TW201325532A - 掃地機之集塵檢測系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種掃地機的集塵檢測系統，包括第一感測器、第二感測器、處理器及警示單元。第一感測器及第二感測器分別設置於掃地機之吸塵口的兩側，並分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個第一訊號及第二訊號。處理器比對每一個對應於同一位置的第一訊號的特徵值及第二訊號的特徵值之大小，並依照比對結果指定檢測值。當檢測值之平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間臨界值時，產生警示訊號。警示單元接收警示訊號而輸出警示通知。其中，第一感測器、吸塵口及第二感測器根據掃地機運動的運動方向反向依序設置於掃地機的底部。

Description

掃地機之集塵檢測系統及其方法

本發明有關於一種清潔裝置的集塵檢測系統及其方法，且特別是有關於掃地機的集塵檢測系統及其方法。

目前市售的清潔裝置中不乏自動清掃設備，例如自動掃地機可自動在地面上運動，並利用設置在吸塵口的風扇設備強力吸除地面上的灰塵或棉絮等髒污，將之收集在掃地機內的集塵袋。然而，當集塵袋收納的髒污越多之後，因剩餘空間減少的關係，將影像風扇設備吸附髒污的能力，而造成掃地機的清掃效果下降。故而產生檢測機制適時警示使用者檢查或更換集塵袋的需要。

現有的檢測機制當中，包括利用偵測風扇設備產生的風壓大小來判斷集塵狀況，或是感測地面光源高低以判斷地面上灰塵含量，藉以評估集塵的狀況。但前者的手段可能會因為風扇設備前的吸塵口本身阻塞而干擾風壓，造成感測器誤判為集塵袋已滿。而後者則可能因地面的材質、反光能力不同，而使得在相同的灰塵含量下，感測器卻產生不同的感測結果的誤判。

本發明實施例提供一種掃地機的集塵檢測系統，包括第一感測器、第二感測器、處理器及警示單元。第一感測器設置於掃地機之吸塵口的一側，並用以隨著掃地機的運動向外部發射光源到平面的多個位置，並接收平面上的所述多個位置分別反射光源所產生的多個第一訊號。第二感測器相對於第一感測器設置於吸塵口的另一側，並用以隨著掃地機的運動向外部發射光源到平面的所述多個位置，並接收平面上的所述多個位置分別反射光源所產生的多個第二訊號。處理器比對每一個對應於同一位置的第一訊號的特徵值及第二訊號的特徵值之大小，並依照比對的結果指定檢測值，當所述的檢測值之平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間臨界值時，產生警示訊號。警示單元連接處理器，並用以接收警示訊號而輸出警示通知。其中，第一感測器、吸塵口及第二感測器根據掃地機運動的運動方向反向依序設置於掃地機的底部。

除此之外，本發明實施例還提供一種掃地機的集塵檢測方法，該掃地機包括用以檢測吸塵口的第一感測器、第二感測器、處理器及警示單元，所述方法包括：由第一感測器感測隨著掃地機的運動向第一感測器外部發射光源到平面的多個位置，而從所述位置分別反射光源所產生的多個第一訊號；由第二感測器感測隨著掃地機的運動，在第一感測器及吸塵口之後，向第二感測器外部發射光源到平面的所述多個位置，而從所述多個位置分別反射光源所產生的多個第二訊號；計算並比對每一對應於同一位置的第一訊號的特徵值及第二訊號的特徵值之大小，並根據比對的結果指定檢測值；判斷多個檢測值之平均是否到達至少一個檢測臨界值；當檢測值之平均到達檢測臨界值時，判斷掃地機的累積運作時間是否到達至少一個時間臨界值；當累積運作時間到達時間臨界值時，產生警示訊號，以控制警示單元輸出警示通知。

綜上所述，本發明實施例所提供的掃地機之集塵檢測系統及其方法可利用吸塵前與吸塵後所感測到的訊號進行比對，以判斷掃地機的清掃能力是否下降，藉以判別掃地機中的集塵袋的集塵狀況，並在需要更換時產生通知以提示使用者。

[掃地機之集塵檢測系統實施例]

