CN106132866A - 自走式清扫机器人和饮水机的设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在有限的居住空间中容易确保放置位置的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。设置基座(4)，并在该基座(4)的机器人收纳空间(5)设置充电终端(43)，该基座(4)包括：对饮水机(1)进行支撑的饮水机载置面(4a)和在比该饮水机载置面(4a)靠下方的位置对自走式清扫机器人(2)进行收纳的机器人收纳空间(5)。

Description

自走式清扫机器人和饮水机的设置方法

技术领域

本发明涉及自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。

背景技术

以往，主要在办公室、医院等中利用饮水机，但是，近年来，由于对水的安全、健康的关心提高了，所以饮水机也普及到一般家庭当中。通常，饮水机包括：对饮用水进行收纳的冷水箱、对该冷水箱内的饮用水进行冷却的冷却装置、以及将冷水箱内的饮用水注出到外部的冷水龙头，只要对该冷水龙头进行操作，无论何时都能够利用好喝的饮用水(例如，下述专利文献1)。

另一方面，近年来，自走式清扫机器人作为大幅降低清扫所花费的功夫的家电而备受瞩目。通常，自走式清扫机器人包括：用于使自走式清扫机器人在地板面上行走的行走装置、清除地板面上的垃圾的收尘装置、以及内置的充电电池，以由该充电电池供给的电力来驱动行走装置和收尘装置。自走式清扫机器人因为即使在无人的状态下也能够自动地清扫地板面，所以即便在外出时或住在其它房间时也能够清扫地板面，非常方便(例如，下述专利文献2)。

专利文献

专利文献1：日本特开2011-046446号公报

专利文献2：日本特开2009-238055号公报

发明内容

关于自走式清扫机器人，当清扫结束时，自行返回到放置在地板上的充电终端，进行充电。即，自走式清扫机器人在不清扫时的状态为：在放置在地板上的充电终端待机，而不是像通常的吸尘器那样收纳在壁橱中。因此，必须在地板上确保充电位置，但是，在有限的居住空间中，如果在地板上有充电中的自走式清扫机器人，则容易碍事。

但是，如果同时设置自走式清扫机器人和饮水机，则能够显著提高便利性，另一方面，因为必须分别确保自走式清扫机器人的充电位置和饮水机的放置位置，所以存在室内的空间大幅变窄的问题。

在此，本发明的发明人着眼于：在用放置在地板上的充电终端对自走式清扫机器人进行充电时，在自走式清扫机器人的上方存在上下细长的死角，发现：通过利用该死角来配置饮水机，有可能能够非常有效地利用有限的居住空间。

本发明所要解决的课题在于，提供一种在有限的居住空间容易确保放置位置的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。

为了解决上述课题，本发明采用以下构成。

即，一种自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其设置饮水机和自走式清扫机器人，

所述饮水机包括：冷水箱，所述冷水箱对饮用水进行收纳；冷却装置，所述冷却装置对所述冷水箱内的饮用水进行冷却；以及冷水龙头，所述冷水龙头将所述冷水箱内的饮用水注出到外部，

所述自走式清扫机器人包括：行走装置，所述行走装置用于使自走式清扫机器人在地板面上行走；收尘装置，所述收尘装置清除所述地板面上的垃圾；以及充电电池，所述充电电池对所述行走装置及所述收尘装置供电，

在该设置方法中，设置基座，所述基座包括：饮水机载置面，所述饮水机载置面对所述饮水机进行支撑；和机器人收纳空间，所述机器人收纳空间在比所述饮水机载置面靠下方的位置对所述自走式清扫机器人进行收纳，

并且，设置充电终端，所述充电终端在所述基座的所述机器人收纳空间内对所述自走式清扫机器人进行充电。

由此，在基座具有的机器人收纳空间中收纳自走式清扫机器人时，由于配置成饮水机和自走式清扫机器人上下排列，所以节省空间。因此，即便在有限的居住空间也容易确保放置位置。

