ES2964140T3 - Electrodoméstico de funcionamiento con batería y estación de carga de batería - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema con un electrodoméstico 1, una estación de carga 10 y varias unidades de batería 2, 3. Un controlador 11, 12, 13, 14, 15 del sistema está configurado de modo que una unidad de batería 2, que está conectada a la estación de carga 10 está conectada, dependiendo de una descarga de una unidad de batería 3, que está conectada al electrodoméstico 1 para hacer funcionar el electrodoméstico 1 para llevar a cabo un proceso de uso, se puede cargar. La invención se refiere además a un electrodoméstico y una estación de carga. De este modo es posible realizar procesos de uso especialmente prolongados con sólo dos unidades de batería o al menos con un número reducido de unidades de batería sin interrupción para cargar una batería y al mismo tiempo conseguir la mayor vida útil posible de las unidades de batería. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Electrodoméstico de funcionamiento con batería y estación de carga de batería
La invención se refiere a un sistema con un electrodoméstico, una estación de carga y varias unidades de batería, así como a un electrodoméstico y una unidad de carga.
Los electrodomésticos como, por ejemplo, los aspiradores inalámbricos, que funcionan con batería tienen el inconveniente de que su uso está limitado por el tiempo de funcionamiento de la batería. Por lo tanto, a menudo se proporciona una batería de repuesto para que el proceso de uso pueda continuar sin interrupciones importantes. Si la batería en funcionamiento se vacía, la batería vacía se puede reemplazar inmediatamente por la batería de repuesto completamente cargada que se cargó en una estación de carga y se mantuvo en un estado cargado. La batería que se utilizó primero y ahora está vacía se conecta de nuevo a la estación de carga para cargarse. Durante procesos de uso más prolongados, como aspirar un apartamento más grande, puede suceder que la batería de repuesto se vacíe antes de que se complete el proceso de uso. En este caso, la batería usada primero se retira de la estación de carga, se reemplaza con la batería de repuesto en el electrodoméstico y la batería de repuesto se vuelve a conectar a la estación de carga para su carga. Dado que por regla general la primera batería utilizada en este momento solo está parcialmente cargada, el intercambio de batería descrito anteriormente se repite a intervalos cada vez más cortos hasta que finalmente ambas baterías están casi vacías y el proceso de uso debe detenerse hasta que al menos una de las baterías esté de nuevo plenamente cargada.
Actualmente, este problema se soluciona, por ejemplo, previendo una conexión de emergencia para un cable de alimentación en el electrodoméstico. Sin embargo, esto significa que se pierden las ventajas del funcionamiento con batería, es decir, que no se necesitan cables molestos ni enchufes cercanos. Otra solución es prever un mayor número de baterías de repuesto y las correspondientes estaciones de carga para estas baterías de repuesto. Por un lado, esto aumenta los costes y, por otro lado, muchas de estas baterías de repuesto se mantienen principalmente en estado completamente cargado, lo que reduce la vida útil de las baterías. Si la última batería de repuesto, que rara vez se utiliza, se utiliza durante un proceso de uso especialmente largo, su duración de funcionamiento suele ser muy corta.
Debido al problema descrito anteriormente, para minimizar el tiempo de carga de una batería se utilizan cada vez más estaciones de carga que permiten la llamada carga rápida. Sin embargo, cargar a un ritmo acelerado en comparación con una velocidad de carga normal puede provocar daños a la batería y a una vida útil menor de la batería. El documento CA 2383445 A1 divulga un procedimiento y un dispositivo proporcionado que utiliza varias baterías que se usan una tras otra para el suministro eléctrico de un aparato. Mientras se utilizan una o más baterías para el suministro eléctrico del aparato, una o más baterías se cargan para su uso posterior. El documento WO 2013024484 A1 describe un procedimiento para gestionar una red de vehículos eléctricos, en el que un ordenador central evalúa la posición geográfica y el destino geográfico, así como el estado de la batería de una pluralidad de coches eléctricos en cada caso.
Las características mencionadas anteriormente, conocidas por el estado de la técnica, pueden combinarse individualmente o en combinación cualquiera con uno de los siguientes objetos y formas de realización de acuerdo con la invención descritos a continuación.
El objetivo de la invención es proporcionar una solución mejorada al problema descrito anteriormente.
Para resolver el objetivo sirven un sistema de acuerdo con la reivindicación 1 y una estación de carga de acuerdo con la reivindicación 13. Formas de realización ventajosas se desprenden de las reivindicaciones dependientes.
Para resolver el objetivo se utiliza un sistema con un electrodoméstico, una estación de carga y varias unidades de batería. El sistema comprende un control que está configurado para que una unidad de batería que está conectada a la estación de carga se cargue dependiendo de una descarga de una unidad de batería que está conectada al electrodoméstico para el funcionamiento del electrodoméstico para realizar un proceso de uso. De acuerdo con la invención está previsto que la estación de carga y el electrodoméstico presenten interfaces de comunicación correspondientes que estén configuradas para transmitir la descarga actual de la unidad de batería del electrodoméstico desde el electrodoméstico a la estación de carga, estando configurado el control de manera que la unidad de batería de la estación de carga hasta que la unidad de batería del electrodoméstico esté vacía, puede cargarse a un nivel de carga que sea igual a la descarga de la unidad de batería durante la realización del proceso de uso más una compensación de pérdida determinada por el control o almacenada en el control, siendo la compensación de pérdida un valor mayor que cero para compensar las pérdidas de energía que pueden ocurrir cuando la unidad de batería del electrodoméstico se descarga a una energía especificada, a cambio, la unidad de batería de la estación de carga se carga a la misma energía especificada y finalmente la unidad de batería del electrodoméstico se reemplaza por la unidad de batería de la estación de carga.
El objetivo también se resuelve mediante una estación de carga para cargar una unidad de batería para un electrodoméstico que se utiliza como aparato de limpieza doméstico, aparato de preparación de alimentos doméstico, dispositivo de costura doméstico o destornillador inalámbrico doméstico, en donde la estación de carga está configurada de manera que la estación de carga puede recibir una variable de entrada, concretamente una descarga de una unidad de batería de un electrodoméstico, y puede cargar una unidad de batería conectada a la estación de carga dependiendo de la variable de entrada y una compensación de pérdida determinada por la estación de carga o almacenada en el control, en donde la compensación de pérdida corresponde a un valor mayor que cero para compensar las pérdidas de energía que pueden ocurrir cuando la unidad de batería del electrodoméstico se descarga a una energía especificada, a cambio, la unidad de batería de la estación se carga a la misma energía especificada y finalmente la unidad de batería del electrodoméstico se reemplaza por la unidad de batería de la estación de carga.
