连接到吸入单元45的状态的情况下(第二起动状态时)，灯57点亮。

这样，在第一吸入口42连接到吸入单元45的状态下接通了电源的情况下和在第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下接通了电源的情况下灯57的显示状态不同，因此，通过该显示状态的不同，能够向使用者通知是第一吸入口42和第二吸入口43中的哪个连接到了吸入单元45，能够催促使用者向第一吸入口42连接到吸入单元45的状态进行切换。

接下来，参照图10对第六实施方式进行说明。另外，对于与上述各实施方式同样的构成以及作用，赋予相同附图标记并省略其说明。

该第六实施方式在上述第五实施方式的基础上，灯57兼作为电源灯。

即，灯57构成为，在灰尘收集站12的电源接通状态(将电源导线连接到墙壁面等的插座上而从外部电源供给电源的状态)下点亮。在本实施方式中，灯57在电源非接通时熄灭，在第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下接通了电源的情况(第二起动状态时)以及第二吸入口43连接到吸入单元45后吸入单元45持续驱动了规定时间、在本实施方式中为第二规定时间的情况下闪烁，在其它情况下点亮。因此，该灯57在电源的接通状态、电源的非接通状态、在第二吸入口43连接到吸入单元45状态下电动吸尘器11连接到了第一吸入口42的状态(第二起动状态)下，以相互不同的显示状态进行显示。

具体而言，在本实施方式中，具备：在控制开始(电源接通)后，在步骤1之前，集尘控制部49将灯57设为点亮状态的灯57点亮的步骤41；代替步骤31，集尘控制部49将灯57设为闪烁状态的步骤42；代替步骤32，集尘控制部49将灯57设为点亮状态的步骤43；代替步骤3，集尘控制部49将灯57设为闪烁状态的步骤44。另外，在电源非接通状态下，不从电源部50向灯57供给电源，因此灯57自动成为熄灭状态。

这样，仅在第二吸入口43连接到吸入单元45的状态下接通了电源的情况、以及第二吸入口43连接到吸入单元45后吸入单元45持续驱动了规定时间的情况下，灯57闪烁，因此，通过该灯57的闪烁，催促使用者向第一吸入口42连接到吸入单元45的状态进行切换，能够正确地使用灰尘收集站12。

此外，灯57兼作电源灯，因此，无需另外再设置电源灯，能够减少部件成本。

接下来，参照图11对第七实施方式进行说明。另外，对于与上述各实施方式同样的构成以及作用，赋予相同附图标记并省略其说明。

该第七实施方式与上述第六实施方式相比，灯57的点亮控制不同，在电源非接通时灯57熄灭，在接通了电源的状态下，在第一吸入口42连接到吸入单元45的情况下(第一起动状态时)灯57点亮，在第二吸入口43连接到吸入单元45的情况下(第二起动状态时)灯57闪烁。

具体而言，上述第二实施方式中，具备：在步骤3中判断为第一吸入口42连接到了吸入单元45时，集尘控制部49将灯57设为点亮状态的步骤47；以及在步骤3中判断为第一吸入口42未连接到吸入单元45(第二吸入口43与吸入单元45连接)时，集尘控制部49将灯57设为闪烁状态的步骤48。另外，在电源非接通状态下，不从电源部50向灯57供给电源，因此灯57自动地成为熄灭状态。

这样，在接通了电源的状态下，在第二吸入口43连接到吸入单元45的情况下灯57闪烁，因此，能够催促使用者向第一吸入口42连接到吸入单元45的状态进行切换，能够正确地使用灰尘收集站12。

另外，在上述第四至第七实施方式中，灯57的点亮状态的变化除了点亮、闪烁、熄灭之外，例如还可以是点亮颜色不同等变化。

此外，作为通知单元，不限于灯57，例如也能够设为使用了声音等进行的通知。

此外，上述各实施方式中，连接到第一吸入口42的电动吸尘器11也可以不是自律行走型，例如也可以是通过检测使用者在灰尘收集站12设置了电动吸尘器11、或者检测充电式的电动吸尘器11的充电端子的连接，来检测电动吸尘器11连接到了第一吸入口42。

根据以上说明的至少一个实施方式，能够针对吸入口42、43分别设定合适的吸入单元45的动作时间，能够提高使用的便利性，并且能够获得使用电力量与操作效率的平衡。

说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提示，并不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的要旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨内，并且包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。

Claims (9)

1.一种集尘装置，其特征在于，具备：

第一吸入口，与电动吸尘器的集尘部连通而从该集尘部吸入尘埃；

第二吸入口，设置于与该第一吸入口不同的位置，向外部空气开口，将尘埃与外部空气一起吸入；

吸入单元，与所述第一吸入口和所述第二吸入口中的某个选择性地连接，通过该吸入单元进行驱动来从所述第一吸入口和所述第二吸入口中的某个吸入尘埃；以及

控制单元，控制该吸入单元的驱动；

所述控制单元，

在所述第一吸入口连接到所述吸入单元的状态下，使所述吸入单元驱动，并且，在第一规定时间后使其自动停止，

在所述第二吸入口连接到所述吸入单元的状态下，使所述吸入单元驱动并通过规定的操作能够使其停止，并且，当所述吸入单元在驱动的状态下持续了不同于所述第一规定时间的第二规定时间以上都未停止时，使所述吸入单元自动停止。

2.如权利要求1记载的集尘装置，其特征在于，

控制单元控制成，在第二吸入口连接到吸入单元的状态下，即使接通了电源，也不开始所述吸入单元的驱动。

3.如权利要求1记载的集尘装置，其特征在于，

具备：

显示单元，在第二吸入口连接到吸入单元后控制单元使所述吸入单元持续驱动了规定时间时，显示状态变化。

4.如权利要求3记载的集尘装置，其特征在于，

在第一吸入口连接到吸入单元的状态下接通了电源的情况和第二吸入口连接到所述吸入单元的状态下接通了电源的情况下，显示单元的显示状态不同。

5.如权利要求3记载的集尘装置，其特征在于，

在电源非接通时，显示单元熄灭，

在第二吸入口连接到吸入单元的状态下接通了电源的情况、以及所述第二吸入口连接到所述吸入单元后控制单元使所述吸入单元持续驱动了规定时间的情况下，显示单元闪烁，

在其它情况下，显示单元点亮。

6.如权利要求3记载的集尘装置，其特征在于，

在电源非接通时，显示单元熄灭，

在接通了电源的状态下，在第一吸入口连接到吸入单元的情况下显示单元点亮，在第二吸入口连接到所述吸入单元的情况下显示单元闪烁。

7.如权利要求1至6中任一项记载的集尘装置，其特征在于，

在第一吸入口连接到吸入单元的状态下电动吸尘器连接到了所述第一吸入口时，控制单元使所述吸入单元的驱动自动开始。

8.如权利要求7记载的集尘装置，其特征在于，

控制单元将第一规定时间设定得比第二规定时间短。

9.一种集尘系统，其特征在于，具备：

具备集尘部的电动吸尘器；以及

权利要求1至6中任一项记载的集尘装置。