JP2017536938A - 清掃ロボット用デブリ排出 - Google Patents
清掃ロボット用デブリ排出 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017536938A JP2017536938A JP2017531199A JP2017531199A JP2017536938A JP 2017536938 A JP2017536938 A JP 2017536938A JP 2017531199 A JP2017531199 A JP 2017531199A JP 2017531199 A JP2017531199 A JP 2017531199A JP 2017536938 A JP2017536938 A JP 2017536938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- cleaning
- vacuum
- debris
- cleaning bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
- A47L7/0004—Suction cleaners adapted to take up liquids, e.g. wet or dry vacuum cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
- A47L9/0477—Rolls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/106—Dust removal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
- A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 移動型床清掃ロボット(100、100’)であって、
前記ロボットを床面上で移動させる少なくとも一つの駆動車輪(142a、142b)を備えるシャーシ(102)と、
前記ロボット内に配置され、清掃中に該ロボットによって取り込まれたデブリを受けるよう配置された清掃ビン(122、122’、122”)と、
モータ(119)及び該モータに連結されたファン(195)を備え、前記ロボットの底面にある開口(109、109’)から前記清掃ビン内にデブリを引き込む空気の流れを生成するよう構成されたロボット真空部(120)と、
を備える移動型床清掃ロボットと、
前記ロボットの前記清掃ビンからデブリを排出させるよう構成された排出ステーション(200、200’)であって、
プラットフォーム(206、206’)を規定するハウジング(202、202’)であって、前記ロボットの前記底面にある前記開口が該プラットフォームに規定された吸引開口(216)と整列する位置に該清掃ロボットを受けるよう該プラットフォームが配置された、ハウジングと、
前記吸引開口と流体連通し、該吸引開口を通して前記排出ステーションハウジングに空気を引き込む、排出真空部(212)と、
を備える排出ステーションと、
を備え、
前記床清掃ロボットは、該ロボット内に配置され、前記排出ステーションの前記真空部の動作に応答して自動的に閉じるよう構成された一方向空気流バルブ(186)を更に備え、
前記空気流バルブは、前記ロボット真空部を前記清掃ビンの内部と接続する空気路(132)に配置された、
ロボット床清掃システム(10、10’)。 - 前記空気流バルブ(186)は、該空気流バルブが閉位置にある状態において前記ファン(195)が前記清掃ビン(122、122’、122”)の内部から実質遮断されるよう、前記ロボット(100、100’)内に位置し、及び/又は前記排出真空部(212)の作動によって、逆方向空気流が該清掃ビンを通過し、該清掃ビンから、前記吸引開口(216)を通して、前記排出ステーションの前記ハウジング(202、202’)内に埃及びデブリを運ぶ、
請求項1に記載のロボット床清掃システム。 - 前記清掃ビン(122、122’、122”)は、該清掃ビンの壁に沿った少なくとも一つの開口(134、172)と、該少なくとも一つの開口と合致するよう該清掃ビンの該壁に取り付けられたシーリング部材(176、182)とを備え、具体的には、該少なくとも一つの開口は該清掃ビンの後壁に沿って配置された一以上の吸引孔(172)を含み、及び/又は該少なくとも一つの開口は前記ロボット真空部(120)に近接する該清掃ビンの側壁に沿って配置された排出ポート(134)を含み、及び/又は該シーリング部材は前記排出ステーションの前記真空部の作動に応答して閉位置から開位置に調整可能な柔軟で弾力のあるフラップ(178、184)を含み、及び/又は該シーリング部材はエラストマー材を含む、
請求項1又は請求項2に記載のロボット床清掃システム。 - 前記ロボットは、該ロボットの前記底面の前記開口(109、109’)内に配置された清掃ヘッドアセンブリ(108)を更に備え、該清掃ヘッドアセンブリはそれらの間に隙間(114)を形成するように互いに隣接して配置された一対のローラ(110、110’、112、112’)を備え、
前記排出真空部(212)の作動によって逆方向空気流が前記清掃ビン(122、122’、122”)から前記ローラの間の前記隙間を通って流れる、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のロボット床清掃システム。 - 前記排出ステーション(200、200’)は前記清掃ビン(122、122’、122”)のベースに近接して配置された金属板(197)に応答するロボット適合性センサ(218)を更に備え、具体的には、該ロボット適合性センサは誘導性検出要素を含む、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロボット床清掃システム。 - 前記排出ステーション(200、200’)は、
前記ハウジング(202、202’)に着脱可能に連結された、前記排出真空部(212)によって前記吸引開口(216)を通して該排出ステーションハウジング内に取り込まれた空気によって運ばれたデブリを受けるためのデブリキャニスタ(204、204’)と、
前記デブリキャニスタの前記ハウジングへの取り付け及び該ハウジングからの取り外しに応答するキャニスタセンサ(224)と、
を更に備える、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のロボット床清掃システム。 - 前記排出ステーション(200、200’)は、
前記排出ステーションハウジング(202、202’)内に取り込まれる空気によって前記キャニスタ(204、204’)に入るデブリに応答する少なくとも一つのデブリセンサ(228)と、
前記デブリセンサに連結されたコントローラ(230)であって、該デブリセンサからのフィードバックに基づいて前記キャニスタの充満状態を判断するよう構成され、具体的には、該コントローラは該キャニスタのデブリで充たされている割合で該充満状態を判断するよう構成された、コントローラと、
を更に備える、
請求項6に記載のロボット床清掃システム。 - 前記排出ステーション(200、200’)は、前記排出真空部(212)の作動に応答するモータ電流センサ(226)と、該モータ電流センサに連結されたコントローラ(230)と、を更に備え、該コントローラは、該モータ電流センサからのセンサフィードバックに基づいて該排出真空部に近接するフィルタ(221)の作動状態を判断するよう構成され、及び/又は該排出ステーションは、コントローラに連結され携帯機器(300)に該排出ステーションの状態を説明する情報を伝達するよう構成された無線通信システム(227)を更に備える、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のロボット床清掃システム。 - 自律型床清掃ロボット(100、100’)の清掃ビンを空にする方法であって、
移動型床清掃ロボットを排出ステーション(200、200’)のハウジング(202、202’)にドッキングさせ、
前記移動型床清掃ロボットは、
該ロボット内に配置され、清掃中に該ロボットによって取り込まれたデブリを運ぶ清掃ビン(122、122’、122”)と、
モータ(119)及び該モータに連結されたファン(195)を備えるロボット真空部(120)と、
を備え、
前記排出ステーション(200、200’)は、
吸引開口(216)を有するプラットフォーム(206、206’)を規定する前記ハウジング(202、202’)と、
前記吸引開口と流体連通し、該吸引開口を通して前記排出ステーションハウジングに空気を引き込む、排出真空部(212)と、
を備え、
前記プラットフォームの前記吸引開口から前記ロボットの底面の開口(109、109’)までを密閉し、
前記排出真空部を作動させて前記吸引開口を通して前記排出ステーションハウジング内に空気を引き込み、
前記ロボット内に配置された一方向空気流バルブ(186)を作動させて、前記排出真空部の作動によって空気が前記ロボット真空部の前記ファンを通して引き込まれるのを阻止することを含む、
方法。 - 前記空気流バルブを作動させることは、前記排出真空部(212)の吸引力によって前記バルブ(184)のフラップ(186)を上方回転動作で引っ張ることを含み、具体的には、該空気流バルブを作動させることは、前記ロボット真空部を前記清掃ビン(122、122’、122”)の内部と接続する空気路(132)を該フラップで実質的に密閉することを更に含む、
請求項9に記載の方法。 - 前記排出真空部(212)を作動させて前記排出ステーション(200、200‘)内に空気を引き込むことは、前記ロボットを通して逆方向空気流を引き込み、該逆方向空気流が、前記清掃ビン(122、122’、122”)から、前記吸引開口(216)を通して、該排出ステーションの前記ハウジング(202、202’)内に埃及びデブリを運び、具体的には、該ロボットは、該ロボットの前記底面の前記開口(109、109’)内に配置された清掃ヘッドアセンブリ(108)を更に備え、該清掃ヘッドはそれらの間に隙間(114)を形成するように互いに隣接して配置された一対のローラ(110、110’、112、112’)を備え、該ロボットを通して該逆方向空気流を引き込むことは、該記清掃ビンからの該逆方向空気流を該ローラの間の該隙間に通すことを含む、