La invención puede conseguir ventajosamente que una unidad de batería sólo se cargue a un ritmo acelerado cuando esto sea necesario para poder usar el electrodoméstico de forma continua. De este modo es posible cargar una unidad de batería de forma normal o incluso lenta y, por tanto, especialmente cuidadosa. Ventajosamente, la carga sólo se acelera si en la estación de carga se encuentra una unidad de batería incompletamente cargada y al mismo tiempo el electrodoméstico está en funcionamiento, es decir, se consume electricidad. En general se puede conseguir una larga vida útil de la batería y al mismo tiempo garantizar un uso continuo en la medida de lo posible de un electrodoméstico que funciona exclusivamente con batería.
De este modo se aumenta la disponibilidad de utilización del electrodoméstico que funciona con batería y se hace posible una duración de uso prácticamente infinito del electrodoméstico para realizar un proceso de uso con las unidades de batería.
Por duración de uso prácticamente infinita se entiende un funcionamiento fundamentalmente ilimitado y continuo del electrodoméstico mediante las unidades de batería, sin interrupciones de carga no deseadas, pero únicamente con breves interrupciones para el cambio de las unidades de batería. Es posible poder realizar procesos de uso muy prolongados con sólo dos unidades de batería o al menos con un número significativamente reducido de unidades de batería sin interrupciones molestas para la carga de la batería y al mismo tiempo lograr la mayor vida útil posible de las unidades de batería que deben renovarse al llegar al final de su vida útil.
Por lo tanto, un electrodoméstico puede prescindir de un equipo para conectarse a una red eléctrica externa. En particular, el sistema comprende exactamente dos o tres unidades de batería. Preferentemente, el electrodoméstico está configurado de manera que el electrodoméstico pueda recibir energía eléctrica para el funcionamiento del electrodoméstico exclusivamente mediante una unidad de batería. Opcionalmente, se puede proporcionar una conexión a una red eléctrica externa para cargar una unidad de batería que está conectada al electrodoméstico. En un diseño, está prevista una estación base para el electrodoméstico. A continuación se puede cargar una unidad de batería conectada al electrodoméstico conectando el electrodoméstico a la estación base. La estación base está conectada a una red eléctrica externa. En un diseño la estación base comprende un control de estación base.
Un electrodoméstico es, por ejemplo, un aparato de limpieza doméstico, un aparato doméstico de preparación de alimentos, un dispositivo de costura doméstico o una herramienta para bricolaje como un destornillador inalámbrico doméstico. Un proceso de uso es, por ejemplo, la limpieza de una vivienda o del suelo de una vivienda, una preparación de alimentos automática o semiautomática de un alimento o de una bebida, o un proceso de reparación o construcción doméstica. Un proceso de uso es un proceso continuo. Un proceso de uso puede verse interrumpido por una pausa, que, sin embargo, no es causada por baterías descargadas.
Una estación de carga es un aparato separado del electrodoméstico para cargar una unidad de batería que está conectada a la estación de carga. La estación de carga está conectada a una red eléctrica externa. Una red eléctrica externa, por ejemplo, proporciona energía eléctrica a través de una toma de corriente que puede conducirse a través de un cable de alimentación. En un diseño la estación de carga comprende un control de estación de carga.
Una unidad de batería puede ser una sola batería o un paquete de baterías con varias baterías. Una unidad de batería para el funcionamiento del electrodoméstico puede suministrar energía eléctrica al electrodoméstico. En un diseño, la unidad de batería comprende un control de unidad de batería, en particular un llamado sistema de gestión de batería (BMS). Una unidad de batería conectada al electrodoméstico o a la estación de carga también puede denominarse unidad de batería del electrodoméstico o unidad de batería de la estación de carga. El tiempo de funcionamiento de la batería es la duración tiempo máxima posible dentro de la cual una unidad de batería conectada al electrodoméstico puede suministrar energía eléctrica al electrodoméstico, en donde una potencia de referencia constante del electrodoméstico sirve como base para comparar los tiempos de funcionamiento de batería. Una unidad de batería descargada, vacía o vaciada se presenta cuando se alcanza un límite de descarga inferior definido. Una unidad de batería completamente cargada se produce cuando el nivel de carga corresponde a un límite superior de carga definido. Tanto el límite inferior de descarga como el límite superior de carga no son básicamente los límites inferior y superior más externos técnicamente disponibles, sino que corresponden a las especificaciones del fabricante para proteger la unidad de batería o se fijan por el control en un diseño entre el límite superior y el límite inferior de acuerdo con las especificaciones del fabricante. En particular, las unidades de batería son idénticas en su construcción. Preferentemente, el sistema presenta exactamente dos o exactamente tres unidades de batería. En principio, puede preverse una unidad de batería adicional o varias unidades de batería adicionales, por ejemplo para procesos de uso o electrodomésticos con demanda de potencia especialmente alta. La vida útil de una batería hace referencia a la capacidad máxima disponible o al número de ciclos de carga y descarga desde el estado de entrega de la batería hasta el final de su vida útil. El final de la vida útil se alcanza, por ejemplo, cuando sólo existe una capacidad máxima técnicamente disponible del 80 % con respecto al estado de suministro o se ha alcanzado un número predeterminado de, por ejemplo, mil ciclos de carga/descarga. Se puede determinar una medida de la capacidad máxima disponible cargando la batería al máximo - sin la influencia limitante de un control - y encendiendo el electrodoméstico y midiendo el tiempo hasta que el electrodoméstico detiene su funcionamiento como resultado del vaciado de la unidad de batería. A medida que una unidad de batería envejece, la capacidad máxima disponible (en adelante denominada brevemente "capacidad de carga") disminuye como resultado del envejecimiento. El estado de carga indica qué porcentaje de la capacidad máxima disponible está actualmente cargado y por tanto disponible.