优选为，将所述基座和所述饮水机用连接机构连接，以使两者不会发生水平相对移动。

由此，在人倚靠饮水机或者发生地震时，能够防止饮水机从基座上掉下。

所述饮水机具有树脂制的底板，在所述底板的下表面设置有多个加强筋，所述多个加强筋彼此交叉，使得形成出向下方开口的多个柱状凹部，在这种情况下，作为所述连接机构，可以采用例如柱状凸部，所述柱状凸部以嵌入于所述多个柱状凹部中的至少1个柱状凹部的方式设置于所述基座的饮水机载置面。

由此，无需对在树脂制的底板具有加强筋的已知的饮水机进行追加加工，可以直接利用。另外，设置于饮水机的底板的加强筋同时实现加强底板的功能和防止饮水机掉下的功能，是非常有效的。

优选为，2个以上所述柱状凸部以分别嵌入于所述多个柱状凹部中的位于分离开的位置的2个以上柱状凹部的方式设置于所述基座的饮水机载置面。

由此，即便力矩载荷(即，使饮水机在水平面内转动的方向的力)作用于饮水机与基座之间，也能够防止基座和饮水机发生相对移动。

优选为，采用如下构成：所述充电终端包括：供电路径，所述供电路径由电源插座向所述自走式清扫机器人的充电电池供电；和电源分接头，所述电源分接头是从所述供电路径上分出而进行供电的，

在所述电源分接头处连接插头，所述插头设置在所述饮水机的电源线的前端。

由此，无需使用多个电源插座，能够以单个电源插座来确保饮水机用的电源和自走式清扫机器人用的充电用电源。因此，即便在可使用的电源插座的数量少的位置，也能够设置自走式清扫机器人和饮水机这两者。

优选为，采用如下构成：所述基座具有周壁部，所述周壁部设置成包围所述饮水机载置面。

由此，在万一饮水机发生漏水时，包围饮水机载置面的周壁部将水截流，因此，能够防止自走式清扫机器人及充电终端漏电或故障。

进一步优选为，采用如下结构：所述基座在由所述周壁部所包围的区域内具有漏水指示器，所述漏水指示器根据有无水，在漏水的提醒告知状态与非提醒告知状态之间发生变化。

由此，漏水指示器根据积存在由周壁部所包围的区域内的水而变化为漏水的提醒告知状态，因此，在万一漏水时，能够早期发现漏水，能够有效地防止自走式清扫机器人及充电终端漏电或故障。

关于本发明的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，在基座具有的机器人收纳空间内对自走式清扫机器人进行收纳时，配置为饮水机和自走式清扫机器人上下排列，因此，节省空间。因此，即便在有限的居住空间内也容易确保放置位置。

附图说明

图1是表示以本发明的实施方式的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法设置的饮水机和自走式清扫机器人的主视图。

图2是沿图1的II-II线得到的截面图。

图3是图2的基座附近的放大截面图。

图4是沿图3的IV-IV线得到的截面图。

图5是图3所示的机壳的底板的仰视图。

图6是图3所示的基座的俯视图。

图7是沿图3的VII-VII线得到的截面图。

图8是沿图4的VIII-VIII线得到的放大截面图。

图9是表示水进入图8所示的浮筒收纳凹部内的状态的放大截面图。

图10是表示图8所示的漏水指示器的另一例子的放大截面图。

图11是表示水进入图10所示的浮筒收纳凹部内的状态的放大截面图。

具体实施方式

图1中示出以本发明的实施方式的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法设置的饮水机1和自走式清扫机器人2。

在饮水机1与地板面F之间设置有基座4，该基座4具有对自走式清扫机器人2进行收纳的机器人收纳空间5。基座4载置于水平的地板面F上，设置在该基座4的上部的饮水机载置面4a上载置有饮水机1。自走式清扫机器人2以饮水机1与自走式清扫机器人2上下排列的方式配置在饮水机1与地板面F之间。

