CN106103018B - 电动剃须刀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动剃须刀(1)，其包括切割单元(3)、电动机(4)、被布置成检测电机(4)的负载电流的负载检测器和控制器。一旦负载电流超过第一阈值(TH_TH)控制器就将平均电压从第一水平切换至第二水平，并且如果负载电流下降至低于第二阈值(TH_TL)并保持低于第二阈值(TH_TL)预定义时间段则将平均电压从第二水平切换回到第一水平。通过当剃须刀的切割器单元未与皮肤接触时在较低功率消耗上操作，节省了能量，而不需要接近传感器。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器并且更特别地涉及电动剃须刀。
背景技术
如今可以得到很多不同的剃须刀。剃须刀可用于剃刮胡须或身体的其他部分上的毛发。一些剃须刀被设计用于男性身体而一些用于女性身体并且一些用于两者。除用于人类的剃须刀之外，还可在市场上得到特别适用于给诸如狗等的动物剃毛的用于动物的剃须刀。本申请涉及人类和非人类电器两者。
为了剃刮人类毛发，存在有切割器的最佳速度。对于旋转剃须系统来说，该速度是在1800rpm至2200rpm的范围内。已描述了凭借当检测到皮肤接触时打开剃须刀的压力开关或接近传感器来检测皮肤的存在以便延长电池寿命的剃须刀。该打开需要在剃须头接触皮肤之前发生，因为当剃须刀关闭时使剃须刀在皮肤上面移动将由于拉和扯而令人不舒服。然而，用以在刚好皮肤接触之前实现剃须刀的打开的接近传感器的使用要求附加的组成部件。
US 2012/0024552 Al公开一种电动工具、特别是一种割草机，其包括电机、电机负载检测单元和电机供能单元。电机供能单元基于由电机负载检测单元检测到的电机负载来改变驱动电压的量。特别地，当检测到的电机负载大于第一阈值时驱动电压被从较低值改变至较高值，并且当检测到的电机负载小于比第一阈值小的第二阈值时驱动电压被从较高值变回至较低值。因此，供能单元在确定电机空转运行时降低驱动电能的量。
US 5,367,599公开了一种电动剃须刀，其设置有驱动切割器的电机，并进一步设置有电机电流感测电路和处理来自电机电流感测电路的输出的计算电路。基于测得的电机电流，计算电路计算出用户的胡须毛发的厚度并且将电机的旋转速度在相对薄的胡须毛发的情况中设定为较低值并在相对厚的胡须毛发的情况中设定为较高值。
发明内容
本发明的目的是提供一种在没有使用距离传感器的情况下在没有皮肤时降低功率消耗的剃须刀。为此目的，根据发明的第一方面，提供了一种电动剃须刀，包括切割器单元、被布置成驱动切割器单元的电动机和被布置成测量指示电机的功率消耗的至少一个电参数以获得测得值的负载检测器。电动剃须刀还包括被布置成根据测得值来控制跨电机的平均电压的控制器。控制器被布置成将平均电压在第一平均电压水平与第二平均电压水平之间切换，第二平均电压水平高于第一平均电压水平，控制器被布置成：
-如果测得值超过第一阈值，则将平均电压从第一平均电压水平切换至第二平均电压水平，并且
-如果测得值在测得值已下降至低于第二阈值的时间点之后的预定义时间段期间保持低于第二阈值，则将平均电压从第二平均电压水平切换回到第一平均电压水平，其中第二阈值高于第一阈值。
通过测量电机的功率消耗，负载检测器能够检测到皮肤接触，假设在皮肤接触的情况中由电机使用的功率相对高。所以，通过简单地测量诸如经过电机的电流等的电参数，检测到皮肤接触，而不需要附加的距离传感器。
电动剃须刀可以包括可控开关，其被布置成中断跨电机供给的电压，其中控制器被布置成通过脉宽调制控制信号的方式将可控开关打开和关闭，脉宽调制控制信号的占空比确定了跨电机的平均电压。通过使占空比变化，跨电机施加的平均电压可以使用简单但稳健的数字控制器进行变化。
在实施例中，电动剃须刀进一步包括模拟-数字转换器，其被布置成接收来自负载检测器的测得值并将测得值转换成待由控制器处理的数字输出信号。
在实施例中，预定义时间段在1秒至3秒之间的范围内，但是其他—更长或更短—周期是可能的。该周期可以被选择成足够长以避免“误判”，使得在皮肤接触期间发生的电流偏差不会造成所施加的平均电压的改变。
在实施例中，控制器被布置成等待第一校准触发并且在第一校准触发的接收之后：
-将平均电压设定为第二平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第一采样时段对测得值进行采样以获得第一数量的样本，并且接着
-取第一数量的样本的平均值以获得第二阈值。
通过在校准程序期间确定出第二阈值，能够使第二阈值优化并且较少依赖于例如由较低电池电压或温度产生的波动。
第二阈值可以通过取第一数量的样本的平均值以获得第一平均值并将预定的第一偏移值添加至第一平均值来获得。将偏移值添加至第一平均值会造成仅当负载电流保持低于比标称值充分高的水平时跨电机的平均电压的切换。以该方式，避免了由于负载电流上的波动而导致的太频繁的不希望的切换。
在实施例中，控制器被布置成等待第二校准触发并且在第二校准触发的接收之后：
-将平均电压设定为第一平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第二采样时段对测得值进行采样以获得第二数量的样本，并且接着
-取第二数量的样本的平均值以获得第一阈值。
第一阈值可以通过取第二数量的样本的平均值以获得第二平均值并将预定的第二偏移值添加至第二平均值来获得。
第一和/或第二校准触发可以是控制器的上电信号。以该方式在每一次剃须刀被接通时发生校准。可替代地，剃须刀可以包括校准开关，其被耦合至控制器，在校准开关的由用户进行的激活的时候由校准开关生成第一和/或第二校准触发。
在特定实施例中，控制器被布置成等待校准触发并且在校准触发的接收之后：
-将平均电压设定为第二平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第一采样时段对测得值进行采样以获得第一数量的样本，并且接着
-取第一数量的样本的平均值以获得第一平均值并将预定的第一偏移值添加至第一平均值以获得第二阈值，并且随后
-在预定义的第一采样时段之后将平均电压设定为第一平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第二采样时段对测得值进行采样以获得第二数量的样本，并且接着
-取第二数量的样本的平均值以获得第二平均值并将预定的第二偏移值添加至第二平均值以获得第一阈值。
通过首先确定第二阈值并且随后确定第一阈值，平均电压水平首先需要被设定为较高平均电压水平(即，第二平均电压水平)，并随后被设定为较低平均电压水平(即，第一平均电压水平)。凭借该顺序，总的校准时间将被最小化。然而，需要注意的是，也可以首先确定第一阈值并随后确定第二阈值。
电动剃须刀可以包括用以将能量供给至电机的可充电电池。可替代地，剃须刀可以是可连接至用于向电机供能的市电。组合也是可能的。
电动剃须刀可以是电动剃刀或者它可以是修剪器。
根据发明的装置和方法的进一步的优选实施例在随附权利要求中给出。
附图说明
发明的这些及其他方面将从在以下说明书中通过示例的方式描述的实施例和附图变得清楚并且进一步参照这些实施例和附图得以解释，其中：
图1是根据本发明的实施例的剃须刀的立体图；
图2示意性地示出图1的剃须刀的电组成部件；
图3示出在根据实施例的剃须刀1的测试期间由负载检测器测得的电流的图；
图4示出作为时间的函数的跨电机的平均电压水平的示例的图；
图5示出与电机4和AD转换器一起的负载检测器的示例；
图6示意性地示出另外的实施例的一部分，在该实施例中电动换向无刷电机(ECM)被布置在剃须刀中；
图7示意性地示出根据另外的实施例的剃须刀的电组成部件；
图8A示出经过根据实施例的剃须刀的电机的测得电流的图；
图8B示出用以产生图8A的测得电流的受控平均电压水平的图；
图9示出由可用于切换可控开关的数字微处理器创建的脉冲的示例；和
图10示出作为当开关由图9中示出的信号控制时的可控开关的切换的结果的脉宽调制电机电压的图。
附图纯粹是概略性的并且未按比例绘制。在附图中，与已经描述的元件对应的元件可以具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1是根据本发明的实施例的剃须刀1的立体图。剃须刀1包括外壳2和切割器单元3。电动机4位于外壳的内侧，其被布置成驱动切割器单元3。控制电路5和电池6也位于外壳2中。控制电路5被布置成通过控制跨电机4施加的平均电压来控制电机4。
图2示意性地示出图1的剃须刀的电组成部件。如可以从图2看出的，电池6经由ON/OFF开关12和可控开关13被连接至电机4。负载检测器14被布置在电机4与大地之间。此外，剃须刀1包括AD转换器15和控制器16。可控开关13、负载检测器14、AD转换器15和控制器16构成图1中示出的控制电路5。电池6可以提供在3.7伏与4.4伏之间的电压，但是其他值也是可能的，诸如1.2伏或1.5伏等。
负载检测器14被布置成通过测量负载电流的方式来测量电机4的功率消耗。经过电机4的电流可以被用作感测到的用于AD转换器15的输入参数。更精致的方法可以是通过测量经过电机4的电流和跨电机4的电压两者来计算出电机的功率消耗，然而，考虑到电机4的平顺特性，经过电机4的电流是足够好的值。
AD转换器15被布置成接收来自负载检测器14的实际电机电流值并且将接收到的模拟值转换成数字值。控制器16接收数字值并且将对它们进行处理。控制器16被布置成通过由于使占空比变化或由于使峰值电压变化而将可控开关13切换成ON和OFF来控制跨电机4的平均电压。可控开关13可以是晶体管或者可利用电控制信号被切换的任何其他类型的开关。控制器16被布置成将跨电机4施加的平均电压在第一平均电压水平与第二平均电压水平之间切换，第二平均电压水平高于第一平均电压水平。控制器16被布置成如果负载电流超过第一阈值TH_TH则将平均电压从第一平均电压水平切换至第二平均电压水平，并且如果负载电流下降至低于第二阈值TH_TL并且保持低于第二阈值TH_TL预定义时间段则将平均电压从第二平均电压水平切换回到第一平均电压水平。
在实施例中，当用户打开剃须刀1时，剃须刀1开始以最低平均电压水平、即第一平均电压水平操作。第一平均电压水平可以被选择为使得对于将剃须刀放置在皮肤上来说它仍然是舒适的。在实施例中，图3示出在根据实施例的剃须刀1的测试期间由负载检测器14测得的电流的图。图4示出作为时间的函数的跨电机4的平均电压水平的图。如可以从图3看出的，电流在时间t6处超过阈值TH_TH。在那个时刻，平均电压被从低平均电压水平切换至高平均电压水平，参见图4。在剃须期间，负载电流将由于在由切割器单元3和电机4经历的负载的波动而波动。在时间t7处负载电流下降至低于阈值TH_TL。负载电流保持低于该阈值TH_TL，如可以从图3看出的。在时间t8处，在t8－t7的预定义时间段之后，控制器16将使电机再次切换至低平均电压水平，参见图4。在t7处的负载电流的降落被认为是由剃须刀1的从用户的皮肤(例如，胡须)的移除引起的。然而，仅在负载电流已低于阈值TH_TL足够长的时间之后，才可以推断剃须刀已被从皮肤上移除。在实施例中，预定义时间段在1秒至3秒之间的范围中，但是其他—更长或更短-周期是可能的。对于预定义时间段的值可以在由制造商进行的实验室测试期间进行限定。对于预定义时间段的多个值可以被存储在剃须刀1中的存储器中，这些值待借助于用户接口或手动操作设定部件由用户来选择。
通过使用用于确定实际电机功率消耗的感测方法，可以由没有任何附加传感器的剃须刀1来检测切割器单元的剃须头与皮肤接触并正在剃须。当控制器16检测到皮肤接触时，剃须刀1被切换至较高平均电压水平用于剃须。较高平均电压水平可以是对于剃须刀1来说可能的最大平均电压水平，或者，可替代地，较高平均电压水平可以低于最大平均电压水平，取决于剃须刀和/或用户。通过使用感测方法来确定在该较高平均电压水平期间的实际电机功率消耗，可以检测到剃须刀1何时已由用户从皮肤上拿开并且剃须刀1可以再次缓降至更加能量高效的平均电压水平。当用户关掉剃须刀1时，剃须刀1将停止。
在实施例中，控制器16是被布置成通过使用脉宽调制(PWM)来调节(即，控制)电机4的速度的微处理器。然而，在使用相对低成本的处理器的制约内，电机电压调节相对慢；PWM的实用值是例如8kHz。
图5示出与电机4和AD转换器15一起的负载检测器14的示例。负载检测器14包括被耦合在电机4与大地之间的第一电阻器51、被耦合至电机4和AD转换器15的输入的第二电阻器52。电容器53被耦合在AD转换器15的输入与大地之间。AD转换器15将接收直接涉及跨电阻器51的电压并因此涉及跨电机4的电压的电压，假设第二电阻器52足够大。第二电阻器52与电容器53一起形成低通滤波器。添加该滤波器将有助于建立稳定的电流测量并且避免来自电器的可听见的声学“鸣响”。对于第一电阻器51、第二电阻器52和电容器53的实用值是R1＝0.5欧、R2＝1000欧、C1＝10微法，其中平均电机电压Va在3.7伏与4.2伏之间的范围内。AD转换器15被布置成对所接收到的电压值进行采样并将它们转换成待由控制器16处理的数字值。AD转换器15可以是单独的装置，但是它可以可替代地与控制器16一起被集成到单一个处理器内。
参照图2描述的实施例可以应用于利用PWM并利用单一个开关13被控制的有刷DC电机。图6示意性地示出另外的实施例的一部分，在该实施例中电动换向无刷电机(ECM)61被布置在剃须刀1中，其速度由另外的控制器62控制。ECM电机61包括N个线圈611、612、613和N个开关615、616、617，其中N是3或更大。注意，图6示出简化方案并且ECM电机61可以具有星形或三角形配置。另外的控制器62被布置成通过顺次地切换单个线圈611、612、613来控制ECM电机61。线圈611、612、613的过零可以被用来确定电机61的速度并控制切换，但是这不是最实用的解决方案。用以确定ECM电机61的功率消耗的更加稳健且低成本的方法是在使信号分裂并将它们引入到单个线圈内的动作之前或之后测量进入电机61的电流。测量点64和测量点65指示出负载检测器14可以被布置的可能的点。考虑到ECM电机61的切换性质，还是在该实施例中，图5中所描述的低通滤波器将有助于改善剃须刀1的操作。
用以从低功率模式移动到高功率模式的触发条件的检测可以最简单地基于绝对消耗功率或负载电流水平。然而该方法可能对于每单个产品的变化和随时间推移的变化是敏感的。当以该简单方式实施时，可能不是非常稳健的方法。为解决这些变化，根据实施例的剃须刀被布置成在校准程序中确定出在上面提到的相关阈值TH_TH和TH_TL。
图7示意性地示出根据另外的实施例的剃须刀1的电组成部件。剃须刀1包括被耦合至控制器16的校准开关72。校准开关72可以是在剃须刀1的外壳2中的待由用户按下以便激活校准程序的按钮。如用虚线73指示出的，校准开关72可以旁通ON/OFF开关12。在这种情况中，当剃须刀1未激活时用户也能够激活校准程序。
在实施例中，控制器16被布置成等待第一校准触发并且在第一校准触发的接收之后：
-将平均电压设定为第二平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第一采样时段对测得值进行采样以获得第一数量的样本，并且接着
-取第一数量的样本的平均值以获得第二阈值。
通过在校准程序期间确定出第二阈值，能够使第二阈值优化并且较少依赖于例如由较低电池电压或温度引起的波动。第二阈值可以通过取第一数量的样本的平均值以获得第一平均值并将预定的第一偏移值添加至第一平均值来获得。将偏移值添加至第一平均值会造成仅当负载电流保持低于比标称值充分高的水平时跨电机的电压的切换。以该方式，避免了由于负载电流上的波动的太频繁而导致的不希望的切换。
在实施例中，控制器被布置成等待第二校准触发并且在第二校准触发的接收之后：
-将平均电压设定为第一平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第二采样时段对测得值进行采样以获得第二数量的样本，并且接着
-取第二数量的样本的平均值以获得第一阈值。
第一阈值可以通过取第二数量的样本的平均值以获得第二平均值并将预定的第二偏移值添加至第二平均值来获得。
图8A示出经过根据实施例的剃须刀1的电机4的测得电流的图。该示例中的剃须刀1被以由示出受控平均电压水平的图的图8B所指示出的方式进行控制。在剃须刀1的打开之后，在时刻t0处，平均电压水平被设定为最高电压设定。如可以从图8A看出的，当电压被施加至电机4时，初始电流不反映标称操作值而是具有不同的启动行为。该启动效应需要在校准用于切换算法的阈值时被考虑在内。所以，控制器16在获得第一数量的样本之前将等待电机的启动效应消失，直到t1(典型地是200ms)。换言之，控制器等待电机电流稳定下来。跨第一采样时段si_H，对负载电流重复进行测量以获得第一数量的样本。对于高设定(si_H可以典型地是300ms)，可以在周期si_H内取得例如5个样本。在时刻t3处，通过取得平均测得电流并添加偏移值O_TL来确定出用于切换至低(TH_TL)的阈值。如果AD转换器15和8位数字微控制器被用于控制器16，以产生希望的平均电压水平，则测量时的平均电流可以具有160的值，并且在添加3的偏移值之后获得等于163的阈值TH_TL。在时刻t3处，电机4被设定为低设定(例如，8位范围中的160)。现在，在等于t4－t3(典型地是200ms)的间隔期间，电机电流被允许稳定下来至用于该新设定的标称操作值。接下来，从t4到t5，在第二采样时段si_L期间，测量出第二数量的样本。时间周期si_L可以典型地是300ms并且跨该采样间隔可以获取例如5个样本。在时刻t5处或之后，通过取得平均测得电流并添加偏移值O_TH确定出用于切换至高(TH_TH)的阈值。利用AD转换器15和上面提及的设定的存在，测得值可以是140，10的偏移值被添加至该值造成150的TH_TH。取决于所请求的灵敏度，对于偏移值O_TL和O_TH的值可以在标称操作值的1.5％与4％之间变化。
为使校准所需要的时间最小化，可以首先确定高阈值TH_TL值，跟着确定低阈值TH_TH值。通过在启动时直接应用最高平均电压，启动效应最快消失。然而，可替代地，可以首先确定低阈值TH_TH。
为了知道电机电流何时稳定下来至标称操作值，可以使用不同技术。图可以由作为时间的函数的电机电流(诸如图8A)构成，并且从该图，制造商可以确定出时间周期(例如，t1－t0)，在该时间周期之后电机电流稳定下来至特定水平。可替代地，样本可以从负载电流取得，并且可以计算出偏差。如果例如最后5个样本的偏差在一定限值内，诸如小于标称电流值的12％，那么可以推断电机电流已稳定下来至所要求的水平。
如上面提到的，控制器16可以被布置成借助于施加跨电机4的脉宽调制电压来控制跨电机4的平均电压。图9示出由可以被用来切换可控开关13的数字微处理器所创建的脉冲的示例。图9示出微处理器16的控制信号91。图10示出作为当由图9中示出的信号91控制时的可控开关13的切换的结果的脉宽调制电机电压95的图。如可以看出的，电压在零与最大值Vm之间变化，最大值可以与电池电压对应。
在图9和图10中，占空比用附图标记92指示出，而附图标记93指示出周期时间。术语占空比描述了“开”时间与规则的间隔或时间周期的比率。占空比可以以百分比表达，100％是完全ON。通过将信号91应用于可控开关13，施加至电机4的电压被间歇性地打开和关闭。这可以在周期的打开时间被控制的状态下相对快速地完成(例如，以10kHz)。因此，在该情况中占空比与周期时间之间的比率是受控的参数。给送至电机4的平均电压Va可以通过接通和断开与电池6之间的开关13来控制。如果例如占空比是50％，则平均电压将等于0.5×Vm。开关13接通与断开周期相比越长，跨电机4施加的平均电压越高。需要注意的是，在这些计算中，平均电压是跨一个周期测量的。
在实施例中，控制信号91利用8位值脉宽调制器(未示出)进行控制，因此在占空比与周期时间的比率中给出了255步的分辨率。图9和图10示出等于160的占空比92和等于255的周期时间的示例。
取代使用如上面所讨论的微处理器/控制器，另一类型的电路可以被用来控制电机2的电压，诸如电阻器或模拟电子器件的开关库等，但是这样的解决方案不太稳健且成本更高。
可替代方案可以包括被布置成根据测得值在高和低DC平均电压水平之间切换的电源。在这种情况中，上面提到的“平均电压水平”与DC平均电压水平相同。
需要注意的是，在该文档中，词语“包括”不排除除了所列出的那些以外的元件或步骤的存在，并且元件前面的词语“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在，并且任何附图标记都不限制权利要求的范围。此外，发明不限于所述实施例，并且本发明在于上面所描述的或者记载在相互不同的从属权利要求中的每一个新特征或特征的组合中。
Claims (15)
1.一种电动剃须刀(1)，包括：
-切割器单元(3)；
-电机(4)，被布置成驱动所述切割器单元(3)；
-负载检测器(14)，被布置成测量指示所述电机(4)的功率消耗的至少一个电参数以获得测得值；
-控制器(16)，被布置成根据所述测得值来控制跨所述电机(4)的平均电压，所述控制器(16)被布置成将所述平均电压在第一平均电压水平与第二平均电压水平之间切换，所述第二平均电压水平高于所述第一平均电压水平，所述控制器(16)被布置成：
-如果所述测得值超过第一阈值(TH_TH)，则将所述平均电压从所述第一平均电压水平切换至所述第二平均电压水平，并且
-如果所述测得值在所述测得值下降至低于第二阈值(TH_TL)的时间点之后的预定义时间段(31)期间保持低于所述第二阈值(TH_TL)，则将所述平均电压从所述第二平均电压水平切换回到所述第一平均电压水平，其中所述第二阈值(TH_TL)高于所述第一阈值(TH_TH)。
2.根据权利要求1所述的电动剃须刀，其中所述剃须刀包括可控开关(13)，所述可控开关被布置成中断跨所述电机(4)供给的电压，并且其中所述控制器(16)被布置成通过脉宽调制控制信号的方式将所述可控开关(13)打开和关闭，所述脉宽调制控制信号的占空比确定跨所述电机的平均电压。
3.根据权利要求1所述的电动剃须刀，其中所述剃须刀进一步包括模拟-数字转换器(15)，所述模拟-数字转换器被布置成接收来自所述负载检测器(14)的所述测得值并将所述测得值转换成待由所述控制器(16)处理的数字输出信号。
4.根据权利要求1所述的电动剃须刀，其中所述预定义时间段(31)在1秒至3秒之间的范围内。
5.根据权利要求1所述的电动剃须刀，其中所述控制器(16)被布置成等待第一校准触发并且在所述第一校准触发的接收之后：
-将所述平均电压设定为所述第二平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第一采样时段对所述测得值进行采样以获得第一数量的样本，并且接着
-取所述第一数量的样本的平均值以获得所述第二阈值(TH_TL)。
6.根据权利要求5所述的电动剃须刀，其中所述第二阈值(TH_TL)通过取所述第一数量的样本的平均值以获得第一平均值并将预定的第一偏移值添加至所述第一平均值来获得。
7.根据权利要求1所述的电动剃须刀，其中所述控制器(16)被布置成等待第二校准触发并且在所述第二校准触发的接收之后：
-将所述平均电压设定为所述第一平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第二采样时段对所述测得值进行采样以获得第二数量的样本，并且接着
-取所述第二数量的样本的平均值以获得所述第一阈值(TH_TH)。
8.根据权利要求7所述的电动剃须刀，其中所述第一阈值(TH_TH)通过取所述第二数量的样本的平均值以获得第二平均值并将预定的第二偏移值添加至所述第二平均值来获得。
9.根据权利要求5至8中的任一个所述的电动剃须刀，其中所述第一校准触发和/或所述第二校准触发是所述控制器的上电信号。
10.根据权利要求5至8中的任一个所述的电动剃须刀，其中所述剃须刀包括校准开关(72)，所述校准开关被耦合至所述控制器并且被布置成在所述校准开关的由用户进行的激活的时候生成所述第一校准触发和/或所述第二校准触发。
11.根据权利要求1所述的电动剃须刀，其中所述控制器(16)被布置成等待校准触发并且在所述校准触发的接收之后：
-将所述平均电压设定为所述第二平均电压水平，并且接着
-等待电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第一采样时段对所述测得值进行采样以获得第一数量的样本，并且接着
-取所述第一数量的样本的平均值以获得第一平均值并将预定的第一偏移值添加至所述第一平均值以获得所述第二阈值(TH_TL)，并且随后
-在所述预定义的第一采样时段之后将所述平均电压设定为所述第一平均电压水平，并且接着
-等待所述电机电流稳定下来，并且接下来
-跨预定义的第二采样时段对所述测得值进行采样以获得第二数量的样本，并且接着
-取所述第二数量的样本的平均值以获得第二平均值并将预定的第二偏移值添加至所述第二平均值以获得所述第一阈值(TH_TH)。
12.根据权利要求11所述的电动剃须刀，其中所述校准触发是所述控制器的上电信号。
13.根据权利要求11所述的电动剃须刀，其中所述剃须刀包括校准开关(72)，所述校准开关被耦合至所述控制器并且被布置成在所述校准开关的由用户进行的激活的时候生成所述校准触发。
14.根据权利要求1-8、11、12和13中的任一个所述的电动剃须刀，其中所述电动剃须刀包括用以将能量供给至所述电机的可充电电池。
15.根据权利要求1-8、11、12和13中的任一个所述的电动剃须刀，其中所述电动剃须刀是剃刀或修剪器。
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