CN108780999A - 家用设备和用于运行家用设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种家用设备(2,2.1)，其包括至少一个设置用于为家用设备(2,2.1)的至少一个用电器提供电功率的电能量存储器(8)，至少一个带有至少一个设置用于根据所设置功率等级控制至用电器上的功率输出的控制单元(12)的控制装置(10,10.1)，其中，根据电能量存储器(8)的参考充电状态为用电器的第一功率等级运行规定第一额定运行时间，其中，控制装置(10,10.1)包括至少一个设置用于电能量存储器(8)的充电状态的探测的探测单元(14)，控制装置(10,10.1)包括至少一个设置用于基于所设置的第一功率等级和探测的充电状态确定实际运行时间的确定单元(16)，控制装置(10,10.1)包括至少一个设置用于比较所确定的实际运行时间和第一额定运行时间的比较单元(18)以及当所确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间时，设置控制单元(12)以促使功率输出至少以规定的第一功率降低值降低。

Description

家用设备和用于运行家用设备的方法
技术领域
本发明涉及一种家用设备，其包括至少一个设置用于为家用设备的至少一个用电器提供电功率的电能量存储器，至少一个带有至少一个设置用于根据所设置功率等级控制至用电器上的功率输出的控制单元的控制装置，其中，根据电能量存储器的参考充电状态为用电器的第一功率等级运行规定第一额定运行时间。此外，本发明涉及一种用于运行家用设备的方法和一种计算机程序。
背景技术
电能量存储器作为能量源越来越多地使用于电动家用设备中，从而实现无线运行并由此提升用户舒适性。尤其可以由电能量存储器为家用设备的至少一个用电器提供电能。功率输出通常通过控制装置控制。控制装置根据所设置的功率等级控制在至少一个用电器上的功率输出。
这样设计家用设备的电能量存储器，使家用设备的用电器可以在(几乎)最大充电状态下以所设置的功率等级(例如运行功率值PB＝y W)运行规定的额定运行时间(例如TSoll＝x min)。
家用清洁设备形式的示例性家用设备是吸尘器。吸尘器可以具有基体和可与基体相连的附件，如用于表面的清洁的吸气单元或吸嘴单元。尤其可以在基体中布置吸气设备。吸气设备具有抽气机形式的工作元件，其可以由电动马达形式的用电器驱动。通过吸气设备可以通过布置在吸气设备和附件之间的吸气通道抽吸位于待清洁表面上的颗粒。
对这种吸尘器可以规定这样设计电池，使电动马达可以以设置的第一功率等级由参考充电状态起运行规定的额定运行时间。例如在设置的第一最大功率等级(例如PB1＝250W)和最大充电状态作为参考充电状态条件下，电动马达可以以该功率等级运行第一额定运行时间TSoll＝10min。
传统家用设备的问题在于，在家用设备的寿命过程中，电能量存储器的性能降低。在使用锂离子电池作为能量存储器时也出现这种退化。能量存储器的相应的性能降低尤其导致无法再达到上述的额定运行时间。也就是说，实际运行时间相比于规定的额定运行时间减少。在上述例子中，运行时间在同样前提条件下可以降低到TB＝8min及更少。降低的运行时间又会导致降低的用户舒适性。
为了解决该问题，在现有技术中已知的是，在家用设备中安装具有比为了达到规定的额定运行时间所需的容量更大容量的能量存储器。由此在该已知的解决方案中不会首先调用所安装的能量存储器的全部容量。随着使用时间的增长尤其是充放电周期数的增长，借助控制装置逐步提供并使用更多的容量。
虽然由此能够实现在家用设备的寿命过程中达到规定的额定运行时间。然而该解决方案的缺点是，例如更大容量的电池使家用设备的重量提高，需要更大的结构空间并且还提高家用设备的成本。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种家用设备，其至少减少已知家用设备中的缺点并且尤其以简单的方式改善家用设备的用户舒适性。
该目的按照第一方面通过根据权利要求1的家用设备实现。该家用设备包括至少一个设置用于为家用设备的至少一个用电器提供电功率的电能量存储器。该家用设备包括至少一个带有至少一个设置用于根据所设置功率等级控制至用电器上的功率输出的控制单元的控制装置。根据电能量存储器的参考充电状态为用电器的第一功率等级运行规定第一额定运行时间。控制装置包括至少一个设置用于电能量存储器的充电状态的探测的探测单元。该控制装置包括至少一个设置用于基于所设置的第一功率等级和所探测的充电状态确定实际运行时间的确定单元。控制装置包括至少一个设置用于比较所确定的实际运行时间和第一额定运行时间的比较单元。控制单元设置为，当所确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间时，使功率输出至少以规定的第一性能降低值降低。
