CN1031300A - 电池组供电的设备 - Google Patents

Abstract

负载由电池组供电时，第一检测装置检测出测出 的期满放电时间等于存储器中的第一基准值，则第一 时间测量装置测量供电的持续时间。若断开负载，也 不连接市电电源，则电池组通过放电器放电。第二时 间测量装置测量放电器的持续时间，直到第二检测装 置检测到电池组完全放完电的电压为止。把由第一 及第二时间测量装置测量出来的时间段的和，与存储 器中的第二基准值比较后，校正装置校正存储器中的 基准值，使下一次放电期间内测量的时间段之和更好 地与第二基准值相一致。

Description

本发明涉及一种设备，它包括：

-能够由电池组进行供电的负载;以及，

-用来对电池组进行充电和/或对负载进行供电的电源电路。

在本说明书中，要把“电池组”理解为包括一个或一个以上蓄电池（诸如镍-镉蓄电池）的装置。

这种设备是由例如能够由电池组进行供电或能够由电源电路进行市电供电的家用电器构成的。当这种家用电器不使用时，可以通过电源电路对电池组进行重新充电。具体地说，这种设备可以是可重新充电的电动剃刀。

这种设备是从欧洲专利申请第110466号可知。在这种已知设备中，检测一个电压以产生一个信号，通知使用人电池已接近耗尽，必须很快重新充电了。这一电压是以这样的方式选定的：低于这个电压以后，至少还可以使用一个使用周期（例如，约5分钟）。正如在根据本申请的一种设备中，也可以不用电压，而是在检测出一定的放电时间已经期满以后，产生一个接近放完的信号。但是，已经表明，很多使用人在出现了这种接近放完的信号以后，立刻就对电池组进行重新充电。其结果是，电池组永远也不会完全放完电。但是，随着时间的推移，不使用的电池材料最终将变成化学上不活泼的，使电池组的容量下降。其结果是，在出现接近放完电的指示以后仍然可以使用的时间减少，以致最终不再可以达到整个的使用周期了。而且，由于老化的结果，电池组的容量也下降，以致在出现接近放完电的指示以后，仍然可以使用的时间也减少了。此外，在已知的设备中，仍然可以使用的时间还取决于设备加给电池组的负载大小。

因此，本发明的目的是提供一种在出现接近放完电的指示以后，使得其仍然可以使用的时间基本保持恒定的设备。根据本发明，在第一段中说明的那种类型的设备其特征在于它还包括：

-用来检测电池组放电时间已经期满的第一检测装置;

-用来检测基本上等于阈值的电池组电压的第二检测装置;

-用来在检测出放电时间已经期满以后直到检测出阈值为止，在切断负载的情况下使电池组进行放电的放电器;

-用来在检测出放电时间已经期满以后直到到达阈值为止，测量出负载是由电池组进行供电的持续时间的第一时间测量装置;

-用来测量放电器已经处于工作状态下的持续时间的第二时间测量装置;以及，

-用来根据由第一时间测量装置以及第二时间测量装置测量出来的时间间隔的加权和，相对于基准值来校正期满放电时间的校正装置。

在根据本发明的设备中，在检测出选定的放电时间已经期满的情况下，在把设备切断以后，放电器电路使电池组放电到可以认为电池组已完全放完的一个电压。测量出两个时间，即，在选定的放电时间已经期满以后，负载由电池组进行供电的持续时间，以及放电器电路处于工作状态下的持续时间。把这两个时间段的加权和与基准值加以比较，基准值相应于在检测出放电时间已经期满以后，仍然可以使用的所期望的使用时间。根据比较的结果，以这样的方式来延长或缩短放电时间的设定值：使得在后继的放电期间内，在检测出放电时间已经期满以后，仍然可以使用的时间基本上相应于所期望的值。这保证了在出现接近放完的指示以后，使用人至少总是可以使用一个使用周期，例如，约5分钟。

应该指出，美国专利说明书第457669号描述了一种为了保持电池组尽可能大的容量而使电池组完全放完的设备。但是，在这种设备中，没有对期满的放电时间实现自动修正（自适应）。

