CN103156551B - 扫地机的集尘检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种扫地机的集尘检测系统及其方法，该集尘检测系统包括第一传感器、第二传感器、处理器及警示单元。第一传感器及第二传感器分别设置于扫地机的吸尘口的两侧，并分别接收平面的多个位置反射光源所产生的多个第一信号及第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的第一信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对结果指定检测值。当检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号。警示单元接收警示信号而输出警示通知。其中，第一传感器、吸尘口及第二传感器根据扫地机运动的运动方向反向依序设置于扫地机的底部。

Description

扫地机的集尘检测系统及其方法

技术领域

本发明有关于一种清洁装置的集尘检测系统及其方法，且特别是有关于扫地机的集尘检测系统及其方法。

背景技术

目前市售的清洁装置中不乏自动清扫设备，例如自动扫地机可自动在地面上运动，并利用设置在吸尘口的风扇设备强力吸除地面上的灰尘或棉絮等脏污，将其收集在扫地机内的集尘袋。然而，当集尘袋收纳的脏污越多之后，因剩余空间减少的关系，将影像风扇设备吸附脏污的能力，而造成扫地机的清扫效果下降。故而产生检测机制适时警示使用者检查或更换集尘袋的需要。

现有的检测机制当中，包括利用侦测风扇设备产生的风压大小来判断集尘状况，或是感测地面光源高低以判断地面上灰尘含量，藉以评估集尘的状况。但前者的手段可能会因为风扇设备前的吸尘口本身阻塞而干扰风压，造成传感器误判为集尘袋已满。而后者则可能因地面的材质、反光能力不同，而使得在相同的灰尘含量下，传感器却产生不同的感测结果的误判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机的集尘检测系统及方法，更准确地评估扫地机的集尘状况，同时降低误判的机率。

本发明实施例提供一种扫地机的集尘检测系统，包括第一传感器、第二传感器、处理器及警示单元。第一传感器设置于扫地机的吸尘口的一侧，并用以随着扫地机的运动向外部发射光源到平面的多个位置，并接收平面上的所述多个位置分别反射光源所产生的多个第一信号。第二传感器相对于第一传感器设置于吸尘口的另一侧，并用以随着扫地机的运动向外部发射光源到平面的所述多个位置，并接收平面上的所述多个位置分别反射光源所产生的多个第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的第一信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对的结果指定检测值，当所述的检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号。警示单元连接处理器，并用以接收警示信号而输出警示通知。其中，第一传感器、吸尘口及第二传感器根据扫地机运动的运动方向反向依序设置于扫地机的底部。

除此之外，本发明实施例还提供一种扫地机的集尘检测方法，该扫地机包括用以检测吸尘口的第一传感器、第二传感器、处理器及警示单元，所述方法包括：由第一传感器感测随着扫地机的运动向第一传感器外部发射光源到平面的多个位置，而从所述位置分别反射光源所产生的多个第一信号；由第二传感器感测随着扫地机的运动，在第一传感器及吸尘口之后，向第二传感器外部发射光源到平面的所述多个位置，而从所述多个位置分别反射光源所产生的多个第二信号；计算并比对每一对应于同一位置的第一信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并根据比对的结果指定检测值；判断多个检测值的平均是否到达至少一个检测临界值；当检测值的平均到达检测临界值时，判断扫地机的累积运作时间是否到达至少一个时间临界值；当累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号，以控制警示单元输出警示通知。

综上所述，本发明实施例所提供的扫地机的集尘检测系统及其方法可利用吸尘前与吸尘后所感测到的信号进行比对，以判断扫地机的清扫能力是否下降，藉以判别扫地机中的集尘袋的集尘状况，并在需要更换时产生通知以提示使用者。

附图说明

图1：本发明提供的一种扫地机实施例的仰视示意图；

图2：本发明提供的一种扫地机实施例的侧视示意图；

图3：本发明提供的一种扫地机的集尘检测系统实施例方块图；

图4：本发明的传感器发射光源及接受反射光的示意图；

图5：本发明提供的一种扫地机的集尘检测方法实施例流程图；及

图6：本发明提供的另一种扫地机的集尘检测方法实施例流程图。

其中，附图标记说明如下：

1扫地机；

10底部；

12第一传感器；

14第二传感器；

16吸尘口；

18轮胎；

2平面；

20位置；

3集尘检测系统；

30第一传感器；

300发光器；

302光源；

304反射光；

306感测模块；

31第二传感器；

32处理器；

33记忆单元；

34计时单元；

35警示单元；

S501-S521流程步骤；

S601-S619流程步骤。

具体实施方式

〔扫地机的集尘检测系统实施例〕

请参照图1，图1是本发明提供的一种可自动清扫地面的扫地机1的仰视示意图。扫地机1的底部10在扫地机1运作时面向被清扫的平面放置，经由设置在底部10并由马达驱动轮胎18朝特定运动方向带动扫地机1移动。底部10还设置有吸尘口16用以吸尘，被吸入的粉尘、棉絮等物品集中在扫地机1内部的集尘袋(图1未示)。其中，所述的平面例如为地面、地毯等。扫地机1的清扫能力与吸尘口16的吸力大小相关，而吸尘口16的吸力则受到集尘袋的容纳能力而受影响。当集尘袋将满或已满时，吸尘口16的吸入能力会降低，使得扫地机1无法确实地将平面上的脏污吸入集尘袋而加以清除。

因此本发明所提供的扫地机1实施例中，在吸尘口16两侧的底部10分别设置了第一传感器12及第二传感器14，用以检测扫地机1的吸尘能力。请参阅图2所示的扫地机1实施例的侧视示意图。第一传感器12及第二传感器14分别设置在吸尘口16的两侧，并根据扫地机1运作时的运动方向(如图2所示由B往A运动)而反向(如本例中由A往B)依照第一传感器12、吸尘口16、第二传感器14的顺序设置。换言之，当扫地机1根据所述的由B往A行进的运动方向在平面2上移动时，经过平面2上的相同位置(如图1所示的位置20)的顺序依序为第一传感器12、吸尘口16及第二传感器14。

因此，本发明所提供的一种扫地机的集尘检测系统实施例可通过设置在扫地机1内的处理器(图1及2未示出)比较由第一传感器12感测尚未经过打扫的平面2的干净程度，以及由第二传感器14感测经过吸尘口16吸入脏污后的平面2的干净程度，判断吸尘口16的吸力是否减弱。藉此可让使用者得知集尘袋是否将满或已满，并进而清理集尘袋以维持扫地机1的清洁效能。

请参阅图3，图3为本发明所提供的一种扫地机的吸尘检测系统实施例的方块图。本实施例的集尘检测系统3适用于如图1及2所示的扫地机1，其中包括设置在吸尘口16(参阅图1及2)一侧的第一传感器30、相对于第一传感器30设置在吸尘口16另一侧的第二传感器31、处理器32、记忆单元33、计时单元34，以及警示单元35。第一传感器30、第二传感器31、记忆单元33、计时单元34及警示单元35分别电连接于处理器32。

请参阅图4，第一传感器30包括发光器300及感测模块306。发光器300可为发光二极管(LED)，用以从第一传感器30向外发出光源302到平面2。感测模块306则用以接收从平面2反射光源302的反射光304，并根据反射光304产生第一信号，以传送到处理器(参阅图3)进行分析处理。相似地，图3所示的第二传感器31也包括有发光器及感测模块，分别用以发射光源到平面2及接收反射光而产生第二信号，由于第一传感器30及第二传感器31的运作原理相同，第二传感器31的运作示意图亦请参考图4，不再另行示出。

由于第一传感器30及第二传感器31的位置是根据扫地机1的运动方向依序设置在吸尘口16(参阅图1、2)的两侧，换言之，当扫地机1在平面2上移动时，通过平面2上同一位置的顺序依次为第一传感器30、吸尘口16、第二传感器31。因此，第一传感器30感测到的第一信号包含了尚未经过吸尘口16清扫及吸尘的平面2的脏污信息，而第二传感器30感测到的第二信号则包含了已经由吸尘口16吸除至少一部分脏污的平面2的脏污信息。

其中，第一传感器30及第二传感器31可为光耦合器(photocoupler)，此时所述的第一信号及第二信号为光信号。当第一传感器30所发射的光源照射到平面上一个位置时，所述平面尚未经过吸尘口16清除灰尘等脏污，因此表面较不光亮亦较不平滑，使得反射光线的能力降低，第一传感器30所。相对来说，当第二传感器31对已经经由吸尘口16内的风扇设备吸除脏污后的同一个位置发射光源时，所述位置的表面相较的下平滑度及光亮程度都提高，因而提高了反射光线的能力。故而，在扫地机的清洁、吸尘能力正常的情况下，第二传感器31感测到的光信号的特征值应大于第一传感器30的光信号的特征值。在本例中的特征值可为光强度。

因此，处理器32可接收平面上同一位置分别反射光源的第一信号及第二信号，并比较第一信号及第二信号的光强度以判断扫地机的吸尘能力是否正常。若第二信号的光强度并未比第一信号光强度高，代表经过吸尘口16的风扇设备吸除后，所述的位置并没有变得比较干净。此时即可能表示扫地机内的集尘袋将满或已满，以致于风扇设备无法发挥强力吸除脏污的效用，即应通知使用者检查或更换新的集尘袋。

在另一种实施方式中，第一传感器30及第二传感器31可为影像传感器，第一信号及第二信号则可为影像信号。处理器32接收对应于平面上同一个位置的影像信号后，可还原两个影像信号中的影像像素资料，并根据像素资料分别计算第一传感器30及第二传感器31感测到的平面的影像的影像对比度或影像平均亮度作为所述的特征值，以比较平面上同一位置在吸尘口16之前及之后被撷取到的影像的差异，藉以判断扫地机的清扫能力是否因集尘袋的容量不足而下降。

其中，当地面上的纹路或色彩被粉尘或棉絮遮盖时，被撷取到的影像画面会显得模糊不清，影像中各个物件的对比程度较低且影像中全部像素的平均亮度也偏低。而当地面被清洁干净后，因为少了粉尘的覆盖，平面上的纹路及色彩都能清楚的被撷取而显现在影像当中，故而影像像素的平均亮度较高，影像中物件的对比度也较高。因此，处理器32可判断第二信号所对应的影像对比度是否高于第一信号所对应的影像对比度，或是判断第二信号所对应的像素平均亮度是否高于第一信号所对应的像素平均亮度。当第二信号的影像对比度或影像平均亮度并没有高于第一信号的影像对比度或影像平均亮度时，则可判断出扫地机的清扫能力下降。

在本实施例中，处理器32比较第一信号及第二信号的特征值后，可按照比对的结果指定一个检测值用以对应第一信号与第二信号的特征值之间的大小关系。例如，当第一信号的特征值小于第二信号的特征值时，指定“0＂为第一特征值；当第一信号与第二信号的特征值相同时，指定“1＂为第二特征值；以及当第一信号特征值大于第二信号特征值时，指定“2＂为第三特征值。处理器32可比较、判断及指定连续一段时间内，由第一传感器30和第二传感器31分别感测到的多组光信号，再将多组光信号的特征值比对后的结果加以平均。以本例来说，当平均值越接近2则表示大多数的第二信号的特征值都小于第一信号的特征值。此种现象代表处理器32分析及比对的结果，发现经过吸尘口16内的风扇设备吸尘后，平面上被感测的多个位置的脏污程度几乎未降低。因此，处理器32可根据计算出来的检测值的平均值与一预设的检测临界值比对，当检测值的平均已到达或超过检测临界值时，则可判断集尘袋将满或已满。

值得一提的是，在扫地机运作的过程中，处理器32可根据扫地机预设的移动速度以及两个传感器30与31之间的距离，计算出在平面上的同一位置分别被第一传感器30与第二传感器31感测的时间差，因而可根据时间差而选择相对应的第一信号及第二信号进行比对。举例而言，假设根据扫地机的移动速率，以及传感器30、31之间的距离，计算出第一传感器30与第二传感器31到达同一位置的时间差为1.5秒，则处理器32每次可在接收到第一传感器30传送的第一信号后，选取相隔1.5秒的第二信号与所述的第一信号进行特征值比对。

另外，在本实施例中，还利用计时单元34在扫地机每次启动后开始计算扫地机的运作时间，并且记录在记忆单元33当中。而处理器32亦会在扫地机启动后统计记忆单元33中所记录的各次运作时间而算出累积运作时间，并判断累积运作时间是否到达一预设的时间临界值。当扫地机已连续运作到达一定的时间长度时，亦可合理推断集尘袋中应已累积了许多的脏污而应加以清理或更换。

因此，当检测值的平均值已经到达检测临界值，且累积运作时间也已经到达时间临界值时，可确认所述的扫地机的清扫能力确实已经下降，扫地机内的集尘袋已经到达需要检查或更换的地步。当处理器32根据上述的检测临界值及时间临界值作为双重的验证机制，而判断出检测值的平均及累积运作时间都已经到达应警示的程度时，可产生警示信号并传送到警示单元35。警示单元35根据接收到的警示信号产生警示通知，以通知使用者检查、清理或更换集尘袋，以恢复扫地机的清洁及吸尘能力。其中，所述的警示单元35可为发光二极管灯号或蜂鸣器，分别可根据警示信号而产生灯号或声音，藉以通知使用者。

其中，所述用以比对累积运作时间的时间临界值可包括多个，例如第一时间临界值为30小时、第二时间临界值为50小时、第三时间临界值为70小时等。当检测值的平均到达检测临界值时，处理器32还可判断累积运行时间所到达的时间临界值属于何者，并根据不同的时间临界值产生对应的警示信号，以控制警示单元35产生不同的警示通知，例如根据累积运行时间的长度不同，由不同颜色的发光二极管输出不同色的灯号。

在另一实施例中，除了可阶段式区分出多个时间临界值外，所述的检测临界值亦可阶段式划分为多个，藉以根据扫地机的清扫能力轻微降低、明显降低或严重降低而给予不同的提示通知。例如上述检测值平均值越接近2则代表清扫能力降低程度越明显的例子，所述的检测临界值可分为0.5、0.9及1.3，其中0.5代表清洁程度轻微下降；0.9代表清洁程度明显下降，扫地机几乎已无清洁平面的效果；而1.3则代表清洁程度轻微下降，经吸尘口16之后的平面甚至比吸尘之前的平面更污浊。

处理器32可搭配不同阶段的时间临界值与检测临界值对扫地机的清洁或吸尘能力进行双重验证，以便更精确判断集尘袋是属于未满、将满或已满的状况，并根据判断的结果产生对应的警示信号，进而控制警示单元35输出不同的警示通知。具体来说，如上例所述，时间临界值可分为第一时间临界值、第二时间临界值及第三时间临界值，依序分别为30小时、50小时及70时小时；而检测临界值可为与上述三种时间临界值一对一对应的第一检测临界值、第二检测临界值及第三检测临界值，分别为0.5、0.9及1.3。当处理器32读取记忆单元33中记录的多个运行时间，而计算出累积运行时间已达或超过30小时，且在扫地机运作过程中，持续计算检测值的平均值而确认已到达或超过0.5时，则判断扫地机的集尘袋半满，使得清扫能力轻微下降。依此类推，当累积运行时间已达50小时且检测值平均值到达0.9时，则可判断扫地机的集尘袋将满，使得清扫能力明显下降；而累积运行时间已达70小时且检测值平均值到达1.3时，可判断扫地机的集尘袋已满，且清扫能力严重下降。

处理器32可根据不同的判断结果而产生对应的警示信号到警示单元35，使警示单元35分别输出不同的警示讯息，例如随着集尘袋剩余容量的不同，分别输出不同次数的警示音或闪烁不同颜色的灯号，藉以提示使用者适当更换集尘袋，以维持扫地机的吸尘及清扫能力。

〔扫地机的集尘检测方法实施例〕

请参照图5为本发明的一种扫地机的集尘检测方法实施例的流程图。本实施例所例示的方法可由如图3所示的集尘检测系统实施，故请一并参照图3所示的方块图以利理解。

在扫地机开启电源而启动后(S501)，计时单元34即开始计时扫地机的运作时间(S503)，所述的运作时间可被传送到记忆单元33，与先前已被记录的运作时间长度一并进行储存。设置在吸尘口16之前的第一传感器30亦开始沿着扫地机所要清扫的平面(如地板)的多个位置进行多个第一信号的感测(S505)。设置在第一传感器30及吸尘口16后的第二传感器31同样也开始沿着相同的位置依序感测多个第二信号(S507)。

处理器32持续接收第一传感器30及第二传感器31不同时间所传回的第一信号及第二信号，并且分别比较对应于同一个位置的第一信号及第二信号的特征值的大小(S509)。处理器32可根据扫地机的运行速率及第一传感器30与第二传感器31之间的距离，计算出第一传感器30及第二传感器31经过同一个位置的时间差，并可据此判断出每一个与第一信号对应的第二信号，进而计算相对应信号的特征值并比较其特征值大小。所述的特征值可视信号类型而异，例如当第一及第二信号为光信号时，特征值可为光信号的光强度，而当第一及第二信号为影像信号时，特征值可为影像对比度或影像平均亮度。

当处理器32比对出第一信号及第二信号的特征值的大小后，可根据比对的结果指定检测值(S511)。例如当第一信号的特征值大于第二信号特征值时，指定的检测值为“0＂；当第一信号的特征值等于第二信号特征值时，指定的检测值为“1＂；而当第一信号的特征值小于第二信号特征值时，指定的检测值为“2＂。上述的检测值仅为一种实施的例示，亦可以如图3所对应的实施例说明当中，改为在第一信号特征值大于第二信号特征值时指定为“2＂，而第一信号的特征值小于第二信号特征值时指定为“0＂或其他作法。

处理器32除了持续接收及计算第一及第二信号的特征值及检测值之外，亦会持续计算多个检测值的平均值(S513)。例如：处理器32持续计算最新的10个检测值的平均，当处理器32取得第1到第10个检测值时，即可根据第1到10个检测值算出一个平均值，而当处理器32又取得第11个检测值时，则可再根据第2到第11个检测值算出新的平均值，并依此类推。由于当扫地机的集尘袋将满或已满时，会造成扫地机的吸尘及清扫能力下降，使得第二传感器31所感测到的第二信号的特征值无法高于第一传感器30感测到的第一信号，故而当平均值越接近第一信号特征值大于第二信号特征值所代表的检测值时(如上述步骤S511所例示的“0＂)，代表扫地机的清扫能力越低，集尘袋可能已需要进行更换。

为了确认及提醒使用者注意集检查或更换集尘袋，处理器32会以检测临界值比对每一次计算出来的检测值的平均值，以判断检测值的平均值是否已经到达检测临界值(S515)。若处理器32比对检测值的平均值尚未到达检测临界值，则可继续执行步骤S505以下的程序，持续更新及判断扫地机的运作状况。然而，若检测值的平均值已到达检测临界值，处理器32还可更进一步计算由计时单元34计算的运行时间，以及记忆单元33中记录的先前多次运行的运行时间，以获得累积运行时间(S517)。处理器32可进一步以累积运行时间比对时间临界值，以判断累积运行时间是否已到达时间临界值(S519)。若累时运行时间尚未到达时间临界值，处理器32亦不发出警示，而可返回步骤S505以下程序继续执行。若检测值的平均值已到达检测临界值且累积运行时间亦已到达时间临界值，处理器32即产生警示信号到警示单元35，以控制警示单元35输出警示通知(S521)，藉以告知使用者扫地机的清扫能力已下降至应警戒状态，应检查或更换可能造成清扫能力下降的集尘袋。

其中，判断累积运行时间是否到达时间临界值的步骤中(即步骤S519)，处理器32可分别以多个时间临界值比对累积运行时间，例如分别设有第一时间临界值、第二时间临界值及第三时间临界值，分别代表轻度、明显及严重的清扫能力下降的情况，处理器32可根据累积运行时间所符合的时间临界值所代表的清扫能力下降程度，控制警示单元35输出不同的警示通知，以利使用者分辨。

〔扫地机的集尘检测方法另一实施例〕

请再参照图6所示的另一个扫地机的集尘检测方法实施例的流程图。所述的方法亦可以利用图3所示的集尘检测系统实施而完成，故亦请一并参照图3以利说明。

在本实施例中，用以检测扫地机的清扫能力是否降低的标准同样包括检测临界值与时间临界值。然而本实施例中的检测临界值及时间临界值皆依照不同程度的清扫能力而阶段式划分临界值。

与图5所示的实施例相似地，在扫地机启动后(S601)，计时单元34开始计算运行时间并在记忆单元33中加以记录(S603)。同时，第一传感器30开始沿着扫地机所经过的平面的各个位置感测第一信号(S605)，而第二传感器31亦接着感测各个第二信号(S607)。处理器32分别计算对应的第一信号特征值及第二信号特征值并比较大小(S609)，以及根据比较的结果指定检测值(S611)。

在本实施例中，处理器32除了持续计算多个检测值的平均以外，同时也根据计时单元34的计算及记忆单元33的记录而计算扫地机的累积运行时间(S613)，并且比对检测值的平均是否到达多个预设的检测临界值的其中之一(S615)。例如预设了三个不同的检测临界值，用以供处理器32一一将检测值的平均值与三个检测临界值进行比对，以判断检测值的平均值是否到达其中任一者的标准。若检测值的平均值未到达任何一个检测临界值所设定的警示标准，处理器32则无需产生警示信号，而可返回步骤S605以下继续执行。但若检测值的平均值与多个检测临界值的其中之一相符时，处理器32则进一步读取与所述检测临界值相对应的多个时间临界值其中之一，并将计算出来的累积运行时间与被读取的时间临界值相比对，判断累积运行时间是否亦到达所述的时间临界值(S617)。

若检测值的平均值已到达多个检测临界值其中之一，但累积运行时间尚未到达相对应的时间临界值时，处理器32亦不需产生警示信号，而可返回步骤S605以下继续执行。但若处理器32判断累积运行时间已经到达相对应于所述检测临界值的时间临界值时，处理器32则根据所述的检测临界值及时间临界值代表的清扫能力下降程度，产生对应的警示信号，以控制警示单元35输出对应的警示通知(S619)，通知使用者检查影像清扫能力的集尘袋集尘状况。

〔实施例的可能功效〕

根据本发明实施例，上述的扫地机的集尘检测系统及其方法利用比对吸尘前与吸尘后所感测到的信号，以判断扫地机的集尘及清扫能力状况。利用吸尘口前、后分别设置传感器以判断信号差异的手段，相对性地比较清扫前、后的特征值差异，使得分析的结果不受所感测的平面材质或其反射能力高低的影响，可以避免仅使用单一个传感器时，因缺乏作为对照基础的另一个信号，仅能以预定的条件来判断清洁程度，造成平面材质不同时，无法正确适用的问题。

此外，根据本发明实施例所述的手段，扫地机的集尘检测系统及其方法同时利用传感器感测到的信号所运算出来的检测值以及扫地机的累积运行时间进行双重验证，可更准确地评估扫地机的集尘状况，同时降低误判的机率。

更进一步来说，本发明的实施例还可根据集尘状况及扫地机清扫能力下降的程度不同，分阶段地给予警示通知，让使用者能更有弹性地进行检查或更换扫地机集尘袋的工作。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (14)

1.一种扫地机的集尘检测系统，其特征在于包括：

第一传感器，设置于该扫地机的吸尘口的一侧，该第一传感器用以随着该扫地机的运动向外部发射光源到平面的多个位置，并接收该平面的该多个位置分别反射光源所产生的多个第一信号；

第二传感器，相对于该第一传感器设置于该吸尘口的另一侧，该第二传感器用以随着该扫地机的运动向外部发射光源到该平面的该多个位置，并接收该平面的该多个位置分别反射光源所产生的多个第二信号；

处理器，比对每一对应于同一位置的该第一信号的特征值及该第二信号的特征值的大小，并依照比对的结果指定检测值，当多个该检测值的平均到达检测临界值，且该扫地机的累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号；及

警示单元，连接该处理器，用以接收该警示信号并输出警示通知；

其中，该第一传感器、该吸尘口及该第二传感器根据该扫地机运动的运动方向反向依序设置于该扫地机的底部。

2.如权利要求1所述的集尘检测系统，其特征在于包括：

计时器，计算该扫地机每次启动后持续运作的运作时间；

记忆单元，连接该处理器，用以记录多个该检测值及多个该运作时间；

其中，该处理器累计该记忆单元所记录的多个该运作时间以产生该累积运作时间。

3.如权利要求1所述的集尘检测系统，其特征在于，该处理器比对该第一信号与该第二信号的特征值的结果包括该第一信号的特征值小于该第二信号的特征值、该第一信号的特征值等于该第二信号的特征值、以及该第一信号的特征值大于该第二信号的特征值，所述的检测值分别为第一检测值、第二检测值及第三检测值，其中，该第二检测值介于该第一检测值及该第三检测值之间。

4.如权利要求1所述的集尘检测系统，其特征在于，该第一传感器及该第二传感器为光耦合器，该第一信号及该第二信号为光信号。

5.如权利要求4所述的集尘检测系统，其特征在于，该第一信号的特征值及该第二信号的特征值为光信号的强度值。

6.如权利要求1所述的集尘检测系统，其特征在于，该第一传感器及该第二传感器为影像传感器，该第一信号及该第二信号为影像信号。

7.如权利要求6所述的集尘检测系统，其特征在于，该第一信号的特征值及该第二信号的特征值为影像信号的影像对比度或影像平均亮度。

8.一种扫地机的集尘检测方法，该扫地机包括用以检测吸尘口的第一传感器、第二传感器、处理器及警示单元，其特征在于所述方法包括：

该第一传感器感测随着该扫地机的运动向该第一传感器外部发射光源到平面的多个位置，而从该多个位置分别反射光源所产生的多个第一信号；

该第二传感器感测随着该扫地机的运动，在该第一传感器及该吸尘口之后，向该第二传感器外部发射光源到该平面的该多个位置，而从该多个位置分别反射该光源所产生的多个第二信号；

计算并比对每一对应于同一位置的该第一信号的特征值及该第二信号的特征值的大小，并根据比对的结果指定检测值；

判断多个该检测值的平均是否到达至少检测临界值；

当多个该检测值的平均到达该检测临界值，判断该扫地机的累积运作时间是否到达至少时间临界值；

当该累积运作时间到达该时间临界值时，产生警示信号，以控制该警示单元输出警示通知。

9.如权利要求8所述的集尘检测方法，其特征在于，判断多个该检测值的平均是否到达该检测临界值之后，还包括：

当多个该检测值的平均未到达该检测临界值时，返回由该第一传感器感测该第一信号。

10.如权利要求8所述的集尘检测方法，其特征在于，判断该累积运作时间是否到达该时间临界值之后，还包括：

当该累积运作时间未到达该时间临界值时，返回由该第一传感器感测该第一信号。

11.如权利要求8所述的集尘检测方法，其特征在于，该第一传感器接收该多个第一信号之前，还包括：

启动该扫地机；及

开始计算该扫地机启动后持续运作的运作时间并记录。

12.如权利要求11所述的集尘检测方法，其特征在于，判断该累积运作时间是否到达该时间临界值之前，还包括：

累积被记录的该运作时间以产生该累积运作时间。

13.如权利要求8所述的集尘检测方法，其特征在于，该第一信号及该第二信号为光信号，该第一信号的特征值及该第二信号的特征值为光信号的强度值。

14.如权利要求8所述的集尘检测方法，其特征在于，该第一信号及该第二信号为影像信号，该第一信号的特征值及该第二信号的特征值为影像信号的影像对比度或影像平均亮度。