通过不同于现有技术地在检测到在特定的功率等级中无法达到规定的额定运行时间时，使输出到至少一个用电器的功率降低，可以达到期望和规定的额定运行时间并由此改善用户的用户舒适性。尤其可以放弃较大容量能量存储器的实施。以简单、低成本并且节省空间的方式提供了家用设备，其中，即使在多个充放电周期(例如>250)后也能达到规定的额定运行时间。
示例性且非最终的家用设备是家用清洁设备、厨房设备和用于家用的工具。家用设备包括至少一个(可再充电的)电能量存储器。可再充电的能量存储器设置用于储存电能并且在需要时提供给至少一个用电器。可再充电的电能存储器优选以电池的形式设计，如锂离子电池。
此外，家用设备还具有至少一个用电器，如电动马达。用电器可以以至少一个功率等级，优选以多个不同的功率等级运行。可以为至少一个功率等级规定运行功率值。控制装置的控制单元根据所设置的功率等级控制至用电器上的功率输出。尤其对应于所设置的功率等级的运行功率值向用电器输送功率。
在此为第一功率等级规定第一额定运行时间。为至少另一功率等级可以规定另一额定运行时间。额定运行时间给出至少一个用电器由参考充电状态起以特定的功率等级应当运行的时间。参考充电状态在此尤其是最大充电状态。额定运行时间因此尤其是尤其家用设备的至少一个用电器的针对所设置的功率等级的最大运行时间。
为了即使在电能量存储器老化后还达到额定运行时间，规定在家用设备的(能量存储器)运行期间基于探测到的电能量存储器的(当前)充电状态和(当前)功率等级确定可以达到的实际运行时间。
为了探测充电状态设计探测单元。探测单元可以例如设置为进行化学的、电压相关的、电流交互的、压力相关的测量和/或能量存储器阻抗的测量。
所确定的实际运行时间与第一额定运行时间进行对比。当然对于对比的执行，可以将已经完成的运行时间考虑在内。例如可以将实际剩余的运行时间与剩余的第一额定运行时间值对比。
如果所确定的实际运行时间大于或基本等于第一额定运行时间，则为至少一个用电器提供不变的功率，尤其是提供不变的运行功率值。
相反如果检测到，所确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间，则控制单元使功率输出以至少规定的第一功率降低值降低。也就是说，在检测到由于尤其所确定的实际运行时间小于第一额定运行时间而出现的负偏差时，由控制单元降低输出的功率。当然，根据一个实施方式，该偏差必须超过可规定的最小值，才会触发功率的降低。
在家用设备以一个功率等级运行期间，家用设备的两个或多个用电器由电能量存储器提供功率。在此情况下规定，只有一个或多个用电器的运行功率值通过控制装置降低。如果降低多个用电器的运行功率值，可以优选为每个用电器规定(各自的)第一功率降低值。
根据本发明的家用设备的第一实施方式，可以设置控制单元，使其最早在用电器规定的第一运行时长完成后以第一功率降低值降低功率输出。控制装置可以例如具有计时器，其在家用设备以设置的功率等级启动运行时开始计时。最早可以在检测到规定的第一运行时长完成后促使功率降低。例如可以在规定的第一运行时长完成后首先确定实际的运行时长并进行上述对比。当然，这两步也可以至少部分地在规定的第一运行时长完成前进行。由此避免在家用设备运行时的直接并且意外的功率降低。特别优选使规定的第一运行时长与第一额定运行时间相关。规定的第一运行时长优选可以是第一额定运行时间的30％至70％，优选是第一额定运行时间的40％至60％。
可以规定，探测单元在特定的时刻探测充电状态并提供给确定单元。探测单元优选可以设置用于电能量存储器的充电状态的基本持续的探测。由此确保了电能量存储器的当前或当时的充电状态随时可用。
此外还注意到，为了提高用户舒适性，如果必要，功率应当以通过使用户(几乎)注意不到功率降低的方式降低。根据家用设备的一个优选实施方式，规定的第一功率降低值可以是所设置的功率等级的运行功率值的1％至10％，优选是所设置的功率等级的运行功率值的3％至7％。尤其在第一性能降低值低于7％时使家用设备的用户几乎觉察不到功率下降。对于例如吸尘器形式的家用设备，清洁效果主观上保持不变。此外，对于构造为电动马达的用电器，马达转速在相应的功率下降时几乎不变。