根据本发明一种设备的实施例，其特征在于该设备还包括：

-第三检测装置，它用来检测由第一时间测量装置以及第二时间测量装置测量出来的时间段的加权和，该加权和基本上等于基准值，第三检测装置在检测出加权和以后，用来切断放电器或负载。

在这个实施例中，如果电池组电压下降到低于数值V₁，或者如果在此以前由第一时间测量装置以及第二时间测量装置测量出来的时间段的加权和变成等于基准值，就把放电器切断。在第一种情况下，剩余的可以使用的剃须时间在检测出放电时间已期满以后小于基准值，于是，把放电时间缩短;在第二种情况下，剩余放电时间大于基准值，于是，把放电时间延长。这样，实现了使放电器电路工作的时间尽可能短暂，对于具有快速充电装置的电源电路来说，这是特别重要的。

下面将通过实例，参考附图，更详细地描述本发明，其中：

图1示出根据本发明一种设备的第一实施例;

图2示出根据本发明一种设备的第二实施例;

图3示出根据本发明一种设备的第三实施例;

图4和图4a示出图3设备在与图1设备相同方式工作时，图3所示微处理器的程序流程图;以及，

图5示出图3设备在与图2设备相同方式工作，图3所示微处理器的程序流程图。

图1示出根据本发明一种设备的第一实施例。这种设备包括具有时间段以后，把电源电路1切断;在该时间段内，电源电路1几乎已把电池组完全充到其额定容量。

这种装置还包括用来测量在电池组剃须状态下电池组6放电时间的装置40、70。这些装置包括与门41和换算电路42。门电路41的一个输入端连接到振荡器25上，41的另一个输入端连接到控制装置15的一个输出端上。在电池组剃须状态下，该输出端为相对高信号，在其它状态下，该输出端为相对低信号。把换算电路42的输出端连接到计数器70的降计数输入端（-）上。换算电路42的脉冲频率须使得经过一个时间段以后，计数器70到达其最小计数值;在该时间段内，具有额定容量的电池组6以额定剃须电流放电而接近完全放完。这一额定放电时间例如是45分钟。

这种设备还包括装置20，20包括只读存储器21，21存储着基准值，该基准值指示在特定的放电时间已经期满以后所希望的仍然可以使用的剃须时间。以这样的方式来选定该基准值：例如，使剩余的剃须时间为10分钟。装置20还包括读写存储器22，当设备第一次投入使用时或者在每次更换电池组6以后，把来自只读存储器21的数值装入22中。在每次放电以后，由校正装置110来校正存储在存储器22中的数值。这种设备包括检测装置100，在100中，把计数器70的计数值与来自存储器22的数值加以比较。当检测出这两个值相等时，检测装置100输出端上的信号变成相对高信号。把100的输出连接到显示装置120上，120通知使用人电池组6已接近放完，必须很快重新充电。检测装置100的输出端还连接到与门12的一个输入端以及与门90的一个输入端上，90的另一个输入端连接到换算电路42的输出端上。门电路90的输出端连接到计数器80的输入端上。装置40和计数器80构成用来测量持续时间的第一时间测量装置，这个持续时间是检测装置100检测出放电时间已经期满以后，负载R_L由电池组6来供电的持续时间。

这种装置还包括用来测量时间段的第二时间测量装置50、80，在该时间段内，放电器9处于工作状态下。装置50包括与门51和换算电路52。门电路51的一个输入端连续到振荡器25上，51的另一个输入端连接到控制装置15的一个输出端上，该输出端在放电器处于工作状态时载有相对高信号。把换算电路52的输出端连接到门电路90的一个输入端以及计数70的降计数输入端上。换算电路42与52频率之间的比值，等于放电器9的放电电流与电池组剃须状态下额定剃须电流之间的比值。其结果是，计数器80的计数值总是等于由第一以及第二时间测量装置测量出来的时间段的加权和。

最后，这种设备包括校正装置110，在由装置13检测出电池组电压低于V₁值以后，110把计数器80的计数值与来自只读存储器21的基准值加以比较，并且根据比较的结果来校正读-写存储器22中的数值。