Una descarga es una variable que se puede especificar con un valor numérico. Una carga dependiente de una descarga de una unidad de batería significa que el controlador comprende un algoritmo que convierte una variable de entrada que indica la descarga en una variable de salida utilizada para controlar el proceso de carga.
De acuerdo con la invención, el control está configurado de modo que la unidad de batería de la estación de carga, que está conectada a la estación de carga, pueda cargarse hasta un volumen de carga que corresponde a la descarga de la unidad de batería del electrodoméstico, que para el funcionamiento del electrodoméstico para realizar un proceso de uso está conectada al electrodoméstico. Esto significa que después de reemplazar las unidades de batería, la unidad de batería cargada con este volumen de carga se puede descargar con el mismo volumen que la unidad de batería reemplazada anteriormente.
De acuerdo con la invención, el volumen de carga contiene una compensación de pérdida. La descarga es un valor absoluto mayor que cero. Las dos unidades de batería se comportan de manera opuesta, por ejemplo, con respecto a la potencia eléctrica o al cambio en el estado de carga.
Una compensación de pérdida es un valor mayor que cero para compensar las pérdidas de energía que puedan producirse. Si la unidad de batería del electrodoméstico se descarga a una energía especificada, a cambio, la unidad de batería de la estación de carga se carga a la misma energía especificada y finalmente la unidad de batería del electrodoméstico se reemplaza por la unidad de batería de la estación de carga, debido a pérdidas energéticas, puede surgir una diferencia en todo este proceso. Por ejemplo, si una unidad de batería de una aspiradora como electrodoméstico se descarga con, por ejemplo, 400 W durante el proceso de uso y la unidad de batería de la estación de carga también se carga con 400 W, después de reemplazar las unidades de batería pueden producirse en total pérdidas de potencia de, por ejemplo, 100 W. Mediante la previsión de la compensación de pérdida, en el ejemplo mencionado con la cantidad de 100W, puede ser posible una duración de uso ilimitada en el tiempo de manera especialmente fiable. En particular, la compensación de pérdida es una compensación de potencia perdida. En un diseño, la compensación de pérdidas se almacena en el control como un parámetro fijo, preferentemente como una proporción de la descarga, y/o preferentemente se determinada por el control basándose en mediciones durante procesos de uso actuales o pasados. En un diseño, la compensación de pérdida se determina, por ejemplo, en función de la capacidad de carga actual, de la resistencia interna actual, del estado de carga actual y/o del tipo de unidad de batería del electrodoméstico o de la estación de carga, o se selecciona en consecuencia a partir de valores de parámetros almacenados, por ejemplo, a través de una tabla de búsqueda. Opcionalmente, para determinar la temperatura de pérdida se puede tener en cuenta la temperatura ambiente y/o un ajuste de un electrodoméstico, como por ejemplo, el nivel de potencia actual de una aspiradora.
De acuerdo con la invención, el control está configurado de manera que la unidad de batería de la estación de carga se puede cargar hasta que la unidad de batería del electrodoméstico se vacíe en un volumen de carga que corresponde a la descarga de la unidad de batería durante la realización del proceso de uso o que es igual a la descarga de la unidad de batería durante la realización del proceso de uso más una compensación de pérdida. El volumen de carga es, por tanto, un volumen de carga necesario en función de la descarga y, dado el caso, una pérdida. Si la unidad de batería de la estación de carga ya está casi completamente cargada, la carga se realizará de manera debidamente lenta, y si la unidad de batería está vacía, la carga se realizará rápidamente. Esto puede prolongar la vida útil de las unidades de batería. Después de que la unidad de batería de la estación de carga haya reemplazado la unidad de batería vacía del electrodoméstico, el usuario puede continuar llevando a cabo el proceso de uso con un tiempo de funcionamiento de batería aproximadamente igual a la de la unidad de batería reemplazada anteriormente. Por lo tanto, un usuario puede estimar ventajosamente la duración de funcionamiento de la batería. En un diseño, el período de carga de la unidad de batería (de repuesto) es igual al período de descarga de la unidad de batería que se va a reemplazar.
En una forma de realización, la estación de carga se puede cargar a dos velocidades de carga diferentes, preferentemente a tres o cuatro velocidades de carga distintas. En particular, la carga puede realizarse de forma lenta, normal o acelerada. La carga acelerada significa cargar a una velocidad de carga muy o excesivamente alta, mayor de lo normal. En un diseño, la carga acelerada es una carga a la que se hace referencia con el término técnico "carga rápida". La carga a velocidad de carga normal en un diseño se refiere a una velocidad de carga estándar, es decir, no a "carga rápida". La previsión de múltiples velocidades de carga hace posible adaptar la velocidad de carga de la unidad de batería de la estación de carga a la velocidad de descarga de la unidad de batería del electrodoméstico que está en funcionamiento al mismo tiempo, teniendo en cuenta una compensación de pérdida. Además, de lo contrario, la carga puede realizarse a una velocidad de carga lenta, es decir, a una velocidad más baja que la velocidad de carga normal. De este modo se puede evitar la previsión de unidades de batería adicionales que de otro modo habrían sido necesarias. Por razones técnicas, a una velocidad teóricamente igual pueden producirse desviaciones de, por ejemplo, hasta un diez por ciento. Las diferentes velocidades de carga se pueden fijar de forma diferente dependiendo de la unidad de batería y/o del tipo de batería.
En un diseño, el sistema está configurado de tal manera que, en diferentes capacidades de carga y, por lo demás, unidades de batería idénticas, sólo la unidad de batería con mayor capacidad de carga, que por regla general tiene menos antigüedad, se carga a la máxima velocidad posible o en una manera acelerada. Dado que una carga acelerada en el caso de unidades de batería más antiguas conduce a una reducción desproporcionadamente mayor de la vida útil adicional que en el caso de unidades de batería menos antiguas, se puede conseguir una vida útil uniforme de las unidades de batería utilizadas. Esto evita la situación en la que sólo hay disponible una unidad de batería o la compra de una nueva unidad de batería da como resultado tener que hacer funcionar el electrodoméstico con baterías de diferentes funciones.
En una forma de realización, la estación de carga y la unidad de batería están configuradas de manera que la carga pueda acelerarse, de modo que la unidad de batería de la estación de carga pueda cargarse de forma continua o al menos prácticamente continua con la cantidad de carga requerida. Luego se puede cargar a una velocidad de carga que sea suficiente para alcanzar el volumen de carga requerida mientras se carga la unidad de batería de la estación de carga. La vida útil de las unidades de batería se puede prolongar de forma especialmente eficaz.