請參照圖1，圖1是本發明提供的一種可自動清掃地面的掃地機1之仰視示意圖。掃地機1的底部10在掃地機1運作時面向被清掃的平面放置，經由設置在底部10並由馬達驅動輪胎18朝特定運動方向帶動掃地機1移動。底部10還設置有吸塵口16用以吸塵，被吸入的粉塵、棉絮等物品集中在掃地機1內部的集塵袋(圖1未示)。其中，所述的平面例如為地面、地毯等。掃地機1的清掃能力與吸塵口16的吸力大小相關，而吸塵口16的吸力則受到集塵袋的容納能力而受影響。當集塵袋將滿或已滿時，吸塵口16的吸入能力會降低，使得掃地機1無法確實地將平面上的髒污吸入集塵袋而加以清除。

因此本發明所提供的掃地機1實施例中，在吸塵口16兩側的底部10分別設置了第一感測器12及第二感測器14，用以檢測掃地機1的吸塵能力。請參閱圖2所示的掃地機1實施例的側視示意圖。第一感測器12及第二感測器14分別設置在吸塵口16的兩側，並根據掃地機1運作時的運動方向(如圖2所示由B往A運動)而反向(如本例中由A往B)依照第一感測器12、吸塵口16、第二感測器14的順序設置。換言之，當掃地機1根據所述的由B往A行進的運動方向在平面2上移動時，經過平面2上的相同位置(如圖1所示的位置20)之順序依序為第一感測器12、吸塵口16及第二感測器14。

因此，本發明所提供的一種掃地機之集塵檢測系統實施例可透過設置在掃地機1內的處理器(圖1及2未繪示)比較由第一感測器12感測尚未經過打掃的平面2的乾淨程度，以及由第二感測器14感測經過吸塵口16吸入髒污後的平面2的乾淨程度，判斷吸塵口16的吸力是否減弱。藉此可讓使用者得知集塵袋是否將滿或已滿，並進而清理集塵袋以維持掃地機1的清潔效能。

請參閱圖3，圖3為本發明所提供的一種掃地機的吸塵檢測系統實施例的方塊圖。本實施例的集塵檢測系統3適用於如圖1及2所示的掃地機1，其中包括設置在吸塵口16(參閱圖1及2)一側的第一感測器30、相對於第一感測器30設置在吸塵口16另一側的第二感測器31、處理器32、記憶單元33、計時單元34，以及警示單元35。第一感測器30、第二感測器31、記憶單元33、計時單元34及警示單元35分別電連接於處理器32。

請參閱圖4，第一感測器30包括發光器300及感測模組306。發光器300可為發光二極體(LED)，用以從第一感測器30向外發出光源302到平面2。感測模組306則用以接收從平面2反射光源302的反射光304，並根據反射光304產生第一訊號，以傳送到處理器(參閱圖3)進行分析處理。相似地，圖3所示的第二感測器31也包括有發光器及感測模組，分別用以發射光源到平面2及接收反射光而產生第二訊號，由於第一感測器30及第二感測器31之運作原理相同，第二感測器31的運作示意圖亦請參考圖4，不再另行繪示。

由於第一感測器30及第二感測器31的位置係根據掃地機1的運動方向依序設置在吸塵口16(參閱圖1、2)的兩側，換言之，當掃地機1在平面2上移動時，通過平面2上同一位置的順序依次為第一感測器30、吸塵口16、第二感測器31。因此，第一感測器30感測到的第一訊號包含了尚未經過吸塵口16清掃及吸塵之平面2的髒污資訊，而第二感測器30感測到的第二訊號則包含了已經由吸塵口16吸除至少一部分髒污的平面2的髒污資訊。

其中，第一感測器30及第二感測器31可為光耦合器(photo coupler)，此時所述的第一訊號及第二訊號為光訊號。當第一感測器30所發射的光源照射到平面上一個位置時，所述平面尚未經過吸塵口16清除灰塵等髒污，因此表面較不光亮亦較不平滑，使得反射光線的能力降低，第一感測器30所。相對來說，當第二感測器31對已經經由吸塵口16內的風扇設備吸除髒污後的同一個位置發射光源時，所述位置的表面相較之下平滑度及光亮程度都提高，因而提高了反射光線的能力。故而，在掃地機的清潔、吸塵能力正常的情況下，第二感測器31感測到的光訊號的特徵值應大於第一感測器30的光訊號的特徵值。在本例中的特徵值可為光強度。