这种设备的工作可以说明如下。假定电池组6处于完全充电的状态下。于是，计数器70具有其最大计数值。这个计数值代表放电时间，例如45分钟。这一时间相应于具有其额定容量的电池组6以额定放电电流进行放电的放电时间。只读存储器21存储着基准值，该基准值表明：在检测出特定的放电时间已经过去之后所希望的可以使用的剩余剃须时间（例如10分钟）。这个基准值相应于在35分钟（在本实例中）的放电时间已经期满以后计数器70的计数值。还假定，电池组6是第一次放电。于是，把来自只读存储器21的数值装入读-写存储器22。在电池组剃须状态下（在这种状态下，开关S₁是闭合的，并且，电源电路1不连接到市电电源电压上），把来自时钟25的脉冲通过与门41和换算电路42加到计数器70上，因此，降低了计数器70的计数值。在这种情况下，比较器14的输出和检测装置100的输出都是低电位，使得门电路12的输出是低电位。因此，门电路11的输出是低电位，使放电器不工作。在检测装置100已经检测出（在本实例中）35分钟的放电时间期满以后，来自换算电路42的脉冲通过当前打开着的与门90也加到计数器80上。另外，显示装置120被激励，向使用人指示：只能使用有限的剃须时间，电池组6必须很快重新充电了。接着，与门12的输出变成高电位。因为来自控制装置15而加到与门11上的信号在电池组剃须状态下是低电位的，所以，与门11的输出是低电位，使放电器9不工作。如果把开关S₁打开而使电池组剃须状态结束，则来自控制装置15的信号把与门41关闭。于是，计数器80的计数值表示在检测出35分钟的放电时间已经期满以后，负载R_L仍然由电池组6来供电的持续时间。于是，与门11的输出变成高电位，使得放电器9变成工作状态，电池组6放电。同时，来自控制装置15的信号把与门51打开，使来自振荡器25的脉冲通过换算电路52加到计算器80上。如果电池组电压下降到V₁值，则检测装置13输出端上的电压变成相对高信号，使与门12和11关闭，因而把放电器9切断。另外，与门51关闭，中断了送到计数器80上的脉冲。如果电池6的实际容量等于其额定容量且实际的剃须电流等于额定剃须电流，则计数器80的计数值代表在由检测装置100检测出35分钟的剃须时间期满以后，仍然可以使用的10分钟剩余剃须时间。因为检测装置13的输出信号已变成高电位，所以把上述计数值加到校正装置110上，110把该计数值与来自存储器21的基准值加以比较。在这里描述的情况下，这两个值是相等的，因而对存储器22中的数值不进行校正。但是，如果电池组6的容量例如小于额定电池组容量，或者由于老化的结果它已变得小于额定电池组容量，或者如果剃须电流已大于额定剃须电流，则计数器80将指示：在检测出35分钟的剃须时间已经期满以后，剩余的剃须时间短于额定值（10分钟）。在这种情况下，校正装置110把读-写存储器22中的数值增大。这种增大可以是以递增方式进行，但是，也可以以正比于计数器80的计数值与来自存储器21的基准值之间差值的方式来进行。这种校正的结果是，在后继的放电期间内，检测装置100将检测的期满放电时间将短于35分钟。其结果是，在这种检测以后直到检测出电池组6完全放完的状态为止，仍然可以使用的剃须时间增大，使得这一时间与所希望的剩余剃须时间（在本实例中，为10分钟）更好地一致起来。如果电池组6的容量大于额定电池容量，或者如果剃须电流小于额定剃须电流，计数器80的计数值将表示长于基准值（10秒）的剩余剃须时间。在这种情况下，校正装置110减小读-写存储器22中的数值。其结果是，在下一次放电期间内，检测装置100将检测的期满放电时间将长于35分钟，使得在这种检测以后，剩余剃须时间减小，从而与所需剩余剃须时间更好地一致起来。这样，实现了在每次放电以后，由检测装置100检测出来的期满放电时间以这样的方式来自行修正（自适应）：在这种检测以后，剩余放电时间总是最大可能地近似于所希望的剩余放电时间。而且，因为在检测以后电池组完全放完，所以，电池组的容量保持为尽可能大。