請求項9又は請求項10に記載の方法。 - 前記排出真空部(212)を作動させて前記排出ステーション(200、200‘)内に空気を引き込むことは、シーリング部材(176、182)のフラップ(178、184)を、該排出真空部の吸引力によって、前記清掃ビン(122、122’、122”)の壁に沿った開口(134、172)から離れる方向に引っ張ることを更に含み、具体的には、該開口は該清掃ビンの後壁に沿って配置された一以上の吸引孔(172)を含み、及び/又は該開口は該清掃ビンの前記ロボット真空部に近接する側壁に沿って配置された排出ポート(134)を含む、
請求項9から請求項11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記清掃ビン(122、122’、122”)のベースに近接して配置された金属板(197)の存在に応答するロボット適合性センサ(218)を監視し、該金属板の存在の検出に応答して前記排出真空部(212)の作動を開始することを更に含み、具体的には、該ロボット適合性センサは誘導性検出要素を含む、
請求項9から請求項12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記排出ステーションハウジング(202、202’)に引き込まれる空気によって前記排出ステーション(200、200’)の着脱可能なキャニスタ(204、204’)に入るデブリに応答する少なくとも一つのデブリセンサ(228)を監視し、該キャニスタの充満状態を検出し、該充満状態に基づいて該キャニスタが実質満杯であると判断したことに応答して前記排出真空部(212)の作動を阻止すること、及び/又は該排出真空部の作動に応答するモータ電流センサ(226)を監視して該排出真空部に近接するフィルタ(221)の作動状態を検出し、該フィルタが汚れていると判断したことに応答して、通信システム(227)を介して該フィルタの作動状態の視覚的な表示をユーザに提供することを更に含む、
請求項9に記載の方法。 - 移動型床清掃ロボット(100、100’)であって、
前記ロボットを床面上で移動させる少なくとも一つの駆動車輪(142a、142b)を備えるシャーシ(102)と、
前記ロボット内に配置され、清掃中に該ロボットによって取り込まれたデブリを受けるよう配置された清掃ビン(122、122’、122”)と、
モータ(119)及び該モータに連結されたファン(195)を備え、前記ロボットの底面にある吸気口(109、109’)から、前記清掃ビンを通って、排気口(134)まで延びる流路に沿って空気を流れさせることによって該吸気口を通して該清掃ビン内にデブリを引き込むよう構成されたロボット真空部(120)と、
前記ロボット内に配置され、前記排気口から前記吸気口への前記流路に沿って動く空気流に応答して自動的に閉じるよう構成された一方向空気流バルブ(186)と、
を備える移動型床清掃ロボット。 - 前記空気流バルブ(186)は、該空気流バルブが閉位置にある状態において前記ファン(195)が前記清掃ビン(122、122’、122”)の内部から実質遮断されるよう、前記ロボット内に配置され、及び/又は前記ロボットは、該ロボットの前記底面の開口(109、109’)内に配置された清掃ヘッドアセンブリ(108)を更に備え、該清掃ヘッドは、それらの間に、該ロボットの清掃動作中に該清掃ビンにデブリを運ぶ順方向空気流及び該ロボットの排出動作中に該清掃ビンからデブリを運ぶ逆方向空気流を受けるよう構成された隙間(114)を形成するように互いに隣接して配置された一対のローラ(110、110’、112、112’)を備える、
請求項15に記載の移動型床清掃ロボット。 - 前記清掃ビン(122、122’、122”)は、該清掃ビンの壁に沿った少なくとも一つの開口(134、172)と、該少なくとも一つの開口と合致するよう該清掃ビンの該壁に取り付けられたシーリング部材(176、182)とを備え、具体的には、該少なくとも一つの開口は該清掃ビンの後壁に沿って配置された一以上の吸引孔(172)を含み、及び/又は該少なくとも一つの開口は前記ロボット真空部に近接する該清掃ビンの側壁に沿って配置された排出ポート(134)を含み、及び/又は該シーリング部材は吸引力に応答して閉位置から開位置に調整可能な柔軟で弾力のあるフラップ(178、184)を含む、
請求項15に記載の移動型床清掃ロボット。 - 移動型ロボットに用いる清掃ビン(122、122’、122”)であって、
デブリ収集空洞(128、128’)を規定する、移動型ロボットのシャーシ(102)に取り付け可能なフレームであって、
真空ハウジング(158)と、
一以上の吸引孔(172)を有する後壁と、
を備えるフレームと、
前記真空ハウジングに隣接する空気路内で前記フレームに連結された真空シーリング部材(186)であって、前記清掃ビンから出る逆方向吸引空気流に応答して開位置から閉位置に調整可能である、柔軟で弾力のあるフラップ(190)を含む、真空シーリング部材と、
前記後壁に隣接して前記吸引孔と合致するように前記フレームに連結された細長いシーリング部材(176)であって、前記逆方向吸引空気流に応答して閉位置から開位置に調整可能である、柔軟で弾力のあるフラップ(178)を含む、細長いシーリング部材と、
を備える清掃ビン。 - 前記フレームの側壁に沿って、前記真空ハウジング(158)の下側部分の近傍の排出ポート(134)と合致するように配置された補助シーリング部材(182)を更に備え、該補助シーリング部材は、前記逆方向吸引空気流に応答して閉位置から開位置に調整可能であり、及び/又は該真空ハウジングは、該真空ハウジング内で支持されたロボット真空部(120)の空気取り入れ口(121)が該フレームの前記空気路(132)に対して傾くよう斜めに配向され、及び/又は前記真空シーリング部材(186)の柔軟で弾力のある前記フラップ(190)は、該フラップが閉位置にある状態において該真空ハウジング内で支持された該ロボット真空部のファン(195)が前記デブリ収集空洞(128、128’)から実質遮断されるよう、該空気路内に配置された、
請求項18に記載の清掃ビン。 - 前記フレームの底面に沿って取り付けられた受動的ローラ(199)を更に備え、及び/又はマイクロコントローラ(146)に連結された少なくとも一つのデブリセンサを備える、前記デブリ収集空洞(128、128’)内にあるデブリの量を検出するよう構成されたビン検出システム(154)を更に備える、
請求項18又は請求項19に記載の清掃ビン。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/566,243 | 2014-12-10 | ||
US14/566,243 US9788698B2 (en) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | Debris evacuation for cleaning robots |
PCT/US2015/050565 WO2016093911A1 (en) | 2014-12-10 | 2015-09-17 | Debris evacuation for cleaning robots |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020114049A Division JP6884910B2 (ja) | 2014-12-10 | 2020-07-01 | 清掃ロボット用デブリ排出 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017536938A true JP2017536938A (ja) | 2017-12-14 |
JP6728175B2 JP6728175B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=54207786
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017531199A Active JP6728175B2 (ja) | 2014-12-10 | 2015-09-17 | 清掃ロボット用デブリ排出 |
JP2020114049A Active JP6884910B2 (ja) | 2014-12-10 | 2020-07-01 | 清掃ロボット用デブリ排出 |
JP2021080307A Active JP7342061B2 (ja) | 2014-12-10 | 2021-05-11 | 清掃ロボット用デブリ排出 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020114049A Active JP6884910B2 (ja) | 2014-12-10 | 2020-07-01 | 清掃ロボット用デブリ排出 |
JP2021080307A Active JP7342061B2 (ja) | 2014-12-10 | 2021-05-11 | 清掃ロボット用デブリ排出 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9788698B2 (ja) |
EP (3) | EP3788924B1 (ja) |
JP (3) | JP6728175B2 (ja) |
CN (4) | CN111227717A (ja) |
AU (3) | AU2015361242B2 (ja) |
CA (2) | CA2970468C (ja) |
WO (1) | WO2016093911A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019217206A (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除装置 |
JP2020036899A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | アイロボット・コーポレーション | ロボット掃除機の排出用インターフェース |