因此，處理器32可接收平面上同一位置分別反射光源的第一訊號及第二訊號，並比較第一訊號及第二訊號的光強度以判斷掃地機的吸塵能力是否正常。若第二訊號的光強度並未比第一訊號光強度高，代表經過吸塵口16的風扇設備吸除後，所述的位置並沒有變得比較乾淨。此時即可能表示掃地機內的集塵袋將滿或已滿，以致於風扇設備無法發揮強力吸除髒污的效用，即應通知使用者檢查或更換新的集塵袋。

在另一種實作方式中，第一感測器30及第二感測器31可為影像感測器，第一訊號及第二訊號則可為影像訊號。處理器32接收對應於平面上同一個位置的影像訊號後，可還原兩個影像訊號中的影像像素資料，並根據像素資料分別計算第一感測器30及第二感測器31感測到的平面之影像的影像對比度或影像的平均亮度作為所述的特徵值，以比較平面上同一位置在吸塵口16之前及之後被擷取到的影像的差異，藉以判斷掃地機的清掃能力是否因集塵袋的容量不足而下降。

其中，當地面上的紋路或色彩被粉塵或棉絮遮蓋時，被擷取到的影像畫面會顯得模糊不清，影像中各個物件的對比程度較低且影像中全部像素的平均亮度也偏低。而當地面被清潔乾淨後，因為少了粉塵的覆蓋，平面上的紋路及色彩都能清楚的被擷取而顯現在影像當中，故而影像像素的平均亮度較高，影像中物件的對比度也較高。因此，處理器32可判斷第二訊號所對應的影像對比度是否高於第一訊號所對應的影像對比度，或是判斷第二訊號所對應的像素平均亮度是否高於第一訊號所對應的像素平均亮度。當第二訊號的影像對比度或像素平均亮度並沒有高於第一訊號的影像對比度或像素平均亮度時，則可判斷出掃地機的清掃能力下降。

在本實施例中，處理器32比較第一訊號及第二訊號的特徵值後，可按照比對的結果指定一個檢測值用以對應第一訊號與第二訊號之特徵值之間的大小關係。例如，當第一訊號的特徵值小於第二訊號的特徵值時，指定“0”為第一特徵值；當第一訊號與第二訊號的特徵值相同時，指定“1”為第二特徵值；以及當第一訊號特徵值大於第二訊號特徵值時，指定“2”為第三特徵值。處理器32可比較、判斷及指定連續一段時間內，由第一感測器30和第二感測器31分別感測到的多組光訊號，再將多組光訊號的特徵值比對後的結果加以平均。以本例來說，當平均值越接近2則表示大多數的第二訊號的特徵值都大於第一訊號的特徵值。此種現象代表處理器32分析及比對的結果，發現經過吸塵口16內的風扇設備吸塵後，平面上被感測的多個位置的髒污程度幾乎未降低。因此，處理器32可根據計算出來的檢測值的平均值與一預設的檢測臨界值比對，當檢測值的平均已到達或超過檢測臨界值時，則可判斷集塵袋將滿或已滿。

值得一提的是，在掃地機運作的過程中，處理器32可根據掃地機預設的移動速度以及兩個感測器30與31之間的距離，計算出在平面上的同一位置分別被第一感測器30與第二感測器31感測的時間差，因而可根據時間差而選擇相對應的第一訊號及第二訊號進行比對。舉例而言，假設根據掃地機的移動速率，以及感測器30、31之間的距底，計算出第一感測器30與第二感測器31到達同一位置的時間差為1.5秒，則處理器32每次可在接收到第一感測器30傳送的第一訊號後，選取相隔1.5秒的第二訊號與所述的第一訊號進行特徵值比對。

另外，在本實施例中，還利用計時單元34在掃地機每次啟動後開始計算掃地機的運作時間，並且記錄在記憶單元33當中。而處理器32亦會在掃地機啟動後統計記憶單元33中所記錄的各次運作時間而算出累積運作時間，並判斷累積運作時間是否到達一預設的時間臨界值。當掃地機已連續運作到達一定的時間長度時，亦可合理推斷集塵袋中應已累積了許多的髒污而應加以清理或更換。

因此，當檢測值的平均值已經到達檢測臨界值，且累積運作時間也已經到達時間臨界值時，可確認所述的掃地機之清掃能力確實已經下降，掃地機內的集塵袋已經到達需要檢查或更換的地步。當處理器32根據上述的檢測臨界值及時間臨界值作為雙重的驗證機制，而判斷出檢測值的平均及累積運作時間都已經到達應警示的程度時，可產生警示訊號並傳送到警示單元35。警示單元35根據接收到的警示訊號產生警示通知，以通知使用者檢查、清理或更換集塵袋，以恢復掃地機的清潔及吸塵能力。其中，所述的警示單元35可為發光二極體燈號或蜂鳴器，分別可根據警示訊號而產生燈號或聲音，藉以通知使用者。

