DE102004041021B3 - Bodenreinigungssystem - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungssystem mit einem selbst fahrenden und selbst steuernden mobilen Reinigungsgerät, das eine motorisch drehbare Bürstenwalze zum Reinigen einer Bodenfläche und einen die Bürstenwalze benachbart angeordneten Schmutzsammelbehälter aufweist, und mit einer zentralen Absaugstation, die ein Absaugaggregat zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters umfasst. Um das Bodenreinigungssystem derart weiterzubilden, dass die Gefahr einer dauerhaften Verunreinigung der Bürstenwalze verringert wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Bürstenwalze beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters in Drehung versetzbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungssystem mit einem selbst fahrenden und selbst steuernden mobilen Reinigungsgerät, das eine motorisch drehbare Bürstenwalze zum Reinigen einer Bodenfläche und einen der Bürstenwalze benachbart angeordneten Schmutzsammelbehälter aufweist, und mit einer zentralen Absaugstation, die ein Absaugaggregat zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters umfasst.
- Derartige Bodenreinigungssysteme sind aus der
DE 102 31 384 A1 bekannt. Mit ihrer Hilfe kann eine Bodenfläche gereinigt werden, ohne dass hierzu eine Bedienungsperson erforderlich ist. Das mobile Reinigungsgerät kann selbst steuernd über die zu reinigende Bodenfläche verfahren werden und hierbei mittels der Bürstenwalze Schmutz von der Bodenfläche aufnehmen und in den Schmutzsammelbehälter überführen. Ist der Schmutzsammelbehälter voll, so steuert das Reinigungsgerät selbsttätig die zentrale Absaugstation an, an der der Schmutzsammelbehälter entleert wird. Hierzu umfasst die Absaugstation ein Absaugaggregat zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters. Nach erfolgter Absaugung kann das Reinigungsgerät seinen Reinigungsbetrieb wieder aufnehmen und erneut an der zu reinigenden Bodenfläche entlang verfahren werden. - Wird das mobile Reinigungsgerät während des Reinigungsbetriebes entlang der Bodenfläche verfahren, so kann es vorkommen, dass Schmutzteilchen an der Bürstenwalze anhaften, die nicht in allen Fällen zuverlässig in den Schmutzsammelbehälter überführt und beim anschließenden Absaugen mittels des Absaugaggregates vom Schmutzsammelbehälter entfernt werden. Dies kann zu einer dauerhaften Verunreinigung der Bürstenwalze führen.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bodenreinigungssystem der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Gefahr einer dauerhaften Verunreinigung der Bürstenwalze verringert wird.
- Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Bodenreinigungssystem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bürstenwalze beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters in Drehung versetzbar ist.
- In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, dass während des Absaugens des Schmutzsammelbehälters mittels des Absaugaggregates auch die Bürstenwalze gereinigt werden kann, indem diese beim Absaugen in Drehung versetzt wird. Dies ermöglicht es, zusätzlich zum Schmutzsammelbehälter auch die Bürstenwalze entlang ihres gesamten Außenumfanges mittels des Absaugaggregates abzusaugen, so dass an der Bürstenwalze anhaftender Schmutz gelöst werden kann. Die Gefahr einer dauerhaften Verunreinigung der Bürstenwalze wird dadurch vermindert.
- Wird die Bürstenwalze beim Absaugen in Drehung versetzt, so hat dies außerdem den Vorteil, dass auch das Entleeren des Schmutzsammelbehälters vereinfacht wird, da der Absaugvorgang durch die Drehbewegung der Bürstenwalze unterstützt wird. Dies ermöglicht es, unter Sicherstellung einer vollständigen Entleerung des Schmutzsammelbehälters die Leistung des Absaugaggregates zu verringern, wodurch die Geräuschentwicklung des Absaugaggregates beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters reduziert werden kann.
- Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Drehrichtung der Bürstenwalze beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters der Drehrichtung entgegengesetzt ist, die die Bürstenwalze beim Reinigen der Bodenfläche aufweist. Dadurch können langfasrige Partikel, beispielsweise Haare oder Fäden, die beim Reinigen der Bodenfläche auf der Bürstenwalze aufgewickelt werden, von dieser beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters wieder abgewickelt und in die zentrale Absaugstation überführt werden. Es wird dadurch vermieden, dass beim normalen Reinigungsbetrieb des mobilen Reinigungsgerätes von der Bürstenwalze aufgewickelte langfasrige Partikel allmählich zu einer Behinderung der Drehbewegung der Bürstenwalze und schließlich zu einer Blockade derselben führen. Dadurch kann die Reinigungsqualität, die mittels des Bodenreinigungssystemes erzielt werden kann, erheblich gesteigert werden.