如图2所示，饮水机1具有机壳3，该机壳3由沿上下方向延伸的筒壁6、设置成封堵筒壁6的上部的顶板7、以及设置成封堵筒壁6的下部的底板8构成。筒壁6由左右一对侧面板10、将侧面板10的前缘彼此连接起来的前面板11、以及将侧面板10的后缘彼此连接起来的后面板12构成。在本实施方式中，筒壁6被形成为具有大致方形的外周的方筒状，但是，还可以采用形成为具有大致圆形的外周的圆筒状的结构。

在机壳3的顶板7上以能够拆卸的方式安装有可更换的原水容器13。原水容器13以使出水口14朝下的姿势载置于机壳3的顶板7。原水容器13的容量在满水状态下为8～20升左右。在机壳3的顶板7上设置有从载置于顶板7上的原水容器13中将饮用水引入机壳3的内部的冷水箱15的水引入管16。另外，在机壳3的上部安装有覆盖原水容器13的装饰罩17。

在机壳3的内部收纳有对低温的饮用水进行收纳的冷水箱15和对高温的饮用水进行收纳的温水箱18。在冷水箱15上安装有对收纳在冷水箱15内的饮用水进行冷却的冷却装置19。冷却装置19构成为：将缠绕在冷水箱15的外周的制冷剂管20、固定在机壳3的底板8上的压缩机21、以及固定在机壳3的后面板12上的冷凝器22利用配管23连接起来。制冷剂管20通过压缩机21的工作而冷却到-15℃～-30℃左右，将冷水箱15内的饮用水保持在低温(5℃左右)。

在冷水箱15的底面上连接有将冷水箱15内的低温的饮用水注出到机壳3的外部的冷水注出管24。在冷水注出管24上设置有能够从机壳3的外部进行操作的冷水龙头25，通过打开该冷水龙头25能够将低温的饮用水从冷水箱15注出到杯子等中。冷水箱15的饮用水的容量小于原水容器13的容量，为2～4升左右。

温水箱18配置在冷水箱15的下方。在温水箱18上安装有对收纳在温水箱18内的饮用水进行加热的加热装置26。图中，示出采用铠装加热器为加热装置26的例子，但是，还可以采用带式加热器。铠装加热器是在金属制的管件中收纳因通电而发热的发热丝而得到的，以贯通温水箱18的壁面而在温水箱18的内部延伸的方式进行安装。带式加热器是嵌入有因通电而发热的发热丝的圆筒形发热体，紧密接触地安装在温水箱18的外周。加热装置26将温水箱18内的饮用水保持在高温(90℃左右)。

在温水箱18的上表面连接有将温水箱18内的高温的饮用水注出到机壳3的外部的温水注出路27。在温水注出路27上设置有能够从机壳3的外部进行操作的温水龙头28，通过打开该温水龙头28能够将高温的饮用水从温水箱18注出到杯子等中。温水龙头28与冷水龙头25同样地配置在机壳3的前侧。温水箱18的容量为1～2升左右。

冷水箱15和温水箱18借助箱连接管29连通，如果将饮用水从温水箱18注出，则与该饮用水相同量的饮用水通过箱连接管29从冷水箱15流入温水箱18，温水箱18总是保持在满水状态。

如图3、图4所示，基座4包括：对饮水机1的机壳3进行支撑的饮水机载置面4a、从上方观察时设置成包围饮水机载置面4a的周壁部30、在饮水机载置面4a与周壁部30之间沿周壁部30延伸的集水槽31、以将饮水机载置面4a的中央与集水槽31之间连通的方式延伸的第二集水槽32、以及配置在由周壁部30所包围的区域内的漏水指示器33。

饮水机载置面4a为面积等于或大于饮水机1的机壳3的底板8的面积的面，使得饮水机载置面4a能够稳定地支撑载置于饮水机载置面4a的机壳3。另外，图中，饮水机载置面4a为水平的平面。周壁部30具有突出至比饮水机载置面4a高的位置的部分以包围饮水机载置面4a的方式连续形成而得到的形状，在载置于饮水机载置面4a的机壳3万一漏水时，能够将水截流至比饮水机载置面4a高的位置。

如图4所示，从上方观察时，集水槽31以包围饮水机1的机壳3的底板8的方式以环状延伸。第二集水槽32从饮水机1的机壳3的底板8的正下方向底板8的外侧延伸，从而与集水槽31连通。漏水指示器33设置在饮水机1的机壳3的前侧，集水槽31配置成：与该漏水指示器33连通。集水槽31的槽底及第二集水槽32的槽底倾斜成：随着接近漏水指示器33而逐渐降低，不管水流入集水槽31及第二集水槽32的某一部分，都会通过各集水槽31、32的槽底的倾斜而向漏水指示器33引导该水。

如图5所示，在底板8的下表面设置有多个加强筋35，该多个加强筋35彼此交叉，使得形成出向下方开口的多个柱状凹部34。底板8由树脂注射成型而形成。各加强筋35被形成为由底板8的下表面垂下的板状。图中，示出配置了平行延伸的直线状的多个加强筋35和以与这些加强筋35正交的方式延伸的直线状的多个加强筋35的例子，但加强筋35的配置不限定于此，例如可以配置自底板8的中央放射状延伸的直线状的多个加强筋35和以与这些加强筋35交叉的同心圆状延伸的多个加强筋35。

如图3、图6所示，在基座4的饮水机载置面4a上以嵌入于底板8的下表面的柱状凹部34中的至少1个柱状凹部34的方式设置有柱状凸部36。柱状凸部36在嵌入于柱状凹部34时成为限制水平方向的相对移动的形状(此处，在外周具有与沿着柱状凹部34的铅直方向延伸的内表面34a平行的铅直面36a，通过该铅直面36a与内表面34a接触而限制水平移动的形状)，作为连接基座4和机壳3而使得两者不会发生水平相对移动的连接机构起作用。柱状凹部34与柱状凸部36之间的水平方向的游隙为2mm以下，优选为1mm以下。另外，2个以上(图中4个)柱状凸部36设置成：分别嵌入底板8的下表面的多个柱状凹部34中的位于远离的位置的2个以上柱状凹部34。

如图3、图7所示，基座4包括自饮水机载置面4a的外周部向下方延伸而与地板面F接触的多个支撑脚37、38，使得在饮水机载置面4a与地板面F之间形成对自走式清扫机器人2进行收纳的机器人收纳空间5。多个支撑脚37、38由位于饮水机1的机壳3的前侧的左右一对支撑脚37和位于机壳3的后侧的左右一对支撑脚38构成。各支撑脚37、38形成为：比自走式清扫机器人2的机身高度长。另外，前侧的左右一对支撑脚37的间隔设定为：比自走式清扫机器人2的宽度大，使得自走式清扫机器人2能够从基座4的前侧自左右一对支撑脚37之间通过而自行出入机器人收纳空间5。进而，基座4在机器人收纳空间5的后侧具有充电终端支撑部件39。

自走式清扫机器人2包括：用于使自走式清扫机器人2在地板面F上行走的行走装置40、清除地板面F上的垃圾的收尘装置41、以及内置的充电电池42，以由该充电电池42供给的电力驱动行走装置40和收尘装置41，自动地在地板面F上行走而进行清扫。关于自走式清扫机器人2，在本实施方式中，如图7所示，从上方观察时，呈直径25～35cm的圆形。另外，自走式清扫机器人2在地板面F上行走的状态下的地板面F距上表面的高度被设为5～10cm。

在机器人收纳空间5中设置有在将自走式清扫机器人2收纳在机器人收纳空间5内的状态下对充电电池42进行充电的充电终端43。在充电终端43的、在自走式清扫机器人2被收纳在机器人收纳空间5内的状态下与自走式清扫机器人2接触的位置设置有充电端子44。充电终端支撑部件39对充电终端43进行支撑，以便限制充电终端43向后方移动。充电终端支撑部件39和充电终端43可以仅接触，如果通过螺钉等固定机构将彼此固定，则充电终端43的位置更稳定，非常理想。应予说明，自走式清扫机器人2当完成地板面F的清扫时自行返回机器人收纳空间5并进行充电，但是，在不自行返回时，由人将自走式清扫机器人2送回机器人收纳空间5来进行充电。

机器人收纳空间5的上下方向的宽度设定为：比自走式清扫机器人2的高度大0.5～5.0cm左右。通过设定为大于0.5cm，能够可靠地防止自走式清扫机器人2与基座4发生干涉，通过设定为小于5.0cm，能够抑制基座4的支撑脚37、38的长度而使饮水机1的机壳3的姿势得到稳定。另外，基座4设为在从上方观察时容纳在边长为50cm(优选为45cm)的虚拟正方形内的大小，以便抑制设置在地板面F上时的占有面积。

如图8所示，漏水指示器33包括：开口在基座4的上表面上，沿支撑脚37的内部延伸的浮筒收纳凹部50和插入在浮筒收纳凹部50内的水检测浮筒51。浮筒收纳凹部50的结构为：在水从集水槽31流入到浮筒收纳凹部50时，将其圈在里面，使得该水不会漏出到地板面F上。水检测浮筒51包括头部52和自头部52向下方延伸的主体部53。在浮筒收纳凹部50中不存在水时，水检测浮筒51的头部52露出在外部，水检测浮筒51的主体部53隐藏在浮筒收纳凹部50内，从而，成为从外部看不到的状态。

水检测浮筒51形成为：整体上比重小于水，如图9所示，在水进入浮筒收纳凹部50时，靠水的浮力上升。图中，作为水检测浮筒51，采用由非发泡树脂来覆盖表面的中空结构，但是，还可以采用整体由发泡树脂成形的结构等。

在水检测浮筒51的头部52上带有与基座4的周壁部30的表面相同的颜色。另一方面，在水检测浮筒51的主体部53(即，在靠水的浮力上升时，从浮筒收纳凹部50露出的部分)上带有漏水的提醒告知颜色。在基座4的周壁部30上带有黑色、灰色、白色、淡蓝色、茶色等颜色时，作为漏水的提醒告知颜色，可以举出与基座4的周壁部30的颜色不同的颜色，例如红色、黄色等。还可以交替赋予红色和黄色。

该漏水指示器33根据有无水而在漏水的提醒告知状态与非提醒告知状态之间发生变化。具体而言，在浮筒收纳凹部50内不存在水时，如图8所示，因为处于水检测浮筒51下降的状态，所以在外部看不到水检测浮筒51的主体部53所带的漏水的提醒告知颜色，成为漏水的非提醒告知状态。之后，在水进入浮筒收纳凹部50内时，如图9所示，水检测浮筒51靠水的浮力上升，在外部能看到水检测浮筒51的主体部53所带的漏水的提醒告知颜色，成为漏水的提醒告知状态。

如图2所示，在饮水机1的机壳3上设置有对冷却装置19、加热装置26、以及对这些装置的工作进行控制的未图示的控制电路供电的电源线60。在充电终端43上设置有由电源插座61向自走式清扫机器人2的充电电池42供电的电源线62。另外，在充电终端43上设置有从电源线62上分出而供电的电源分接头63。在电源分接头63上连接有设置在饮水机1的电源线60的前端的插头64。

关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，在基座4具有的机器人收纳空间5内收纳自走式清扫机器人2时，配置为饮水机1和自走式清扫机器人2上下排列，因此，节省空间。因此，即便在有限的居住空间内也容易确保放置位置。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，将基座4和饮水机1用柱状凸部36连接，使得两者不会发生水平相对移动，因此，在人倚靠饮水机1或者发生地震时，能够防止饮水机1从基座4上掉下。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，无需对在树脂制的底板8上具有加强筋35的已知的饮水机1进行追加加工，可以直接利用。另外，设置于饮水机1的底板8的加强筋35同时实现加强底板8的功能和防止饮水机1掉下的功能，是非常有效的。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，基座4的饮水机载置面4a的2个以上柱状凸部36设置成：分别嵌入于底板8的下表面的多个柱状凹部34中的位于分离开的位置的2个以上柱状凹部34，因此，即便力矩载荷(即，使饮水机1在水平面内转动的方向的力)作用于饮水机1与基座4之间，也能够防止基座4和饮水机1发生相对移动。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，无需使用多个电源插座61，能够以单个电源插座61来确保饮水机1用的电源和自走式清扫机器人2用的充电用电源。因此，即便在可使用的电源插座61的数量少的位置，也能够设置自走式清扫机器人2和饮水机1这两者。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，在万一饮水机发生漏水时，包围饮水机载置面4a的周壁部30将水截流，因此，能够防止自走式清扫机器人2及充电终端43漏电或故障。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，漏水指示器33根据积存在由周壁部30所包围的区域内的水而变化为漏水的提醒告知状态，因此，能够早期发现漏水。特别是在饮水机1的机壳3一点一点漏水时(例如，以微量的水渗出的方式漏水时)，漏出的水很难以眼睛能看到的形式呈现，因此，容易晚发现漏水，自走式清扫机器人2及充电终端43有可能在不知不觉间发生漏电或故障，但是，即便在这种情况下，也能够早期发现漏水而有效地防止自走式清扫机器人2及充电终端43漏电或故障。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，在饮水机载置面4a与周壁部30之间设置有与漏水指示器33连通的集水槽31，因此，流出到饮水机载置面4a的水容易通过集水槽31到达漏水指示器33，能够早期发现漏水。

另外，关于本实施方式的自走式清扫机器人2和饮水机1的设置方法，集水槽31的槽底及第二集水槽32的槽底倾斜成：随着接近漏水指示器33而逐渐降低，因此，向漏水指示器33引导积存在各集水槽31、32中的水，即便在漏水量少的阶段，漏水指示器33也会变为漏水提醒告知状态。因此，能够极早期发现漏水。

图10、图11中示出漏水指示器33的另一例子。与上述实施方式对应的部分赋予相同的符号，从而省略说明。

在浮筒收纳凹部50内设置有吸水性聚合物54。水检测浮筒51具有与浮筒收纳凹部50的内底面50a相对的下端面51a。吸水性聚合物54配置在水检测浮筒51的下端面51a与浮筒收纳凹部50的内底面50a之间。吸水性聚合物54使用吸水而膨胀为自重的100倍以上的物质。作为这样的吸水性聚合物54，例如可以举出聚丙烯酸钠。

该漏水指示器33也与上述实施方式同样地根据有无水而在漏水的提醒告知状态与非提醒告知状态之间发生变化。具体而言，在浮筒收纳凹部50内不存在水时，如图10所示，因为处于水检测浮筒51下降的状态，所以在外部看不到水检测浮筒51的主体部53所带的漏水的提醒告知颜色，成为漏水的非提醒告知状态。之后，在水进入浮筒收纳凹部50内时，如图11所示，浮筒收纳凹部50内的吸水性聚合物54吸水而膨胀，该膨胀的吸水性聚合物54将水检测浮筒的下端面51a推上去，由此，水检测浮筒51上升，在外部能够看到水检测浮筒51的主体部53所带的漏水的提醒告知颜色，成为漏水的提醒告知状态。

如果使用图10及图11所示的漏水指示器33，则利用吸水性聚合物54的膨胀力使水检测浮筒51上升，因此，与靠水的浮力使水检测浮筒51上升的情形相比，能够使水检测浮筒51大幅上升。因此，在水检测浮筒51由吸水性聚合物54推上去时，水检测浮筒51从浮筒收纳凹部50大幅突出，能够对漏水可靠地进行提醒告知。

在上述实施方式中，作为漏水指示器33，以使用了水检测浮筒的漏水指示器33作为例子进行了说明，但是，还可以采用其它形式的漏水指示器33。例如，可以采用使用了如果被水弄湿则颜色会发生变化的原料的漏水指示器33。

另外，在上述实施方式中，以从可更换的原水容器13中将饮用水引入到冷水箱15的类型的饮水机1作为例子进行了说明，但是，本发明也可以适用于自上水管经由净水过滤器将饮用水引入冷水箱15的类型的饮水机。

符号说明

1 饮水机

2 自走式清扫机器人

4 基座

4a 饮水机载置面

5 机器人收纳空间

8 底板

15 冷水箱

19 冷却装置

25 冷水龙头

30 周壁部

34 柱状凹部

35 加强筋

36 柱状凸部

40 行走装置

41 收尘装置

42 充电电池

43 充电终端

60 电源线

61 电源插座

62 电源线

63 电源分接头

64 插头

F 地板面

Claims (7)

1.一种自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其设置饮水机(1)和自走式清扫机器人(2)，

所述饮水机(1)包括：

冷水箱(15)，所述冷水箱(15)对饮用水进行收纳；

冷却装置(19)，所述冷却装置(19)对所述冷水箱(15)内的饮用水进行冷却；以及

冷水龙头(25)，所述冷水龙头(25)将所述冷水箱(15)内的饮用水注出到外部，

所述自走式清扫机器人(2)包括：

行走装置(40)，所述行走装置(40)用于使自走式清扫机器人(2)在地板面(F)上行走；

收尘装置(41)，所述收尘装置(41)清除所述地板面(F)上的垃圾；以及

充电电池(42)，所述充电电池(42)对所述行走装置(40)及所述收尘装置(41)供电，

在该设置方法中，

设置基座(4)，所述基座(4)包括：饮水机载置面(4a)，所述饮水机载置面(4a)对所述饮水机(1)进行支撑；和机器人收纳空间(5)，所述机器人收纳空间(5)在比所述饮水机载置面(4a)靠下方的位置对所述自走式清扫机器人(2)进行收纳，

并且，设置充电终端(43)，所述充电终端(43)在所述基座(4)的所述机器人收纳空间(5)内对所述自走式清扫机器人(2)进行充电。

2.根据权利要求1所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，

将所述基座(4)和所述饮水机(1)用连接机构连接起来，使得两者不会发生水平相对移动。

3.根据权利要求1或2所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，

所述饮水机(1)具有树脂制的底板(8)，在所述底板(8)的下表面设置有多个加强筋(35)，所述多个加强筋(35)彼此交叉，使得形成出向下方开口的多个柱状凹部(34)，

所述连接机构为柱状凸部(36)，所述柱状凸部(36)以嵌入于所述多个柱状凹部(34)中的至少1个柱状凹部(34)内的方式设置于所述基座(4)的饮水机载置面(4a)。

4.根据权利要求3所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，

2个以上所述柱状凸部(36)以分别嵌入于所述多个柱状凹部(34)中的位于分离开的位置的2个以上柱状凹部(34)的方式设置于所述基座(4)的饮水机载置面(4a)。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，

所述充电终端(43)包括：

供电路径(62)，所述供电路径(62)用于由电源插座(61)向所述自走式清扫机器人(2)的充电电池(42)供电；和

电源分接头(63)，所述电源分接头(63)是从所述供电路径(62)上分出而进行供电的，

在所述电源分接头(63)上连接插头(64)，所述插头(64)设置在所述饮水机(1)的电源线(60)的前端。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，

所述基座(4)具有周壁部(30)，所述周壁部(30)设置成包围所述饮水机载置面(4a)。

7.根据权利要求6所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，

所述基座(4)在由所述周壁部(30)所包围的区域内具有漏水指示器(33)，所述漏水指示器(33)根据有无水，在漏水的提醒告知状态与非提醒告知状态之间发生变化。