JP2020168428A (ja) * | 2014-12-10 | 2020-10-15 | アイロボット・コーポレーション | 清掃ロボット用デブリ排出 |
WO2021006590A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Lg Electronics Inc. | Docking device and mobile robot system |
USD908992S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-01-26 | Irobot Corporation | Evacuation station |
JP2021525622A (ja) * | 2018-08-30 | 2021-09-27 | アイロボット・コーポレーション | 排出ステーションの制御 |
WO2021261716A1 (ko) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | 삼성전자주식회사 | 도킹 스테이션, 이동 로봇 및 도킹 스테이션과 이동 로봇을 제어하는 이동 로봇 관리 시스템 |
US12004704B2 (en) | 2019-09-09 | 2024-06-11 | Irobot Corporation | Debris evacuation for cleaning robots |
Families Citing this family (97)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112057008A (zh) * | 2014-12-24 | 2020-12-11 | 美国iRobot公司 | 排空站 |
DE102015109775B3 (de) | 2015-06-18 | 2016-09-22 | RobArt GmbH | Optischer Triangulationssensor zur Entfernungsmessung |
US9462920B1 (en) | 2015-06-25 | 2016-10-11 | Irobot Corporation | Evacuation station |
DE102015114883A1 (de) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | RobArt GmbH | Identifizierung und Lokalisierung einer Basisstation eines autonomen mobilen Roboters |
DE102015119501A1 (de) | 2015-11-11 | 2017-05-11 | RobArt GmbH | Unterteilung von Karten für die Roboternavigation |
DE102015119865B4 (de) | 2015-11-17 | 2023-12-21 | RobArt GmbH | Robotergestützte Bearbeitung einer Oberfläche mittels eines Roboters |
DE102015121666B3 (de) | 2015-12-11 | 2017-05-24 | RobArt GmbH | Fernsteuerung eines mobilen, autonomen Roboters |
DE102016102644A1 (de) | 2016-02-15 | 2017-08-17 | RobArt GmbH | Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters |
US11927965B2 (en) * | 2016-02-29 | 2024-03-12 | AI Incorporated | Obstacle recognition method for autonomous robots |
CN106093520B (zh) * | 2016-06-17 | 2019-01-18 | 九阳股份有限公司 | 扫地机器人的尘满检测系统及方法 |
JP7166926B2 (ja) | 2016-09-14 | 2022-11-08 | アイロボット・コーポレーション | エリア分類に基づくロボットの構成可能な動作のためのシステム及び方法 |
KR102613442B1 (ko) * | 2016-10-12 | 2023-12-13 | 삼성전자주식회사 | 청소로봇 및 그 제어 방법 |
US10292554B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-05-21 | Irobot Corporation | Mobile cleaning robot with a bin |
JP6663839B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2020-03-13 | 本田技研工業株式会社 | 芝刈機及び芝刈機の運転方法 |
US10464746B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-11-05 | Omachron Intellectual Property Inc. | Dust and allergen control for surface cleaning apparatus |
CN208598297U (zh) * | 2017-01-26 | 2019-03-15 | 深圳洛克时代科技有限公司 | 智能清洁设备 |
US20180228335A1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Kenneth C. Miller | Robotic vacuum cleaner docking station with debris removal |
EP3974934A1 (de) | 2017-03-02 | 2022-03-30 | Robart GmbH | Verfahren zur steuerung eines autonomen, mobilen roboters |
JP2018196511A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除装置 |
DE102017113285A1 (de) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | System mit mindestens zwei Reinigungsgeräten |
US11348269B1 (en) * | 2017-07-27 | 2022-05-31 | AI Incorporated | Method and apparatus for combining data to construct a floor plan |
CN107374505B (zh) * | 2017-08-24 | 2022-10-28 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 尘盒及清洁机器人 |
US20190196469A1 (en) * | 2017-11-02 | 2019-06-27 | AI Incorporated | Method for overcoming obstructions of a robotic device |
US20190142233A1 (en) * | 2017-11-16 | 2019-05-16 | Irobot Corporation | Washable bin for a robot vacuum cleaner |
CN108088049A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-29 | 东莞市利发爱尔空气净化系统有限公司 | 一种新风机的开关机控制方法及智能检测控制系统 |
US10737395B2 (en) | 2017-12-29 | 2020-08-11 | Irobot Corporation | Mobile robot docking systems and methods |
US11144066B1 (en) * | 2018-01-31 | 2021-10-12 | AI Incorporated | Autonomous refuse bag replacement system |
CN108042050A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-05-18 | 长沙梅翎电子科技有限公司 | 扫地机器人 |
US10595696B2 (en) | 2018-05-01 | 2020-03-24 | Sharkninja Operating Llc | Docking station for robotic cleaner |
USD890231S1 (en) | 2018-05-04 | 2020-07-14 | Irobot Corporation | Debris container |
USD893562S1 (en) | 2018-05-04 | 2020-08-18 | Irobot Corporation | Debris container |
USD908993S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-01-26 | Irobot Corporation | Evacuation station |
USD930053S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Debris container |
USD893561S1 (en) | 2018-05-04 | 2020-08-18 | Irobot Corporation | Debris container |
US10842334B2 (en) * | 2018-05-04 | 2020-11-24 | Irobot Corporation | Filtering devices for evacuation stations |
USD924522S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-07-06 | Irobot Corporation | Evacuation station |
CN108553047A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-09-21 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种可卸载垃圾的垃圾盒 |
CN108403022A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种智能拖布清洁工作站 |
CN108403017A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种智能清洁机器人系统 |
CN108403021A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种智能清洁工作站 |
CN108378776A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-10 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种带有可自行清洗的垃圾盒 |
CN108498025A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-09-07 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种垃圾排放工作站 |
CN108403020A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种拖布清洁工作站 |
US10918254B2 (en) * | 2018-05-10 | 2021-02-16 | Qualcomm Incorporated | Robotic device performing autonomous self-service |
CN108403023A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-17 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种智能清洁工作站 |
US11191403B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-12-07 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner debris removal docking station |
USD932718S1 (en) * | 2018-09-29 | 2021-10-05 | Ankobot (Shenzhen) Smart Technologies Co., Ltd. | Cleaning robot |
US11202545B2 (en) * | 2018-10-04 | 2021-12-21 | Toyota Research Institute, Inc. | Lifting robot devices, systems, and methods |
CN114557630B (zh) | 2018-10-22 | 2023-12-29 | 奥马克罗知识产权有限公司 | 空气处理装置 |
KR20200073966A (ko) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 |
CN109662657A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-23 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 一种基站和停靠方法 |
TWI723330B (zh) * | 2019-01-21 | 2021-04-01 | 瑞軒科技股份有限公司 | 機器人以及機器人控制方法 |
DE102019105936A1 (de) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Vorwerk & Co. Interholding Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Sauggutsammelstation, System aus einer Sauggutsammelstation und einem Saugreinigungsgerät sowie Verfahren dafür |
CN111743459A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 智能清洁系统、自主机器人和基站 |
CN110027827A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 处理站及清洁系统 |
US11571100B2 (en) * | 2019-06-28 | 2023-02-07 | Lg Electronics Inc | Intelligent robot cleaner |
CN110664321A (zh) * | 2019-08-21 | 2020-01-10 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 回收站及清洁系统 |
KR102208334B1 (ko) * | 2019-09-05 | 2021-01-28 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 및 그 제어 방법 |
JP2021065463A (ja) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 株式会社マキタ | 集塵機 |
KR20220101140A (ko) * | 2019-11-12 | 2022-07-19 | 넥스트브이피유 (상하이) 코포레이트 리미티드 | 이동 로봇 |
CN110974090B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-11-16 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种排空站及具有此排空站的清洁机器人系统 |
KR20210086458A (ko) | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 충전대 |
USD948822S1 (en) * | 2020-01-07 | 2022-04-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cleaner for dust canister |
CN113303734A (zh) * | 2020-02-27 | 2021-08-27 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 清洁机器人的控制方法及清洁系统 |
CN111345752B (zh) | 2020-03-12 | 2022-05-03 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种机器人维护站、机器人清洁系统 |
US11717129B2 (en) | 2020-03-22 | 2023-08-08 | Ecolab Usa Inc. | Docking station with undercarriage cleaning functionality for floor cleaning machine |
KR20210128786A (ko) | 2020-04-17 | 2021-10-27 | 엘지전자 주식회사 | 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템 |
KR20210128783A (ko) | 2020-04-17 | 2021-10-27 | 엘지전자 주식회사 | 스테이션 및 이를 포함하는 먼지 제거 시스템 |
US11617488B2 (en) | 2020-04-22 | 2023-04-04 | Omachron Intellectual Property Inc. | Robotic vacuum cleaner and docking station for a robotic vacuum cleaner |
WO2021212212A1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | Omachron Intellectual Property Inc. | Robotic vacuum cleaner with dirt enclosing member and method of using the same |
CN212546813U (zh) * | 2020-06-04 | 2021-02-19 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种扫地机系统、扫地机、集尘站及充电桩 |
CN111920346A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-11-13 | 深圳乐动机器人有限公司 | 用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质 |
US11529034B2 (en) | 2020-07-20 | 2022-12-20 | Omachron lntellectual Property Inca | Evacuation station for a mobile floor cleaning robot |