其中，所述用以比對累積運作時間的時間臨界值可包括多個，例如第一時間臨界值為30小時、第二時間臨界值為50小時、第三時間臨界值為70小時等。當檢測值的平均到達檢測臨界值時，處理器32還可判斷累積運行時間所到達的時間臨界值落屬於何者，並根據不同的時間臨界值產生對應的警示訊號，以控制警示單元35產生不同的警示通知，例如根據累積運行時間的長度不同，由不同顏色的發光二極體輸出不同色的燈號。

在另一實施例中，除了可階段式區分出多個時間臨界值外，所述的檢測臨界值亦可階段式畫分為多個，藉以根據掃地機的清掃能力輕微降低、明顯降低或嚴重降低而給予不同的提示通知。例如上述檢測值平均值越接近2則代表清掃能力降低程度越明顯的例子，所述的檢測臨界值可分為0.5、0.9及1.3，其中0.5代表清潔程度輕微下降；0.9代表清潔程度明顯下降，掃地機幾乎已無清潔平面的效果；而1.3則代表清潔程度輕微下降，經吸塵口16之後的平面甚至比吸塵之前的平面更污濁。

處理器32可搭配不同階段的時間臨界值與檢測臨界值對掃地機的清潔或吸塵能力進行雙重驗證，以便更精確判斷集塵袋是屬於未滿、將滿或已滿的狀況，並根據判斷的結果產生對應的警示訊號，進而控制警示單元35輸出不同的警示通知。具體來說，如上例所述，時間臨界值可分為第一時間臨界值、第二時間臨界值及第三時間臨界值，依序分別為30小時、50小時及70時小時；而檢測臨界值可為與上述三種時間臨界值一對一對應的第一檢測臨界值、第二檢測臨界值及第三檢測臨界值，分別為0.5、0.9及1.3。當處理器32讀取記憶單元33中記錄的多個運行時間，而計算出累積運行時間已達或超過30小時，且在掃地機運作過程中，持續計算檢測值的平均值而確認已到達或超過0.5時，則判斷掃地機的集塵袋半滿，使得清掃能力輕微下降。依此類推，當累積運行時間已達50小時且檢測值平均值到達0.9時，則可判斷掃地機的集塵袋將滿，使得清掃能力明顯下降；而累積運行時間已達70小時且檢測值平均值到達1.3時，可判斷掃地機的集塵袋已滿，且清掃能力嚴重下降。

處理器32可根據不同的判斷結果而產生對應的警示訊號到警示單元35，使警示單元35分別輸出不同的警示訊息，例如隨著集塵袋剩餘容量的不同，分別輸出不同次數的警示音或閃爍不同顏色的燈號，藉以提示使用者適當更換集塵袋，以維持掃地機的吸塵及清掃能力。

[掃地機之集塵檢測方法實施例]

請參照圖5所繪示本發明的一種掃地機之集塵檢測方法實施例的流程圖。本實施例所例示的方法可由如圖3所示的集塵檢測系統實作，故請一併參照圖3所示的方塊圖以利理解。

在掃地機開啟電源而啟動後(S501)，計時單元34即開始計時掃地機的運作時間(S503)，所述的運作時間可被傳送到記憶單元33，與先前已被記錄的運作時間長度一併進行儲存。設置在吸塵口16之前的第一感測器30亦開始沿著掃地機所要清掃的平面(如地板)的多個位置進行多個第一訊號的感測(S505)。設置在第一感測器30及吸塵口16後的第二感測器31同樣也開始沿著相同的位置依序感測多個第二訊號(S507)。

處理器32持續接收第一感測器30及第二感測器31不同時間所傳回的第一訊號及第二訊號，並且分別比較對應於同一個位置的第一訊號及第二訊號的特徵值之大小(S509)。處理器32可根據掃地機的運行速率及第一感測器30與第二感測器31之間的距離，計算出第一感測器30及第二感測器31經過同一個位置的時間差，並可據此判斷出每一個與第一訊號對應的第二訊號，進而計算相對應訊號的特徵值並比較其特徵值大小。所述的特徵值可視訊號類型而異，例如當第一及第二訊號為光訊號時，特徵值可為光訊號的光強度，而當第一及第二訊號為影像訊號時，特徵值可為影像的對比度或平均亮度。

