JP5571267B1 - 自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】限られた居住空間で置き場所を確保しやすい自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法を提供する。
【解決手段】ウォーターサーバー１を受け支えるサーバー載置面４ａと、そのサーバー載置面４ａよりも下方に自走式掃除ロボット２を収容するロボット収容空間５とを有する台座４を設置し、その台座４のロボット収容空間５に充電ターミナル４３を設置する。
【選択図】図１

Description

この発明は、自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法に関する。

従来、主にオフィスや病院などでウォーターサーバーが利用されてきたが、近年、水の安全や健康への関心の高まりから、一般家庭にもウォーターサーバーが普及しつつある。ウォーターサーバーは、通常、飲料水を収容する冷水タンクと、その冷水タンク内の飲料水を冷却する冷却装置と、冷水タンク内の飲料水を外部に注出する冷水コックとを有し、この冷水コックを操作するだけで、いつでも美味しい飲料水を利用することができる（例えば、特許文献１）。

一方、近年、掃除にかかる手間を大幅に低減する家電として、自走式掃除ロボットが注目されている。自走式掃除ロボットは、通常、床面を走行するための走行装置と、床面のゴミを取り除く集塵装置と、内蔵の充電池とを有し、その充電池から供給される電力で走行装置と集塵装置を駆動するようになっている。自走式掃除ロボットは、人がいない状態でも自動的に床面を掃除するので、外出しているときや他の部屋に居るときでも、床面の掃除をすることができ、きわめて便利である（例えば、特許文献２）。

特開２０１１−０４６４４６号公報 特開２００９−２３８０５５号公報

自走式掃除ロボットは、掃除が終了すると、床に置かれた充電ターミナルに自走して戻り、充電を行なう。すなわち、自走式掃除ロボットは、掃除をしないときは、通常の掃除機のように押し入れに収納するのではなく、床に置かれた充電ターミナルで待機した状態となる。そのため、床の上に充電場所を確保する必要があるが、限られた居住空間において、床に充電中の自走式掃除ロボットがあると邪魔になりやすい。

ところで、自走式掃除ロボットとウォーターサーバーをいずれも設置すれば、利便性を著しく高めることが可能となるが、その一方で、自走式掃除ロボットの充電場所とウォーターサーバーの置き場所とをそれぞれ確保する必要があるので、室内のスペースが大幅に狭くなってしまうという問題がある。

ここで、発明者は、床に置かれた充電ターミナルで自走式掃除ロボットの充電を行なっているときに、自走式掃除ロボットの上方に上下に細長いデッドスペースが存在することに着目し、このデッドスペースを利用してウォーターサーバーを設置することにより、限られた居住空間をきわめて有効に活用できる可能性に気付いた。

この発明が解決しようとする課題は、限られた居住空間で置き場所を確保しやすい自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成を採用した。
飲料水を収容する冷水タンクと、その冷水タンク内の飲料水を冷却する冷却装置と、前記冷水タンク内の飲料水を外部に注出する冷水コックとをもつウォーターサーバーと、
床面を走行するための走行装置と、前記床面のゴミを取り除く集塵装置と、前記走行装置および前記集塵装置に電力を供給する充電池とをもつ自走式掃除ロボットと、
を設置する自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法であって、
前記ウォーターサーバーを受け支えるサーバー載置面と、そのサーバー載置面よりも下方に前記自走式掃除ロボットを収容するロボット収容空間とを有する台座を設置し、
その台座の前記ロボット収容空間に、前記自走式掃除ロボットに充電を行なう充電ターミナルを設置する。

このようにすると、台座がもつロボット収容空間に自走式掃除ロボットを収容したときに、ウォーターサーバーと自走式掃除ロボットとが上下に並んだ配置となるので、省スペースである。そのため、限られた居住空間でも置き場所を確保しやすい。

前記台座と前記ウォーターサーバーとを、両者が水平に相対移動しないように連結手段で連結すると好ましい。

このようにすると、人がウォーターサーバーにもたれたり、地震が起きたりしたときにウォーターサーバーが台座の上から転落する事態を防止することができる。

前記ウォーターサーバーが樹脂製の底板を有し、その底板の下面には、下方に開口する複数の柱状凹部を形成するように互いに交差する複数のリブが設けられている場合、前記連結手段としては、例えば、前記複数の柱状凹部のうちの少なくとも１つの柱状凹部に嵌り込むように前記台座のサーバー載置面に設けられた柱状凸部を採用することができる。

このようにすると、樹脂製の底板にリブを有する既存のウォーターサーバーを追加工せずに、そのまま利用することが可能となる。また、ウォーターサーバーの底板に設けられたリブが、底板の補強機能と、ウォーターサーバーの転落防止機能とを兼ね備えることになり、効率的である。

前記柱状凸部は、前記複数の柱状凹部のうちの離れた位置にある２つ以上の柱状凹部にそれぞれ嵌り込むように、前記台座のサーバー載置面に２つ以上設けると好ましい。

このようにすると、ウォーターサーバーと台座の間にモーメント荷重（すなわちウォーターサーバーを水平面内で回転させる方向の力）が作用したときにも、台座とウォーターサーバーが相対移動するのを防止することができる。

前記充電ターミナルは、電源コンセントから前記自走式掃除ロボットの充電池に電力を供給する電力供給路と、その電力供給路から分岐して電力を供給する電源タップとを有し、
その電源タップに、前記ウォーターサーバーの電源コードの先端に設けられた差込プラグを接続した構成を採用すると好ましい。

このようにすると、複数の電源コンセントを使用せずに、単一の電源コンセントでウォーターサーバー用の電源と自走式掃除ロボット用の充電用の電源とを確保することができる。そのため、使用可能な電源コンセントの数が少ない場所にも、自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの両者を設置することが可能となる。

前記台座は、前記サーバー載置面を取り囲むように設けられた周壁部を有する構成を採用すると好ましい。

このようにすると、ウォーターサーバーから万一水漏れしたときに、サーバー載置面を取り囲む周壁部が水を堰き止めるので、自走式掃除ロボットおよび充電ターミナルの漏電や故障を防止することができる。

さらに、前記台座は、水の有無に応じて水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する水漏れインジケーターを前記周壁部で囲まれた領域内に有する構成を採用すると好ましい。

このようにすると、周壁部で囲まれた領域内に溜まった水に応じて、水漏れインジケーターが水漏れの報知状態に変化するので、万一水漏れしたときに、早期に水漏れを発見することが可能となり、自走式掃除ロボットおよび充電ターミナルの漏電や故障を効果的に防止することができる。

この発明の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法は、台座がもつロボット収容空間に自走式掃除ロボットを収容したときに、ウォーターサーバーと自走式掃除ロボットとが上下に並んだ配置となるので、省スペースである。そのため、限られた居住空間でも置き場所を確保しやすい。

この発明の実施形態の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法で設置したウォーターサーバーと自走式掃除ロボットとを示す正面図 図１のII−II線に沿った断面図 図２の台座近傍の拡大断面図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３に示す筐体の底板を下側から見た図 図３に示す台座を上側から見た図 図３のVII−VII線に沿った断面図 図４のVIII−VIII線に沿った拡大断面図 図８に示すフロート収容凹部内に水が入った状態を示す拡大断面図 図８に示す水漏れインジケーターの他の例を示す拡大断面図 図１０に示すフロート収容凹部内に水が入った状態を示す拡大断面図

図１に、この発明の実施形態の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法で設置したウォーターサーバー１と自走式掃除ロボット２とを示す。

ウォーターサーバー１と床面Ｆの間には、自走式掃除ロボット２を収容するロボット収容空間５をもつ台座４が設置されている。台座４は水平な床面Ｆの上に載置され、その台座４の上部に設けられたサーバー載置面４ａの上にウォーターサーバー１が載置されている。自走式掃除ロボット２は、ウォーターサーバー１と自走式掃除ロボット２とが上下に並ぶように、ウォーターサーバー１と床面Ｆの間に配置されている。

図２に示すように、ウォーターサーバー１は、上下方向に延びる筒壁６と、筒壁６の上部を塞ぐように設けられた天板７と、筒壁６の下部を塞ぐように設けられた底板８とからなる筐体３を有する。筒壁６は、左右一対の側面板１０と、側面板１０の前縁同士を連結する前面板１１と、側面板１０の後縁同士を連結する後面板１２とで構成されている。この実施形態において、筒壁６は、略方形の外周をもつ角筒状に形成されているが、略円形の外周をもつ円筒状に形成したものを採用してもよい。

筐体３の天板７には、交換式の原水容器１３が着脱可能にセットされている。原水容器１３は、水出口１４を下向きにした姿勢で筐体３の天板７に載置される。原水容器１３の容量は、満水状態で８〜２０リットル程度である。筐体３の天板７には、天板７の上に載置した原水容器１３から筐体３の内部の冷水タンク１５に飲料水を導入する水導入管１６が設けられている。また、筐体３の上部には、原水容器１３を覆う化粧カバー１７が取り付けられている。

筐体３の内部には、低温の飲料水を収容する冷水タンク１５と、高温の飲料水を収容する温水タンク１８とが収容されている。冷水タンク１５には、冷水タンク１５内に収容された飲料水を冷却する冷却装置１９が取り付けられている。冷却装置１９は、冷水タンク１５の外周に巻き付けられた冷媒管２０と、筐体３の底板８に固定されたコンプレッサ２１と、筐体３の後面板１２に固定された凝縮器２２とを配管２３で接続して構成されている。冷媒管２０は、コンプレッサ２１の作動によりマイナス１５℃からマイナス３０℃程度に冷却され、冷水タンク１５内の飲料水を低温（５℃程度）に保つようになっている。

冷水タンク１５の底面には、冷水タンク１５内の低温の飲料水を筐体３の外部に注出する冷水注出管２４が接続されている。冷水注出管２４には、筐体３の外部から操作可能な冷水コック２５が設けられ、この冷水コック２５を開くことによって冷水タンク１５から低温の飲料水をカップ等に注出できるようになっている。冷水タンク１５の飲料水の容量は、原水容器１３の容量よりも小さく、２〜４リットル程度である。

温水タンク１８は、冷水タンク１５の下方に配置されている。温水タンク１８には、温水タンク１８内に収容された飲料水を加熱する加熱装置２６が取り付けられている。図では、加熱装置２６にシースヒーターを採用した例を示しているが、バンドヒーターを採用することもできる。シースヒーターは、金属製のパイプの中に通電により発熱する発熱線を収容したものであり、温水タンク１８の壁面を貫通して温水タンク１８の内部を延びるように取り付けられる。バンドヒーターは、通電により発熱する発熱線が埋め込まれた円筒形の発熱体であり、温水タンク１８の外周に密着して取り付けられる。加熱装置２６は、温水タンク１８内の飲料水を高温（９０℃程度）に保つ。

温水タンク１８の上面には、温水タンク１８内の高温の飲料水を筐体３の外部に注出する温水注出路２７が接続されている。温水注出路２７には、筐体３の外部から操作可能な温水コック２８が設けられ、この温水コック２８を開くことによって温水タンク１８から高温の飲料水をカップ等に注出できるようになっている。温水コック２８は、冷水コック２５と同様に筐体３の前側に配置されている。温水タンク１８の容量は１〜２リットル程度である。

冷水タンク１５と温水タンク１８はタンク接続管２９を介して連通しており、温水タンク１８から飲料水を注出すると、その飲料水と同量の飲料水が、タンク接続管２９を通って冷水タンク１５から温水タンク１８に流入し、温水タンク１８が常に満水状態に保たれるようになっている。

図３、図４に示すように、台座４は、ウォーターサーバー１の筐体３を受け支えるサーバー載置面４ａと、上方から見てサーバー載置面４ａを取り囲むように設けられた周壁部３０と、サーバー載置面４ａと周壁部３０との間を周壁部３０に沿って延びる集水溝３１と、サーバー載置面４ａの中央と集水溝３１との間を連通するように延びる第２集水溝３２と、周壁部３０で囲まれた領域内に配置した水漏れインジケーター３３とを有する。

サーバー載置面４ａは、サーバー載置面４ａに載置された筐体３を安定して支持することができるように、ウォーターサーバー１の筐体３の底板８と同じ面積かそれよりも広い面積を有する。また、サーバー載置面４ａは、図では水平な平面とされている。周壁部３０は、サーバー載置面４ａよりも高い位置まで突出する部分がサーバー載置面４ａを取り囲むように連なった形状を有し、サーバー載置面４ａに載置した筐体３から万一水漏れしたときに、サーバー載置面４ａよりも高い位置まで水を堰き止めることが可能となっている。

図４に示すように、集水溝３１は、上方から見て、ウォーターサーバー１の筐体３の底板８を囲むように環状に延びている。第２集水溝３２は、ウォーターサーバー１の筐体３の底板８の真下から底板８の外側に延びて、集水溝３１に連通している。水漏れインジケーター３３は、ウォーターサーバー１の筐体３の前側に設けられており、集水溝３１は、この水漏れインジケーター３３に連通するように配置されている。集水溝３１の溝底および第２集水溝３２の溝底は、水漏れインジケーター３３に近づくに従って次第に低くなる傾斜を有し、集水溝３１および第２集水溝３２のいずれの部分に水が流入しても、その水が各集水溝３１，３２の溝底の傾斜により水漏れインジケーター３３に向かって誘導されるようになっている。

図５に示すように、底板８の下面には、下方に開口する複数の柱状凹部３４を形成するように互いに交差する複数のリブ３５が設けられている。底板８は、樹脂の射出成形で形成されている。各リブ３５は、底板８の下面から垂下する板状に形成されている。図では、平行に延びる直線状の複数のリブ３５と、これらのリブ３５に直交するように延びる直線状の複数のリブ３５とを配置した例を示しているが、リブ３５の配置はこれに限らず、例えば、底板８の中央から放射状に延びる直線状の複数のリブ３５と、これらのリブ３５に交差する同心円状に延びる複数のリブ３５とを配置するようにしてもよい。

図３、図６に示すように、台座４のサーバー載置面４ａには、底板８の下面の柱状凹部３４のうちの少なくとも１つの柱状凹部３４に嵌り込むように柱状凸部３６が設けられている。柱状凸部３６は、柱状凹部３４に嵌り込んだときに水平方向の相対移動を制限する形状（ここでは、柱状凹部３４の鉛直方向に延びる内面３４ａに平行な鉛直面３６ａを外周に有し、この鉛直面３６ａが内面３４ａに接触することで水平移動を制限する形状）とされ、台座４と筐体３とを両者が水平に相対移動しないように連結する連結手段として機能する。柱状凹部３４と柱状凸部３６の間の水平方向の遊びは２ｍｍ以下、好ましくは１ｍｍ以下とされている。また、柱状凸部３６は、底板８の下面の複数の柱状凹部３４のうちの離れた位置にある２つ以上の柱状凹部３４にそれぞれ嵌り込むように２つ以上（図では４つ）設けられている。

図３、図７に示すように、台座４は、サーバー載置面４ａと床面Ｆとの間に自走式掃除ロボット２を収容するロボット収容空間５を形成するようにサーバー載置面４ａの外周部から下方に延びて床面Ｆに接触する複数の支持脚３７，３８を有する。複数の支持脚３７，３８は、ウォーターサーバー１の筐体３の前側に位置する左右一対の支持脚３７と、筐体３の後側に位置する左右一対の支持脚３８とからなる。それぞれの支持脚３７，３８は、自走式掃除ロボット２の背の高さよりも長く形成されている。また、前側の左右一対の支持脚３７の間隔は、自走式掃除ロボット２の幅よりも大きく設定されており、自走式掃除ロボット２が台座４の前側から左右一対の支持脚３７の間を通ってロボット収容空間５に自走して出入りできるようになっている。さらに、台座４は、ロボット収容空間５の後側に充電ターミナル支持部材３９を有する。

自走式掃除ロボット２は、床面Ｆを走行するための走行装置４０と、床面Ｆのゴミを取り除く集塵装置４１と、内蔵の充電池４２とを有し、その充電池４２から供給される電力で走行装置４０と集塵装置４１を駆動し、床面Ｆを自動的に走行して掃除する。自走式掃除ロボット２は、この実施形態では、図７に示すように、上方から見たときに２５〜３５ｃｍの直径をもつ円形状とされている。また、自走式掃除ロボット２は、床面Ｆを走行している状態での床面Ｆから上面までの高さが５〜１０ｃｍとされている。

ロボット収容空間５には、自走式掃除ロボット２をロボット収容空間５内に収容した状態で充電池４２に充電を行なう充電ターミナル４３が設置されている。充電ターミナル４３には、自走式掃除ロボット２がロボット収容空間５に収容された状態で自走式掃除ロボット２と接触する位置に充電端子４４が設けられている。充電ターミナル支持部材３９は、充電ターミナル４３が後方に移動するのを制限するように充電ターミナル４３を支持している。充電ターミナル支持部材３９と充電ターミナル４３は、単に接触させるだけでもよいが、ビス等の固定手段で相互に固定すると充電ターミナル４３の位置がより安定するので好ましい。なお自走式掃除ロボット２は、床面Ｆの掃除が終了するとロボット収容空間５に自走して戻り、充電を行なうが、自走して戻らないときは、人が自走式掃除ロボット２をロボット収容空間５に戻すことにより充電する。

ロボット収容空間５の上下方向の幅は、自走式掃除ロボット２の高さよりも０．５〜５．０ｃｍ程度大きく設定されている。０．５ｃｍよりも大きく設定することにより自走式掃除ロボット２と台座４の干渉を確実に防止することができ、５．０ｃｍよりも小さく設定することにより、台座４の支持脚３７，３８の長さを抑えて、ウォーターサーバー１の筐体３の姿勢を安定させることができる。また、台座４は、床面Ｆに設置したときの占有面積を抑えるために、上方から見たときに一辺が５０ｃｍ（好ましくは４５ｃｍ）の仮想正方形内に収まる大きさとされている。

図８に示すように、水漏れインジケーター３３は、台座４の上面に開口して支持脚３７の内部に延びるフロート収容凹部５０と、フロート収容凹部５０に挿入された水検出フロート５１とを有する。フロート収容凹部５０は、集水溝３１からフロート収容凹部５０に水が流入したときにその水が床面Ｆに漏れ出さないように閉じた構造となっている。水検出フロート５１は、頭部５２と、頭部５２から下方に延びる胴部５３とを有する。フロート収容凹部５０に水が存在しないとき、水検出フロート５１の頭部５２は外部に露出し、水検出フロート５１の胴部５３はフロート収容凹部５０内に隠れて、外部から見えない状態となっている。

水検出フロート５１は、全体として水よりも小さい比重をもつように形成され、図９に示すように、フロート収容凹部５０に水が入ったときに水の浮力で上昇するようになっている。図では、水検出フロート５１として、非発泡樹脂で表面を覆った中空構造のものを採用しているが、発泡樹脂で全体を成形したもの等を採用することも可能である。

水検出フロート５１の頭部５２には、台座４の周壁部３０の表面と同じ色が付されている。一方、水検出フロート５１の胴部５３（つまり水の浮力で上昇したときにフロート収容凹部５０から露出する部分）には、水漏れの報知色が付されている。台座４の周壁部３０に、黒色、灰色、白色、水色、茶色等の色が付されているとき、水漏れの報知色としては、台座４の周壁部３０の色とは異なる色が挙げられ、例えば、赤色、黄色等である。赤色と黄色を交互に付してもよい。

この水漏れインジケーター３３は、水の有無に応じて、水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する。具体的には、フロート収容凹部５０内に水が存在しないときは、図８に示すように、水検出フロート５１が下降した状態なので、水検出フロート５１の胴部５３に付された水漏れの報知色が外部に見えず、水漏れの非報知状態となる。そして、フロート収容凹部５０内に水が入ったときは、図９に示すように、水検出フロート５１が水の浮力で上昇し、水検出フロート５１の胴部５３に付された水漏れの報知色が外部に見えるようになり、水漏れの報知状態となる。

図２に示すように、ウォーターサーバー１の筐体３には、冷却装置１９、加熱装置２６、およびこれらの装置の作動を制御する図示しない制御回路とに電源を供給する電源コード６０が設けられている。充電ターミナル４３には、電源コンセント６１から自走式掃除ロボット２の充電池４２に電力を供給する電源コード６２が設けられている。また、充電ターミナル４３には、電源コード６２から分岐して電力を供給する電源タップ６３が設けられている。電源タップ６３には、ウォーターサーバー１の電源コード６０の先端に設けられた差込プラグ６４が接続される。

この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法は、台座４がもつロボット収容空間５に自走式掃除ロボット２を収容したときに、ウォーターサーバー１と自走式掃除ロボット２とが上下に並んだ配置となるので、省スペースである。そのため、限られた居住空間でも置き場所を確保しやすい。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、台座４とウォーターサーバー１とを、両者が水平に相対移動しないように柱状凸部３６で連結しているので、人がウォーターサーバー１にもたれたり、地震が起きたりしたときにウォーターサーバー１が台座４の上から転落する事態を防止することができる。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、樹脂製の底板８にリブ３５を有する既存のウォーターサーバー１を追加工せずに、そのまま利用することが可能である。また、ウォーターサーバー１の底板８に設けられたリブ３５が、底板８の補強機能と、ウォーターサーバー１の転落防止機能とを兼ね備えることになり、効率的である。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、台座４のサーバー載置面４ａの柱状凸部３６が、底板８の下面の複数の柱状凹部３４のうちの離れた位置にある２つ以上の柱状凹部３４にそれぞれ嵌り込むように２つ以上設けられているので、ウォーターサーバー１と台座４の間にモーメント荷重（すなわちウォーターサーバー１を水平面内で回転させる方向の力）が作用したときにも、台座４とウォーターサーバー１が相対移動するのを防止することができる。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、複数の電源コンセント６１を使用せずに、単一の電源コンセント６１でウォーターサーバー１の電源と自走式掃除ロボット２の充電用の電源とを確保している。そのため、使用可能な電源コンセント６１の数が少ない場所にも、自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の両者を設置することが可能である。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、ウォーターサーバー１から万一水漏れしたときに、サーバー載置面４ａを取り囲む周壁部３０が水を堰き止めるので、自走式掃除ロボット２および充電ターミナル４３の漏電や故障を防止することができる。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、周壁部３０で囲まれた領域内に溜まった水に応じて、水漏れインジケーター３３が水漏れの報知状態に変化するので、早期に水漏れを発見することが可能である。特に、ウォーターサーバー１の筐体３から少しずつ水漏れするとき（例えば、微量の水がにじみ出るように水漏れするとき）は、漏れ出た水が目に見える形として現われにくいので、水漏れの発見が遅れやすく、自走式掃除ロボット２および充電ターミナル４３が知らぬ間に漏電や故障するおそれがあるが、このような場合にも、早期に水漏れを発見して、自走式掃除ロボット２および充電ターミナル４３の漏電や故障を効果的に防止することができる。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、サーバー載置面４ａと周壁部３０との間に水漏れインジケーター３３に連通する集水溝３１が設けられているので、サーバー載置面４ａに流出した水が集水溝３１を通って水漏れインジケーター３３に到達しやすく、早期に水漏れを発見することが可能である。

また、この実施形態の自走式掃除ロボット２とウォーターサーバー１の設置方法では、集水溝３１の溝底および第２集水溝３２の溝底に、水漏れインジケーター３３に近づくに従って次第に低くなる傾斜が設けられているので、各集水溝３１，３２に溜まった水が水漏れインジケーター３３に向かって誘導され、水漏れした水の量が少ない段階でも、水漏れインジケーター３３が水漏れ報知状態に変化する。そのため、きわめて早期に水漏れを発見することが可能である。

図１０、図１１に、水漏れインジケーター３３の他の例を示す。上記実施形態に対応する部分は同一の符号を付して説明を省略する。

フロート収容凹部５０内には、吸水性ポリマー５４が設けられている。水検出フロート５１は、フロート収容凹部５０の内底面５０ａと対向する下端面５１ａを有する。吸水性ポリマー５４は、水検出フロート５１の下端面５１ａとフロート収容凹部５０の内底面５０ａとの間に配置されている。吸水性ポリマー５４は、水を吸収して自重の１００倍以上に膨らむものが使用される。このような吸水性ポリマー５４として、例えば、ポリアクリル酸ナトリウムが挙げられる。

この水漏れインジケーター３３も、上記実施形態と同様に、水の有無に応じて、水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する。具体的には、フロート収容凹部５０内に水が存在しないときは、図１０に示すように、水検出フロート５１が下降した状態なので、水検出フロート５１の胴部５３に付された水漏れの報知色が外部に見えず、水漏れの非報知状態となる。そして、フロート収容凹部５０内に水が入ったときは、図１１に示すように、フロート収容凹部５０内の吸水性ポリマー５４が水を吸収して膨張し、その膨張した吸水性ポリマー５４が水検出フロートの下端面５１ａを押し上げることで水検出フロート５１が上昇し、水検出フロート５１の胴部５３に付された水漏れの報知色が外部に見えるようになり、水漏れの報知状態となる。

図１０および図１１に示す水漏れインジケーター３３を使用すると、吸水性ポリマー５４の膨張力を利用して水検出フロート５１を上昇させるので、水の浮力で水検出フロート５１を上昇させる場合よりも、水検出フロート５１を大きく上昇させることができる。そのため、水検出フロート５１が吸水性ポリマー５４で押し上げられたときに、水検出フロート５１がフロート収容凹部５０から大きく突出し、水漏れを確実に報知することができる。

上記実施形態では、水漏れインジケーター３３として、水検出フロートを用いたものを例に挙げて説明したが、他の形式の水漏れインジケーター３３を採用することも可能である。例えば、水に濡れると色が変わる素材を用いた水漏れインジケーター３３を使用してもよい。

また、上記実施形態では、交換式の原水容器１３から冷水タンク１５に飲料水を導入するタイプのウォーターサーバー１を例に挙げて説明したが、この発明は、上水道から浄水フィルタを介して冷水タンク１５に飲料水を導入するタイプのウォーターサーバーにも適用することができる。

１ ウォーターサーバー
２ 自走式掃除ロボット
４ 台座
４ａ サーバー載置面
５ ロボット収容空間
８ 底板
１５ 冷水タンク
１９ 冷却装置
２５ 冷水コック
３０ 周壁部
３４ 柱状凹部
３５ リブ
３６ 柱状凸部
４０ 走行装置
４１ 集塵装置
４２ 充電池
４３ 充電ターミナル
６０ 電源コード
６１ 電源コンセント
６２ 電源コード
６３ 電源タップ
６４ 差込プラグ
Ｆ 床面

Claims (7)

1. 飲料水を収容する冷水タンク（１５）と、その冷水タンク（１５）内の飲料水を冷却する冷却装置（１９）と、前記冷水タンク（１５）内の飲料水を外部に注出する冷水コック（２５）とをもつウォーターサーバー（１）と、
   床面（Ｆ）を走行するための走行装置（４０）と、前記床面（Ｆ）のゴミを取り除く集塵装置（４１）と、前記走行装置（４０）および前記集塵装置（４１）に電力を供給する充電池（４２）とをもつ自走式掃除ロボット（２）と、
   を設置する自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法であって、
   前記ウォーターサーバー（１）を受け支えるサーバー載置面（４ａ）と、そのサーバー載置面（４ａ）よりも下方に前記自走式掃除ロボット（２）を収容するロボット収容空間（５）とを有する台座（４）を設置し、
   その台座（４）の前記ロボット収容空間（５）に、前記自走式掃除ロボット（２）に充電を行なう充電ターミナル（４３）を設置した自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法。
2. 前記台座（４）と前記ウォーターサーバー（１）とを、両者が水平に相対移動しないように連結手段で連結した請求項１に記載の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法。
3. 前記ウォーターサーバー（１）が樹脂製の底板（８）を有し、その底板（８）の下面には、下方に開口する複数の柱状凹部（３４）を形成するように互いに交差する複数のリブ（３５）が設けられており、
   前記連結手段は、前記複数の柱状凹部（３４）のうちの少なくとも１つの柱状凹部（３４）に嵌り込むように前記台座（４）のサーバー載置面（４ａ）に設けられた柱状凸部（３６）である請求項１または２に記載の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法。
4. 前記柱状凸部（３６）は、前記複数の柱状凹部（３４）のうちの離れた位置にある２つ以上の柱状凹部（３４）にそれぞれ嵌り込むように、前記台座（４）のサーバー載置面（４ａ）に２つ以上設けられている請求項３に記載の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法。
5. 前記充電ターミナル（４３）は、電源コンセント（６１）から前記自走式掃除ロボット（２）の充電池（４２）に電力を供給する電力供給路（６２）と、その電力供給路（６２）から分岐して電力を供給する電源タップ（６３）とを有し、
   その電源タップ（６３）に、前記ウォーターサーバー（１）の電源コード（６０）の先端に設けられた差込プラグ（６４）を接続する請求項１から４のいずれかに記載の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法。
6. 前記台座（４）は、前記サーバー載置面（４ａ）を取り囲むように設けられた周壁部（３０）を有する請求項１から５のいずれかに記載の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法。
7. 前記台座（４）は、水の有無に応じて水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する水漏れインジケーター（３３）を前記周壁部（３０）で囲まれた領域内に有する請求項６に記載の自走式掃除ロボットとウォーターサーバーの設置方法。

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