El volumen de la carga requerido es un valor absoluto igual a la descarga, en particular más la compensación por pérdida. Esto evita una carga innecesaria a la máxima velocidad de carga posible.
En una forma de realización, la descarga se determina determinando la energía eléctrica consumida por el electrodoméstico, es decir, la energía de descarga, de la unidad de batería del electrodoméstico. La descarga se puede determinar muy fácilmente. La energía eléctrica o potencia de descarga es el producto de la intensidad de corriente y el voltaje, que se suministra al electrodoméstico mediante una unidad de batería para realizar un proceso de uso. En un diseño, la potencia de descarga se mide o determina mediante el control del electrodoméstico o el control de la unidad de batería. Alternativa o adicionalmente, la descarga se puede determinar basándose en o teniendo en cuenta una intensidad de corriente medida, un voltaje medido, una cantidad total de energía extraída, una resistencia interna y/o un estado de carga de la unidad de batería del electrodoméstico. La medición y/o determinación de la descarga se realiza preferentemente mediante el control de electrodomésticos o el control de la unidad de batería. En particular, el estado de carga se puede determinar midiendo la resistencia interna de la unidad de batería.
En una forma de realización, la descarga es una descarga actual, es decir, un valor actual durante el funcionamiento del electrodoméstico. De acuerdo con esta forma de realización, una unidad de batería que está conectada a la estación de carga se puede cargar durante el funcionamiento del electrodoméstico dependiendo de una descarga actual de una unidad de batería que está conectada al electrodoméstico para hacer funcionar el electrodoméstico para realizar un proceso de uso. En esta forma de realización, la cantidad de energía eléctrica que se consume por unidad de tiempo o por intervalo de tiempo para cargar dependiendo de este valor medido se mide de forma continua o en intervalos de tiempo mientras se utiliza la unidad de batería en el electrodoméstico. Esta forma de realización permite cargar de forma especialmente precisa la unidad de batería en la estación de carga o varias unidades de batería en una o varias estaciones de carga, de manera que una unidad de batería vacía en el electrodoméstico se pueda sustituir por una unidad de batería en la estación de carga sin retardo de tiempo, que esté lo suficientemente cargada para lograr una duración de uso prácticamente infinita. Dado que durante el proceso de carga en la estación de carga se tiene en cuenta el consumo de energía actual del electrodoméstico en forma de descarga actual, el electrodoméstico se puede utilizar de forma especialmente fiable de forma ilimitada en el tiempo.
En una forma de realización, el control controla la carga de la unidad de batería de la estación de carga de tal manera que una potencia de carga actual de la unidad de batería de la estación de carga corresponde a la potencia de descarga actual de la unidad de batería del electrodoméstico que se encuentra en funcionamiento o es igual a la potencia de descarga actual de la unidad de batería del electrodoméstico que se encuentra en funcionamiento más una compensación de potencia perdida. De este modo se puede conseguir de forma especialmente fiable la disponibilidad de utilización continua del electrodoméstico.
En una forma de realización, el electrodoméstico, preferentemente un control de electrodoméstico, o la unidad de batería del electrodoméstico, preferentemente un control de unidad de batería, determina y/o mide la potencia de descarga y transmite la potencia de descarga determinada a la estación de carga, para que la unidad de batería de la estación de carga puede cargarse dependiendo de la potencia de descarga actual. De este modo, la potencia de carga actual se puede adaptar a la potencia de descarga actual casi en tiempo real. Este tipo de sincronización permite alcanzar de forma especialmente fiable una disponibilidad de utilización continua.
En un diseño está previsto que la estación de carga tenga un control de estación de carga, el electrodoméstico tiene un control de electrodoméstico y/o la unidad de batería tiene un control de unidad de batería. Esto permite una adquisición de datos especialmente eficiente y una conexión sinérgica de datos para permitir una duración de uso prácticamente infinita de forma especialmente fiable. Para ello, en un diseño puede estar prevista una estación base para cargar la unidad de batería de un electrodoméstico conectado a la estación base. En particular la estación base está equipada con un control de estación base. En un perfeccionamiento, el sistema comprende una unidad informática externa o una interfaz para la misma. En particular, la unidad informática externa tiene un control informático. La unidad informática externa es preferentemente un teléfono inteligente o un servidor, preferentemente con una aplicación o aplicación en la nube.
En un diseño, el control se realiza mediante el control de la estación de carga, el control de electrodoméstico, el control de la unidad de batería, el control de la estación base y/o el control informático. En un diseño, el aparato usado para el control comprende una interfaz de comunicación por cable y/o inalámbrica.
En una forma de realización, la descarga es una descarga pronosticada, es decir, un valor pronosticado. Una unidad de batería que está conectada a la estación de carga se puede cargar por consiguiente dependiendo de una descarga pronosticada de una unidad de batería que está conectada al electrodoméstico para el funcionamiento del electrodoméstico realizar un proceso de uso. Esta forma de realización permite conseguir con un sistema de construcción especialmente simple y con poco esfuerzo técnico una duración de uso prácticamente infinita.
En una forma de realización, la descarga pronosticada se determina basándose en una medición o determinación de la descarga de al menos un proceso de uso realizado en el pasado. Esto puede evitar un registro en tiempo real costoso y la transmisión de la descarga actual. Un proceso de uso realizado en el pasado es un proceso completo como, por ejemplo, la finalización de la limpieza de del suelo de un apartamento, es decir, sin superposición temporal con un proceso de uso subsiguiente o actual.
En un diseño, la descarga se mide o determina durante un proceso de uso realizado en el pasado por el electrodoméstico o la unidad de batería. En una forma de realización, el electrodoméstico y/o la unidad de batería almacena los datos sobre la descarga, preferentemente un perfil de descarga a lo largo del tiempo. En un diseño, el electrodoméstico, en particular el control del electrodoméstico, transmite los datos con los datos almacenados a la unidad de batería, preferentemente por cable. Alternativamente, puede estar previsto que el electrodoméstico transmita los datos a una estación base cuando el electrodoméstico está conectado a la estación base. A continuación, la estación base transfiere preferentemente los datos a la estación de carga, preferentemente por cable. En un diseño, la unidad de batería transmite los datos almacenados sobre la descarga a la estación de carga, en particular por cable, cuando la unidad de batería está conectada a la estación de carga.
En una forma de realización, la descarga pronosticada corresponde a la descarga media de al menos un proceso de uso realizado en el pasado. Por lo tanto, un método de cálculo comparativamente sencillo, que requiere muy poca capacidad de cálculo, puede ser suficiente para proporcionar un valor de la descarga pronosticada, es decir, la potencia de descarga, que sea suficientemente utilizable para el proceso de carga. Por ejemplo, las pausas durante un proceso de uso también provocan una caída media de la potencia de descarga y, por lo tanto, también se puede reducir la potencia de carga. En un diseño, la descarga media es la potencia de descarga promedio que se midió o determinó durante uno o más procesos de uso. En un diseño, la descarga media es la cantidad de energía promedio extraída por proceso de uso con una duración de proceso de uso conocida, es decir, la cantidad de energía total extraída durante un proceso de uso con una duración de proceso de uso conocida. Preferentemente, a este respecto se toma un promedio de varios procesos de uso anteriores. A partir de la cantidad de energía extraída se puede determinar una descarga media para un proceso de uso definido o una potencia de descarga media. En un diseño, se determina una descarga media para diferentes procesos de uso definidos, por ejemplo, limpiar el suelo del apartamento o aspirar las paredes del apartamento. En particular, el proceso de uso se puede asignar automáticamente a través de la configuración del electrodoméstico.
En una forma de realización, la potencia de descarga se determina basándose en una potencia de descarga actual y una potencia de descarga pronosticada. De esta manera se puede conseguir una funcionalidad especialmente fiable.
En una forma de realización para exactamente o en cada caso una unidad de batería del electrodoméstico está prevista solo una unidad de batería de la estación de carga para reemplazar la una unidad de batería del electrodoméstico. Se evitan unidades de batería de repuesto adicionales. En una forma de realización para exactamente o en cada caso una unidad de batería del electrodoméstico están previstas al menos dos unidades de batería para reemplazar la única unidad de batería del electrodoméstico. De esta manera se puede distribuir el volumen de carga necesario entre las al menos dos unidades de batería. Esto permite evitar o reducir una carga acelerada. En una forma de realización, sólo una unidad de batería de las al menos dos unidades de batería está conectada a la estación de carga. Esto permite el uso de una estación de carga de construcción sencilla. En una forma de realización, las al menos dos unidades de batería o todas las al menos dos unidades de batería están conectadas en cada caso a una estación de carga o solo a una estación de carga. Esto permite evaluar los estados de las unidades de batería individuales que están conectadas a una estación de carga.
En una forma de realización, el control está configurado de manera que la descarga de la unidad de batería del electrodoméstico se pueda distribuir en varias unidades de batería, de tal modo que las varias unidades de batería se carguen en total en el volumen de carga que corresponde a la descarga de la unidad de batería del electrodoméstico o que sea igual a la descarga de la unidad de batería del electrodoméstico más la compensación de pérdida. Una vez que se vacía la unidad de batería del electrodoméstico, se puede reemplazar por al menos una de estas varias unidades de batería. Se pueden tener en cuenta los respectivos estados de las unidades de batería individuales durante el proceso de carga y al seleccionarlas para su uso en el electrodoméstico. En particular, la estación de carga, el electrodoméstico o el control recibe o determina información básica del sistema, información de estado del sistema, información básica de la unidad de batería de una unidad de batería y/o información de estado de la unidad de batería de una unidad de batería. Preferentemente, dependiendo de al menos una de las cuatro informaciones mencionadas, se controla la carga de la unidad de batería de la estación de carga y/o se selecciona una unidad de batería que va a cargarse para reemplazar una unidad de batería del electrodoméstico que se encuentra en funcionamiento. En particular, la información básica del sistema, la información del estado del sistema, la información básica de la unidad de batería y/o la información del estado de sistema, de la unidad de batería se pueden almacenar en una memoria de una unidad de batería.
La información básica de la unidad de batería comprende la capacidad de carga desde la entrega de la unidad de batería por parte del fabricante, la corriente de carga máxima, el voltaje de carga máximo desde la entrega por parte del fabricante y/o el tipo de unidad de batería, es decir, el material de batería utilizado en la unidad de batería, por ejemplo, níquel-cadmio (NiCd), níquel-hidruro metálico (NiMH), iones de litio (Li-Ion) o polímero de iones de litio (poli Li-Ion). La información del estado de la unidad de batería comprende el estado de carga actual de la unidad de batería, la capacidad de carga actual, la corriente de carga actual, el voltaje de carga actual y/o la resistencia interna actual de la unidad de batería. En un diseño se mide la temperatura ambiente. La capacidad de carga se puede determinar entonces en función de la temperatura ambiente para ser especialmente precisa, ya que la capacidad de carga disminuye a medida que desciende la temperatura. La información básica del sistema comprende el número total de todas las unidades de batería incluidas en el sistema y/o el número de conexiones para unidades de batería del electrodoméstico y/o de la al menos una estación de carga. La información del estado del sistema comprende el estado de carga total de todas las unidades de batería, es decir, la cantidad total de energía actualmente almacenada en todas las unidades de batería del sistema, incluida la unidad de batería en uso y las unidades de batería no conectadas a un electrodoméstico.
En un diseño, la descarga se distribuye en dos unidades de batería simultáneamente, es decir, dos unidades de batería se cargan al mismo tiempo mientras se descarga la unidad de batería del electrodoméstico, que debe reemplazarse por las dos unidades de batería después de su vaciado. De acuerdo con este diseño, una unidad de batería que se encuentra en funcionamiento se reemplaza por dos unidades de batería. Por ejemplo, una unidad de batería con una gran capacidad de carga se puede reemplazar por dos unidades de batería de repuesto, con una capacidad de carga baja debido a su antigüedad en cada caso. En un diseño, el electrodoméstico presenta un espacio de conexión adicional, de modo que para una unidad de batería del electrodoméstico que se retiró para su repuesto, se pueden conectar una o dos unidades de batería en cada caso al electrodoméstico en la ubicación de la unidad de batería extraída. Después de reemplazar una unidad de batería por dos unidades de batería, preferentemente se reemplazan dos unidades de batería conectadas al electrodoméstico por una sola unidad de batería, de modo que vuelva a quedar libre un espacio de conexión.