尤其在优选的实施方式中，功率的降低可以不直接地(在一个步骤中)以功率降低值进行，而是逐级地，尤其连续地在可规定的时间段内进行。可以避免突然的功率变化。
在家用设备的另一实施方式中可以规定，确定单元设置用于在功率输出降低后基于降低的运行功率值和(当前)所探测的充电状态(重新)确定实际运行时间。比较单元可以设置用于重新确定的实际运行时间和第一额定运行时间的对比。也就是说，可以在传输到用电器的功率降低后检测，通过输出功率的改变是否可以达到期望的额定运行时间。如果可以，则继续不变地以降低的功率，也就是降低的运行功率值驱动用电器。
此外，控制单元可以设置为，当重新确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间时，使功率输出至少以规定的另一功率降低值降低。如果确定所进行的性能降低不够达到第一额定运行时间(实际运行时间<额定运行时间)，可以促使至用电器上的功率输出再次降低。在家用设备的一实施方式中，输出的功率可以以相应的、交互的方式逐步地降低到再次达到额定时间值为止。
根据一个优选的实施方式，控制单元可以设置在第一功率等级时功率最多只降低规定的最大总功率降低值。为了避免过强的功率降低以及由此产生的例如过强的抽吸功率下降从而无法通过吸尘器实现足够的清洁，可以规定相应的极限值。
此外，根据另一实施方式可以规定，控制单元设置为，最早在用电器规定的另一运行时长完成后以规定的另一功率降低值降低功率输出。
此外，根据家用设备的一个实施方式，控制装置包括至少一个设置用于计算作为第一性能降低值的性能降低值的计算单元，其中，算得的功率降低值适合如此降低功率输出，从而达到第一额定运行时间。替代以规定的功率降低值逐步的降低，也可以(几乎精确地)计算为了达到第一额定运行时间所需要的第一功率降低值。这可以基于通过比较操作而检测到的实际运行时间和额定运行时间之间的偏差来进行。然后控制单元可以以算得的功率降低值促使功率的降低。当然，在该实施方式中也可以在功率降低之后根据上述方案进行检查，看是否真正达到第一额定运行时间。
控制装置优选可以包括至少一个存储单元，存储单元设置用于存储第一额定运行时间，第一参考充电状态(例如最大充电状态)，规定的第一运行时长，规定的另一运行时长，第一功率降低值，另一功率降低值和/或至少用于可设置的第一功率等级的总性能降低值。通过优选将所有这些数据保存在一个存储单元中可以以简单的方式检查是否需要性能降低。如果需要，功率降低可以通过读取并应用相应的功率降低值而以简单和所定义的方式进行。优选为所有可设置的功率等级尤其保存所有这些数据。然后，控制单元可以根据所设置的(当前的)功率等级从存储单元中读取并尤其应用期望的数据。
根据另一实施方式，家用设备可以是家用清洁设备。家用清洁设备尤其可以是吸尘器。家用清洁设备可以包括基体，例如一个或多个(不同的)附件至少可连接在基体上。附件尤其是可连接的附件元件。至少一个附件优选可以是有源附件(例如有源吸嘴)或无源附件(例如无源吸嘴和/或带操作把手的延长软管)。有源附件具有至少一个用电器，如电动传感器和/或电动执行器。执行器可以例如是用于驱动家用清洁设备的工作元件或用于驱动附件的工作元件的电动马达。相反，无源附件不包括用电器。
本发明的另一方面是用于运行家用设备，尤其是之前所述的家用设备的方法，其中，该家用设备包括至少一个设置用于为至少一个用电器供能的电能量存储器，其中，根据电能量存储器的参考充电状态为用电器的第一功率等级运行规定第一额定运行时间，其中，该方法包括：
-根据所探测的电能量存储器的充电状态和所设置的第一功率等级确定实际运行时间，
-对比所确定的实际运行时间和第一额定运行时间，以及
-当所确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间时，使功率输出以至少规定的第一功率降低值降低。
本发明的又一方面是带有可在处理器上执行的指令的计算机程序，其根据前述的方法运行家用设备。
方法和设备的特征可以相互自由组合。尤其说明书和/或从属权利要求的特征可以完全或部分绕开独立权利要求的特征而独立或彼此自由组合地单独具有创造性。
附图说明
存在众多可能性，对根据本发明的家用设备，根据本发明的方法和根据本发明的计算机程序进行设计和扩展。为此一方面参照从属于独立权利要求的从属权利要求，另一方面参照结合附图对实施例的说明。其中，
图1示出了根据本发明的家用设备的第一实施例的透视图，
图2示出了根据本发明的方法的一个实施例的流程图，并且
图3示出了根据本发明的家用设备的另一实施例的透视图。