US11717124B2 (en) * | 2020-07-20 | 2023-08-08 | Omachron Intellectual Property Inc. | Evacuation station for a mobile floor cleaning robot |
USD969429S1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-11-08 | Irobot Corporation | Docking station |
CN216569815U (zh) * | 2020-09-02 | 2022-05-24 | 尚科宁家运营有限公司 | 用于机器人清洁器的对接站、机器人清洁器以及系统 |
USD1002136S1 (en) * | 2020-09-08 | 2023-10-17 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum docking station |
USD1002976S1 (en) * | 2020-09-08 | 2023-10-24 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum docking station |
CN112515555B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-05-03 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统 |
CN112263187B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-02-11 | 中国计量大学 | 一种智能扫地机器人及垃圾处理方法 |
US11737625B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Omachron Intellectual Property Inc. | Evacuation station for a mobile floor cleaning robot |
US11662737B2 (en) * | 2020-12-28 | 2023-05-30 | Irobot Corporation | Systems and methods for dock placement for an autonomous mobile robot |
USD993916S1 (en) * | 2021-02-22 | 2023-08-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Charging holder for vacuum cleaner |
CN113017494A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 李侃 | 一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统 |
CN114593079A (zh) * | 2021-04-25 | 2022-06-07 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 风机组件、集尘桩及清洁系统 |
CN114617474A (zh) * | 2021-04-25 | 2022-06-14 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 过滤件、集尘桩及清洁系统 |
BE1029365B1 (de) * | 2021-05-03 | 2022-12-06 | Miele & Cie | Verfahren zum Entleeren von Reinigungsrobotern und Reinigungssystem |
KR20230012125A (ko) | 2021-07-14 | 2023-01-26 | 엘지전자 주식회사 | 이동 로봇, 도킹 스테이션, 및 이를 구비하는 로봇 시스템 |
CN115886642A (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-04 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 尘盒组件、清洁机器人及其系统 |
CN114587214A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-07 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 自清洁集尘座及集尘系统 |
TWD222441S (zh) * | 2022-01-05 | 2022-12-01 | 大陸商北京石頭世紀科技股份有限公司 | 塵盒 |
JP1724725S (ja) * | 2022-01-11 | 2022-09-13 | 掃除ロボット | |
JP1724693S (ja) * | 2022-01-11 | 2022-09-13 | 掃除ロボット用集塵箱 | |
CN114354759B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-11-21 | 浙江三鼠智能科技有限公司 | 一种智能建筑音视频设备检测装置 |
USD979869S1 (en) * | 2022-01-21 | 2023-02-28 | Sharkninja Operating Llc | Robot vacuum docking station |
US20230255420A1 (en) * | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Irobot Corporation | Maintenance alerts for autonomous cleaning robots |
WO2024055224A1 (en) | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Sharkninja Operating Llc | Vacuum cleaner and docking station configured to cooperate with the same |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000342496A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-12 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 清掃ロボット |
JP2002125899A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-08 | Sanyo Electric Co Ltd | コードレス電気掃除機および充電兼用集塵装置 |
JP2007301344A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 集塵装置を備える建物 |
JP2008155041A (ja) * | 2008-02-04 | 2008-07-10 | Hitachi Ltd | 自走式掃除機用充電装置 |
US20100107355A1 (en) * | 2006-05-19 | 2010-05-06 | Irobot Corporation | Removing Debris From Cleaning Robots |
US20120011676A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, maintenance station, and cleaning system having the same |
US20140100693A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Irobot Corporation | Robot management systems for determining docking station pose including mobile robots and methods using same |
US20140207280A1 (en) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | Irobot Corporation | Environmental management systems including mobile robots and methods using same |
Family Cites Families (78)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2770825A (en) | 1951-09-10 | 1956-11-20 | Bissell Carpet Sweeper Co | Carpet sweeper and brush cleaning combs therefor |
CN2113035U (zh) * | 1990-07-06 | 1992-08-19 | 中国建筑科学研究院空气调节研究所 | 吸尘器用可拆卸超净滤袋 |
US5345649A (en) | 1993-04-21 | 1994-09-13 | Whitlow William T | Fan brake for textile cleaning machine |
BE1008470A3 (fr) | 1994-07-04 | 1996-05-07 | Colens Andre | Dispositif et systeme automatique de depoussierage de sol et engin y adapte. |
JPH08335112A (ja) | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Minolta Co Ltd | 移動作業ロボットシステム |
JPH1087007A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Hitachi Electron Service Co Ltd | 資源ゴミ回収システム |
US6076226A (en) | 1997-01-27 | 2000-06-20 | Robert J. Schaap | Controlled self operated vacuum cleaning system |
DE19708955A1 (de) | 1997-03-05 | 1998-09-10 | Bosch Siemens Hausgeraete | Multifunktionales Saugreinigungsgerät |
US5995884A (en) | 1997-03-07 | 1999-11-30 | Allen; Timothy P. | Computer peripheral floor cleaning system and navigation method |
JP3571488B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2004-09-29 | 富士重工業株式会社 | 清掃ロボットの清掃装置及び手押し式清掃機の清掃装置 |
CN2320186Y (zh) * | 1997-06-11 | 1999-05-26 | 甄德鸿 | 带丢弃型集尘袋的吸尘器 |
US6532404B2 (en) | 1997-11-27 | 2003-03-11 | Colens Andre | Mobile robots and their control system |
JP4458664B2 (ja) | 1997-11-27 | 2010-04-28 | ソーラー・アンド・ロボティクス | 移動性ロボット及びその制御システムの改良 |
US6263989B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-07-24 | Irobot Corporation | Robotic platform |
US6552729B1 (en) | 1999-01-08 | 2003-04-22 | California Institute Of Technology | Automatic generation of animation of synthetic characters |
ES2222906T3 (es) | 1999-06-17 | 2005-02-16 | SOLAR & ROBOTICS S.A. | Dispositivo automatico de recogida de objetos. |
US7155308B2 (en) | 2000-01-24 | 2006-12-26 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US6594844B2 (en) | 2000-01-24 | 2003-07-22 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6883201B2 (en) | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
WO2002096184A1 (fr) | 2001-05-28 | 2002-12-05 | Solar & Robotics Sa | Amelioration a une tondeuse robotique |
EP2330473B2 (en) | 2001-06-12 | 2019-06-19 | iRobot Corporation | Mobile robot |
US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US20050150519A1 (en) * | 2002-07-08 | 2005-07-14 | Alfred Kaercher Gmbh & Co. Kg | Method for operating a floor cleaning system, and floor cleaning system for use of the method |
EP1547361B1 (en) | 2002-09-13 | 2016-04-06 | iRobot Corporation | A navigational control system for a robotic device |
JP2004267236A (ja) | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Hitachi Ltd | 自走式掃除機およびそれに用いる充電装置 |
US7801645B2 (en) | 2003-03-14 | 2010-09-21 | Sharper Image Acquisition Llc | Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system |
US7805220B2 (en) | 2003-03-14 | 2010-09-28 | Sharper Image Acquisition Llc | Robot vacuum with internal mapping system |
DE10333395A1 (de) | 2003-07-16 | 2005-02-17 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Bodenreinigungssystem |
AU2004202836B2 (en) | 2003-07-24 | 2006-03-09 | Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. | Dust Receptacle of Robot Cleaner |
DE10357637A1 (de) | 2003-12-10 | 2005-07-07 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät sowie Kombination eines Kehrgeräts mit einer Basisstation |
US7201786B2 (en) | 2003-12-19 | 2007-04-10 | The Hoover Company | Dust bin and filter for robotic vacuum cleaner |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
JP2005211493A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
DE102004041021B3 (de) | 2004-08-17 | 2005-08-25 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Bodenreinigungssystem |
US7389156B2 (en) | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
WO2006089307A2 (en) | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
ES2238196B1 (es) | 2005-03-07 | 2006-11-16 | Electrodomesticos Taurus, S.L. | Estacion base con robot aspirador. |
EP2251757B1 (en) | 2005-12-02 | 2011-11-23 | iRobot Corporation | Coverage robot mobility |
ES2413862T3 (es) | 2005-12-02 | 2013-07-17 | Irobot Corporation | Robot modular |
KR20070074146A (ko) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | 삼성전자주식회사 | 청소기 시스템 |
KR20070074147A (ko) | 2006-01-06 | 2007-07-12 | 삼성전자주식회사 | 청소기 시스템 |
US7861366B2 (en) * | 2006-04-04 | 2011-01-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner system having robot cleaner and docking station |
KR20070104989A (ko) | 2006-04-24 | 2007-10-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 시스템 및 그 먼지제거 방법 |
JP4212608B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2009-01-21 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
JP2008134508A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
KR101204440B1 (ko) | 2007-02-26 | 2012-11-26 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹스테이션을 구비한 로봇청소기 시스템 |
KR20080087596A (ko) * | 2007-03-27 | 2008-10-01 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
EP1980188B1 (en) | 2007-03-27 | 2012-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner with improved dust collector |
EP2995235B1 (en) | 2007-05-09 | 2021-08-11 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
JP4934494B2 (ja) * | 2007-05-11 | 2012-05-16 | 日立アプライアンス株式会社 | 電気掃除機 |
KR101330734B1 (ko) * | 2007-08-24 | 2013-11-20 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템 |
CN101301186B (zh) * | 2008-04-23 | 2011-12-28 | 上海中为智能机器人有限公司 | 四段式清扫机器人 |
WO2011002114A1 (ko) | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기 |
JP2011030776A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Toshiba Corp | 電気掃除機およびその調整方法 |
CN201572039U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-09-08 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 地面处理系统 |
JP6010722B2 (ja) * | 2010-08-01 | 2016-10-19 | ライフラボ株式会社 | ロボット掃除機、塵埃排出ステーション及び多段サイクロン掃除機 |
KR101496913B1 (ko) * | 2010-11-03 | 2015-03-02 | 삼성전자 주식회사 | 로봇청소기와 자동배출 스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템 |
US8984708B2 (en) | 2011-01-07 | 2015-03-24 | Irobot Corporation | Evacuation station system |
CN111281266B (zh) | 2011-04-29 | 2021-12-10 | 艾罗伯特公司 | 移动清洁机器人和自主覆盖机器人 |
JP5798048B2 (ja) * | 2012-01-17 | 2015-10-21 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
TWI459924B (zh) * | 2012-03-02 | 2014-11-11 | Univ Shu Te | 具警示功能之吸塵裝置及其警示方法 |
CN202751328U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-02-27 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 智能清洁机器人的工作系统 |
CN103565349B (zh) * | 2012-07-27 | 2016-03-09 | 科沃斯机器人有限公司 | 智能清洁机器人的工作系统 |
JP2014136013A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Sharp Corp | 電池駆動式掃除機 |
US9233472B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-01-12 | Irobot Corporation | Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control |
JP6145302B2 (ja) * | 2013-05-14 | 2017-06-07 | シャープ株式会社 | 電子機器 |
JP2017531199A (ja) * | 2014-07-15 | 2017-10-19 | イッサム リサーチ ディベロップメント カンパニー オブ ザ ヘブライ ユニバーシティー オブ エルサレム リミテッドYissum Research Development Company Of The Hebrew Universty Of Jerusalem Ltd. | 蛍光性シードナノロッドのパターン |
DE102014110940A1 (de) | 2014-08-01 | 2016-02-04 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Rückspülbarer Luftfilter |
CN104166390A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-11-26 | 江苏省邮电规划设计院有限责任公司 | 基于智慧城市的智能环卫处理系统 |
JP6522905B2 (ja) * | 2014-08-20 | 2019-05-29 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
JP6464613B2 (ja) | 2014-08-27 | 2019-02-06 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、電子機器および移動体 |
US9788698B2 (en) * | 2014-12-10 | 2017-10-17 | Irobot Corporation | Debris evacuation for cleaning robots |
CN112788973B (zh) * | 2018-08-30 | 2022-04-05 | 美国iRobot公司 | 疏散站的控制 |
US11039725B2 (en) * | 2018-09-05 | 2021-06-22 | Irobot Corporation | Interface for robot cleaner evacuation |
-
2014
- 2014-12-10 US US14/566,243 patent/US9788698B2/en active Active
-
2015
- 2015-09-17 CA CA2970468A patent/CA2970468C/en active Active
- 2015-09-17 WO PCT/US2015/050565 patent/WO2016093911A1/en active Application Filing
- 2015-09-17 CN CN202010089873.XA patent/CN111227717A/zh active Pending
- 2015-09-17 AU AU2015361242A patent/AU2015361242B2/en active Active
- 2015-09-17 EP EP20181441.5A patent/EP3788924B1/en active Active
- 2015-09-17 CN CN201580075178.5A patent/CN107205602A/zh active Pending
- 2015-09-17 EP EP15771414.8A patent/EP3229654B1/en active Active
- 2015-09-17 CA CA3174775A patent/CA3174775A1/en active Pending
- 2015-09-17 CN CN201710958903.4A patent/CN107595207B/zh active Active
- 2015-09-17 EP EP22211456.3A patent/EP4205617A1/en active Pending
- 2015-09-17 JP JP2017531199A patent/JP6728175B2/ja active Active
- 2015-09-17 CN CN202010690501.2A patent/CN111870182A/zh active Pending
-
2017
- 2017-08-25 US US15/687,119 patent/US10405718B2/en active Active
-
2020
- 2020-07-01 JP JP2020114049A patent/JP6884910B2/ja active Active
- 2020-10-27 AU AU2020260404A patent/AU2020260404B2/en active Active
-
2021
- 2021-05-11 JP JP2021080307A patent/JP7342061B2/ja active Active
-
2022
- 2022-07-05 AU AU2022204814A patent/AU2022204814A1/en active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000342496A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-12 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 清掃ロボット |
JP2002125899A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-08 | Sanyo Electric Co Ltd | コードレス電気掃除機および充電兼用集塵装置 |
JP2007301344A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 集塵装置を備える建物 |