如果放电器电路9处于工作状态下，而使用人为了对电池组6进行重新充电，把电源电路1连接到市电电源电压上，电源电路将根据其所提供充电电流的大小而使之成为不工作状态。如果电源电路1是这种类型的：它以比放电电流更小的电流，在较长时间（例如，8个小时）内对电池组6进行完全充电，则电源电路1对其余电路的工作没有显著影响，也不需要使其成为不工作状态。如果电源电路是这种类型的：它以比较大的电流，在较短时间（例如半个小时）内对电池组6进行充电，则电源电路1必定要使其成为不工作状态。这一点可以很简单地利用来自控制装置15的控制信号来实现。

图2示出根据本发明的一种设备的第二实施例，其中，与图1相同的部件以与图1相同的参考号标出。在本实施例中，计数器80的最大计数值相应于在由检测装置100检测出放电时间已期满以后的所需剩余剃须时间。在图1的数字实例中，该计数值相应于剩余剃须时间为10分钟。计数器80的输出端不仅连接到校正装置110上，而且还连接到与门12的第二倒相输入端及控制装置15上。如果在计数器80到达其最大计数值以前，电池组电压已下降到V₁值，控制装置13就切断放电电路9或打开开关S₁，校正装置110就递减存储在读-写存储器22中的数值。如果在电池组电压下降到V₁值以前，计数值已到达其最大值，计数器80的输出信号就切断放电电路9或打开开关S₁，校正装置110就递增存储在存储器22中的数值。这样，又可实现由检测装置110检测出来的期满放电时间每次以这样的方式来自行修正（自适应）：使剩余放电时间最大可能地近似于所需值。

图2所示的设备特别适合于带快速充电设备的电源电路的装置。如果把电源电路连接到市电电源电压上并且期满放电时间长于由检测装置100检测出来的时间，则在这种装置中的电池组6就能在较短时间内（例如，6分钟）以较大的电流进行充电，使得在短时间内又可以使用一次剃须时间（例如，10分钟）。但是，当切断这种装置时，放电电路9就接通，使得电源电路1变成不工作。如果电池组6通过放电器电路9放电例如需要4分钟，则可以用来剃须的时间是在连接到电源电压上6分钟以后，这实际上比所希望的剃须时间要短得多。因为图2这种设备中的放电器电路9的工作状态最长例如是2分钟，所以，在6分钟以后能使用的剃须时间要长得多，一般能够剃须一、两次了。

参考图1和图2，所描述的第一和第二检测装置的功能、第一和第二时间测量装置的功能、以及校正装置的功能，可以利用微处理器便利地加以实现。图3示出这种设备的方框图。这种设备仍包括电源电路1、电池组6、放电器9和检测装置13。这种设备还包括微处理器150以及在方框图160中简略示出的用来指示各种状态的多个指示灯元件。微处理器150接受表明电源电路1是否连接到市电电源电压上的信号，还接受表明开关S₁是否闭合的信号，以及检测装置13的输出信号。根据这种信息，微处理器150控制放电器电路9、电源电路1、开关S₁和指示灯方框160。

图4和图4a是在设备的工作相应于图1所示情况下，微处理器150所执行的程序流程图。这一程序可描述如下：在标志为“t，t₀＝0”（“把t、t₀清零”）的方框202中，把存储在存储器中的时间t和放电时间t₀复位到零。在标志为“motor on”（“电动机接通了吗？”）的方框204中，首先来确定开关S₁是否闭合，电动机是否接通。接着，在标志为“mains on”（“市电电源接通了吗？”）的方框206中，确定电源电路1是否连接到市电电源电压上。如果是这种情况，则出现市电电源剃须状态，程序返回到方框204。只要市电电源剃须状态存在，则继续这一循环。如果电源电路没有连接到市电电源电压上去，则出现电池组剃须状态，在标志为“t→t+1”（“把t加1”）的方框208中，把时间增大。接着，在标志为“t₀＜ts”（“t₀小于ts吗？”）的方框210中，确定期满放电时间t₀是否超过了时间设定值ts，如果不是这种情况，则在标志为“Vb＜V₁”（“Vb＜小于V₁吗？”）的方框220中，确定电池组电压Vb是否已小于阈值V₁。如果不是这种情况，程序返回到方框204，并且重复这一循环。如果放电时间ts还没有期满，但是，电池组电压Vb已经下降到V₁值，则放电时间设定值太长了。于是，在标志为“ts→ts-△”（“把ts减小”）的方框250中，把放电时间设定值ts减小。如果在方框210中检测出放电时间ts已经期满，则在标志为“BLI-LED on”（“用来指示电池组电压低的发光二极管亮”）的方框222中，就激励图3中方框160内的一个发光二极管或其它指示灯，以便向使用人指示电池组6已接近放完，必须立刻重新充电。接着，在标志为“t，t₁，ts＝0”（“把t、t₁、ts清零”）的方框223中，把时间t、存储在存储器中的剃须时间t₁和放电时间t₂复位到零。此后，在标志为“motor on”（“电动机接通了吗？”）的方框224中，检测电动机是否接通，此后，在标志为“mains on”（“市电电源接通了吗？”）的方框226中，检测电源电路1是否连接到市电电源电压上。在电池组剃须状态下，在标志为“t＝t₁”（“把t置成t₁”）的方框228中，把时间t置成存储在存储器中的t₁值，在本实例中，t₁＝0。接着，在标志为“Vb＜V₁”（“Vb小于V₁吗？”）的方框230中，确定电池组电压是否已下降到低于阈值电压V₁的值。如果是这种情况，程序跳到标志为“t_tot＝t₁+c·t₂”（“t_总和＝t₁+加权系数×t₂）的方框244。如果不是这种情况，则在每次完成这一循环以后，在标记为“t→t+1”（“把t加1”）的方框232中，把计数值递增1，以便测量时间t₁，这个t₁是在检测出放电时间ts已经期满以后，电动机由电池组供电的持续时间。在标志为“discharge on，t→t₁，t＝t₂”（“把放电器接通，把t作为t₁装入，把t置成t₂”）的方框234中，如果在电池组剃须状态下已把电动机电路切断，就把放电器电路9接通;如果需要，就把电源电路切断;同时，方框160中的一个指示灯元件在电动机电源切断以后不久就亮了，它表明电池组6必须重新充电，另外，图3中方框160内的一个发光二极管发光，它表明放电器电路9处于工作状态。把时间t₁装入存储器，t₁是在放电时间ts期满以后，在电池组剃须状态下，电动机持续接通的时间;把时间t置成t₂值，在本实例中，t₂＝0，因为在此以前放电器电路9尚未工作。接着，在标志为“Vb＜V₁”（“Vb小于V₁吗？”）的方框236中，确定电池组电压是否已下降到低于V₁值。如果不是这种情况，就在标志为“t→t+1”（“把t加1”）的方框238中把时间增大，接着，在标志为“motor on”（“电动机接通了吗？”）的方框240中，检测电动机是否未接通了。只要电动机没有再接通，就测量放电器电路9处于工作状态下的时间t₂。如果由于使用人想继续剃须，电动机又接通了，则在标志为“discharge-off，t→t₂，t＝t₁”（“把放电器电源切断，把t作为t₂装入，把t置成t₁”）的方框242中，把放电器电路切断，把用来指示放电的发光二极管熄灭，如果电源电路是切断的，就把该电源电路重新接通;把放电电路曾经工作的时间t₂装入存储器中;把时间置成存储在存储器中的t₁值。接着，程序回跳到方框224，重新执行这一循环，来测量电动机处于工作状态下的持续时间，把这段时间加到时间t₁上（t₁即为电动机已经工作过的持续时间）。此后，如果又把电动机电源切断了，就再次把放电器电路9接通，测量放电器处于接通状态下的持续时间，把这段时间加到时间t₂上，t₂就是放电器电路9处于工作状态下的持续时间。如果在方框236中检测出电池组电压已下降到低于V₁值，则在标志为“t_tot＝t₁+c·t₂”（“t_总和＝t₁+加权系数×t₂）的方框244中，把放电器电路切断，确定时间t₁和时间t₂的加权和，这里的t₁是在检测出时间ts已经期满以后，电池组由电动机放电的持续时间，而t₂则为放电器电路9处于工作状态的持续时间;加权系数等于放电电流和额定剃须电流之间的比值。因此，时间t_tot表明在检测出时间t₁以后直到电压到达V₁为止，仍然可以使用的总额定剃须时间。接着，在标志为“t_tot＜tr”（“t总和小于t基准吗？”）的方框242中，确定总时间t_tot是否小于基准值tr。如果是这种情况，就在标志为“ts→ts-△”（“把ts减小”）的方框250中，递减地或按比例把时间ts减小，使得在下一次放电期间内，在检测出放电时间期满以后直到电池组电压到达V₁为止可以使用的剃须时间较长。如果时间t_tot较长，就在标志为“ts→ts+△”（“把ts增大”）的方框252中，把时间ts增大，使得在下一次放电期间内，在检测出时间ts期满以后直到电压到达V₁为止，可以使用的剃须时间较短。