以下针对相同的元件使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的以吸尘器2形式的家用设备的第一实施例的透视图。吸尘器2可以无线地运行。
吸尘器2设置用于表面，例如地板26的清洁。吸尘器2包括基体30和与基体30相连的附件4。附件4在所述例子中构造为无源附件4的形式。无源附件4不包括电动用电器。所示附件4包括刷毛条24形式的无源工作元件24并具有滑动轮22。
基体30包括吸气设备28，吸气设备带有(未示出的)抽气机形式的、位于内部的工作元件。抽气机由电动马达6驱动。此外，吸气设备28还包括用于(未示出的)集尘袋的容纳部32。
此外，在所述实施例中基体30通过杆34与把手38相连，由此用户可以站立操纵吸尘器2。杆34尤其是一种伸缩杆34。用户可以通过主开关36激活吸尘器2。在吸尘器2激活时尤其为电动马达6施加电压，从而驱动抽气机。
在本发明中，电能供应通过安装在吸尘器2基体30中的可再充电的电能量存储器8进行。
有电能量存储器8至电动马达6上的功率输出通过控制装置10控制。控制装置10为此具有相应设置的控制单元12。此外，控制装置10还包括尤其用于持续探测或测量电能量存储器8的充电状态的探测单元14。
可以看出，控制装置10还包括确定单元16，比较单元18和存储单元20。
在存储单元20中优选保存所有规定的值/数据。除了相应的功率，优选可以首先为每个功率等级存储额定运行时间。此外还可以为每个功率等级存储至少一个第一功率降低值。对于在一个功率等级下为两个或多个用电器提供(不同的)功率的情况，可以为每个用电器存储(不同的)第一功率降低值。同样可以为每个功率等级存储至少一个规定的第一运行时长。
至少有控制单元12和比较单元18可以访问存储单元20并应用保存在存储单元20中的数据。
控制装置10可以通过硬件(例如处理器、存储介质等)和/或软件构成。单元12至20可以至少部分地构造为单独的模块或集成在一个元件中。
接下来借助图2进一步阐释通过控制装置10对至电动马达6上的功率输出的控制。图2示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。
在第一步骤201中，吸尘器2通过用户以传统方式激活。用户尤其可以设置运行模式或期望的功率等级(例如用于最大吸气功率的最大功率等级或用于低能耗的节能功率等级)。
控制装置10可以检测所设置的功率等级并且控制装置10的控制单元12可以从例如存储单元20读取并应用相应的运行功率值PB。接下来则可以认为例如设置了第一功率等级，其中，电动马达6以第一运行功率值PB1＝250W驱动。此外，为第一功率等级规定例如为TSoll＝10min的第一额定运行时间，其中第一额定运行时间是基于电能量存储器8的特定的参考充电状态。该特定的参考充电状态优选是最大充电状态。额定运行时间因此尤其给出电动马达6从能量存储器8的(几乎)最大充电状态起以该功率等级应该运行的时间。
在步骤201中还在激活时由探测单元14探测电能量存储器8的当前充电状态。当然，对于充电状态不符合参考充电状态的情况，可以根据在激活时所探测到的充电状态和规定的第一额定运行时间确定与所探测到的充电状态匹配的第一额定运行时间。
优选自吸尘器2激活时起并在吸尘器2的运行期间基本持续地由探测单元14探测电能量存储器8的充电状态。
在下一步骤202中，确定单元16可以基于当前的充电状态和所设置的功率等级或相应的运行功率值(在此PB1＝250W)计算实际还剩的运行时间。步骤202尤其可以在规定的第一运行时长之后才进行。然而至少可以在规定的第一运行时长之后才进行可能所需的功能降低(参见步骤204)。
规定的第一运行时长尤其与第一额定运行时间有关。规定的第一运行时长优选为第一额定运行时间的30％至70％，尤其为第一额定运行时间的40％至60％。在所述例子中，在规定的第一运行时长TD1＝6min之后确定实际的额定运行时间。当然，规定的第一运行时长基于最大初始充电状态。
在步骤203中，由比较单元18比较实际的运行时间和第一额定运行时间。例如，为此可以将实际剩余运行时间与基于完成的运行时长的剩余的额定运行时间比较。还可以规定，将剩余的运行时间标准化为总运行时间并且将该值与额定运行时间比较。
在所述例子中，剩余的额定运行时间为TVSoll＝4min。对于在比较时没有检测到偏差的情况，即实际剩余运行时间TVB≥TVSoll，则至电动马达6上的功率输出不变。在一实施例中，步骤202和203可以在规定的另一运行时长之后重新进行。
然而如果比较结果为实际剩余运行时长小于规定的剩余运行时长(例如TVB<TVSoll)，则控制单元12在步骤204中促使功率以规定的第一功率降低值降低。规定的第一功率降低值尤其与所设置的功率等级有关。规定的第一功率降低值可以为所设置的功率等级的运行功率值的1％至10％，优选为所设置的功率等级的运行功率值的3％至7％。在所示例子中，第一功率降低值PR1＝10W。也就是说，控制单元12可以设置使至电动马达6上输出的功率降低到降低的运行功率值PRB＝240W。
在可选的步骤205和206中可以检查所计划的功率降低是否足够达到期望的第一额定运行时间。为此可以在步骤205中根据步骤202的实施重新确定实际运行时间。例如可以在规定的另一运行时长完成后才进行重新的确定。
在将重新确定的运行时间与在步骤206(参见步骤203)中的第一额定运行时间比较之后可以根据比较结果重新由控制单元12降低功率输出(步骤207)。为此，控制单元12可以根据步骤204的实施使当前输出的功率(例如PRB＝240W)以规定的另一功率降低值(例如PR2＝10W)降低。
如果比较单元18给出的结果是通过之前的功率的降低使实际运行时间大于或等于额定运行时间，则至电动马达6上的功率输出不变。在一实施例中，可以在另一可规定的运行时长之后重新进行步骤205和206。
当然，在可选的其它步骤中的另外一次(且每次)功率降低后都检查所进行的功率降低是否足够达到期望的额定运行时间，从而在比较时促使另一次性能降低。然而优选可以尤其为每个功率等级规定最大的总性能降低值，功率允许最大以该值降低。
图3示出了根据本发明的吸尘器2.1形式的家用设备的另一实施例的透视图。
吸尘器2.1包括有源附件4.1，其可以安装在吸尘器2.1的基体30上。所示的吸气抛光吸嘴形式的附件4.1包括构造为工作元件的擦拭单元42。擦拭单元42包括摆动体44和擦拭布支架46。电动马达48设计用于驱动擦拭单元42。电动马达48可以产生擦拭布支架46的摆动的或旋转的运动。双箭头50示例性地表示摆动体44的直线运动，擦拭布支架46以该直线运动在地板26上运动。在运动期间进行地板26的湿的或干的清洁或抛光。额外地可以在摆动体44的侧面布置吸气通道52，从而吸入颗粒。擦拭布在此例如借助尼龙搭扣可拆卸地固定在擦拭布支架46上。
吸尘器2.1具有用于电能量供应的可再充电的电能量存储器8。当然，在附件4.1中可以布置至少另一电能量存储器。
可以通过导线56和电气插接连接54由电能量存储器8为有源附件4.1的电动马达48提供电功率。至优选为电动马达6和48的用电器上的功率输出的控制由控制装置10.1承担。
控制装置10.1的控制单元12还尤其可以根据所设置的功率等级控制功率输出。例如可以具有不同的运行等级，在这些不同等级中，只有基体30的电动马达6激活或只有附件4.1的电动马达48激活或两个电动马达6和48都激活。
图3的控制装置10.1对应于图1的控制装置10还包括检测单元14、确定单元16、比较单元18和存储单元20。与根据图1的实施例的控制装置10相反，这里的控制装置10.1额外地具有计算单元40。
首先按照前述实施方式通过单元14至18确定是否能够真正达到规定的额定运行时间。
如果不能，计算单元40确定用于功率输出降低的至少一个的第一功率降低值。这样计算第一功率降低值，使其足够在以算得的第一功率降低值进行功率降低之后达到期望的额定运行时间。在此也可以规定一个最大允许性能降低值。
对于以一个功率等级同时驱动至少两个电动马达6,48的情况，可以在存储单元20中保存如何将所需的功率降低分配给至少两个的电动马达6,48的规则。
附图标记说明
2,2.1 吸尘器
4,4.1 附件
6 电动马达
8 电能量存储器
10,10.1 控制装置
12 控制单元
14 探测单元
16 确定单元
18 比较单元
20 存储单元
22 滑动轮
24 刷毛条
26 地板
28 吸气设备
30 基体
32 集尘袋容纳部
34 伸缩杆
36 主开关
38 把手
40 计算单元
42 擦拭单元
44 摆动体
46 擦拭布支架
48 电动马达
50 双箭头
52 吸气通道
54 插接连接
56 导线

Claims (13)

1.一种家用设备(2,2.1)，所述家用设备包括：
至少一个设置用于为所述家用设备(2,2.1)的至少一个用电器提供电功率的电能量存储器(8)，
至少一个带有至少一个设置用于根据所设置功率等级控制至用电器上的功率输出的控制单元(12)的控制装置(10,10.1)，
其中，根据所述电能量存储器(8)的参考充电状态为用电器的第一功率等级运行规定第一额定运行时间，
其特征在于，
所述控制装置(10,10.1)包括至少一个设置用于探测所述电能量存储器(8)的充电状态的探测单元(14)，
所述控制装置(10,10.1)包括至少一个设置用于基于所设置的第一功率等级和所探测的充电状态确定实际运行时间的确定单元(16)，
所述控制装置(10,10.1)包括至少一个设置用于比较所确定的实际运行时间和第一额定运行时间的比较单元(18)，以及
所述控制单元(12)设置为当所确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间时，使功率输出至少以规定的第一功率降低值降低。
2.根据权利要求1所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，设置所述控制单元(12)，使得最早在用电器的规定的第一运行时长完成后以第一功率降低值降低功率输出。
3.根据权利要求2所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，规定的第一运行时长是第一额定运行时间的30％至70％，优选是第一额定运行时间的40％至60％。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，所述探测单元(14)设置用于所述电能量存储器(8)的充电状态的基本持续的探测。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，规定的第一功率降低值是所设置的功率等级的运行功率值的1％至10％，优选是所设置的功率等级的运行功率值的3％至7％。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，在功率输出降低之后，
所述确定单元(16)设置用于基于降低了的运行功率值和所探测的充电状态确定实际运行时间，
所述比较单元(18)设置用于重新确定的实际运行时间和第一额定运行时间的对比，
所述控制单元(12)设置为，当重新确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间时，使功率输出至少以规定的另一功率降低值降低。
7.根据权利要求6所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，所述控制单元(12)设置为最早在用电器的规定的另一运行时长完成后以规定的另一性功率低值降低功率输出。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，所述控制单元(12)设置为在第一功率等级时功率最多只降低规定的最大总功率降低值。
9.根据权利要求1所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，所述控制装置(10,10.1)包括至少一个设置用于计算性能降低值作为第一性能降低值的计算单元(40)，
其中，算得的性能降低值适合如此降低功率输出，使得达到第一额定运行时间。
10.根据前述权利要求中任意一项所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，所述控制装置(10,10.1)包括至少一个存储单元(20)，所述存储单元设置用于存储第一额定运行时间，参考充电状态，规定的第一运行时长，规定的另一运行时长，第一功率降低值，另一功率降低值和/或至少用于所设置的第一功率等级的总性能降低值。
11.根据前述权利要求中任意一项所述的家用设备(2,2.1)，其特征在于，所述家用设备(2,2.1)是家用清洁设备(2,2.1)。
12.一种用于运行家用设备(2,2.1)，尤其是根据前述权利要求中任意一项所述的家用设备(2,2.1)的方法，其中，所述家用设备(2,2.1)包括至少一个设置用于为至少一个用电器供能的电能量存储器(8)，其中，根据所述电能量存储器(8)的参考充电状态为以第一功率等级运行的用电器规定第一额定运行时间，其中所述方法包括：
-根据所探测的电能量存储器的充电状态和所设置的第一功率等级确定实际运行时间，
-对比所确定的实际运行时间和第一额定运行时间，以及
-当所确定的实际运行时间至少小于第一额定运行时间时，使功率输出至少以规定的第一功率降低值降低。
13.一种带有可在处理器上执行的指令的计算机程序，其根据权利要求11所述的方法运行家用设备(2,2.1)。
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