US20100107355A1 (en) * | 2006-05-19 | 2010-05-06 | Irobot Corporation | Removing Debris From Cleaning Robots |
JP2008155041A (ja) * | 2008-02-04 | 2008-07-10 | Hitachi Ltd | 自走式掃除機用充電装置 |
US20120011676A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, maintenance station, and cleaning system having the same |
US20140100693A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Irobot Corporation | Robot management systems for determining docking station pose including mobile robots and methods using same |
US20140207280A1 (en) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | Irobot Corporation | Environmental management systems including mobile robots and methods using same |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020168428A (ja) * | 2014-12-10 | 2020-10-15 | アイロボット・コーポレーション | 清掃ロボット用デブリ排出 |
USD908992S1 (en) | 2018-05-04 | 2021-01-26 | Irobot Corporation | Evacuation station |
JP2019217206A (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除装置 |
JP6993937B2 (ja) | 2018-06-22 | 2022-01-14 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除装置 |
US11771288B2 (en) | 2018-08-30 | 2023-10-03 | Irobot Corporation | Control of evacuation stations |
JP2021525622A (ja) * | 2018-08-30 | 2021-09-27 | アイロボット・コーポレーション | 排出ステーションの制御 |
JP7015962B2 (ja) | 2018-08-30 | 2022-02-03 | アイロボット・コーポレーション | 排出ステーションの制御 |
US11375866B2 (en) | 2018-08-30 | 2022-07-05 | Irobot Corporation | Control of evacuation stations |
JP2022019717A (ja) * | 2018-09-05 | 2022-01-27 | アイロボット・コーポレーション | ロボット掃除機の排出用インターフェース |
JP2020036899A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | アイロボット・コーポレーション | ロボット掃除機の排出用インターフェース |
JP7374156B2 (ja) | 2018-09-05 | 2023-11-06 | アイロボット・コーポレーション | ロボット掃除機の排出用インターフェース |
US11950736B2 (en) | 2018-09-05 | 2024-04-09 | Irobot Corporation | Interface for robot cleaner evacuation |
WO2021006590A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Lg Electronics Inc. | Docking device and mobile robot system |
US12004704B2 (en) | 2019-09-09 | 2024-06-11 | Irobot Corporation | Debris evacuation for cleaning robots |
WO2021261716A1 (ko) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | 삼성전자주식회사 | 도킹 스테이션, 이동 로봇 및 도킹 스테이션과 이동 로봇을 제어하는 이동 로봇 관리 시스템 |
EP4140380A4 (en) * | 2020-06-25 | 2023-09-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | DOCKING STATION, MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT MANAGEMENT SYSTEM FOR CONTROLLING THE DOCKING STATION AND MOBILE ROBOT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111227717A (zh) | 2020-06-05 |
EP4205617A1 (en) | 2023-07-05 |
US20200000301A1 (en) | 2020-01-02 |
CN107205602A (zh) | 2017-09-26 |
JP6728175B2 (ja) | 2020-07-22 |
JP6884910B2 (ja) | 2021-06-09 |
CA2970468A1 (en) | 2016-06-16 |
JP2020168428A (ja) | 2020-10-15 |
US9788698B2 (en) | 2017-10-17 |
CA3174775A1 (en) | 2016-06-16 |
EP3229654A1 (en) | 2017-10-18 |
EP3788924B1 (en) | 2022-12-07 |
WO2016093911A1 (en) | 2016-06-16 |
CN107595207B (zh) | 2020-06-12 |
AU2015361242A1 (en) | 2017-06-15 |
AU2022204814A1 (en) | 2022-07-28 |
AU2015361242B2 (en) | 2020-08-20 |
US20180008111A1 (en) | 2018-01-11 |
EP3788924A1 (en) | 2021-03-10 |
US20160166126A1 (en) | 2016-06-16 |
AU2020260404A1 (en) | 2020-11-26 |
AU2020260404B2 (en) | 2022-07-28 |
EP3229654B1 (en) | 2020-06-24 |
US10405718B2 (en) | 2019-09-10 |
CA2970468C (en) | 2023-02-21 |
CN111870182A (zh) | 2020-11-03 |
JP2021151483A (ja) | 2021-09-30 |
CN107595207A (zh) | 2018-01-19 |
JP7342061B2 (ja) | 2023-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6884910B2 (ja) | 清掃ロボット用デブリ排出 | |
US10893788B1 (en) | Mobile floor-cleaning robot with floor-type detection | |
US20200298415A1 (en) | Autonomous cleaning robot | |
US9833116B2 (en) | Method and apparatus for providing multiple modes of cleaning on a smart robotic cleaner | |
WO2021042958A1 (zh) | 一种封堵塞及智能清洁设备 | |
EP3831265B1 (en) | Autonomous traveling cleaner | |
US12004704B2 (en) | Debris evacuation for cleaning robots | |
JP2021090653A (ja) | 自律走行型清掃装置 | |
KR20090052242A (ko) | 로봇 청소기의 감지 장치 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170921 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170921 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181012 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190228 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190711 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190820 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6728175 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |