CN111509792A - 电池运行的家用电器和电池充电站 - Google Patents

电池运行的家用电器和电池充电站 Download PDF

Info

Publication number
CN111509792A
CN111509792A CN202010054426.0A CN202010054426A CN111509792A CN 111509792 A CN111509792 A CN 111509792A CN 202010054426 A CN202010054426 A CN 202010054426A CN 111509792 A CN111509792 A CN 111509792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery unit
battery
household appliance
charging
charging station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010054426.0A
Other languages
English (en)
Inventor
汉斯-彼得·阿诺德
托马斯·贝宁
本杰明·弗莱佐克
罗伯特·弗里林豪斯
马丁·赫尔米奇
洛伦茨·希伦
克里斯蒂安·霍尔茨
格哈德·伊森贝赫
安德烈·莫塞巴赫
罗曼·奥尔特曼
凯文·施米茨
法比安·维茨
尼克拉斯·范·特法伦
乔治·哈克特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of CN111509792A publication Critical patent/CN111509792A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00036—Charger exchanging data with battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0044—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction specially adapted for holding portable devices containing batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有家用电器1、充电站10和多个电池单元2、3的系统。所述系统的控制装置11、12、13、14、15配置为使得连接到充电站10上的电池单元2能够根据用于运行家用电器1以实施使用过程而连接到家用电器1上的电池单元3的放电来充电。本发明还涉及一种家用电器和一种充电站。由此能实现，利用仅两个电池单元或至少减少数量的电池单元实施特别长的使用过程而不会为了给电池充电而中断，并且同时达到电池单元的尽可能长的寿命。

Description

电池运行的家用电器和电池充电站
技术领域
本发明涉及一种具有家用电器、充电站和多个电池单元的系统以及一个家用电器和一个充电单元。
背景技术
以电池运行的家用电器、例如电池吸尘器具有如下缺点，即，使用被电池运行时间所限制。因此，通常提供备用电池，以便能够在没有较大中断的情况下继续使用过程。如果处于运行中的电池为空，则空的电池能够立即用充满电的备用电池来替换，所述备用电池在充电站中充电并且保持在充好电的状态中。最初使用的并且现在耗尽的电池又连接到充电站上以用于充电。在较长的使用过程、例如对较大房间吸尘时可能发生，在使用过程结束之前，备用电池为空。在这种情况下，将最初使用的电池从充电站取出、更换在家用电器中的备用电池并且又将备用电池连接到充电站上以用于充电。因为通常所述最初使用的电池在该时刻仅部分地充电，上面所述的电池更换以越来越短的时间间隔重复，直至最终两个电池几乎都为空并且使用过程必须中止，直至所述电池中的至少一个电池又充满电。
如今，该问题例如通过如下方式解决，即，在家用电器上设有用于电源线的紧急连接端。然而这样失去了电池运行的优点，即，不需要干扰性的线缆并且也不需要靠近的插座。另一种解决方案在于设置较大数量的备用电池和用于这些备用电池的相应的充电站。这一方面提高了成本而另一方面所述备用电池中的多个备用电池大多保持在充满电的状态中，这降低了电池的使用寿命。如果在特别长的使用过程中使用了最后的且很少使用的备用电池，则其电池寿命通常很短。
基于上面描述的问题越来越多地使用能够实现所谓的快速充电的充电站，以便使电池的充电时间最小化。然而，这样的相对于正常的充电速度加速的充电可能导致电池损坏并缩短电池寿命。
上面提到的、由现有技术已知的特征可以单独地或以任意的组合与以下描述的按照本发明的技术方案和实施形式之一组合。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种解决上面问题的改进方案。
按照主权利要求的系统以及按照副权利要求的家用电器和充电站用于解决上述问题。有利的实施形式由从属权利要求得出。
一种具有家用电器、充电站和多个电池单元的系统用于解决所述问题。所述系统包括控制装置，所述控制装置这样配置，使得连接到充电站上的电池单元能够根据用于运行家用电器以实施使用过程而连接到家用电器上的电池单元的放电来充电。
通过本发明可以有利地实现，仅当需要时才加速地给电池单元充电，以便能够连续地使用家用电器。因此，电池单元通常能够正常地或者甚至缓慢地并且以此特别爱护地充电。有利地，仅当未完全充电的电池单元处于充电站中并且家用电器同时运行、即正在消耗电流时，才加速地充电。总体上能够实现电池的长寿命并且同时有针对性地确保尽可能连续地使用纯电池运行的家用电器。
因此，提高了电池运行的家用电器的准备就绪性并且可以以电池单元实现家用电器实施使用过程的近似无限的使用持续时间。
近似无限的使用持续时间意味着通过电池单元基本上无限制地持续运行家用电器而没有不希望的充电暂停，仅是具有用于更换电池单元的短暂的中断。可以仅使用两个电池单元或至少使用明显减少数量的电池单元实施非常长的使用过程而没有为了对电池充电的干扰性中断，并且同时可以实现电池单元的尽可能长的寿命，所述电池单元在达到寿命结束时需要换新。
