JPH0226229A - バッテリ給電式電気装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバッテリにより給電し得る負荷と、バッテリを
充電及び／又は負荷を給電する電源回路とを具える電気
装置に関するものである。

本発明における“バッテリ”とはニッケルーカドミウム
電池のような１個以上の電池を具えるユニットを意味す
るものとする。

かかる電気装置は、例えば、バッテリ給電し得るか、又
は給電回路により幹線から給電し得る家庭用電気機器と
することができる。このバッテリは家庭用電気機器をス
イッチオフする際に給電回路によって再充電することが
できる。特に、かかる電気装置は再充電可能な電気ひげ
そり器とすることができる。

かかる電気装置は、ヨーロッパ特許出願１１０，４６６
号明細書から既知である。かかる既知の電気装置では電
圧を検知してバッテリが殆ど放電したこと、及び間もな
く再充電する必要があることをユーザに知らせる信号を
発生し得るようにしている。この電圧を適宜選定してこ
の電圧以下で少な（とも例えば１回はぼ５分間の使用が
可能となるようにする。又、この電圧の代わりに、本発
明装置の場合のように、放電時間の終了検出後、はぼ放
電したことを知らせる信号（再充電指示信号）を発生さ
せることもできる。しかし、一般に多くのユーザはかか
る再充電指示の発生後直ちにバッテリを再充電すること
を確かめた。これがため、バッテリが完全に放電される
ことはない。しかし、時間の経過と共に未使用バッテリ
材料が不活性化し、バッテリ容量を減少するようになる
。これがため、再充電指示後も使用し得る時間が減少し
、完全な使用期間が最終的に得られなくなる。又、バッ
テリ容量はエージングによっても減少するようになり、
従って、再充電指示後にも使用し得る時間も減少するよ
うになる。更に、既知の装置ではこの再充電指示後も使
用し得る時間がバッテリの装置による負荷の程度に依存
するようになる。

これがため、本発明の目的は再充電指示後も使用し得る
時間をほぼ一定に保持し得るようにした上述した種類の
電気装置を提供せんとするにある。

本発明は、バッテリにより給電し得る負荷と、バッテリ
を充電及び／又は負荷を給電する電源回路とを具える電
気装置において、バッテリの放電時間の終了を検出する
第１検出手段と、スレシホルド値にほぼ等しいバッテリ
電圧を検出する第２検出手段と、前記スレシホルド値を
検出するまで放電時間の終了後前記負荷をスイッチオフ
して前記バッテリを放電する放電器と、スレシホルド値
に到達するまで放電時間の終了検出後バッテリにより負
荷を給電する時間を測定する第１時間測定手段と、前記
放電器が作動している時間を測定する第２時間測定手段
と、基準値に対し前記第１及び第２時間測定手段によっ
て測定された時間間隔の重み付き和の大きさに依存し終
了した放電時間を補正する補正手段とを具えることを特
徴とする。

負荷がスイッチオフされた後、本発明装置で選択された
放電時間の終了を検出すると、放電回路によってバッテ
リを、これが完全に放電されたことに関する電圧まで放
電する。これがため、選択された放電時間の終了後負荷
がバッテリにより給電されている時間及び放電回路が作
動している時間を測定する。これら時間間隔の重み付き
和を、放電時間の終了検出後も有効となる所望の使用時
間に相当する基準値と比較する。その結果に応じて次の
放電中この放電時間の終了検出後も有効となる使用時間
が所望の値にほぼ相当するように、放電時間の設定を延
長又は短縮し得るようにする。

これがため、再充電指示信号なくとも１回の例えば５分
の使用を常時有効とすることができる。

米国特許第４，５７５，６６９号明細書にはバッテリの
容量を出来るだけ大きく保持するために、バッテリを完
全に放電する装置が記載されている。しかし、この装置
では放電時間の適用を行うことができない。

本発明装置の１例では、前記第１及び第２時間測定手段
によって測定され、前記基準値にほぼ等しい前記時間間
隔の重み付き和を検出すると共にこの重み付き和の検出
後前記放電器又は負荷をスイッチングオフする第３検出
手段を更に具え得るようにする。この例ではバッテリ電
圧が値■１以下に減少するか、又は、その前に、第１及
び第２時間測定手段によって測定された時間間隔の重み
付き和が基準値に等しくなる場合に放電をスイッチオフ
し得るようにする。第１の場合には、放電時間終了検出
後も有効となる残存ひげそり時間が基準値よりも小さく
なり、かっ、第２の場合には残存放電時間が基準値より
も大きくなり、放電時間が増大する。かようにして、放
電回路をできるだけ簡潔に作動させ、これは急速充電を
行う給電回路に取っては重要なことである。

図面につき本発明を説明する。

第１図は本発明バッテリ給電式電気装置の第１例を示す
。この装置は端子２及び３を有し、交流電圧又は直流電
圧とし得る幹線電圧を供給する給電回路を具える。この
給電回路は、例えば英国特許第２，０００，３９４号明
細書又はヨーロッパ特許願３０゜０２６号明細書に記載
されているような切換モード電力供給源とする。給電回
路１の出力端子４及び５をバッテリ６に接続し、本例で
はこのバッテリ６を直列接続の２個のニッケルーカドミ
ウム電池７及び８を以て構成する。負荷ＲＬ、例えば、
乾式ひげそり器のモータはスイッチｓＩによってバッテ
リ６に並列に接続し得るようにする。

開放位置にあるスイッチＳｌを幹線電圧に接続する場合
には、給電回路１によってバッテリの充電電流を供給し
、このモードを以下バッテリー充電モードと称する。閉
成位置にあるスイッチＳ。

を幹線電圧に接続する場合には、給電回路１によって負
荷Ｒｔに電流を供給すると共にバッテリ電圧が給電回路
１により安定化する負荷ＲＬの両端間の電圧値よりも低
い場合には僅かな充電電流をバッテリ６に供給する。こ
の状態を以下幹線−ひげそりモードと称する。給電回路
を幹線電圧に接続せず、スイッチＳ、を閉成する場合に
は負荷ＲＬへの電流をバッテリによって供給する。この
モードを以下バッテリーひげそりモードと称する。給電
回路１が１つの回路でなく、２つの回路を具える場合に
は、■方の回路によって幹線−ひげそりモードでモータ
を給電し、且つ、他方の回路によってバッテリー充電モ
ードでバッテリを充電し得ることは勿論である。

本発明装置は制御回路１５を具え、これによって、給電
回路１が幹線電圧１２に接続されているか又は接続され
ていないかに関する情報を供給する信号と、スイッチＳ
ｌが閉成るされているか又は開放されているかに関する
情報を供給する信号と相俟って、バッテリーひげそりモ
ード、−幹線−ひげそりモード又はバッテリー充電モー
ドが発生するがどうかを検出し、これに応じて装置の他
の回路を制御し得るようにする。

更に、本発明装置にはバッテリを放電する放電器９を設
け、この放電器９はコレクターエミッタ通路に、放電電
流の大きさを感知する抵抗Ｒ１と、放電器が作動してい
るかどうかを示す発光ダイオードＤ、とを直列に配列し
たトランジスタＴ、を具える。この抵抗Ｒ６はコレクタ
ラインに設ける代わりにトランジスタＴ１のエミッタラ
インに設けることができることは勿論である。又、発光
ダイオードＤ、を回路の他の個所に配置して放電器９が
作動しているかどうかを示すこともできる。

トランジスタＴＩのベースはＡＮＤゲートｌｌの出力に
よって駆動し、このＡＮＤゲートには信号レベルがバッ
テリーひげそりモードで比較的低く、その他のモードで
は全て比較的高い制御装置１５からの信号と、ＡＮＤゲ
ート１２からの出力信号とを供給する。又、ＡＮＤゲー
トＩＩの出力信号を制御装置１５に供給して放電器９が
作動していることを表示し得るようにする。

又、本発明装置には、バッテリ６が完全に放電されたこ
とに関連する電圧にほぼ等しいバッテリ電圧を検出する
検出手段１３を設ける。この検出手段１３は例えばバッ
テリ６の両端間に配設され、抵抗Ｒ２及びＲ３を有する
分圧器を具え、これら抵抗Ｒ２及びＲ３の接続点を比較
器１４の反転入力端子に接続し、この比較器の非反転入
力端子を電圧源１６に接続し、これにより直流電圧■１
を供給し得るようにする。比較器１４の出力端子によっ
て検出手段１３の出力端子を構成すると共にこの出力端
子から発生する信号は、抵抗Ｒ２およびＲ３により決ま
るバッテリ電圧の部分が直流電圧■１よりも高い場合そ
のレベルが比較的低く、且つその逆の場合そのレベルが
比較的高い。

更に、本発明装置にはバッテリ６を一定時間間隔に亘り
充電する手段６０．７０を設ける。これら手段６０．７
０はＡＮＤゲート６１およびスケーラ６２を具える。Ａ
ＮＤゲート６１はその１方の入力端子を発振器２５に接
続し、他方の入力端子を制御装置１５の出力側に接続す
る。この制御装置１５の出力端子は、バッテリー充電モ
ードでレベルが比較的高い信号を発生し、その他のモー
ドではレベルが比較的低い信号を発生する。スケーラ６
２の出力端子を計数器７０のカウントアツプ入力端子（
＋）に接続する。

この計数器７０の出力端子７１には計数器が特定の最大
計数値に到達すると、信号を発生し、この信号によって
給電回路１をスイッチオフさせるようにする。このスケ
ーラ６２からのパルスの所定の周波数に対してこの最大
計数値を適宜選定してパンテリをその公称容量にほぼ完
全に充電する時間間隔後給電回路１をスイッチオフし得
るようにする。

又、本発明装置はバッテリーひげそりモードでバッテリ
６の放電時間を測定する手段４０．７０を具える。これ
ら手段４０．７０にはＡＮＤゲート４１及びスケーラ４
２を設ける。ＡＮＤゲート４１は、その１方の入力端子
を発振器２５に接続し、他方の入力端子を制御装置１５
の出力側に接続する。この制御装置工５の出力端子には
バッテリーひげそりモードで比較的高レベルの信号を発
生し、その他のモードで比較的低レベルの信号を発生す
る。スケーラ４２の出力端子を計数器７０のカウントダ
ウン入力端子（−）に接続する。スケーラ４２のパルス
の周波数を適宜定めて公称容量を有するバッテリ６が公
称ひげそり電流でほぼ完全に放電する時間間隔後計数器
７０がその最小計数値に到達し得るようにする。この公
称放電時間を例えば４５分とする。

更に、本発明装置はリードオンリメモリ２１及び読取−
書込みメモリ２２を有する手段２０を具え、リードオン
リメモリ２１によって特定の放電時間終了後も有効とな
る所望のひげそり時間を示す基準値を記憶し得るように
する。この基準値は、例えば残存ひげそり時間が１０分
となるように選定する。

又読取−書込みメモリ２２にはバッテリ６を交換する度
毎に最初に装置を使用する際にリードオンリメモリ２１
からの値をロードする。毎回の放電後読数−書込みメモ
リ２２に記憶された値を補正手段１１０によって補正す
る。更に本発明装置には検出装置１００を設け、ここで
計数器７０の計数値を読取−書込みメモリ２２からの値
と比較する。これらの比較値が等しい場合には検出装置
１００の出力側の信号は比較的高レベルとなる。検出装
置１００の出力端子を表示装置１２０に接続し、これに
よってバッテリ６がほぼ放電され、間もなく再充電する
必要があることをユーザに知らせるようにする。又、検
出装置１００の他の出力端子をＡＮＤゲート１２の入力
端子及びＡＮＤゲート９０の入力端子に接続し、ＡＮＤ
ゲート９０の他方の入力端子をスケーラ４２の出力端子
に接続するＡＮＤゲート９０の出力端子を計数器８０の
入力端子に接続する。これら手段４０及び計数器８０に
よって検出装置１００による放電時間の終了検出後負荷
ＲＬをバッテリ６により給電する時間を測定する第１時
間測定手段を構成する。

又、本発明装置には放電器９の作動する時間間隔を測定
する第２時間測定手段５０．８０を設ける。

この第２時間測定手段５０はＡＮＤゲート５１及びスケ
ーラ５２を具える。ＡＮＤゲート５１は、その１方の入
力端子を発振器２５に接続すると共に他方の入力端子を
制御装置１５の出力側に接続し、この出力側には放電器
９が作動している場合に比較的高レベルの信号を発生さ
せるスケーラ５２の出力端子をＡＮＤゲート９０の入力
端子及び計数器７０のカウントダウン入力端子に接続す
る。これらスケーラ４２及び５２の周波数の比は放電器
９の放電電流及びバッテリー充電モードにおける公称ひ
げそり電流の比に等しくする。これがため、計数器８０
の計数値は第１及び第２時間測定手段によって測定され
る時間間隔の重み付き和に常時等しくなる。

最後に、本発明装置には補正手段１１０を設け、これに
よって、検出手段１３による電圧値■１以下のバッテリ
電圧の検出後計数器の計数値とリードオンメモリ２１か
らの基準値とを比較し、その比較結果に応じて読取−書
込みメモリ２２の値を補正し得るようにする。

本発明バッテリ給電式電気装置の作動は次の通りである
。バッテリ６は完全に充電された状態にあるものとする
。又、計数器７０はその最大計数値にあるものとする。

この最大計数値によって例えば４５分の放電時間を表わ
す。この時間は公称放電電流で公称容量を有するバッテ
リ６の放電時間に一致させる。リードオンリメモリ２１
は、特定の放電時間の終了検出後にも有効となる例えば
１０分の所望の残存ひげそり時間を示す基準値を記憶す
る。

この基準値は、放電時間、本例では３５分の終了後の計
数器７０の計数値に相当する。又、バッテリ６はまず最
初放電するものとする。次いで、リードオンリメモリ２
１からの値を読取−書込みメモリ２２にロードする。ス
イッチＳ、を閉成し、給電回路１を幹線電圧に接続しな
いバッテリーひげそりモードでは、クロックパルス発生
器２５からのパルスをＡＮＤゲート４１及びスケーラ４
２を経て計数器７０に供給するため、この計数器の計数
値は減少するようになる。この状態で、比較器１４の出
力及び検出装置１００の出力は低レベルであり、従って
ＡＮＤゲート１２の出力は低レベルとなる。これがため
ＡＮＤゲート１１の出力が低レベルとなり、放電は起ら
ない。検出装置１００が放電時間、本例では３５分の終
了を検出した後スケーラ４２からのパルスも開放してい
るＡＮＤゲート９０を経て計数器８０に供給する。更に
、表示装置１２０を駆動して制限されたひげそり時間の
みが有効となり、バッテリ６を短期間で再充電する必要
があることをユーザに知らせるようにする。又、ＡＮＤ
ゲー目２の出力も高レベルとなる。バッテリーひげそり
モードでＡＮＤゲート１１に供給される制御回路１５か
らの信号が低レベルであるため、ＡＮＤゲート１１の出
力が低レベルとなり、従って放電器９が不作動状態とな
る。スイッチＳＩの開放によりバッテリーひげそりモー
ドが終了すると、ＡＮＤゲート４１は制御装置１５から
の信号によって閉成する。従って計数器８０の計数値に
よって、３５分の放電時間の終了後も負荷ＲＬをバッテ
リ６によって給電する時間を表示し得るようにする。こ
れがため、ＡＮＤゲート１１の出力が高レベルとなり、
従って放電器９を作動せしめ、バッテリ６を放電する。

これと同時に、制御回路１５からの信号によってＡＮＤ
ゲート５１を開放し、発振器２５からのパルスをスケー
ラ５２を経て計数器８０に供給し得るようにする。バッ
テリの電圧が電圧値■１まで減少すると、検出装置１３
の出力側の電圧は比較的高レベルとなり、これによりＡ
ＮＤゲート１２及び１１を閉成し、従って放電器９をス
イッチオフする。又、ＡＮＤゲート５１を閉成して計数
器８０へのパルスの供給を停止する。

バッテリ６の実際の容量が公称ひげそり電流に等しく、
且つ、実際のひげそり電流が公称ひげそり電流に等しい
場合には、検出装置１００による３５分のひげそり時間
の終了検出後にも有効となる１０分の残存ひげそり時間
を計数器８０の計数値によって表示し得るようにする。

検出装置１３の出力信号が高レベルとなったため、その
計数値を補正手段１１０に供給し、ここでリードオンリ
メモリ２１からの基準値と比較する。この場合にはこれ
らの値が等しくなり、読取−書込みメモリ２２の値は補
正しない。

しかし、バッテリ６の容量が例えば小さいか又はエージ
ングにより公称バッテリ容量よりも小さくなる場合、或
いは、ひげそり電流が公称ひげそり電流よりも大きくな
った場合には、計数器８０の計数値によって、３５分の
ひげそり時間の終了検出後の１０分の基準値よりも短い
残存ひげそり時間を示すようにする。この場合には、読
取−書込みメモリ２２の値が補正手段１１０によって増
大するようになる。このメモリ値の増大は段歩的に増大
するが、計数器８０の計数値とり−ドオンメモリ２１か
らの基準値との差に比例して増大する。この補正の結果
、検出装置１００は次の放電中３５分よりも短い放電時
間の終了を検出する。これがため、この検出後も有効と
なるひげそり時間がバッテリ６の完全な放電状態の検出
されるまで増大し、これによりこの時間が所望の残存ひ
げそり時間、本例では１０分に良好に一致し得るように
する。バッテリ６の容量が公称バッテリ容量よりも大き
い場合、又はひげそり電流が公称ひげそり電流よりも小
さい場合には、計数器８０の計数値によって１０分の基
準値よりも長い残存ひげそり時間を示すようにする。こ
の場合には補正手段１１０により読取−書込みメモリ２
２の値を減少し得るようにする。これがため、検出装置
１００によって次の放電中３５分よりも長い放電時間の
終了を検出するため、検出後の残存ひげそり時間が減少
し、所望の残存ひげそり時間に良好に一致するようにな
る。かようにして、放電の度毎に、検出手段１００によ
り検出された終了放電時間を適宜適用してこの検出後の
残存放電時間が常時所望の残存放電時間に最も近似し得
るようにする。又、バッテリを検出後完全に放電するた
め、バッテリ容量もできるだけ大きく保持されるように
なる。

放電回路９を作動させてユーザが給電回路１を幹線電圧
に接続してバッテリ６を再充電する場合には、給電回路
１はこれにより供給される充電電流の大きさに依存して
不作動状態とする必要がある。給電回路１を、比較的長
時間、例えば８時間でバッテリ６を放電電流よりも小さ
な電流で完全に充電する型のものとする場合には、給電
回路は他の回路の作動には麦稈影響を及ぼさず、従って
不作動とする必要はない。給電回路を、比較的短い時間
、例えば３０分で比較的大きな電流によりバッテリ６を
充電する型のものとする場合には給電回路１は不作動状
態とする必要がある。この給電回路を不作動とすること
は制御装置１５からの制御信号によって簡単に達成する
ことができる。

第２図は本発明バッテリ給電式電気装置の他の例を示し
、図中、第１図に示すものと同一のものには同一の符号
を付して示す。本例では、計数器８０を、検出装置１０
０による放電時間の終了検出後に所望の残存ひげそり時
間に相当する最大計数値を有する計数器とする。第１図
の数値例ではこの計数値を１０分の残存ひげそり時間に
一致させる。

計数器８０の出力端子を補正手段１１０に接続するだけ
でなく　ＡＮＤゲート１２の第２非反転入力端子及び制
御装置１５に接続する。計数器８０がその最大計数値に
到達する前にバッテリ電圧が値ｖ１に減少すると、検出
装置１３によって放電回路９をスイッチオフするか又は
スイッチＳ、を開放するため、補正手段１１０は読取−
書込みメモリ２２に記憶されている値を減少する。バッ
テリ電圧が値Ｖ、に減少する前に、計数値が最大値に到
達する場合には計数器８０の出力信号によって放電回路
９をスイッチオフするか又はスイッチＳＩを開放し、従
って補正手段１１０は読取−書込みメモリ２２に記憶さ
れた値を増大する。かようにして再び、検出装置１００
によって検出された終了放電時間を毎回適用して残存放
電時間を所望値にできるだけ近似させるようにする。

第２図に示す装置は迅速な充電を行う給電回路を設けた
装置に対し特に好適である。給電回路を幹線電圧に接続
すると共に終了した放電時間が検出装置１００により検
出された時間よりも長くなる場合には、かかる装置のバ
ッテリ６を比較的短い時間、例えば６分で比較的大電流
により充電するため、短時間内に例えば１０分のひげそ
り時間を再び得ることができる。しかし、装置がスイッ
チオフされると放電回路９がスイッチオンされ、従って
給電回路１は不作動状態となる。放電回路９によるバッ
テリ６の放電に例えば４分を必要とする場合には幹線電
圧への接続後６分の有効なひげそり時間が所望のひげそ
り時間よりも著しく短かくなる。第２図の装置の放電回
路９が多くとも例えば２分間に亘り作動するため、６分
後に有効となるひげそり時間は充分長くなり、一般に１
回または２回のひげそりに対し好適となる。

第１及び２図につき説明した第１及び第２検出手段、第
１及び第２時間測定手段並びに補正手段の機能は、マイ
クロプロセッサによって達成するのが有利である。第３
図はかかる装置の１例をブロック図で示す。本例装置も
、給電回路１、バッテリ６、放電器９及び検出装置１３
を具える。更に、本例装置にはマイクロプロセッサ１５
０及びブロック１６０で示す複数の表示素子を設け、種
々のモードを表示し得るようにする。このマイクロプロ
セッサ１５０には、給電回路１が幹線電圧に接続されて
いるかどうかを示す信号と、スイッチＳＩが閉成されて
いるかどうかを示す信号と、検出装置１３の出力信号と
を供給する。この情報を基にして、マイクロプロセッサ
によって放電回路９、給電回路１、スイッチＳＩ、及び
表示ブロック１６０を制御し得るようにする。

第４及び４ａ図は、装置の作動が第１図の装置の作動と
同一である場合におけるマイクロプロセッサ１５０によ
り実行されるプログラムをフローチャートで示す。この
プログラムの説明は次の通りである。“”　ｔ　、　ｔ
ｏ””　Ｏ”を示すブロック２０２ではメモリに記憶さ
れた時間を及び放電時間ｔ０を零値にリセットする。“
′モータスイッチオン′°を表わすブロック２０４では
スイッチＳｌが閉成され、モータがスイッチオンされて
いるかどうかを先ず最初確認する。次いで、°゛幹線ス
イッチオン°°を表わすブロック２０６では給電回路１
が幹線電圧に接続されているかどうかを確認する。給電
回路１が幹線電圧に接続されている場合には、幹線−ひ
げそりモードが発生し、プログラムをブロック２０４に
戻すようにする。この幹線−ひげそりモードが発生して
いる限り、このループが継続されるようになる。給電回
路が幹線電圧に接続されていない場合にはバッテリーひ
げそりモードが発生し、”ｔ−＞ｔ　＋　１　”で示さ
れるブロック２０８において時間が増大するようになる
。次いで、“ｔｏｃｔ−”で、示されるブロック２１０
では終了放電時間ｔ０が設定時間ｔ１以上となるかどう
かを確認し、終了放電時間ｔ。

が設定時間ｔ１以上とならない場合には“Ｖｂ＜Ｖ、”
で示されるブロック２２０においてバッテリ電圧Ｖｂが
スレシホルド値Ｖ、よりも小さくなるかどうかを確認す
る。バッテリ電圧Ｖ、がスレシホルド値Ｖｌよりも小さ
くならない場合にはプログラムをブロック２０４に戻し
てこのループを繰返す。放電時間ｔ１がいまだ終了せず
、バッテリ電圧ｖｂが値Ｖ、まで減少する場合には放電
設定時間が長くなり過ぎるようになる。“１．−＞１．
−Δ“で表わされるブロック２５０では放電設定時間ｔ
５が減少するようになる。

ブロック２１０において、放電時間ｔ、が終了したこと
を検出する場合には、第３図のブロック１６０の発光ダ
イオード（ＬＥＤ）その他の表示器を“ＢＬＩ　−ＬＥ
Ｄオン”′で表わされるブロック２２２で駆動してバッ
テリ６がほぼ放電され、間もなく再充電する必要がある
ことをユーザに知らせるようにする。次いで、“’ｔ、
　ｔｉ、　ｔ、＝ｏ”で表わされるブロック２２３にお
いて、時間し、メモリに記憶されたひげそり時間ｔ１の
値及び放電時間ｔ２を零値にリセットする。

この後“モータオン゛′で表わされるブロック２２４に
おいてモータがスイッチオンされるかどうかを検出し、
その後゛幹線オン゛′で示されるブロック２２６におい
て、給電回路１が幹線電圧に接続されているかどうかを
検出する。バッテリーひげそりモードでは、ＩＩ　ｔ＝
＝　、　＋＋で表わされるブロック２２８において時間
をメモリに記憶された値ｔ１、本例では零値に設定する
。次いで、”ｖｂ＜ｖ、’″で表わされるブロック２３
０において、バッテリ電圧がスレシホルド電圧ｖ１以下
の値に減少しているかどうかヲ確認する。バッテリ電圧
がスレシホルド電圧ｖＩ以下に減少している場合にはプ
ログラムをｔ１゜、＝ｔ、十ｃ　−ｔ２”で表わされる
フ゛ロック２４４にジャンプさせるようにする。バッテ
リ電圧がスレシホルド電圧ｖ１以下に減少していない場
合にはループが完了した後毎回計数値を”ｔ−＞ｔｉ１
”で示されるブロック２３２において１だけ増大し、放
電時間ｔ、が終了したことを検出した後モータをバッテ
リにより給電する時間１．を測定する。°“放電オン、
１−＞１．　；　１　＝１２°“で表わされるブロック
２３４において、モータがバッテリーひげそりモードで
スイッチオフされる場合には放電回路９をスイッチオン
し、且つ、給電回路を所望に応じスイッチオフするが、
ブロック１６０の表示素子はスイッチオンして、スイッ
チオフ後の短期間に亘り、バッテリ６を再充電する必要
があり、且つ第３図のブロック１６０の発光ダイオード
（ＬＥＤ）をスイッチオンして放電回路９が作動してい
ることを表示し得るようにする。放電時間ｔ、の終了後
バッテリーひげそりモードでモータがスイッチオンされ
る時間ｔ。

をメモリにロードし、且つ時間ｔを値ｔ２、本例では零
値に設定する。その理由は放電回路９がいまだ前のよう
に作動していないからである。”ｖ、＜ｙ、＋＋で表わ
されるブロック２３６ではバッテリ電圧が値Ｖ、以下に
減少するかどうかを確認する。バッテリ電圧が値ｖ１以
下に減少しない場合には“１−＞ｔｉ１”で示されるブ
ロック２３８において時間が増加し、次いで、“′モー
タオンパで示されるブロック２４０においてモータがス
イッチオンされなかったかどうかを検出する。モータが
再びスイッチオンされない限り、放電回路９が作動する
時間ｔ２を測定する。ユーザがひげそりを続けたいため
にモータを再びスイッチオンする場合には“放電オフ、
ｔ−＞ｔｚ、ｔｚｔｌ”で表わされるブロック２４２に
おいて、放電回路及び放電ＬＥＤをターンオフし、給電
回路を、これがオフされている場合再びスイッチオンし
、放電回路が作動している時間ｔ２をメモリにロードし
、且つこの時間をメモリに記憶されている値ｔｌに設定
する。次に、プログラムをブロック２２４に戻し、ルー
プを再び実行してモータが作動する時間を測定し、この
時間をモータがすでに作動した時間ｔ、に加算する。こ
の後モータを再びスイッチオフする場合には放電回路９
が再びスイッチオンし、スイッチオンしている時間を測
定すると共にこの時間を放電回路９がすでにスイッチオ
ンした時間ｔ２に加算する。ブロック２３６においてバ
ッテリ電圧が値ｖＩ、以下に減少したことを検出する場
合には、“ｔｔ５゜、＝ｔ、＋　ｃ　−ｔ、ｌ”で表わ
されるブロック２４４において放電回路をスイッチオフ
し、バッテリが時間ｔ、の終了検出後モータによって放
電された時間ｔｌと、放電回路９が作動した時間ｔ２と
の重み付き和を測定し、重み係数Ｃを放電電流及び公称
ひげそり電流間の比に等しくする。これがため時間ｔ、
。、によって、時間ｔ、の検出後に電圧ｖ１に到達する
までにも有効となる総合公称ひげそり時間を示す。次い
で、°“ｔｔ、ｔ＜ｔ、”で示されるブロック２４８に
おいて、この総合時間ＬｔｏＬが基準値しよりも小さい
かどうかを確認する。総合時間ｔｔｏｔが基準値１．よ
りも小さい場合には、１．−＞１．−Δ”で示されるブ
ロック２５０において、時間り、が段歩的且つ比例的に
減少して、放電時間の終了検出後の次の放電中バッテリ
電圧ｖ１に到達するまでにも有効となるひげそり時間が
長くなる。

総合時間ＥｔｏＬが長くなると、“１．−＞１．＋Δ′
°で表わされるブロック２５２において時間ｔ３が増大
し、従って、この時間１．の終了検出後の次の放電中電
圧ｖ１に到達するまでにも有効となるひげそり時間が短
かくなる。

第５図は、装置の作動が第２図に示す装置の作動に相当
し、放電回路が最大時間に亘すスイッチオンされる場合
において、マイクロプロセッサによって実行されるプロ
グラムのフローチャートを示し、図中第２図に示すもの
と同一部分には同一符号を付して示す。プログラムのブ
ロック２２２までの第１部分は第４図に示すものと同一
である。

このブロックにおいて、バッテリーひげそりモード、で
放電時間ｔ、が終了したかどうかを再び確認する。放電
時間ｔ３が終了した場合には、プログラムをｔ　、　ｊ
ｌ＋　ｊＺ＋　ｊｔｏｔ＝＝　Ｏ″“で示されるブロッ
ク３００で継続し、ここで測定した時間間隔を零値にリ
セットする。次いで、“モータオン°′で示されるブロ
ック３０２においてモータがスイッチオンされたかどう
かを検出し、モータがスイッチオンされている場合には
“幹線オン°”で示されるブロック３０４において幹線
−ひげそりモードが発生するか又はバッテリーひげそり
モードが発生するかを検出する。幹線−ひげそりモード
中プログラムは毎回ブロック、３０２にジャンプして戻
る。バッテリーひげそりモードではモータが附勢される
時間を測定する。“ｔ−＞＋＋１”で示されるブロック
３０６では計数値は毎回１だけ増加し、次いで“ｔい、
＝ｔ、＋　ｃ　−ｔ２°゛で示されるブロック３０８に
おいて、モータが附勢された時間と、放電回路がすでに
作動した時間との重み付き和を測定し、重み係数Ｃは再
び放電電流と公称ひげそり電流との比に等しくする。こ
の後パｔ２゜＜　ｔ　、　＋＋で示されるブロック３２
０においてこの総合時間ｔ、。、が放電時間ｔ、の終了
検出後にも有効となる所望の残存ひげそり時間を示す基
準値ｔｒよりも小さいかどうかを検出する。

ｂａｔ＞ｔｒの場合には、”ｔ、−＞ｔ、＋Δパで示さ
れるブロック３１２においてモータをスイッチオフし、
放電時間ｔ８を増加するため、時間ｔ５の検出後の次の
放電中有効となるひげそり時間が短かくなり、基準値ｔ
ｒと良好に一致するようになる。時間り、。、＜１．の
場合には“Ｖｂ＜Ｖｌ”で示されるまでブロック３１４
において、バッテリ電圧Ｖ、が電圧値ｖ１よりも小さく
なるかどうかを検出する。バッテリ電圧■、が電圧値Ｖ
、よりも小さくならない場合には、プログラムをブロッ
ク３０２にジャンプして戻し、ループを繰返してバッテ
リーひげそりモードで時間り、の検出後モータが附勢さ
れる時間を測定する。

バッテリ電圧Ｖ、が電圧値ｖ１よりも小さくなる場合に
は“１．−＞１．−Δ”°で示されるブロック３１６に
おいて、モータをスイッチオフし、時間ｔ５を減少して
この時間ｔ５の検出後の次の放電中長い残存ひげそり時
間が得られるようにする。ブロック３０２で検出される
このバッテリーひげそりモードでモータをスイッチオフ
すると、゛°放電オン、レー〉ｔｌ。

ｔ　−ｔ　２＋＋で示されるブロック３１８において、
モータが附勢された時間ｔ、をメモリにロードし、時間
りを放電回路がすでに作動している値ｔ２に設定する。

この後“ｔ−＞ｔ＋１”で示されるブロック３２０にお
いて、時間が増加し、”ｊｔｏｔ”ｔｌ　＋　（・ｔ　
２１′で示されるブロック３２２において、時間間隔ｔ
１及びｔ２の重み付き和を測定し、その重み係数Ｃを放
電電流及び公称ひげそり電流の比に等しくする。”ｔｔ
ｏｔ＜ｔ、″“で示されるブロック３２４において総合
時間ｊｔｏｔが基準値１ｒよりも大きいことを検出する
場合には放電回路をスイッチオフし、時間ｔ、を“１．
−＞１．＋Δ“で示されるブロック３１２で増加するた
め、この時間ｔ、の検出後の次の放電中短い残存ひげそ
り時間が得られ、これは所望値に良好に一致する。時間
ｔ２゜、＜ｔ、の場合には”ｖｂ＜ｖ、”で示されるブ
ロック３２６において、バッテリ電圧が電圧値Ｖ＋以下
に減少するかどうかを検出する。

バッテリ電圧が電圧値Ｖ、以下に減少する場合には時間
ｔ、をブロック３１６で減少するため、この時間の終了
後の次の放電中長い残存ひげそり時間が得られ、これは
所望値に良好に一致する。バッテリ電圧が電圧ｖ１より
も高く、モータに再びスイッチオンしない限り、放電回
路が作動する時間を測定することができる。“放電オフ
、ｔ−＞ｔｚ、　ｔ　＝ｔ、’“で示されるブロック３
３０では、モータを再びスイッチオンし、放電回路を不
作動状態とし、給電回路を所望に応じエネーブル状態と
し、放電時間ｔ２をメモリにロードし、時間を値ｔｌに
設定し、その後プログラムをブロック３０２で繰返しス
タートさせるようにする。

本発明は上述した例にのみ限定されるものではなく、要
旨を変更しない範囲内で種々変化させることができる。

例えば、第１及び第２検出手段、第１及び第２時間測定
手段、並びに補正手段を上述した所以外の方法で構成す
ることができる。又、バッテリも他の任意の手段で充電
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１例の構成を示すブロック図、 第２図は本発明装置の第２例の構成を示すブロック図、 第３図は本発明装置の第３例の構成を示すブロック図、 第４及び４８図は第３図の装置を第１図に示す装置と同
様に作動させる場合の第３図に示すマイクロプロセッサ
のプログラムのフローチャート図、第５図は第３図の装
置を第２図の装置と同様に作動させる場合の第３図に示
すマイクロプロセッサのプログラムのフローチャート図
である。 １・・・給電回路　　　　　２．３・・・入力端子（１
）４．５・・・出力端子（１）６・・・バッテリ７．８
・・・ニッケルーカドミウム電池９・・・放電器 １１．１２．４１，５１．６１．９０・・・ＡＮＤゲー
ト１３・・・検出手段　　　　　１４・・・比較器１５
・・・制御装置　　　　　１６・・・電圧源２０・・・
メモリ手段　　　　２１・・・リードオンリメモリ２２
・・・読取−書込みメモリ ２５・・・発振器　　　　　　４０・・・放電時間測定
手段５０・・・時間測定手段　　　６０・・・充電手段
４２．５２．６２・・・スケーラ　　７０．８０・・・
計数器１００・・・検出装置　　　　１１０・・・補正
手段１２０・・・表示手段　　　　ＲＬ・・・負荷Ｆｌ
ｏ　３ Ｆｌｏ　４Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハッテリにより給電し得る負荷と、バッテリを充電
   及び／又は負荷を給電する電源回路とを具える電気装置
   において、バッテリの放電時間の終了を検出する第１検
   出手段と、スレシホルド値にほぼ等しいバッテリ電圧を
   検出する第２検出手段と、前記スレシホルド値を検出す
   るまで放電時間の終了後前記負荷をスイッチオフして前
   記バッテリを放電する放電器と、スレシホルド値に到達
   するまで放電時間の終了検出後バッテリにより負荷を給
   電する時間を測定する第１時間測定手段と、前記放電器
   が作動している時間を測定する第２時間測定手段と、基
   準値に対し前記第１及び第２時間測定手段によって測定
   された時間間隔の重み付き和の大きさに依存し終了した
   放電時間を補正する補正手段とを具えることを特徴とす
   るバッテリ給電式電気装置。 ２、前記第１及び第２時間測定手段によって測定され、
   前記基準値にほぼ等しい前記時間間隔の重み付き和を検
   出すると共にこの重み付き和の検出後前記放電器又は負
   荷をスイッチングオフする第３検出手段を更に具えるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のバッテリ給電式電気装
   置。 ３、前記放電回路が作動する際に給電回路をスイッチン
   グオフする手段を具えることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のバッテリ給電式電気装置。 ４、前記負荷に直列に接続された直列接続の抵抗及びト
   ランジスタスイッチを具えることを特徴とする請求項１
   、２又は３に記載のバッテリ給電式電気装置。 ５、前記抵抗に直列に発光ダイオードを具えることを特
   徴とする請求項３に記載のバッテリ給電式電気装置。 ６、請求項１〜５のいずれかに記載のバッテリ給電式電
   気装置を具える乾式ひげそり器。