En un diseño, la descarga se distribuye entre dos unidades de batería de manera sucesiva en el tiempo. Por ejemplo, si una unidad de batería del electrodoméstico presenta una gran capacidad de carga y una de las varias unidades de batería presenta una capacidad de carga baja, la unidad de batería del electrodoméstico puede reemplazarse primero por la unidad de batería completamente cargada con una capacidad de carga baja y puede aumentarse la diferencia entre las diferentes capacidades de carga de la siguiente con una capacidad de carga mayor.
En un diseño, el control fija y/o almacena un límite superior de carga y/o un límite inferior de descarga, preferentemente para cada ciclo de descarga-carga y/o para cada unidad de batería. De esta manera se aumenta la vida útil de la unidad de batería. Además, se puede simplificar una distribución sucesiva de la descarga en el tiempo entre varias unidades de batería. En un diseño, el límite superior de carga y/o el límite inferior de descarga se fijan dependiendo de una pérdida determinada o de la compensación de pérdida, dependiendo del estado de carga actual, dependiendo de la capacidad de carga actual y/o dependiendo de la temperatura ambiente. Tener en cuenta el estado de carga actual permite aumentar la vida útil de una unidad de batería, por ejemplo, al cargarse con más lentitud una unidad de batería que ya está casi completamente cargada y con más rapidez una unidad de batería vacía. Tener en cuenta la capacidad de carga actual permite fijar correspondientemente el límite superior de carga y/o el límite inferior de descarga para compensar las capacidades de carga diferentes de la unidad de batería relacionadas con la edad, por ejemplo, al aumentar en un diseño el límite inferior de descarga para una unidad de batería utilizada con una capacidad de carga actual más baja. Teniendo en cuenta la temperatura ambiente, para la corrección puede servir la capacidad de carga actual determinada y/o la compensación de pérdida. A mayor temperatura, por ejemplo, se pueden reducir las pérdidas y se puede extraer una mayor cantidad de energía. En una forma de realización, una unidad de batería más antigua se carga con más cuidado que una unidad de batería más joven o menos antigua. En particular, como alternativa o además del límite superior de carga o del límite inferior de descarga, se puede ajustar la intensidad de la corriente de carga o la tensión de carga. Esto hace posible controlar el envejecimiento de las unidades de batería y aumentar así la vida útil de las unidades de batería.
En una forma de realización, se pide al usuario que reemplace la unidad de batería utilizada por la unidad de batería en la estación de carga cuando la unidad de batería en la estación de carga haya alcanzado un límite superior de carga, es decir, esté completamente cargada. De esta manera se puede evitar una conservación de carga que acorta la vida útil de la unidad de batería completamente cargada en la estación de carga.
Se divulga un electrodoméstico, en particular para el sistema descrito anteriormente. El electrodoméstico comprende una unidad de batería reemplazable por el usuario para hacer funcionar el electrodoméstico y un control de electrodoméstico para controlar el electrodoméstico. El electrodoméstico está configurado de manera que una descarga de la unidad de batería durante la realización de un proceso de uso puede determinarse por el control del electrodoméstico y/o un control de la unidad de batería de la unidad de batería y/o puede transmitirse a una estación de carga o un control. Determinando la descarga, es decir la potencia de descarga, se obtiene una variable de entrada para cargar una unidad de batería en una estación de carga, que permite una duración de uso prácticamente infinita. Mediante la transmisión se puede hacer posible que un sistema de construcción particularmente simple alcance una duración de uso prácticamente infinita. La transmisión puede realizarse inmediatamente después de la determinación en tiempo real o, con ayuda de un almacenamiento intermedio, una vez finalizado el proceso de uso. El contenido de la descripción del sistema descrito al principio para resolver el objetivo, incluyendo las definiciones, características y formas de realización, también se aplica a este aspecto de la invención.
Lo que se divulga es una estación de carga, en particular para el sistema descrito anteriormente, para cargar una unidad de batería para un electrodoméstico, es decir, que está configurada para conectar y hacer funcionar un electrodoméstico. La estación de carga está configurada de modo que la estación de carga pueda recibir una variable de entrada, en particular una descarga, es decir, una potencia de descarga, de una unidad de batería de un electrodoméstico y, dependiendo de la variable de entrada, cargar una unidad de batería conectada a la estación de carga. El contenido de la descripción del sistema descrito al principio para resolver el objetivo, incluyendo las definiciones, características y formas de realización, también se aplica a este aspecto de la invención.
A continuación, se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención también mediante figuras. Las características de los ejemplos de realización pueden combinarse individualmente o como multitud con los objetos reivindicados, siempre y cuando no se indique lo contrario. Los ámbitos de protección reivindicados no están limitados a los ejemplos de realización. Muestran:
Figura 1: Representación esquemática de una estación de carga y de un electrodoméstico;
Figura 2: Representación esquemática de una transmisión inalámbrica;
Figura 3: Representación esquemática de una unidad de batería;
Figura 4: Representación esquemática de un perfil de carga y descarga.
La figura 1 muestra un ejemplo de una aspiradora como electrodoméstico 1, que puede hacerse funcionar con unidades de batería 2, 3. El usuario puede conectar una unidad de batería 3 a una conexión 18 del electrodoméstico 1 y sustituirla manualmente. Para limpiar una superficie 6, se puede aspirar suciedad de la superficie 6 mediante un adaptador intercambiable a través de un canal de succión 4 usando un soplador 5 del electrodoméstico 1. Mientras el electrodoméstico 1 está en funcionamiento, se puede cargar una unidad de batería 2, es decir, una unidad de batería de repuesto, a través de una estación de carga 10 remota. La estación de carga 10 tiene un control de estación de carga 11 y está conectada a una red eléctrica externa a través de una toma de corriente. Por lo tanto, la estación de carga 10 debe funcionar básicamente de forma estacionaria, mientras que el electrodoméstico 1 puede funcionar de forma móvil e independiente de una red eléctrica externa. Después de completar un proceso de uso (en este caso: limpiar la superficie 6), el electrodoméstico 1 se puede conectar a una estación base opcional 9 con un control de estación base 14, que puede cargar la unidad de batería 3 del electrodoméstico 1 a través de líneas eléctricas del electrodoméstico 1. Opcionalmente está prevista una unidad informática externa 7 con un control informático 15 para proporcionar una interfaz de usuario al usuario y/o controlar el proceso de carga de las unidades de batería 2, 3. El electrodoméstico 1 está equipado con un control de electrodoméstico 12.
La figura 2 muestra un ejemplo de realización que, adicionalmente al ejemplo de realización de la figura 1, ilustra una conexión inalámbrica 19 para intercambiar datos entre el control de estación de carga 11 y el control de electrodoméstico 12. La descarga actual de la unidad de batería 3 se transmite preferentemente en tiempo real desde el electrodoméstico 1 a la estación de carga 10. En un diseño, el control de unidad de batería 13 (ver figura 3), el control de estación base 14 y/o el control informático 15 están configurados para el intercambio inalámbrico de datos. Los datos obtenidos por varios dispositivos se pueden interconectar para, por ejemplo, seleccionar una unidad de batería 2 especialmente adecuada entre varias unidades de batería 2, 3 para cargarla y/o mostrarla al usuario para reemplazar una unidad de batería vacía.
La figura 3 muestra una unidad de batería 2, 3, que está equipada con al menos una batería 16 y un control de unidad de batería 13. En un diseño está previsto que el proceso de carga se detenga cuando la unidad de batería 2 de la estación de carga 10 está completamente cargada o se alcanza el límite superior de carga que está previsto para reemplazar la unidad de batería 3 del electrodoméstico 1. Si el proceso de carga se ha detenido, esto se indica o se señaliza acústicamente al usuario a través de la unidad de batería 2, 3 del electrodoméstico 1 o de la estación de carga 10, a través de la estación de carga 10, la estación base 9, el electrodoméstico 1 o a través de la unidad informática externa 7, y preferentemente con instrucción o recomendación al usuario de reemplazar la unidad de batería 2.
La figura 4 muestra un ejemplo esquemático simplificado de un perfil de descarga de la unidad de batería 3 del electrodoméstico 1 y un perfil de carga correspondiente de la unidad de batería 2 de la estación de carga 10. Como muestra la comparación de los perfiles de las dos unidades de batería 2, 3 en la figura 4, el cambio en el estado de carga se comporta en direcciones opuestas entre sí en cada caso. Lo mismo se cumple también para los perfiles de potencia de descarga y de carga, que no están representados. Para simplificar, los perfiles se representaron linealmente. En realidad, la potencia de descarga y, por tanto, el cambio en el estado de carga de la unidad de batería 3 varía considerablemente a lo largo del tiempo t mientras se utiliza el electrodoméstico 1. En una aspiradora, la potencia de descarga aumenta, por ejemplo, al pasar de un suelo liso a una alfombra o al cambiar a un nivel de potencia más alto. En consecuencia, el nivel de carga C<o>de la unidad de batería 3 descendería más pronunciadamente. Ambos perfiles se trazan en cada caso en el tiempo t para un ciclo de descarga-carga. Como muestra la figura 4, arriba, el nivel de carga CO de la unidad de batería 3 del electrodoméstico 1 disminuye a un estado de carga C<e>como resultado del suministro del electrodoméstico 1 con energía eléctrica para el proceso de uso en el período de descarga tü a t i desde un nivel de carga C<a>, que se fijó preferentemente como límite superior de carga para el periodo de carga anterior de la unidad de batería 3. Un límite superior de carga es preferentemente igual o menor que un estado de carga C80% del 80%. El estado de carga C<e>es preferentemente un límite inferior de descarga fijado que es mayor que un estado de carga Co% del 0%. El período de carga to a t1 es preferentemente de la misma duración que el período de descarga del mismo ciclo de descarga-carga y/o simultáneo a este. En el período de carga del ciclo descarga-carga mostrado, el estado de carga C<i>de la unidad de batería 2 de la estación de carga 10 aumenta como disminuye el estado de carga C<o>de la unidad de batería 3. Para ello se carga la unidad de batería 2 con una potencia de carga igual a la potencia de descarga de la unidad de batería 3 más una compensación de pérdida. Si la potencia de descarga actual es muy alta y una velocidad de carga normal no es suficiente para alcanzar la potencia de carga requerida de acuerdo con la potencia de descarga actual más la compensación de pérdida, la carga se puede acelerar temporalmente de manera que siempre en el momento t2 se alcanza el estado de carga C<a>en el que también se ha cargado previamente la unidad de batería 3 entonces vacía. Si la potencia de descarga actual es correspondientemente baja o si la unidad de batería 2 estaba conectada a la estación de carga 10 en un estado ya parcialmente cargado, la carga se puede realizar a una velocidad de carga lenta.
En una forma de realización, el control de unidad de batería 13 es un sistema de gestión de batería, también abreviado como BMS. Esto permite una medición fiable del estado de carga actual de una unidad de batería, la capacidad de carga actual de la unidad de batería, la temperatura ambiente y/o la temperatura de la batería. El BMS está preferentemente integrado en la unidad de batería. En un diseño, una unidad de batería 2, 3 presenta, adicionalmente a un BMS, una memoria adicional, por ejemplo, una memoria flash, y/o un equipo de medición de potencia (adicional).
En una forma de realización, para medir la potencia de descarga para describir y/o caracterizar el estado de carga o el proceso de carga y descarga, se miden o determinan una intensidad de corriente, un voltaje y/o una resistencia interna. En un diseño, también se recurrirá al uso de variables electromagnéticas o electrostáticas para especificar el estado de carga, por ejemplo, flujo magnético, fuerza electromagnética, fuerza de Coulomb, fuerza de Lorentz, densidad de flujo electromagnético.
En una forma de realización está previsto que la tensión actual, es decir, el perfil de tensión, así como la intensidad de corriente actual, es decir, el perfil de corriente, siempre se registren dentro de la electrónica de protección del control de unidad de batería 13. Por lo tanto, la potencia de descarga se puede determinar a lo largo del tiempo utilizando el control de unidad de batería 13. Preferentemente se realiza una comparación de la potencia de descarga (evolución en el tiempo), la potencia de descarga media o la cantidad de energía extraída del último proceso de uso, de la resistencia o del cambio en el estado de carga con perfiles de descarga anteriores de procesos de uso pasados. Se puede realizar una evaluación estadística y un control de carga optimizado basándose en una estimación de la potencia de descarga esperada (a lo largo del tiempo), la potencia de descarga media o la cantidad de energía requerida para el siguiente ciclo. La potencia de descarga probablemente requerida (a lo largo del tiempo), la potencia de descarga media o la cantidad de energía requerida se pueden determinar y utilizar para controlar el proceso de carga.
En un diseño, está previsto que un usuario pueda activar y desactivar la función descrita anteriormente para cargar una unidad de batería 2 dependiendo de la descarga de una unidad de batería 3 utilizada según sea necesario, por ejemplo, a través de una aplicación o mediante una elección, por ejemplo un interruptor en el electrodoméstico o una estación base 9. Si esta configuración está activa se puede mostrar al usuario en el electrodoméstico, en la unidad de batería 2, 3, en la estación base 9 o en la unidad de ordenador 7 a través de una pantalla, por ejemplo, a través de led 17, o en una aplicación.
Claims (13)
1. Sistema con un electrodoméstico (1), una estación de carga (10) y varias unidades de batería (2, 3), en donde un control (11, 12, 13, 14, 15) está configurado de manera que una unidad de batería (2), que está conectada a la estación de carga (10), puede cargarse dependiendo de una descarga de una unidad de batería (3), que está conectada al electrodoméstico (1) para el funcionamiento del electrodoméstico (1) para realizar un proceso de uso,caracterizado por quela estación de carga (10), así como el electrodoméstico (1) presentan interfaces de comunicación correspondientes que están configuradas para transmitir la descarga actual de la unidad de batería (2) del electrodoméstico (1) desde el electrodoméstico (1) a la estación de carga (10), en donde el control (11, 12, 13, 14, 15) está configurado de manera que la unidad de batería (2) de la estación de carga (10) hasta que se vacía la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) puede cargarse a un volumen de carga que es igual a la descarga de la unidad de batería (3) durante la realización del proceso de uso más una compensación de pérdida determinada por el control (11, 12, 13, 14, 15) o almacenada en el control (11, 12, 13, 14, 15), en donde la compensación de pérdida es un valor mayor que cero para compensar las pérdidas de energía que pueden ocurrir cuando la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) se descarga a una energía especificada, a cambio, la unidad de batería (2) de la estación de carga (10) se carga a la misma energía especificada y finalmente la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) se reemplaza por la unidad de batería (2) de la estación de carga (10).
2. Sistema según la reivindicación 1,caracterizado por queel control (11, 12, 13, 14, 15) está configurado de manera que la unidad de batería (2) de la estación de carga (10), que está conectada a la estación de carga (10), puede cargarse en un volumen de carga que corresponde a la descarga de la unidad de batería (2) del electrodoméstico (1) que para el funcionamiento del electrodoméstico (1) está conectada al electrodoméstico (1) para realizar un proceso de uso.
3. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela estación de carga (10) y la unidad de batería (2, 3) están configuradas de modo que la carga se puede realizar a al menos dos velocidades de carga distintas.
4. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel control (11, 12, 13, 14, 15) puede controlar la carga de la unidad de batería (2) de la estación de carga (10) de modo que una potencia de carga actual de la unidad de batería (2) de la estación de carga (10) es igual a una potencia de descarga actual de la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) que se encuentra en funcionamiento más una compensación de potencia perdida.
5. Sistema según la reivindicación anterior,caracterizado por queel electrodoméstico (1) o la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) determina la potencia de descarga actual y la transmite a la estación de carga (10), para que la unidad de batería (2) de la estación de carga (10) pueda cargarse dependiendo de la potencia de descarga actual.
6. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela descarga es una descarga pronosticada.
7. Sistema según la reivindicación anterior,caracterizado por queel control (11, 12, 13, 14, 15) está configurado de manera que la descarga pronosticada se determina basándose en una medición de la descarga de al menos un proceso de uso realizado en el pasado.
8. Sistema según la reivindicación anterior,caracterizado por quela descarga pronosticada corresponde a la descarga media de al menos un proceso de uso realizado en el pasado.
9. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quepara exactamente una unidad de batería (3) del electrodoméstico (1), solo una unidad de batería (2) de la estación de carga (10) o al menos dos unidades de batería (2) están previstas para reemplazar la una unidad de batería (3) del electrodoméstico (1).
10. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel control (11, 12, 13, 14, 15) está configurado de manera que la descarga de la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) puede distribuirse en varias unidades de batería (2) de tal manera que las varias unidades de batería (2) se cargan en total en el volumen de carga que corresponde a la descarga de la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1).
11. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel control (11, 12, 13, 14, 15) está configurado de manera que un límite de superior de carga (C<a>) y/o un límite inferior de descarga (C<e>) se fija y/o guarda mediante el control (11, 12, 13, 14, 15).
12. Sistema según la reivindicación anterior,caracterizado por queel control (11, 12, 13, 14, 15) está configurado de manera que se pide al usuario que reemplace la unidad de batería (3) utilizada por la unidad de batería (2) en la estación de carga (10) cuando la unidad de batería (2) en la estación de carga (10) ha alcanzado el límite superior de carga (C<a>).
13. Estación de carga (10) para cargar una unidad de batería (2) para un electrodoméstico (1) que se utiliza como aparato de limpieza doméstico, aparato de preparación de alimentos doméstico, dispositivo de costura doméstico o destornillador inalámbrico doméstico,caracterizada por quela estación de carga (10) está configurada de manera que la estación de carga (10) puede recibir una variable de entrada, concretamente una descarga de una unidad de batería (3) de un electrodoméstico (1) y, dependiendo de la variable de entrada y una compensación de pérdida determinada por la estación de carga (10) o almacenada en el control puede cargar una unidad de batería (2) conectada a la estación de carga (10), en donde la compensación de pérdida corresponde a un valor mayor que cero para compensar las pérdidas de energía que pueden ocurrir cuando la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) se descarga a una energía especificada, a cambio, la unidad de batería (2) de la estación de carga (10) se carga a la misma energía especificada y finalmente la unidad de batería (3) del electrodoméstico (1) se reemplaza por la unidad de batería (2) de la estación de carga (10).
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