由此家用电器可以省去用于连接到外部电网上的装置。特别是，所述系统包括正好两个或三个电池单元。优选地，所述家用电器设置成，使得家用电器仅通过电池单元供应用于运行家用电器的电能。可选地，可以设置连接到外部电网上的连接端，以便对连接到家用电器上的电池单元充电。在一种实施方案中，设有用于家用电器的基站。连接到家用电器上的电池单元可以通过将家用电器连接到基站上来充电。所述基站连接到外部电网上。在一种实施方案中，所述基站包括基站控制装置。
家用电器例如是家用清洁器、家用食品料理器、家用缝纫装置或用于家庭手工艺者的工具、如家用电池驱动螺丝刀。使用过程例如是清洁房间或房间的地板、自动或部分自动地对食品或饮料进行食品料理或者家庭维修或安装过程。使用过程是连续的过程。使用过程可能通过暂停而中断，然而所述暂停不是由于耗尽的电池而引起。
充电站是与家用电器分开的、用于对电池单元充电的仪器，所述电池单元连接到充电站上。所述充电站连接到外部电网上。外部电网例如通过插座提供电能，所述电能可以通过电源线引导。在一种实施方案中，所述充电站包括充电站控制装置。
电池单元可以是单个电池或具有多个电池的电池组。用于运行家用电器的电池单元可以对家用电器供给电能。在一种实施方案中，所述电池单元包括电池单元控制装置、特别是所谓的电池管理系统(BMS)。连接到家用电器或充电站上的电池单元也可以称为家用电器的电池单元或充电站的电池单元。电池运行时间是连接到家用电器上的电池单元可以为家用电器提供电能的最大可能的持续时间，其中，为了电池运行时间的可比较性，以家用电器的恒定的参考功率作为基础。当达到定义的放电下限时，存在已放电的、空的或耗尽的电池单元。当荷电状态相当于定义的充电上限时，存在充满电的电池单元。放电下限充电上限基本上都不是技术上可供使用的下限或上限，而是对应于用于保护电池单元的制造商的数据，或者在一种实施方案中在上限与下限之间按照制造商数据通过控制装置确定。特别是，电池单元是结构上相同的。优选地，所述系统具有正好两个或正好三个电池单元。原则上可以设有一个另外的电池单元或者多个另外的电池单元，例如在具有特别高的功率需求的使用过程或家用电器中。电池的寿命与最大可用容量或者从电池的交货状态直至寿命结束的充电和放电循环的次数有关，例如当仅还存在与交货状态相比技术上最大可用容量的80％或者达到预定数量(例如千次)的充电/放电循环时，达到寿命的终点。可以通过如下方式确定最大可用容量的程度，其方式为，对电池(在没有限制控制装置的作用的情况下)最大地充电，接通家用电器并且测量直至家用电器由于电池单元耗尽而中止其运行的时间。随着电池单元的老化，最大可用容量(以下简称为“充电容量”)由于老化现象而降低。荷电状态给出当前充电了最大可用容量的百分之多少，并且接着供使用。
放电是能够以数值给出的参量(变量)。根据电池单元的放电来充电意味着，所述控制包括如下算法，所述算法将给出放电的输入参量转换为用于控制充电过程的输出参量。
在一种实施形式中，所述控制装置这样配置，使得能够在如下充电范围内对充电站的连接到充电站上的电池单元充电，所述充电范围相当于家用电器的用于运行家用电器以实施使用过程而连接到家用电器上的电池单元的放电。这意味着，在更换电池单元之后，以该充电范围充电的电池单元能够以与之前所更换的电池单元相同的范围放电。特别是，所述充电范围可以包含损耗补偿。放电是大于零的绝对值。所述两个电池单元的情况例如关于电功率或荷电状态的改变相反。
损耗补偿是用于补偿可能出现的能量损耗的大于零的值。如果家用电器的电池单元释放特定的能量而对应地充电站的电池单元补充相同的特定的能量并且最终用充电站的电池单元替换家用电器的电池单元，则可能基于在所述整个过程上的能量损耗而产生差异。如果例如作为家用电器的吸尘器的电池单元由于使用过程而以例如400W放电并且充电站的电池单元同样以400W充电，则在更换电池单元之后可能产生总共例如100W的功率损耗。通过设置所述损耗补偿(在所提到的示例中为100W)，则能够特别可靠地实现时间上无限制的使用持续时间。特别是，所述损耗补偿是损耗功率补偿。在一种实施方案中，所述损耗补偿作为固定的参数、优选作为放电的份额而保存在控制装置中和/或基于在当前的或过去的使用过程期间的测量优选通过控制装置确定。在一种实施方案中，所述损耗补偿例如根据当前的充电容量、当前的内阻、当前的荷电状态和/或家用电器或充电站的电池单元的类型确定或者从所保存的参数值例如通过查找表相应地选择。可选地，在确定损耗温度时可以考虑环境温度和/或家用电器设置、例如吸尘器的当前的功率级。
在一种实施形式中，所述控制装置配置成，使得充电站的电池单元可以在如下充电范围内充电直至家用电器的电池单元耗尽，所述充电范围相当于电池单元在实施使用过程期间的放电或者所述充电范围等于电池单元在实施使用过程期间的放电加上损耗补偿。因此所述充电范围是根据放电和必要时损耗所需要的充电范围。如果充电站的电池单元已经几乎充满电，则相应地缓慢地充电，并且当电池单元耗尽时，相应地快速地充电。这样可以延长电池单元的寿命。在充电站的电池单元替换了家用电器的耗尽的电池单元之后，使用者可以以几乎如在之前替换下的电池单元的电池运行时间继续实施使用过程。有利地，使用者可以估计电池运行时间。在一种实施方案中，(备用)电池单元的充电时间段等于要替换的电池单元的放电时间段。
在一种实施形式中，所述充电站可以以两种不同的充电速度、优选以三种或四种不同的充电速度充电。特别是可以缓慢地、正常地或加速地充电。加速的充电意味着以非常高或者过高的充电速度充电，所述充电速度大于正常。在一种实施方案中，加速的充电是以专业术语称之为“快速充电”的充电。在一种实施方案中，以正常充电速度充电涉及符合标准的充电速度、即非“快速充电”。通过设置多个充电速度，可以实现充电站的电池单元的充电速度匹配于家用电器的同时处于运行中的电池单元的放电速度，优选在考虑损耗补偿的情况下。此外，还可以以缓慢的充电速度、即以比正常充电速度低的速度充电。这样可以避免提供否则需要的额外的电池单元。由技术上决定地，在速度理论上相等时可能发生例如直至百分之十的偏差。不同的充电速度可以根据电池单元和/或电池类型而不同地确定。
在一种实施方案中，所述系统配置成，使得在充电容量不同而其他方面相同的电池单元中，仅对具有较大充电容量的电池单元(其通常较少地老化)以最高可能的速度充电或者说加速地充电。因为在老化程度高的电池单元中，加速充电会导致电池单元剩余寿命比在老化程度较低的电池单元中超比例地更大地减少，由此可以实现所使用的电池单元的均匀使用寿命。这样避免了只有一个电池单元可用或者购买新的电池单元，导致必须以不同能力的电池运行家用电器。
在一种实施形式中，所述充电站和所述电池单元设置成，使得能够这样加速地充电，使得充电站的电池单元能够连续地或者至少近似连续地以所必需的充电范围充电。这样可以在充电站的电池单元充电期间以刚好足以达到所必需的充电范围的充电速度来充电。这样电池单元的寿命可以特别有效地延长。
所必需的充电范围是放电的特别是加上损耗补偿的绝对值。这避免了不必要地以最大可能的充电速度来充电。
在一种实施形式中，通过确定家用电器的电池单元经家用电器消耗的电功率、即放电功率来确定放电。这样所述放电可以非常简单地确定。电功率或放电功率是电流强度与电压的乘积，所述电压由电池单元为了实施使用过程而向家用电器提供。在一种实施方案中，所述放电功率由家用电器控制装置或电池单元控制装置测量或确定。备选地或补充地，所述放电基于或者考虑家用电器的电池单元所测量的电流强度、所测量的电压、总共提取的能量、内阻和/或荷电状态的情况下来确定。放电的测量和/或确定优选通过家用电器控制装置或者电池单元控制装置进行。特别是，荷电状态可以通过测量电池单元的内阻来确定。
在一种实施形式中，所述放电是当前的放电、即在运行家用电器期间当前的值。因此按照该实施形式，连接到充电站上的电池单元可以在运行家用电器期间根据用于运行家用电器以实施使用过程而连接到家用电器上的电池单元的当前的放电来充电。在该实施形式中，在家用电器中的电池单元使用期间，连续地或者以时间间隔地测量每单位时间或者每时间间隔消耗多少电功率，以便根据该测量值来充电。该实施形式能特别准确地实现：在所述充电站中的所述电池单元或者在一个或多个充电站中的多个电池单元能够这样充电，使得家用电器的空的电池单元可以在没有时间延迟的情况下用充电站的电池单元来替换，所述充电站的电池单元为了达到总体上近似无限的使用持续时间而充分地充电。因为在充电站的充电过程中，以当前的放电形式考虑了家用电器的当前的能量消耗，所以可以特别可靠地时间上无限制地使用所述家用电器。
在一种实施形式中，所述控制装置这样控制充电站的电池单元的充电，使得充电站的电池单元的当前充电功率相当于处于运行中的家用电器的电池单元的当前放电功率或者等于处于运行中的家用电器的电池单元的当前放电功率加上损耗功率补偿。家用电器的连续使用就绪性可以这样特别可靠地实现。
在一种实施形式中，所述家用电器，优选家用电器控制装置，或家用电器的电池单元，优选电池单元控制装置，确定和/或测量放电功率，并将所确定的放电功率传输给充电站，以便能够根据当前的放电功率来对充电站的电池单元充电。当前的充电功率由此可以近似实时地匹配于当前的放电功率。通过这种方式的同步可以特别可靠地实现连续的使用就绪性。
在一种实施方案中规定，所述充电站具有充电站控制装置，所述家用电器具有家用电器控制装置，和/或所述电池单元具有电池单元控制装置。这能实现特别高效的数据采集和协同的数据流通，以便能特别可靠地实现近似无限的使用持续时间。为此在一种实施方案中，还可以设置用于对连接到基站上的家用电器的电池单元充电的基站。特别是，所述基站配备有基站控制装置。在一种进一步扩展方案中，所述系统包括外部计算单元或接口。特别是，所述外部计算单元具有计算控制装置。优选地，所述外部计算单元是优选具有应用程序或者云应用的智能手机或服务器。
在一种实施方案中，所述控制通过充电站控制装置、家用电器控制装置、电池单元控制装置、基站控制装置和/或计算控制装置来进行。在一种实施方案中，为所述控制而使用的设备包括有线连接的和/或无线的通信接口。
在一种实施形式中，所述放电是预测的放电、即预测的值。连接到充电站上的电池单元可以根据用于运行家用电器以实施使用过程而连接到家用电器上的电池单元的预测的放电来充电。该实施形式能以低的技术花费实现：以特别简单地构造的系统实现近似无限的使用持续时间。
在一种实施形式中，所述预测的放电基于测量或确定至少一个在过去中实施的使用过程的放电来确定。由此可以避免对当前放电的耗费的实时检测和传输。在过去中实施的使用过程是已结束的过程、例如房间的地板清洁的完成、即与后续或当前的使用过程在时间上没有重叠。
在一种实施方案中，在过去中实施的使用过程期间的放电通过家用电器或电池单元测量或确定。在一种实施形式中，所述家用电器和/或所述电池单元存储关于放电、优选关于时间的放电变化曲线的数据。在一种实施方案中，具有存储的数据的家用电器、特别是家用电器控制装置将数据优选有线连接地传输给电池单元。备选地可以规定，当家用电器连接到基站上时，所述家用电器将数据传输给基站。优选地，所述基站然后将数据优选有线连接地转发给充电站。在一种实施方案中，当电池单元连接到充电站上时，所述电池单元将所存储的关于放电的数据特别是有线连接地传输给充电站。
在一种实施形式中，所述预测的放电相当于至少一个在过去中实施的使用过程的平均放电。因此，需要非常少的计算能力的比较简单的计算方式就可能足以提供对于充电过程充分可用的预测的放电值、即放电功率。例如在使用过程期间的暂停会导致平均放电功率下降，并且因此也可以降低充电功率。在一种实施方案中，所述平均放电是在一个或多个使用过程期间测量或确定了的按平均计算的放电功率。在一种实施方案中，所述平均放电是在已知的使用过程持续时间内每次使用过程平均所取出(提取)的能量、即在具有已知的使用过程持续时间的使用过程期间总共提取的能量。在此，优选地对过去的多个使用过程取平均。可以从所取出的能量确定特定使用过程的平均放电或平均放电功率。在一种实施方案中，确定对于不同的、定义的使用过程(例如房间的地板清洁或者房间的墙壁吸尘)的平均放电。特别是，所述使用过程可以通过家用电器设置而自动地配属。
在一种实施形式中，所述放电功率基于当前的放电功率和预测的放电功率来确定。这样能获得特别可靠的功能性。
在一种实施形式中，仅将用于替换所述家用电器的电池单元的所述充电站的电池单元设置为恰好或总是家用电器的电池单元。避免附加的备用电池单元。在一种实施形式中，对于恰好或总是家用电器的电池单元，设置至少两个电池单元用于替换所述家用电器的电池单元。以此方式可以将所需的充电范围分配到所述至少两个电池单元上。这能避免或减少加速充电。在一种实施形式中，所述至少两个电池单元中的仅一个电池单元连接到充电站上。这使得能够使用简单构造的充电站。在一种实施形式中，所述至少两个电池单元或者全部所述至少两个电池单元连接到各一个充电站上或连接到仅一个充电站上。这使得能够评估连接到充电站上的各个电池单元的状态。
在一种实施形式中，所述控制装置这样配置，使得家用电器的电池单元的放电能够分配到多个电池单元上，这样使得所述多个电池单元总体上在如下充电范围内充电，所述充电范围相当于家用电器的电池单元的放电或者所述充电范围等于家用电器的电池单元的放电加上损耗补偿。在家用电器的电池单元耗尽之后，所述电池单元可以通过所述多个电池单元中至少一个电池单元来替换。在充电过程中和在选择用于家用电器中时，可以考虑各个电池单元的各自的状态。特别是，充电站、家用电器或控制装置接收或确定系统基本信息、系统状态信息、电池单元的电池单元基本信息和/或电池单元的电池单元状态信息。优选地，根据所述四种所提到的信息中至少之一控制充电站的电池单元的充电和/或选择要充电的电池单元以用于替换正在使用的家用电器的的电池单元。特别是可以在电池单元的存储器上存储系统基本信息、系统状态信息、电池单元基本信息和/或电池单元状态信息。
所述电池单元基本信息包括从厂商交付电池单元起的充电容量、从厂商交付起的最大充电电流、最大充电电压和/或电池单元的类型、即在电池单元中使用的电池材料、例如镍镉(NiCd)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-Ion)或锂离子聚合物(Li-Ion-Poly)。电池单元状态信息包括电池单元的当前的荷电状态、当前的充电容量、当前的充电电流、当前的充电电压和/或当前的内阻。在一种实施方案中，测量环境温度。可以根据环境温度确定充电容量，以便特别精确，因为充电容量随温度下降而降低。系统基本信息包括所有被系统所包括的电池单元的总数和/或用于家用电器的电池单元的连接端的数量和/或所述至少一个充电站。系统状态信息包括所有电池单元的总荷电状态、即当前储存在系统的所有电池单元中的总能量，所述电池单元还包括处于使用中的电池单元和未连接到家用电器上的电池单元。
在一种实施方案中，将放电同时分配到两个电池单元上，即在家用电器的电池单元放电期间两个电池单元同时被充电，所述电池单元在其耗尽之后用所述两个电池单元来替换。按照该实施方案，处于运行中的电池单元用两个电池单元来代替。例如，具有大的充电容量的电池单元可以通过分别具有由老化导致的低的充电容量的两个备用电池单元来替换。在一种实施方案中，所述家用电器具有附加的连接位，使得对于为了替换而取出的家用电器的电池单元，可以将一个或两个电池单元代替取出的电池单元连接到家用电器上。在通过两个电池单元替换一个电池单元之后，两个连接到家用电器上的电池单元优选仅用一个电池单元来替换，从而一个连接位重新保持空出。
在一种实施方案中，以时间上连续的方式将放电分配到两个电池单元上。例如，如果家用电器的电池单元具有大的充电容量而所述多个电池单元中的一个具有低的充电容量，则可以先用低充电容量的充满电的电池单元来替换所述家用电器的电池单元，并且增加作为下一个要充电的具有较大充电容量的电池单元的不同充电容量的差异。
在一种实施方案中，充电上限和/或放电下限通过控制装置来确定和/或存储，优选对于每个放电充电循环和/或对于每个电池单元。按照这种方式提高电池单元的寿命。此外可以简化将放电在时间上接连地分配到多个电池单元上。在一种实施方案中，所述充电上限和/或所述放电下限根据所确定的损耗或损耗补偿、根据当前的荷电状态、根据当前的充电容量和/或根据环境温度确定。对当前的荷电状态的考虑能提高电池单元的寿命，例如对已经几乎充满电的电池单元较缓慢地充电而对空的电池单元较快速地充电。对当前的充电容量的考虑可以相应地确定充电上限和/或放电下限，以补偿电池单元由于老化而产生的不同充电容量，例如在一种实施方案中，提高对于所使用的具有较低的当前充电容量的电池单元的放电下限。对环境温度的考虑可以用于修正所确定的当前的充电容量和/或损耗补偿。例如，在温度较高的情况下损耗降低，由此被取出更高的能量。在一种实施形式中，老化较高的电池单元相比于老化程度较少或者较新的电池单元更受爱护地充电。特别是，备选地或者补充于充电上限或放电下限，还可以调节充电电流强度或充电电压。这样能够实现对电池单元老化的控制并且由此提高电池单元的寿命。
在一种实施形式中，当在充电站中的电池单元已达到充电上限、即充满电时，要求使用者将所使用的电池单元用充电站中的电池单元来替换。这样可以避免处于充电站中的充满电的电池单元的缩短寿命的充电维持。
本发明的另一方面涉及一种家用电器、特别是用于上面描述的系统的家用电器。所述家用电器包括能通过使用者更换的用于运行家用电器的电池单元以及用于控制家用电器的家用电器控制装置。家用电器设置成，使得电池单元在实施使用过程期间的放电通过电池单元的家用电器控制装置和/或电池单元控制装置确定和/或传输到充电站或控制装置上。通过确定放电、即放电功率获得用于对充电站中的电池单元充电的输入参量，这能实现近似无限的使用持续时间。通过所述传输可以使特别简单地构造的系统实现近似无限的使用持续时间。所述传输可以在实时确定之后立即进行或者借助于缓存在使用过程结束之后进行。对于开头描述的用于解决所述任务的系统的说明内容连同定义、特征和实施形式也应用于本发明的该方面。
本发明的另一方面涉及一种充电站、特别是用于上面所述系统的充电站，用于对家用电器的电池单元充电，即所述电池单元设置用于连接和运行家用电器。充电站设置成，使得所述充电站能够接收输入参量、特别是家用电器的电池单元的放电、即放电功率，并且根据输入参量对连接到充电站上的电池单元充电。对于开头描述的用于解决所述任务的系统的说明内容连同定义、特征和实施形式也应用于本发明的该方面。
附图说明
以下也借助附图更详细地阐述本发明的实施例。只要未相反地说明，实施例的各特征就可以单独地或者多个地与所要求保护的技术方案相组合。所要求的保护范围不限于所述实施例。图中：
图1是充电站和家用电器的示意图；
图2是无线传输的示意图；
图3是电池单元的示意图；
图4是充电和放电变化曲线的示意图。
具体实施方式
图1示出吸尘器的示例作为能够以电池单元2、3运行的家用电器1。电池单元3可以由使用者连接到家用电器1的连接端18上并且手动地更换。为了清洁表面6可以借助于家用电器1的风机5经由抽吸通道4将污物通过可交换的附件从表面6吸起。在家用电器1处于运行期间，可以通过远离的充电站10给电池单元2、即备用电池单元充电。充电站10具有充电站控制装置11并且通过插座连接到外部电网上。因此充电站10可以基本上静止地运行，而家用电器1可以移动地并且独立于外部电网运行。在实施使用过程(这里：清洁表面6)结束之后，家用电器1可以连接到可选存在的具有基站控制装置14的基站9上，所述基站可以通过家用电器1的电导线对家用电器1的电池单元3充电。可选地设置具有计算控制装置15的外部计算单元7，以便向使用者提供使用者界面和/或控制电池单元2、3的充电过程。家用电器1装备有家用电器控制装置12。
图2示出一个实施例，所述实施例附加于图1的实施例示出了无线连接19，以用于在充电站控制装置11与家用电器控制装置12之间交换数据。电池单元3的当前的放电优选实时地由家用电器1向充电站10传输。在一种实施方案中，电池单元控制装置13(参见图3)、基站控制装置14和/或计算控制装置15被设置用于无线数据交换。可以将由多个设备所确定的数据相互链接，以便例如从多个电池单元2、3中选择一个特别合适的电池单元2来充电和/或向使用者显示更换耗尽的电池单元。
图3示出一个电池单元2、3，所述电池单元装备有至少一个电池16和一个电池单元控制装置13。在一种实施方案中规定，当充电站10的电池单元2充满电或者达到充电上限时停止充电过程，所述电池单元2设置用于替换家用电器1的电池单元3。如果充电过程已停止，则通过家用电器1或充电站10的电池单元2、3、通过充电站10、基站9、家用电器1或通过外部计算单元7向使用者显示或用声学信号通知，优选向使用者以指令或建议表示替换成电池单元2。
图4示出家用电器1的电池单元3的放电变化曲线和充电站10的电池单元2的相应的充电变化曲线的示意性简化的示例。如所述两个电池单元2、3在图4中的各变化曲线的对比所示，荷电状态的变化彼此相反。相同的情况也适用于未示出的放电功率和充电功率的变化曲线。为了简化，线性地表示所述变化曲线。实际上在使用家用电器1期间放电功率和电池单元3的荷电状态在时间t上的变化均部分地明显波动。在吸尘器中，放电功率例如在从光滑地板向地毯过渡时以及在切换到更高的功率级时上升。相应地，电池单元3的荷电状态CO将更陡峭地下降。对于放电-充电循环，分别在时间t上绘制两个变化曲线。如图4上部所示，家用电器1的电池单元3的荷电状态CO由于向家用电器1供应用于使用过程的电能，而在放电时间段t0至t1从荷电状态CA(该荷电状态优选已被确定为电池单元3的先前充电时间段的充电上限)下降到荷电状态CE。充电上限优选等于或小于80％的荷电状态C80％。荷电状态CE优选是所确定的放电下限，所述放电下限大于0％的荷电状态C0％。充电时间段t0至t1优选与同一个放电-充电循环的放电时间段一样长和/或与此同时发生。在所示出的放电-充电循环的充电时间段中，充电站10的电池单元2的荷电状态CI上升而电池单元3的荷电状态CO下降。为此电池单元2以等于电池单元3的放电功率加上损耗补偿来充电。如果当前的放电功率非常高，而正常的充电速度不足以达到按照当前的放电功率加上损耗补偿所必需的充电功率，则可以短暂地加速充电，从而总是在时刻t1达到那时被耗尽的电池单元3之前已被充电到的荷电状态CA。如果当前的放电功率相应低或电池单元2在已经部分充好电的状态下连接到充电站10上，则可以以较缓慢的充电速度充电。
在一种实施形式中，所述电池单元控制装置13是电池管理系统，也简称BMS。这能可靠地测量电池单元的当前的荷电状态、电池单元的当前的充电容量、环境温度和/或电池温度。优选地，所述BMS集成在电池单元中。在一种实施方案中，电池单元2、3除了具有BMS之外还具有附加的存储器、例如闪存和/或(附加的)功率测量装置。
在一种实施形式中，为了测量用于描述和/或表征荷电状态或充电以及放电过程的放电功率，测量或确定电流强度、电压和/或内阻。在一种实施方案中，为了确定荷电状态可以参考电磁或静电参量、例如磁通、电磁力、库仑力、洛伦兹力、电磁磁通密度。
在一种实施形式中规定，在电池单元控制装置13的保护电子装置中总是检测当前的电压、即电压变化曲线以及当前的电流强度、即电流变化曲线。因此，可以使用电池单元的控制装置13随时间确定放电功率。优选地，将最后使用过程的放电功率(关于时间的变化曲线)、平均的放电功率或所提取的能量、电阻或荷电状态变化与过去使用过程的过去的放电曲线相比较。这样可以基于下一次循环的预期的放电功率(关于时间的变化曲线)、平均的放电功率或所必需的能量的评估，进行统计上的分析和优化充电控制。因此可以确定可能必需的放电功率(关于时间的变化曲线)、平均的放电功率或所必需的能量并且将其用于控制充电过程。
在一种实施方案中规定，使用者可以根据所使用的电池单元3的放电按照需要，激活或不激活(停用)上面描述的用于对电池单元2充电的功能，例如通过应用程序或通过在家用电器或基站9上的选择可能性，例如开关。该配置是否激活可以在家用电器上、在电池单元2、3上、在基站9或计算单元7上通过显示器、例如通过LED 17或者在应用程序中向使用者显示。

Claims (15)

1.具有家用电器(1)、充电站(10)和多个电池单元(2、3)的系统，其特征在于，控制装置(11、12、13、14、15)配置为使得连接到充电站(10)的电池单元(2)根据电池单元(3)的放电来充电，所述电池单元(3)用于运行家用电器(1)以实施使用过程而连接到家用电器(1)上。
2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置(11、12、13、14、15)配置为使得充电站(10)的连接到充电站(10)上的电池单元(2)在如下充电范围内充电，所述充电范围相当于家用电器(1)的用于运行家用电器(1)以实施使用过程而连接到家用电器(1)上的电池单元(3)的放电。
3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制装置(11、12、13、14、15)配置为使得充电站(10)的电池单元(2)在如下充电范围内充电直至家用电器(1)的电池单元(3)耗尽，所述充电范围等于电池单元(3)在实施使用过程期间的放电加上损耗补偿。
4.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述充电站(10)和所述电池单元(2、3)设置为使得能够以至少两种不同的充电速度来充电。
5.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述控制装置(11、12、13、14、15)控制充电站(10)的电池单元(2)的充电，使得充电站(10)的电池单元(2)的当前充电功率等于家用电器(1)的处于运行中的电池单元(3)的当前放电功率加上损耗功率补偿。
6.按照上一个权利要求所述的系统，其特征在于，所述家用电器(1)或所述家用电器(1)的电池单元(3)确定当前的放电功率并且将其传输到充电站(10)，以使充电站(10)的电池单元(2)根据当前的放电功率充电。
7.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述放电是预测的放电。
8.按照上一个权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制装置(11、12、13、14、15)配置为使得基于对至少一个在过去中实施的使用过程的测量确定所述预测的放电。
9.按照上一个权利要求所述的系统，其特征在于，所述预测的放电相当于至少一个在过去中实施的使用过程的平均放电。
10.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，对于家用电器(1)的正好一个电池单元(3)设置充电站(10)的仅一个电池单元(2)或者至少两个电池单元(2)，来替换家用电器(1)的所述电池单元(3)。
11.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述控制装置(11、12、13、14、15)配置为使得家用电器(1)的电池单元(3)的放电能够分配到多个电池单元(2)上，从而所述多个电池单元(2)总体上在如下充电范围内充电，所述充电范围相当于家用电器(1)的电池单元(3)的放电。
12.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述控制装置(11、12、13、14、15)配置为使得通过控制装置(11、12、13、14、15)确定和/或存储充电上限(CA)和/或放电下限(CE)。
13.按照上一个权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制装置(11、12、13、14、15)配置为使得，当充电站(10)中的电池单元(2)已达到充电上限(CA)时，要求使用者将所使用的电池单元(3)用充电站(10)中的电池单元(2)替换。
14.家用电器(1)，包括能通过使用者更换的用于运行家用电器(1)的电池单元(3)和用于控制家用电器(1)的家用电器控制装置(12)，其特征在于，所述家用电器(1)设置为使得电池单元(3)在实施使用过程期间的放电可以通过家用电器控制装置(12)或者电池单元(3)的电池单元控制装置(13)确定并且将其传输到充电站(10)上。
15.用于对家用电器(1)用的电池单元(2)充电的充电站(10)，其特征在于，所述充电站(10)设置为使得，所述充电站(10)能够接收输入参量，特别是家用电器(1)的电池单元(3)的放电，并且根据所述输入参量对连接到充电站(10)上的电池单元(2)充电。
CN202010054426.0A 2019-01-31 2020-01-17 电池运行的家用电器和电池充电站 Pending CN111509792A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19154796.7 2019-01-31
EP19154796.7A EP3691074B1 (de) 2019-01-31 2019-01-31 Akku-betriebenes haushaltsgerät und akku-ladestation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111509792A true CN111509792A (zh) 2020-08-07

Family

ID=65276016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010054426.0A Pending CN111509792A (zh) 2019-01-31 2020-01-17 电池运行的家用电器和电池充电站

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11322948B2 (zh)
EP (2) EP4248825A3 (zh)
JP (1) JP2020145918A (zh)
CN (1) CN111509792A (zh)
ES (1) ES2964140T3 (zh)
TW (1) TW202038528A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022040947A (ja) 2020-08-31 2022-03-11 日本電気株式会社 無線ノード
IT202000006251U1 (it) * 2020-11-09 2022-05-09 Leonardo Srl Qualita Innovazione Design Italiano Elettrodomestico particolarmente idoneo all’impiego in un impianto di alimentazione elettrica ibrida e impianto di alimentazione elettrica ibrida comprendente lo stesso
WO2023076953A1 (en) * 2021-10-27 2023-05-04 Milwaukee Electric Tool Corporation Smart power tool battery charger
WO2023076955A1 (en) * 2021-10-27 2023-05-04 Milwaukee Electric Tool Corporation Smart power tool battery charger based on a charging state
DE102022203773A1 (de) * 2022-04-14 2023-10-19 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Verfahren und System zum Bestimmen mindestens eines Nutzungsparameters für mindestens einen Akkupack zum Nutzen einer Ladegeräteinrichtung zum Aufladen von benutzeraustauschbaren Akkupacks zum Antrieb mindestens eines mobilen Geräts

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030201754A1 (en) * 2002-04-25 2003-10-30 Conrad Wayne Ernest Method for operation an appliance and an appliance that uses the method
CN103814394A (zh) * 2011-08-16 2014-05-21 佳境有限公司 电动交通工具网络中的负载的估计和管理
CN108471919A (zh) * 2016-01-21 2018-08-31 沃维克股份有限公司 家用清洁设备和用于家用清洁设备的底座

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080060535A (ko) * 2006-12-27 2008-07-02 주식회사 유진로봇 자율 이동 로봇의 자동 충전 장치 및 그를 이용한 자동충전 방법
US20080169910A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-17 Powercast Corporation Implementation of a wireless power transmitter and method
DE102007031008A1 (de) * 2007-07-04 2009-01-08 Braun Gmbh Vorrichtung mit elektrischem Gerät und Ladestation
JP4474569B2 (ja) * 2007-11-07 2010-06-09 Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社 充電制御装置、充電制御システム及びそれらに用いる充電制御方法並びにそのプログラム
JP6152934B2 (ja) * 2012-12-26 2017-06-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 蓄電装置
EP2939508B1 (en) * 2012-12-28 2021-05-19 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Automatic mowing system
US20140191568A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-10 Mojo Mobility, Inc. System and method for powering or charging multiple receivers wirelessly with a power transmitter
JP2014200449A (ja) * 2013-04-04 2014-10-27 シャープ株式会社 自走式掃除機
US9960637B2 (en) * 2015-07-04 2018-05-01 Sunverge Energy, Inc. Renewable energy integrated storage and generation systems, apparatus, and methods with cloud distributed energy management services
US9776326B2 (en) * 2015-10-07 2017-10-03 X Development Llc Battery and hard drive exchange station for robots
JP6766343B2 (ja) * 2015-11-17 2020-10-14 オムロン株式会社 バッテリ予約装置
JP6974931B2 (ja) * 2015-12-18 2021-12-01 東芝ライフスタイル株式会社 集塵装置
JP6820729B2 (ja) * 2016-11-30 2021-01-27 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
CA3086063A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-28 Service-Konzepte MM AG Autonomous domestic appliance and seating or lying furniture therefor as well as domestic appliance
US10642277B2 (en) * 2017-03-22 2020-05-05 Fetch Robotics, Inc. Cleaning station for mobile robots
JP2018196511A (ja) * 2017-05-23 2018-12-13 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
DE102017112663A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betrieb eines einen Akkumulator aufweisenden Haushaltsgerätes
JP6910865B2 (ja) * 2017-06-23 2021-07-28 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
KR102070282B1 (ko) * 2018-04-30 2020-01-28 엘지전자 주식회사 청소기 및 그 제어방법
WO2020206457A1 (en) * 2019-04-05 2020-10-08 IAM Robotics, LLC Autonomous mobile robotic systems and methods for picking and put-away
US11039723B2 (en) * 2019-11-06 2021-06-22 Bissell Inc. Surface cleaning apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030201754A1 (en) * 2002-04-25 2003-10-30 Conrad Wayne Ernest Method for operation an appliance and an appliance that uses the method
CN103814394A (zh) * 2011-08-16 2014-05-21 佳境有限公司 电动交通工具网络中的负载的估计和管理
CN108471919A (zh) * 2016-01-21 2018-08-31 沃维克股份有限公司 家用清洁设备和用于家用清洁设备的底座

Also Published As

Publication number Publication date
US20200251914A1 (en) 2020-08-06
US11322948B2 (en) 2022-05-03
ES2964140T3 (es) 2024-04-04
EP3691074B1 (de) 2023-09-27
JP2020145918A (ja) 2020-09-10
EP4248825A3 (de) 2024-01-24
EP4248825A2 (de) 2023-09-27
EP3691074A1 (de) 2020-08-05
TW202038528A (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111509792A (zh) 电池运行的家用电器和电池充电站
EP3007310A2 (en) Power-storage-system control method and power-storage-system control apparatus
CN103891092B (zh) 电源装置
US9948119B2 (en) Control of parallel battery utilization
US9586492B2 (en) Electric charging system of a plurality of electric vehicles and method for distributing the electric power delivered by an electric power supply of such a system
WO2011070762A1 (ja) 電力情報収集装置、電力測定装置、電力情報収集システム、及び電力情報収集方法
CN102195304A (zh) 一种管理电池使用时间的方法、装置和便携式计算机
JP6135763B2 (ja) 充電電力制御方法、充電電力制御システムおよびプログラム
JP6002502B2 (ja) 電力管理装置、電力管理システムおよび方法
CN111446718B (zh) 供电方法、系统、电源设备和存储介质
KR20150111813A (ko) 전자기기의 동작 제어 장치
JP2012249500A (ja) 電力系統管理システム及び電力系統の管理方法
KR101561541B1 (ko) 전력 소비 패턴에 기반한 가전 에너지 관리 방법 및 시스템
CN108780999A (zh) 家用设备和用于运行家用设备的方法
KR20160144795A (ko) 배터리 제어 장치, 배터리 제어 시스템 및 배터리 제어 방법
JP6674119B1 (ja) 充電制御装置および充電制御システム
US11867769B2 (en) Energy storage system
JP2018207732A (ja) 電源システムおよび電源装置
JP6063337B2 (ja) 電力制御装置、電力制御方法、及び電力制御システム
CN107657545A (zh) 一种多用户配电管理方法、装置、控制器及设备
JP2015035912A (ja) 蓄電システムの管理装置及び制御目標値決定方法
KR20180016015A (ko) 홈 에너지 관리 시스템의 제어 장치 및 그를 포함하는 제어 시스템
KR20160041027A (ko) 전자기기의 동작 제어 장치
TW202038177A (zh) 智慧節能裝置及其用電調節方法
JP2020198755A (ja) 直流電源システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination