TW201722333A

TW201722333A - 集塵裝置

Info

Publication number: TW201722333A
Application number: TW105140197A
Authority: TW
Inventors: Yutaka Kashihara
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products & Services Corp
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2017-07-01
Also published as: TWI621419B; US20200077851A1; CN107205605B; EP3391798A4; CN107205605A; EP3391798B1; KR102009202B1; JP6974931B2; JP2017109049A; EP3391798A1; KR20170105045A; US11096533B2; WO2017104371A1

Abstract

本發明提供設定為對於每個吸入口均合適的吸入單元的動作時間的除塵站。吸入單元（45）選擇性地與第1吸入口（42）及第2吸入口（43）中的任一個連接，藉由驅動而自第1吸入口（42）與第2吸入口（43）中的任一個吸入灰塵。集塵控制部（49）對吸入單元（45）的動作進行控制。集塵控制部（49）在第1吸入口（42）連接於吸入單元（45）的狀態下，驅動吸入單元（45）並且於第1規定時間後自動停止。集塵控制部（49）在第2吸入口（43）連接於吸入單元（45）的狀態下，能夠驅動吸入單元（45）且利用規定的操作停止，並且在吸入單元（45）進行驅動的狀態下於與第1規定時間不同的第2規定時間以上未停止時，使吸入單元（45）自動地停止。

Description

集塵裝置

本發明的實施形態是有關於一種具備從第1吸入口與第2吸入口中的任一個吸入灰塵的吸入單元的集塵裝置。

近年來，作為集塵裝置，有進行兩種方式的切換集塵的裝置，即，能夠加以切換地分別具備：吸入由例如無塵拖把（dust mop）等灰塵控制製品收集的灰塵的功能，及吸入地面等的灰塵的功能。

另一方面，作為真空吸塵器，已知在地面上一面自主行駛一面進行清潔的所謂機器人清潔器（robot cleaner）。作為此種自主行駛型的真空吸塵器，存在以如下方式進行控制者：當清潔結束時，返回至除塵站（dust station），將所收集的灰塵移送・回收至除塵站，並且對內置的二次電池進行充電。

將由真空吸塵器捕獲的灰塵吸入至除塵站時、與將由灰塵控制製品收集的灰塵吸入至除塵站時，為不同的吸入形態，期望相應於該吸入的形態而適當地設定吸入單元的驅動時間。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2015-39382號公報

[發明所欲解決之課題] 本發明所欲解決的課題在於提供一種設定為適合於每個吸入口的吸入單元的動作時間的集塵裝置。 [解決課題之手段]

實施形態的集塵裝置具有：第1吸入口，與該第1吸入口不同的第2吸入口，吸入單元，以及控制單元。吸入單元選擇性地與第1吸入口與第2吸入口中的任一個連接，藉由驅動而自第1吸入口與第2吸入口中的任一個吸入灰塵。控制單元對吸入單元的動作進行控制。而且，該控制單元在第1吸入口連接於吸入單元的狀態下，驅動吸入單元並且於第1規定時間後自動停止。進而，該控制單元在第2吸入口連接於吸入單元的狀態下，能夠驅動吸入單元且利用規定的操作停止，並且在吸入單元進行驅動的狀態下於與第1規定時間不同的第2規定時間以上未停止時，使吸入單元自動停止。

以下，參照圖式對第1實施形態的構成進行說明。

圖2中，10表示真空吸塵裝置，該真空吸塵裝置10具備：自主行駛型的真空吸塵器11，以及作為成為該真空吸塵器11的基地部的集塵裝置的除塵站12。

圖1所示的真空吸塵器11為在作為設置面（被清潔面）的地面F上一面自主行駛（自走）一面清潔地面F的所謂機器人清潔器（清潔機器人）。即，該真空吸塵器11自動清潔整個地面F。該真空吸塵器11包括：中空狀的本體外殼20，使該本體外殼20在地面F上行駛的行駛部21，清潔地面F等的灰塵的清潔部22，與包含除塵站12的外部裝置進行通信的通信部23，感測器部24，控制行駛部21、清潔部22及通信部23的作為真空吸塵器控制單元（真空吸塵器控制部）的本體控制部26，以及對該些行駛部21、清潔部22、通信部23及本體控制部26等供電的二次電池27。而且，該真空吸塵器11以如下方式進行行駛控制：至少於清潔結束時向除塵站12的位置移動而與該除塵站12連接。本實施形態中，該真空吸塵器11以如下方式進行行駛控制：例如以除塵站12為起點而開始清潔，若清潔結束則返回至除塵站12並進行連接。

本體外殼20例如由合成樹脂等形成為扁平圓柱狀（圓盤狀）等，在與地面F相向的下表面開設作為集塵口的吸入口31。而且，該本體外殼20中設置著儲存自吸入口31吸入的灰塵的集塵部32。進而，於該本體外殼20，亦可設置著用以排出集塵部32內的灰塵的灰塵排出口33。灰塵排出口33可與吸入口31分開，亦可將吸入口31用作灰塵排出口33。

行駛部21具備：多個（一對）作為驅動部的驅動輪34，作為動作部驅動該些驅動輪34的驅動單元（驅動源）即馬達35，以及未圖示的轉向用的轉向輪等。

清潔部22具備例如位於本體外殼20內而吸入灰塵的電動送風機38。該清潔部22亦可進而具備：作為旋轉清掃體的旋轉刷，例如以能夠旋轉的方式安裝於吸入口31而將灰塵堆起；或作為轉向清掃部的輔助清潔單元（輔助清潔部）即側刷等，以能夠旋轉的方式安裝於本體外殼20的前側等的兩側而收集灰塵，亦可具備代替電動送風機38的旋轉刷或者側刷。

通信部23具備與除塵站12等外部裝置之間收發無線信號的收發部。

感測器部24包括：紅外線感測器或超音波感測器等非接觸物體檢測單元（非接觸檢測部）或者接觸檢測單元（接觸檢測部），檢測例如本體外殼20的前方或周圍等規定距離以內的牆壁或傢具等物理物體（障礙物）是否存在；以及例如紅外線感測器等高低差檢測單元（高低差檢測部）等，檢測本體外殼20的下部的地面F的高低差等。

本體控制部26為微電腦，包括：例如作為真空吸塵器控制單元本體（真空吸塵器控制部本體）的中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）；作為儲存部的唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM），儲存著藉由該CPU而讀出的程式等固定資料；作為區域儲存部的隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM），動態形成成為程式的資料處理的作業區域的工作區等各種記憶區；以及對當前的日期和時間等日曆資訊進行計時的計時器等（分別未圖示）。而且，該本體控制部26與行駛部21的各馬達35、清潔部22的電動送風機38、通信部23及感測器部24等電性連接。而且，該本體控制部26具有基於感測器部24的檢測結果而自主行駛的行駛模式、對二次電池27進行充電的充電模式、以及動作待機中的待機模式。

而且，二次電池27亦可與露出於例如本體外殼20的外表面等的作為連接部的充電端子39電性連接。

另一方面，除塵站12概略上具有對真空吸塵器11回收真空吸塵器11的集塵部32中捕獲的灰塵的功能。而且，該除塵站12具有如下功能：對與真空吸塵器11分開的、未圖示的拖把或掃帚或者地板用清潔具等適合於局部清潔地面F的一部分的灰塵控制製品，吸入由該些灰塵控制製品所收集的灰塵、或者附著於該些灰塵控制製品的灰塵。而且，該除塵站12配置於地面F的任意場所。另外，亦可具備對該除塵站12的二次電池27進行充電的功能。

具體而言，除塵站12具備：外殼體41，設置於該外殼體41的第1吸入口42及第2吸入口43，作為灰塵回收部的集塵容器44，收容於外殼體41內的吸入單元（吸入部）45，位於外殼體41的內部的吸入風路46，切換單元（切換部）47，檢測真空吸塵器11的連接的檢測部48，作為控制單元（控制部）的集塵控制部49，以及成為吸入單元45、檢測部48及集塵控制部49等的電源的電源部50。而且，於該除塵站12中具備對真空吸塵器11的二次電池27進行充電的功能的情況下，亦可設置充電用端子51。

外殼體41例如由合成樹脂等形成為箱狀。該外殼體41例如為長方體狀。

第1吸入口42亦可稱作自動用吸入口，連接著與除塵站12連接的真空吸塵器11。該第1吸入口42例如位於外殼體41的正面側。該第1吸入口42例如可構成為與真空吸塵器11的灰塵排出口33連接，亦可構成為與吸入口31連接。即，該第1吸入口42以與真空吸塵器11的集塵部32連通的方式連接。因此，以下，真空吸塵器11連接於除塵站12，是指第1吸入口42與真空吸塵器11的集塵部32為連通的狀態。另外，於除塵站12具備對真空吸塵器11的二次電池27進行充電的功能的情況下，當真空吸塵器11連接於除塵站12時，真空吸塵器11的充電端子39與除塵站12的充電用端子51連接。

第2吸入口43亦可稱作手動用吸入口，吸入藉由與真空吸塵器11分開的灰塵控制製品所收集的灰塵及附著於該灰塵控制製品的灰塵。該第2吸入口43例如開設於外殼體41的側面側的下部，即與地面F鄰接而開口。換言之，該第2吸入口43將外殼體41的下部切開而形成。

而且，該些第1吸入口42與第2吸入口43構成為如下：分別與吸入風路46連通，經由集塵容器44而其中一者選擇性地連接於吸入單元45的吸入側（上游側）。

集塵容器44為捕獲藉由吸入單元45的動作自第1吸入口42或第2吸入口43經由吸入風路46所吸入的灰塵的部分。作為該集塵容器44，可使用紙袋、過濾器或者離心分離裝置等適合的裝置。該集塵容器44中較佳為設置著蓋，該蓋用以於真空吸塵器11連接於除塵站12時藉由打開而使該集塵容器44與吸入風路46連通。

吸入單元45例如為電動送風機，構成為如下：將藉由利用來自電源部50的供電而進行動作所產生的負壓，經由集塵容器44及吸入風路46而作用於第1吸入口42或第2吸入口43。

吸入風路46為以與第1吸入口42與第2吸入口43分別連通的方式而分支的導管部。

切換單元47藉由選擇性地切換第1吸入口42與第2吸入口43對吸入風路46的連通，而使第1吸入口42與第2吸入口43中的任一個選擇性地與吸入單元45連接，該切換單元47具備作為切換單元本體（切換部本體）的切換閥53、及被操作部即按鈕54。而且，該切換單元47中亦可設置檢測切換的微動開關等連接檢測單元（連接檢測部）55。進而，該切換單元47兼具備使用者手動地使吸入單元45導通斷開的導通斷開開關的功能。

切換閥53配置於吸入風路46的分支部，構成為如下：以與按鈕54的操作連動而將吸入風路46的分支部中的其中一者閉合且使另一者打開的方式進行動作，由此交替地切換使第1吸入口42連接於吸入單元45的吸入側的第1位置、與使第2吸入口43連接於吸入單元45的吸入側的第2位置。

按鈕54露出於例如外殼體41的上部等使用者容易操作的部位而設置。且構成為藉由對該按鈕54進行按壓操作，使切換閥53向第1位置與第2位置進行切換動作。該按鈕54的操作與切換閥53可機械連動，亦可電性連動。

連接檢測單元55檢測藉由切換閥53將第1吸入口42與第2吸入口43中的哪一個連接於吸入單元45。換言之，該連接檢測單元55檢測切換閥53位於第1位置還是位於第2位置。

檢測部48定期地檢測真空吸塵器11是否連接於除塵站12。具體而言，該檢測部48例如自真空吸塵器11的通信部23，接收將真空吸塵器11連接於除塵站12時所輸出的無線信號，由此檢測到真空吸塵器11已連接於除塵站12。

集塵控制部49為吸入單元45的動作控制者，為微電腦，包括：例如作為控制單元本體（控制部本體）的CPU；作為儲存部的ROM，儲存著藉由該CPU而讀出的程式等固定資料；作為區域儲存部的RAM，動態形成成為程式的資料處理的作業區域的工作區等各種記憶區；以及對當前的日期和時間等日曆資訊進行計時的計時器等（分別未圖示）。該集塵控制部49與連接檢測單元55及檢測部48分別電性連接，監視有無如下檢測：連接檢測單元55對切換閥53的切換位置的檢測，換言之第1吸入口42與第2吸入口43中的哪一個與吸入單元45連接的檢測，及檢測部48對真空吸塵器11與除塵站12的連接的檢測。而且，該集塵控制部49具備：當前狀態識別碼S，用以識別第1吸入口42與第2吸入口43中的哪一個與當前吸入單元45連接；以及連接識別碼D，用以識別真空吸塵器11是否連接於除塵站12。本實施形態中，當前狀態識別碼S在第1吸入口42與吸入單元45連接的狀態下為1，在第2吸入口43與吸入單元45連接的狀態下為2，在初始狀態下為0。連接識別碼D在真空吸塵器11未連接於除塵站12時為0，在真空吸塵器11連接於除塵站12時為1。而且，該集塵控制部49具備：第1計數器C1，對將第1吸入口42連接於吸入單元45而吸入的時間進行計數；以及第2計數器C2，對將第2吸入口43連接於吸入單元45而吸入的時間進行計數。另外，於使切換閥53進行電性動作的情況下，亦可藉由該集塵控制部49控制切換閥53的動作。而且，於該集塵控制部49中具備除塵站12的對真空吸塵器11的二次電池27的充電功能的情況下，亦可具備與充電用端子51電性連接的定電流電路等充電電路。該充電電路可一體地設置於集塵控制部49，亦可與集塵控制部49分開設置。

電源部50於本實施形態中，雖然使用了具備電源線的電線卷盤裝置，該電源線用以自商用交流電源等未圖示的外部電源供電，但例如亦可使用電池等。

其次，對所述第1實施形態的動作進行說明。

除塵站12概略上分別進行：第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態下的起動至自動停止為止的第1處理，自第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態切換為第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態時的第2處理，第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下的第3處理，及第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下的吸入單元45自動停止的第4處理。

更具體而言，在將電源部50連接於外部電源的狀態下，即通常的起動狀態（第1起動狀態）下，除塵站12為切換單元47的切換閥53位於第1位置，即第1吸入口42與吸入單元45連接的狀態。該狀態下，若例如結束了清潔的真空吸塵器11返回至除塵站12而連接於該除塵站12等，自第1吸入口42吸入灰塵的對象（例如真空吸塵器11）連接於第1吸入口42，則集塵控制部49使吸入單元45起動而使灰塵（真空吸塵器11的集塵部32中捕獲的灰塵）自第1吸入口42經由吸入風路46向集塵容器44吸入並回收。集塵控制部49在吸入單元45以第1規定時間（例如10秒）進行動作時，使該吸入單元45自動停止。

而且，於自第1吸入口42吸入灰塵的對象連接於第1吸入口42而結束自該第1吸入口42的灰塵的吸入時，例如在真空吸塵器11連接於除塵站12的狀態下，本體控制部26為充電模式或者待機模式時，即，不進行從自第1吸入口42吸入灰塵的對象（例如真空吸塵器11）向除塵站12的集塵容器44移送灰塵時，或，第1吸入口42未連接有吸入灰塵的對象（例如真空吸塵器11）時，例如於真空吸塵器11脫離除塵站12而進行清潔時（藉由檢測部48未檢測到真空吸塵器11連接於除塵站12時）等，若使用者操作按鈕54，則切換閥53動作而自第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態向第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態切換，集塵控制部49使吸入單元45起動而自第2吸入口43經由吸入風路46向集塵容器44吸入灰塵。其結果為，使例如接近於第2吸入口43的灰塵控制製品等的灰塵回收。然後，若使用者再次操作按鈕54，則集塵控制部49使吸入單元45停止，並且切換閥53動作而自第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態切換為第1吸入口42與吸入單元45連接的狀態，例如於開始自第2吸入口43吸入後，使用者如果在第2規定時間（例如與第1規定時間不同且較該第1規定時間長的時間（例如30秒））以上未操作按鈕54的情況下，為了節能等而集塵控制部49使吸入單元45自動停止。

而且，於藉由第1吸入口42將吸入灰塵的對象、例如吸入真空吸塵器11（集塵部32）的灰塵時，換言之開始自第1吸入口42吸入灰塵而經過第1規定時間前，藉由按鈕54的操作以切換成第2吸入口43與吸入單元45連接的方式時，中斷自第1吸入口42的吸入，並開始自第2吸入口43的吸入。

一面參照圖3所示的流程圖，一面對該些動作進行更詳細說明。該圖3所示的流程圖中，後述的步驟1至步驟15的處理與所述第1處理對應，步驟1至步驟4及步驟16至步驟18的處理與所述第2處理對應，步驟1至步驟3及步驟19至步驟24的處理與所述第3處理對應，步驟1至步驟3、步驟15、步驟19、步驟25及步驟26的處理與所述第4處理對應。

即，除塵站12在電源接通時將集塵控制部49的各計數器C1、計數器C2、連接識別碼D及當前狀態識別碼S分別初始化（步驟1）。

接下來，集塵控制部49藉由對連接檢測單元55的檢測進行檢驗，而檢測第1吸入口42與第2吸入口43中的哪一個與吸入單元45連接（步驟2），基於該檢測，判斷第1吸入口42是否連接於吸入單元45（步驟3）。

該步驟3中，於判斷為第1吸入口42連接於吸入單元45的情況下，集塵控制部49繼而判斷至此連接於吸入單元45者是否為第1吸入口42，即當前狀態識別碼S是否為1（步驟4）。因此，藉由該步驟3及步驟4的組合，集塵控制部49判斷第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態是否繼續。

而且，步驟4中，在判斷為當前狀態識別碼S為1的情況下，判斷為第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態繼續，集塵控制部49判斷真空吸塵器11是否連接於除塵站12，即連接識別碼D是否為0（步驟5）。

該步驟5中，若判斷連接識別碼D為0，即判斷真空吸塵器11未連接於除塵站12，則集塵控制部49檢驗檢測部48的檢測（步驟6），判斷真空吸塵器11是否連接於除塵站12（步驟7）。

該步驟7中，在判斷為真空吸塵器11未連接於除塵站12的情況下，在待機規定的單位時間（步驟8）後，回到步驟2。另一方面，步驟7中，在判斷為真空吸塵器11連接於除塵站12的情況下，集塵控制部49將連接識別碼D設定為1（步驟9），使吸入單元45驅動而開始自第1吸入口42的吸入（步驟10），使第1計數器C1遞增（對第1計數器C1加1）（步驟11），進入至步驟8。另外，以下，使吸入單元45驅動的步驟設為吸入單元45已驅動的情況下繼續吸入單元45的驅動的步驟。

而且，步驟5中，若判斷連接識別碼D不為0，即判斷真空吸塵器11連接於除塵站12，則集塵控制部49判斷在第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態下是否以較第1規定時間長的時間而連續地動作，即第1計數器C1是否大於與第1規定時間對應的預先記憶的第1時間閾值ST1（C1＞ST1）（步驟12）。

該步驟12中，在判斷為第1計數器C1未大於第1時間閾值ST1（為第1時間閾值ST1以下）的情況下，判斷為可使吸入單元45仍繼續動作，並進入至步驟11。

另一方面，步驟12中，在判斷為第1計數器C1大於第1時間閾值ST1的情況下，判斷為可使真空吸塵器11的集塵部32的灰塵自第1吸入口42充分移送至除塵站12的集塵容器44，集塵控制部49使連接識別碼D初始化為0（步驟13），使吸入單元45停止（步驟14），使第1計數器C1初始化為0（步驟15），進入至步驟8。另外，以下，使吸入單元45停止的步驟設為在吸入單元45已停止的情況下使吸入單元45繼續保持停止的步驟。

另外，以下，將步驟5至步驟7及步驟9至步驟15的處理定義為第1吸入處理（步驟27）。

另一方面，步驟4中，在判斷為當前狀態識別碼S不為1（為0）的情況下，判斷為以藉由按鈕54的操作而自第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態切換為第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態的方式使切換閥53動作，設想使用者正在利用第2吸入口43，即藉由吸入單元45的驅動而自第2吸入口43將灰塵控制製品等的灰塵吸入至集塵容器44，因而集塵控制部49將當前狀態識別碼S設定為1（步驟16），使吸入單元45停止（步驟17），使第2計數器C2初始化為0（步驟18），之後進入至步驟8。即，若使用者於自第2吸入口43吸入灰塵時操作按鈕54，則集塵控制部49使吸入單元45停止並且切換為第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態。換言之，當第2吸入口43的使用結束時，藉由使用者操作按鈕54而吸入單元45停止並結束自第2吸入口43吸入灰塵，成為第1吸入口42連接於吸入單元45的待機狀態。

而且，步驟3中，在判斷為第1吸入口42未連接於吸入單元45（第2吸入口43與吸入單元45連接）的情況下，集塵控制部49判斷至此連接於吸入單元45者是否為第2吸入口43，即當前狀態識別碼S是否為2（步驟19）。因此，藉由該步驟3及步驟19的方塊，集塵控制部49判斷第2吸入口43是否繼續連接於吸入單元45的狀態。

而且，步驟19中，在判斷當前狀態識別碼S不為2的情況下，判斷以藉由按鈕54的操作自第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態切換為第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態的方式使切換閥53進行動作，集塵控制部49於當前狀態識別碼S設定為2（步驟20），連接識別碼D初始化為0（步驟21），第1計數器C1初始化為0（步驟22）後，使吸入單元45驅動而開始自第2吸入口43的吸入（步驟23），使第2計數器C2遞增（對第2計數器C2加1）（步驟24），進入至步驟8。此時，設想正在使用第1吸入口42，即，自第1吸入口42吸入真空吸塵器11的集塵部32的灰塵，因而藉由將連接識別碼D及第1計數器C1初始化為0，而於下一次切換為第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態時防止以第1時間閾值ST1與第1計數器C1的差分（ST1－C1）的時間量自第1吸入口42吸入。

另一方面，步驟19中，在判斷為當前狀態識別碼S為2的情況下，繼續第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態，設想使用者正在利用第2吸入口43，因而集塵控制部49判斷在第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下是否以較第2規定時間長的時間連續動作，換言之，第2計數器C2是否大於與第2規定時間對應的預先記憶的第2時間閾值ST2（C2＞ST2）（步驟25）。

該步驟25中，於判斷為第2計數器C2不大於第2時間閾值ST2（為第2時間閾值ST2以下）的情況下，判斷可使吸入單元45仍繼續動作，進入至步驟24。

另一方面，步驟25中，於判斷為第2計數器C2大於第2時間閾值ST2的情況下，考慮吸入單元45的長時間的連續動作引起的過熱，集塵控制部49使吸入單元45停止（步驟26），進入至步驟8。

如此，在第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態下使吸入單元45驅動並且於第1規定時間後自動停止，在第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下，藉由規定的操作，例如按鈕54的操作而能夠使吸入單元45驅動及停止，並且在吸入單元45進行驅動的狀態下於與第1規定時間不同的第2規定時間以上未停止時使吸入單元45自動停止，因而於使用第1吸入口42時與使用第2吸入口43時，可設定各自適合的吸入單元45的動作時間。

例如於從自主行駛型的真空吸塵器11的集塵部32吸入灰塵並移送至集塵容器44的第1吸入口42的情況下，於真空吸塵器11連接於（返回到）除塵站12時吸入即可，而且，亦存在使用者不在時真空吸塵器11進行清潔的情況，因而並非由使用者利用手動操作等而使吸入單元45起動，於真空吸塵器11連接於除塵站12的時機自動地使吸入單元45起動，由此開始自第1吸入口42的吸入，從而減輕使用者的負擔，而提高使用的便利性。而且，真空吸塵器11對除塵站12（第1吸入口42），不僅每次以大致相同的狀態連接，且自集塵部32向集塵容器44的灰塵的移送在相對短的時間內完成，因而於自第1吸入口42吸入灰塵的情況下無須使吸入單元45長時間動作，且於規定的吸入時間內自動停止，由此並無由使用者利用手動操作等使吸入單元45停止等的負擔，從而提高使用的便利性。

另一方面，於使拖把等灰塵控制製品所附著的灰塵、或者由灰塵控制製品收集的灰塵向集塵容器44吸入的第2吸入口43的情況下，使用者使用灰塵控制製品後的任意時機下的吸入單元45的起動成為必要，並且設想根據灰塵量或附著情況而所需的吸入時間每次均不同，因此使用者藉由規定的操作、本實施形態中為藉由按鈕54的操作而自主地決定吸入單元45的起動及停止的時機，由此不易產生吸入時間的不足或過剩，從而提高使用的便利性。而且，於長時間連續動作的情況下，即吸入單元45以較第1規定時間長的第2規定時間連續動作的情況下使吸入單元45自動停止，由此不會使吸入單元45進行動作的狀態繼續長時間，可對吸入單元45進行保護以不受過熱影響。

因此，比起自第1吸入口42吸入灰塵的情況，自第2吸入口43吸入灰塵的情況大多被要求使吸入單元45動作相對長的時間，因而比起第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態下的吸入單元45至自動停止為止的時間，第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下的吸入單元45的用以保護以不受過熱影響的至自動停止為止的時間更加延長，由此可分別設定適合於各個吸入口42、吸入口43的吸入單元45的動作時間。

其次，參照圖4對第2實施形態進行說明。另外，對與所述第1實施形態相同的構成及作用，附上相同符號並省略其說明。

所述第1實施形態中，接通電源時，是以除塵站12的切換單元47的切換閥53位於第1位置，即成為第1吸入口42與吸入單元45連接的狀態（為第1起動狀態）為前提，而例如接通電源時，亦設想除塵站12的切換單元47的切換閥53位於第2位置，即第2吸入口43與吸入單元45連接的狀態的情況，即，成為在上一次使用時連接著第2吸入口43的狀態下吸入單元45保持著藉由集塵控制部49而自動停止的狀態（進行步驟26的處理後，直接結束除塵站12的使用）的情況（第2起動狀態）。因此，該第2實施形態在除塵站12以第2起動狀態起動時，吸入灰塵的對象（例如真空吸塵器11）即便連接著第1吸入口42，吸入單元45亦不起動。更詳細而言，該第2實施形態除所述第1實施形態外，亦具備下述步驟28。

即，步驟19中，在判斷為當前狀態識別碼S不為2的情況下，集塵控制部49判斷當前狀態識別碼S是否為0（步驟28）。

該步驟28中，經判斷為當前狀態識別碼S為0的情況下，判斷接通電源時成為第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態，進入至步驟8（不起動吸入單元45），在判斷為當前狀態識別碼S不為0的情況下，判斷為自第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態切換為第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態，進入至步驟20（吸入單元45的起動處理）。

藉由如此構成，即便在第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下接通電源，亦可不開始吸入單元45的驅動。即，當接通電源時，於除塵站12的切換單元47的切換閥53位於第2位置，即第2吸入口43與吸入單元45連接的狀態的情況下，只要至少一次未成為第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態，換言之，只要至少一次操作按鈕54而未能對切換閥53進行切換，吸入單元45便不起動，因而可防止電源剛接通後自動開始自第2吸入口43的吸入而令使用者感到吃驚。

其次，參照圖5至圖7說明第3實施形態。另外，對與所述各實施形態相同的構成及作用，附上相同符號並省略其說明。

該第3實施形態除所述第1實施形態外，如圖5及圖6所示，除塵站12具備作為通知單元（通知部）的顯示單元（顯示部）的燈57。

燈57配置於外殼體41的例如上部等，容易由使用者查看的部位。作為該燈57，例如使用發光二極管（Light Emitting Diode，LED）。而且，該燈57構成為例如藉由集塵控制部49控制亮燈狀態。

而且，如圖7所示的流程圖般，步驟26中，使吸入單元45停止後，集塵控制部49使燈57為亮燈狀態（步驟31），進入至步驟8。即，於在第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下使吸入單元45繼續驅動規定時間、本實施形態中為直至自動停止的情況下，藉由燈57的顯示狀態自熄燈變為亮燈以通知使用者。

而且，步驟18中將第2計數器C2初始化為0後，集塵控制部49使燈57為熄燈狀態（步驟32），進入至步驟8。即，關於如所述般亮燈的燈57，於第1吸入口42連接於吸入單元45時熄燈。其他情況下，燈57基本上維持熄燈的狀態。

如此，於第2吸入口43連接於吸入單元45而吸入單元45繼續驅動規定時間時，燈57的顯示狀態發生變化，因而可促使使用者向第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態切換。

而且，若保持第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態，則即便真空吸塵器11連接於除塵站12（第1吸入口42）亦無法自真空吸塵器11的集塵部32向除塵站12的集塵容器44移送灰塵，因而藉由促使使用者向第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態切換，而可適當地使用除塵站12。

另外，所述第3實施形態亦可與所述第2實施形態進行組合。具體而言，如圖8所示的第4實施形態般，對所述第3實施形態附加所述第2實施形態的步驟28，亦可實現相同的作用效果。

其次，參照圖9說明第5實施形態。另外，對與所述各實施形態相同的構成及作用，附上相同符號並省略其說明。

該第5實施形態除所述第4實施形態外，具備以下的步驟35。

即，步驟28中，在判斷為當前狀態識別碼S為0（電源剛接通後）的情況下，集塵控制部49使燈57為亮燈狀態（步驟35）。

因此，當接通電源時，於除塵站12的切換單元47的切換閥53位於第1位置，即第1吸入口42與吸入單元45連接的狀態的情況下（第1起動狀態時），燈57熄燈，與此相對，於除塵站12的切換單元47的切換閥53位於第2位置，即第2吸入口43與吸入單元45連接的狀態的情況下（第2起動狀態時），燈57亮燈。

如此，燈57於在第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態下電源接通的情況、與在第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下電源接通的情況下，顯示狀態不同，因而因該顯示狀態的不同，可通知使用者第1吸入口42與第2吸入口43中的哪一個連接於吸入單元45，可促使使用者向第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態切換。

其次，參照圖10說明第6實施形態。另外，對與所述各實施形態相同的構成及作用，附上相同符號並省略其說明。

該第6實施形態是在所述第5實施形態中，使燈57兼作電源燈。

即，燈57構成為在除塵站12的電源接通狀態（將電源線連接於壁面等的插座而成為自外部電源供給電源的狀態）下亮燈。本實施形態中，燈57在電源非接通時熄燈，於在第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下電源接通的情況下（第2起動狀態時）及第2吸入口43連接於吸入單元45而吸入單元45繼續驅動規定時間、本實施形態中為第2規定時間後自動停止的情況下亮滅交替，於其他情況下亮燈。因此，該燈57在電源的接通狀態、電源的非接通狀態、以第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態而真空吸塵器11連接於第1吸入口42的狀態（第2起動狀態）下，以彼此不同的顯示狀態顯示。

具體而言，本實施形態中，在控制開始（電源接通）後，具備：在步驟1之前由集塵控制部49將燈57設為亮燈狀態的燈57亮燈的步驟41，代替步驟31而集塵控制部49將燈57設為亮滅交替狀態的步驟42，代替步驟32而集塵控制部49將燈57設為亮燈狀態的步驟43，代替步驟35而集塵控制部49將燈57設為亮滅交替狀態的步驟44。另外，電源非接通狀態下，因未自電源部50對燈57供給電源，因而燈57自動地成為熄燈狀態。

如此，僅於在第2吸入口43連接於吸入單元45的狀態下電源接通的情況下，及第2吸入口43連接於吸入單元45而吸入單元45繼續驅動規定時間的情況下，燈57亮滅交替，因而利用該燈57的亮滅交替，促使使用者向第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態切換，從而可適當地使用除塵站12。

而且，因燈57兼作電源燈，故無須單獨地設置電源燈，可將零件成本降低。

其次，參照圖11說明第7實施形態。另外，關於與所述各實施形態相同的構成及作用，附上相同符號並省略其說明。

該第7實施形態與所述第6實施形態在燈57的亮燈控制方面不同，電源非接通時燈57熄燈，於在電源接通的狀態下第1吸入口42連接於吸入單元45的情況下（第1起動狀態時），燈57亮燈，於第2吸入口43連接於吸入單元45的情況下（第2起動狀態時），燈57亮滅交替。

具體而言，具備：於所述第2實施形態中，步驟3中判定為第1吸入口42連接於吸入單元45時，集塵控制部49將燈57設為亮燈狀態的步驟47，以及步驟3中判斷為第1吸入口42未連接於吸入單元45（第2吸入口43與吸入單元45連接）時，集塵控制部49將燈57設為亮滅交替狀態的步驟48。另外，電源非接通狀態下，因未自電源部50對燈57供給電源，故燈57自動地成為熄燈狀態。

如此，於在電源接通的狀態下第2吸入口43連接於吸入單元45的情況下燈57亮滅交替，因而促使使用者向第1吸入口42連接於吸入單元45的狀態切換，從而可適當地使用除塵站12。

另外，所述第4實施形態至第7實施形態中，燈57的亮燈狀態的變化除亮燈、亮滅交替、熄燈外，例如亦可設為亮燈顏色不同等的變化。

而且，作為通知單元，不限於燈57，例如亦可設為使用聲音等的通知。

而且，所述各實施形態中，連接於第1吸入口42的真空吸塵器11可不為自主行駛型，例如使用者檢測到除塵站12中設置著真空吸塵器11，或檢測到充電式的真空吸塵器11的充電端子的連接，由此亦可檢測到真空吸塵器11連接於第1吸入口42。

根據以上說明的至少一個實施形態，可設定適合於每個吸入口42、吸入口43的吸入單元45的動作時間，可提高使用的便利性，並且可獲取使用電力的量與作業效率的平衡。

已對本發明的幾個實施形態進行了說明，但該些實施形態是作為示例而提示，不意圖限定發明的範圍。該些新穎的實施形態可由其他各種形態來實施，在不脫離發明的主旨的範圍內，可進行各種省略、置換、變更。該些實施形態或其變形包含於發明的範圍或主旨內，並且包含於申請專利範圍記載的發明及其均等的範圍內。

10‧‧‧真空吸塵裝置
11‧‧‧真空吸塵器
12‧‧‧作為集塵裝置的除塵站
20‧‧‧本體外殼
21‧‧‧行駛部
22‧‧‧清潔部
23‧‧‧通信部
24‧‧‧感測器部
26‧‧‧本體控制部
27‧‧‧二次電池
31‧‧‧吸入口
32‧‧‧集塵部
33‧‧‧灰塵排出口
34‧‧‧驅動輪
35‧‧‧馬達
38‧‧‧電動送風機
39‧‧‧充電端子
41‧‧‧外殼體
42‧‧‧第1吸入口
43‧‧‧第2吸入口
44‧‧‧集塵容器
45‧‧‧吸入單元
46‧‧‧吸入風路
47‧‧‧切換單元
48‧‧‧檢測部
49‧‧‧作為控制單元的集塵控制部
50‧‧‧電源部
51‧‧‧充電用端子
53‧‧‧切換閥
54‧‧‧按鈕
55‧‧‧連接檢測單元
57‧‧‧作為顯示單元的燈
C1‧‧‧第1計數器
C2‧‧‧第2計數器
D‧‧‧連接識別碼
F‧‧‧地面
S‧‧‧當前狀態識別碼
1～28、31、32、35、41～44、47、48‧‧‧步驟

圖1是示意性地表示具備第1實施形態的集塵裝置的真空吸塵裝置的內部構造的方塊圖。圖2是示意性地表示所述真空吸塵裝置的立體圖。圖3是表示所述集塵裝置的控制的流程圖。圖4是表示第2實施形態的集塵裝置的控制的流程圖。圖5是示意性地表示具備第3實施形態的集塵裝置的真空吸塵裝置的內部構造的方塊圖。圖6是示意性地表示所述真空吸塵裝置的立體圖。圖7是表示所述集塵裝置的控制的流程圖。圖8是表示第4實施形態的集塵裝置的控制的流程圖。圖9是表示第5實施形態的集塵裝置的控制的流程圖。圖10是表示第6實施形態的集塵裝置的控制的流程圖。圖11是表示第7實施形態的集塵裝置的控制的流程圖。

10‧‧‧真空吸塵裝置

11‧‧‧真空吸塵器

12‧‧‧作為集塵裝置的除塵站

20‧‧‧本體外殼

21‧‧‧行駛部

22‧‧‧清潔部

23‧‧‧通信部

24‧‧‧感測器部

26‧‧‧本體控制部

27‧‧‧二次電池

31‧‧‧吸入口

32‧‧‧集塵部

33‧‧‧灰塵排出口

34‧‧‧驅動輪

35‧‧‧馬達

38‧‧‧電動送風機

39‧‧‧充電端子

41‧‧‧外殼體

42‧‧‧第1吸入口

43‧‧‧第2吸入口

44‧‧‧集塵容器

45‧‧‧吸入單元

46‧‧‧吸入風路

47‧‧‧切換單元

48‧‧‧檢測部

49‧‧‧作為控制單元的集塵控制部

50‧‧‧電源部

51‧‧‧充電用端子

53‧‧‧切換閥

54‧‧‧按鈕

55‧‧‧連接檢測單元

C1‧‧‧第1計數器

C2‧‧‧第2計數器

D‧‧‧連接識別碼

F‧‧‧地面

S‧‧‧當前狀態識別碼

Claims

一種集塵裝置，包括：第1吸入口；第2吸入口，與所述第1吸入口不同；吸入單元，選擇性地與所述第1吸入口及所述第2吸入口中的任一個連接，藉由驅動而自所述第1吸入口與所述第2吸入口中的任一個吸入灰塵；以及控制單元，對所述吸入單元的動作進行控制，其中在所述第1吸入口連接於所述吸入單元的狀態下，所述控制單元使所述吸入單元驅動並且於第1規定時間後自動停止，在所述第2吸入口連接於所述吸入單元的狀態下，所述控制單元能夠驅動所述吸入單元且利用規定的操作停止，並且在所述吸入單元進行驅動的狀態下於與所述第1規定時間不同的第2規定時間以上未停止時，使所述吸入單元自動停止。
如申請專利範圍第1項所述的集塵裝置，其中所述控制單元以如下方式進行控制：在所述第2吸入口連接於所述吸入單元的狀態下即便電源接通，亦不開始所述吸入單元的驅動。
如申請專利範圍第1項所述的集塵裝置，更包括：顯示單元，於所述第2吸入口連接於所述吸入單元而所述控制單元持續規定時間驅動所述吸入單元時，顯示狀態發生變化。
如申請專利範圍第3項所述的集塵裝置，其中所述顯示單元於在所述第1吸入口連接於所述吸入單元的狀態下電源接通的情況、與在所述第2吸入口連接於所述吸入單元的狀態下電源接通的情況下，所述顯示狀態不同。
如申請專利範圍第3項所述的集塵裝置，其中所述顯示單元於電源非接通時熄燈，於在所述第2吸入口連接於所述吸入單元的狀態下電源接通的情況、及所述第2吸入口連接於所述吸入單元而所述控制單元持續規定時間驅動所述吸入單元的情況下亮滅交替，於其他情況下亮燈。
如申請專利範圍第3項所述的集塵裝置，其中於電源非接通時所述顯示單元熄燈，於在電源接通的狀態下所述第1吸入口連接於所述吸入單元的情況下亮燈，於所述第2吸入口連接於所述吸入單元的情況下所述顯示單元亮滅交替。
如申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述的集塵裝置，其中所述第1吸入口為自真空吸塵器的集塵部吸入灰塵的吸入口，所述控制單元於在所述第1吸入口連接於所述吸入單元的狀態下所述真空吸塵器連接於所述第1吸入口時，自動開始所述吸入單元的驅動。
如申請專利範圍第7項所述的集塵裝置，其中所述控制單元將所述第1規定時間設定得較所述第2規定時間短。