图5是在设备的工作情况相应于图2所示、放电器电路接通的时间最长的情况下，由微处理器执行的程序流程图。程序的第一部分直到方框222，与图4中相同。在这一方框中，仍是确定在电池组剃须的状态下，放电时间ts是否已期满。如果是这种情况，则程序进入标志为“t，t₁，t₂，t_tot＝0”（“把t、t₁、t₂、t_tot清零）的方框300中，在此，把测量的时间段全部复位到零。接着，在标志为“motor on”（“电动机接通了吗？”）的方框302中，检测电动机是否接通，如果电动机接通，则在标志为“mains on”（“市电电源接通了吗？”）的方框304中，检测出现的是市电电源剃须状态还是电池组剃须状态。在市电电源剃须期间内，程序每次都回跳到方框302。在电池组剃须状态下，测量对电动机供电的时间。在标志为“t→t+1”（“把t加1”）的方框306中，使计数值每次递增1，接着，在标志为“t_tot＝t₁+c·t₂”（“t_总和＝t₁+加权系数×t₂”）的方框308中，确定两个时间的加权和，一个时间是对电动机供电的持续时间;另一个时间是放电器电路工作的持续时间，加权系数仍等于放电电流与额定剃须电流之间的比值。此后，在标志为“t_tot＜tr”（“t总和小于t基准吗？”）的方框310中，检测总时间t_tot是否小于基准值tr，tr表示在检测出放电时间ts已期满以后，可以使用的所需剩余剃须时间。如果t_tot＞tr，则在标志为“ts→ts+△”（“把ts增大”）的方框312中，切断电动机电源，增大放电时间ts，使得在下一次放电期间内，在检测出ts以后，可以使用的剃须时间较短，以便更好地与基准值tr一致起来。接着，如果时间t_tot＜tr，就在标志为“Vb＜V₁”（“Vb小于V₁吗？”）的方框314中，检测电池组电压Vb是否已下降到低于V₁值。如果不是这种情况，则程序回跳到方框302，并重复这一循环，以便测量在电池组剃须状态下，在检测出时间ts以后，对电动机供电的持续时间。如果电池组电压已变成低于电压V₁，则在标志为“ts→ts-△”（“把ts减小”）的方框316中，切断电动机电源，并减小时间ts，使得在下一次放电期间内，在检测出时间ts以后，可以使用较长的剩余剃须时间。如果在方框302中检测出在电池剃须状态下电动机已切断电源，就在标志为“discharge on，t→t₁，t＝t₂”（“把放电器接通，把t作为t₁装入，把t置成t₂”）的方框318中，把对电动机供电的持续时间t₁装入存储器中，并把时间t置成t₂，即放电器电路已工作过的持续时间。接着，在标志为“t→t+1”（“把t加1”）的方框320中，把时间t增大，并在标志为“t_tot＝t₁+c·t₂”（“t_总和＝t₁+c×t₂”）的方框322中，确定时间段t₁以及t₂的加权和，此处，c是加权系数，c等于放电电流与额定剃须电流之间的比值。如果在标志为“t_tot＜tr”（“t_tot小于tr吗？”）的方框324中，检测出t_tot大于基准值tr，就切断放电器电路，并在标志为“ts→ts+△”（“把ts增大”）的方框312中，把时间ts增大，使得在下一次放电期间内，在检测出时间ts以后，可以使用与所希望的值符合得更好的较短剩余剃须时间。如果t_tot＜ts，则在标志为“Vb＜V₁”（“Vb小于于V₁吗？”）的方框326中，检测电池组电压是否已下降到低于V₁值。如果是这种情况，就在方框316中把时间ts减小，使得在下一次放电期间内，在时间ts期满以后，可以使用与所希望的值符合得更好的较长剩余剃须时间。只要电池组电压高于电压V₁并且电动机没有再接通，就测量放电器电路处于工作状态下的持续时间。如果在标志为“discharge off，t→t₂，t＝t₁”（“把放电器切断，把t作为t₂装入，把t置成t₁）的方框330中，电动机再次接通，就使放电器电路不工作，如果需要，则允许电源电路工作，把放电时间t₂装入存储器中，把时间置成t₁值，此后，程序从方框302开始重复执行。

本发明并不局限于在这里所描述的实施例。对于熟悉这种技术的人来说，在本发明范围内可以想象出很多种变型。例如，第一和第二检测装置、第一和第二时间测量装置、以及校正装置，都能以其它任何方式，而不是以本文示出的方式来构成，而且，可以以其它任何方式对电池组进行充电。

图4的图例

方框号    说明

200    开始

202 把t、t₀清零

204    电动机接通了吗？

206    市电电源接通了吗？

208    把t加1

210 t₀小于ts吗？

220 Vb小于V₁吗？

222    用来指示电池组电压低的发光二极管亮

223 把t、t₁、t₂、t_tot清零

224    电动机接通了吗？

226    市电电源接通了吗？

228 把t置成t₁

230 Vb小于V₁吗？

232    把t加1

234 把放电器接通，把t作为t₁装入，把t置成t₂

236 Vb小于V₁吗？

238    把t加1

240    电动机接通了吗？

242 把放电器切断，把t作为t₂装入，把t置成t₁

244 t总和＝t₁+加权系数×t₂

248    t总和小于t基准吗？

250    把ts减小

图4的图例

方框号    说明

252    把ts增大

254    结束

图5的图例

方框号    说明

300 把t、t₁、t₂、t_tot清零

302    电动机接通了吗？

304    市电电源接通了吗？

306    把t加1

308 t总和＝t₁+加权系数×t₂

310    t总和小于t基准吗？

312    把ts增大

314 Vb小于V₁吗？

316    把ts减小

318 把放电器接通，把t作为t₁装入，把t置成t₂

320    把t加1

322 t总和＝t₁+加权系数×t₂

324    t总和小于t基准吗？

326 Vb小于V₁吗？

328    电动机接通了吗？

330 把放电器切断，把t作为t₂装入，把t置成t₁

Claims (6)

1、一种包括下列部件的设备：

-能够由电池组供电的负载；

-用来对电池组进行充电和/或对负载进行供电的电源电路，

其特征在于这种设备还包括：

-用来检测电池组的放电时间已期满的第一检测装置；

-用来检测基本上等于阈值电池组电压的第二检测装置；

-在检测出放电时间已经期满以后直到检测出阈值为止，在负载切断时，用来使电池组放电的放电器；

-用来测量在检测出放电时间已经期满以后直到到达阈值为止的一个持续时间的第一时间测量装置，在此持续时间内，负载是由电池组供电的；

-用来测量一个持续时间的第二时间测量装置，在此持续时间内，放电器处于工作状态下；以及，

-用来根据由第一以及第二时间测量装置测量出来的时间段的加权和，相对于基准值来校正已期满的放电时间的校正装置。

2、一种根据权利要求1的设备，其特征在于这种设备还包括：

-用来检测由第一以及第二时间测量装置测量出来的时间段的加权和（该加权和基本上等于基准值）;并且用来在检测出所述加权和以后，切断放大器或负载的第三检测装置。

3、一种根据权利要求1或2的设备，其特征在于这种设备包括：当放电器电路处于工作状态时，用来切断电源电路的装置。

4、一种根据权利要求1、2或3的设备，其特征在于放电器包括电阻和晶体管开关的串联结构，该串联结构与负载并联连接。

5、一种根据权利要求3的设备，其特征在于与晶体管串联设置了发光二极管。

6、一种具有根据以上权利要求中任何一项的设备的干式剃刮装置。

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