當處理器32比對出第一訊號及第二訊號之特徵值的大小後，可根據比對的結果指定檢測值(S511)。例如當第一訊號的特徵值大於第二訊號特徵值時，指定的檢測值為“0”；當第一訊號的特徵值等於第二訊號特徵值時，指定的檢測值為“1”；而當第一訊號的特徵值小於第二訊號特徵值時，指定的檢測值為“2”。上述的檢測值僅為一種實作的例示，亦可以如圖3所對應的實施例說明當中，改為在第一訊號特徵值大於第二訊號特徵值時指定為“2”，而第一訊號的特徵值小於第二訊號特徵值時指定為“0”或其他作法。

處理器32除了持續接收及計算第一及第二訊號之特徵值及檢測值之外，亦會持續計算多個檢測值的平均值(S513)。例如：處理器32持續計算最新的10個檢測值之平均，當處理器32取得第1到第10個檢測值時，即可根據第1到10個檢測值算出一個平均值，而當處理器32又取得第11個檢測值時，則可再根據第2到第11個檢測值算出新的平均值，並依此類推。由於當掃地機的集塵袋將滿或已滿時，會造成掃地機的吸塵及清掃能力下降，使得第二感測器31所感測到的第二訊號的特徵值無法高於第一感測器30感測到的第一訊號，故而當平均值越接近第一訊號特徵值大於第二訊號特徵值所代表的檢測值時(如上述步驟S511所例示的“0”)，代表掃地機的清掃能力越低，集塵袋可能已需要進行更換。

為了確認及提醒使用者注意集檢查或更換集塵袋，處理器32會以檢測臨界值比對每一次計算出來的檢測值之平均值，以判斷檢測值之平均值是否已經到達檢測臨界值(S515)。若處理器32比對檢測值之平均值尚未到達檢測臨界值，則可繼續執行步驟S505以下的程序，持續更新及判斷掃地機的運作狀況。然而，若檢測值之平均值已到達檢測臨界值，處理器32還可更進一步計算由計時單元34計算的運行時間，以及記憶單元33中記錄的先前多次運行的運行時間，以獲得累積運行時間(S517)。處理器32可進一步以累積運行時間比對時間臨界值，以判斷累積運行時間是否已到達時間臨界值(S519)。若累時運行時間尚未到達時間臨界值，處理器32亦不發出警示，而可返回步驟S505以下程序續行。若檢測值之平均值已到達檢測臨界值且累積運行時間亦已到達時間臨界值，處理器32即產生警示訊號到警示單元35，以控制警示單元35輸出警示通知(S521)，藉以告知使用者掃地機的清掃能力已下降至應警戒狀態，應檢查或更換可能造成清掃能力下降的集塵袋。

其中，判斷累積運行時間是否到達時間臨界值的步驟中(即步驟S519)，處理器32可分別以多個時間臨界值比對累積運行時間，例如分別設有第一時間臨界值、第二時間臨界值及第三時間臨界值，分別代表輕度、明顯及嚴重的清掃能力下降的情況，處理器32可根據累積運行時間所符合的時間臨界值所代表的清掃能力下降程度，控制警示單元35輸出不同的警示通知，以利使用者分辨。

[掃地機之集塵檢測方法另一實施例]

請再參照圖6所示的另一個掃地機之集塵檢測方法實施例的流程圖。所述的方法亦可以利用圖3所示的集塵檢測系統實作而完成，故亦請一併參照圖3以利說明。

在本實施例中，用以檢測掃地機的清掃能力是否降低的標準同樣包括檢測臨界值與時間臨界值。然而本實施例中的檢測臨界值及時間臨界值皆依照不同程度的清掃能力而階段式畫分臨界值。

與圖5所示之實施例相似地，在掃地機啟動後(S601)，計時單元34開始計算運行時間並在記憶單元33中加以記錄(S603)。同時，第一感測器30開始沿著掃地機所經過的平面的各個位置感測第一訊號(S605)，而第二感測器31亦接著感測各個第二訊號(S607)。處理器32分別計算對應的第一訊號特徵值及第二訊號特徵值並比較大小(S609)，以及根據比較的結果指定檢測值(S611)。

在本實施例中，處理器32除了持續計算多個檢測值的平均以外，同時也根據計時單元34的計算及記憶單元33的記錄而計算掃地機的累積運行時間(S613)，並且比對檢測值的平均是否到達多個預設的檢測臨界值的其中之一(S615)。例如預設了三個不同的檢測臨界值，用以供處理器32一一將檢測值的平均值與三個檢測臨界值進行比對，以判斷檢測值的平均值是否到達其中任一者的標準。若檢測值的平均值未到達任何一個檢測臨界值所設定的警示標準，處理器32則無需產生警示訊號，而可返回步驟S605以下續行。但若檢測值的平均值與多個檢測臨界值的其中之一相符時，處理器32則進一步讀取與所述檢測臨界值相對應的多個時間臨界值其中之一，並將計算出來的累積運行時間與被讀取的時間臨界值相比對，判斷累積運行時間是否亦到達所述的時間臨界值(S617)。

若檢測值的平均值已到達多個檢測臨界值其中之一，但累積運行時間尚未到達相對應的時間臨界值時，處理器32亦不需產生警示訊號，而可返回步驟S605以下續行。但若處理器32判斷累積運行時間已經到達相對應於所述檢測臨界值的時間臨界值時，處理器32則根據所述的檢測臨界值及時間臨界值代表的清掃能力下降程度，產生對應的警示訊號，以控制警示單元35輸出對應的警示通知(S619)，通知使用者檢查影像清掃能力的集塵袋集塵狀況。

[實施例的可能功效]

根據本發明實施例，上述的掃地機之集塵檢測系統及其方法利用比對吸塵前與吸塵後所感測到的訊號，以判斷掃地機的集塵及清掃能力狀況。利用吸塵口前、後分別設置感測器以判斷訊號差異的手段，相對性地比較清掃前、後的特徵值差異，使得分析的結果不受所感測的平面材質或其反射能力高低的影響，可以避免僅使用單一個感測器時，因缺乏做為對照基礎的另一個訊號，僅能以預定的條件來判斷清潔程度，造成平面材質不同時，無法正確適用的問題。

此外，根據本發明實施例所述的手段，掃地機之集塵檢測系統及其方法同時利用感測器感測到的訊號所運算出來的檢測值以及掃地機的累積運行時間進行雙重驗證，可更準確地評估掃地機的集塵狀況，同時降低誤判的機率。

更進一步來說，本發明的實施例還可根據集塵狀況及掃地機清掃能力下降的程度不同，分階段地給予警示通知，讓使用者能更有彈性地進行檢查或更換掃地機集塵袋的工作。

以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。

1．．．掃地機

10．．．底部

12．．．第一感測器

14．．．第二感測器

16．．．吸塵口

18．．．輪胎

2．．．平面

20．．．位置

3．．．集塵檢測系統

30．．．第一感測器

300．．．發光器

302．．．光源

304．．．反射光

306．．．感測模組

31．．．第二感測器

32．．．處理器

33．．．記憶單元

34．．．計時單元

35．．．警示單元

S501-S521．．．流程步驟

S601-S619．．．流程步驟

圖1：本發明提供的一種掃地機實施例的仰視示意圖；

圖2：本發明提供的一種掃地機實施例的側視示意圖；

圖3：本發明提供的一種掃地機之集塵檢測系統實施例方塊圖；

圖4：本發明的感測器發射光源及接受反射光之示意圖；

圖5：本發明提供的一種掃地機之集塵檢測方法實施例流程圖；及

圖6：本發明提供的另一種掃地機之集塵檢測方法實施例流程圖。

3．．．集塵檢測系統

30．．．第一感測器

31．．．第二感測器

32．．．處理器

33．．．記憶單元

34．．．計時單元

35．．．警示單元

Claims (14)

1. 一種掃地機之集塵檢測系統，包括：一第一感測器，設置於該掃地機之一吸塵口的一側，該第一感測器用以隨著該掃地機的運動向外部發射光源到一平面的多個位置，並接收該平面的該些位置分別反射光源所產生的多個第一訊號；一第二感測器，相對於該第一感測器設置於該吸塵口的另一側，該第二感測器用以隨著該掃地機的運動向外部發射光源到該平面的該些位置，並接收該平面的該些位置分別反射光源所產生的多個第二訊號；一處理器，比對每一對應於同一位置的該第一訊號的特徵值及該第二訊號的特徵值之大小，並依照比對的結果指定一檢測值，當該些檢測值之平均到達一檢測臨界值，且該掃地機的一累積運作時間到達一時間臨界值時，產生一警示訊號；及一警示單元，連接該處理器，用以接收該警示訊號並輸出一警示通知；其中，該第一感測器、該吸塵口及該第二感測器根據該掃地機運動的一運動方向反向依序設置於該掃地機的底部。
2. 如申請專利範圍第1項所述的集塵檢測系統，包括：一計時器，計算該掃地機每次啟動後持續運作的一運作時間；一記憶單元，連接該處理器，用以記錄該些檢測值及該些運作時間；其中，該處理器累計該記錄單元所記錄的該些運作時間以產生該累積運作時間。
3. 如申請專利範圍第1項所述的集塵檢測系統，其中，該處理器比對該第一訊號與該第二訊號之特徵值的結果包括該第一訊號的特徵值小於該第二訊號的特徵值、該第一訊號的特徵值等於該第二訊號的特徵值、以及該第一訊號的特徵值大於該第二訊號的特徵值，所述的檢測值分別為一第一檢測值、一第二檢測值及一第三檢測值，其中，該第二檢測值介於該第一檢測值及該第三檢測值之間。
4. 如申請專利範圍第1項所述的集塵檢測系統，其中，該第一感測器及該第二感測器為光耦合器，該第一訊號及該第二訊號為光訊號。
5. 如申請專利範圍第4項所述的集塵檢測系統，其中，該第一訊號的特徵值及該第二訊號的特徵值為光訊號的強度值。
6. 如申請專利範圍第1項所述的集塵檢測系統，其中，該第一感測器及該第二感測器為影像感測器，該第一訊號及該第二訊號為影像訊號。
7. 如申請專利範圍第6項所述的集塵檢測系統，其中，該第一訊號的特徵值及該第二訊號的特徵值為影像訊號的影像對比度或影像亮度。
8. 一種掃地機的集塵檢測方法，該掃地機包括用以檢測一吸塵口的一第一感測器、一第二感測器、一處理器及一警示單元，所述方法包括：該第一感測器感測隨著該掃地機的運動向該第一感測器外部發射光源到一平面的多個位置，而從該些位置分別反射光源所產生的多個第一訊號；該第二感測器感測隨著該掃地機的運動，在該第一感測器及該吸塵口之後，向該第二感測器外部發射光源到該平面的該些位置，而從該些位置分別反射該光源所產生的多個第二訊號；計算並比對每一對應於同一位置的該第一訊號的特徵值及該第二訊號的特徵值之大小，並根據比對的結果指定一檢測值；判斷該些檢測值之平均是否到達至少一檢測臨界值；當該些檢測值之平均到達該檢測臨界值，判斷該掃地機的一累積運作時間是否到達至少一時間臨界值；當該累積運作時間到達該時間臨界值時，產生一警示訊號，以控制該警示單元輸出一警示通知。
9. 如申請專利範圍第8項所述的集塵檢測方法，其中，判斷該些檢測值之平均是否到達該檢測臨界值之後，還包括：當該些檢測值之平均未到達該檢測臨界值時，返回由該第一感測器感測該第一訊號。
10. 如申請專利範圍第8項所述的集塵檢測方法，其中，判斷該累積運作時間是否到達該時間臨界值之後，還包括：當該累積運作時間未到達該時間臨界值時，返回由該第一感測器感測該第一訊號。
11. 如申請專利範圍第8項所述的集塵檢測方法，其中，該第一感測器接收該些第一訊號之前，還包括：啟動該掃地機；及開始計算該掃地機啟動後持續運作的一運作時間並記錄。
12. 如申請專利範圍第11項所述的集塵檢測方法，其中，判斷該累積運作時間是否到達該時間臨界值之前，更包括：累積被記錄的該運作時間以產生該累積運作時間。
13. 如申請專利範圍第8項所述的集塵檢測方法，其中，該第一訊號及該第二訊號為光訊號，該第一訊號的特徵值及該第二訊號的特徵值為光訊號的強度值。
14. 如申請專利範圍第8項所述的集塵檢測方法，其中，該第一訊號及該第二訊號為影像訊號，該第一訊號的特徵值及該第二訊號的特徵值為影像訊號的影像對比度或影像平均亮度。