- Es kann vorgesehen sein, dass das mobile Reinigungsgerät zumindest ein drehbares Antriebsrad aufweist und die Drehrichtung der Bürstenwalze beim Reinigen der Bodenfläche der Drehrichtung des mindestens einen Antriebsrades bei einer Fahrt in Vorwärtsrichtung des mobilen Reinigungsgerätes entspricht. Vorzugsweise umfasst das Reinigungsgerät zwei um eine gemeinsame Drehachse drehbare Antriebsräder. Die Bürstenwalze kann bezogen auf die Vorwärtsrichtung des mobilen Reinigungsgerätes vor dem mindestens einen Antriebsrad angeordnet sein, wobei die Drehachse der Bürstenwalze parallel zur Drehachse des Antriebsrades ausgerichtet ist. Schmutz, der mittels der Bürstenwalze von der zu reinigenden Bodenfläche aufgenommen wird, kann von der Bürstenwalze nach hinten in den Schmutzsammelbehälter überführt werden. Wird der Schmutzsammelbehälter an der zentralen Absaugstation mittels des Absaugaggregates abgesaugt, so kann die Bürstenwalze ihre Drehrichtung umkehren und dadurch das Entleeren des Schmutzsammelbehälters vereinfachen.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das mobile Reinigungsgerät zumindest eine wiederaufladbare Batterie auf und die zentrale Absaugstation umfasst ein Ladegerät, mit dem die mindestens eine Batterie während des Absaugens des Schmutzsammelbehälters wiederaufladbar ist, wobei die Bürstenwalze während des Ladevorganges in Drehung versetzbar ist. Während des Ladevorganges fließt vom Ladegerät ein Ladestrom zu der mindestens einen Batterie. Der Antrieb der Bürstenwalze kann auf konstruktiv einfache Weise in Abhängigkeit vom Fließen eines Ladestromes erfolgen. Es kann vorgesehen sein, dass die Dauer des Absaugvorganges ebenso wie die Dauer der Drehbewegung der Bürstenwalze während des Absaugens so lange erfolgt, bis ein vorgegebener Ladezustand der Batterie erreicht ist. Der Ladezustand kann beispielsweise durch Erfassen des Ladestromes bestimmt werden. Der Absaugvorgang und die Drehbewegung der Bürstenwalze können zum Beispiel so lange erfolgen, bis der Ladestrom einen unteren Grenzwert unterschreitet. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der Absaugvorgang und die Drehbewegung der Bürstenwalze während des Absaugvorganges nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalles beendet wird und das mobile Reinigungsgerät anschließend wieder seinen Reinigungsbetrieb aufnimmt.
- Günstig ist es, wenn das mobile Reinigungsgerät eine elektronische Steuereinheit aufweist zur Steuerung des Antriebsmotors der Bürstenwalze, wobei der Steuereinheit ein Ladezustanderfassungsglied zugeordnet ist, mit dem beim Wiederaufladen der mindestens einen Batterie der Ladezustand, insbesondere der Ladestrom, erfassbar und der Steuereinheit ein entsprechendes Steuersignal bereitstellbar ist zur Aktivierung des Antriebsmotors der Bürstenwalze. Die elektrische Verbindung zwischen dem Ladegerät der zentralen Absaugstation und der mindestens einen wiederaufladbaren Batterie des mobilen Reinigungsgerätes kann über an der zentralen Absaugstation und am mobilen Reinigungsgerät angeordnete elektrische Kontakte erfolgen. Trifft das mobile Reinigungsgerät beim Andocken an die zentrale Absaugstation mit ihren elektrischen Kontakten auf die entsprechenden Kontakte der Absaugstation, so kann ein Ladestrom fließen. Der Ladezustand der Batterie kann vom Ladezustanderfassungsglied bestimmt werden. Letzteres kann beispielsweise als Stromüberwachungsglied ausgestaltet sein, mit dessen Hilfe der Ladestrom erfasst werden kann. Das Stromüberwachungsglied kann dann der elektronischen Steuereinheit des Reinigungsgerätes ein Steuersignal bereitstellen aufgrunddessen die Steuereinheit den Antriebsmotor der Bürstenwalze zu einer Drehbewegung aktiviert, so dass diese in Drehung versetzt wird. Gleichzeitig kann das Absaugaggregat der Absaugstation aktiviert und dadurch der Schmutzsammelbehälter des mobilen Reinigungsgerätes abgesaugt werden. Der Absaug- und Ladevorgang bei gleichzeitiger Drehbewegung der Bürstenwalze kann so lange erfolgen, bis der Ladezustand einen vorgegebenen Sollwert erreicht, beispielsweise so lange, bis der Ladestrom einen unteren Grenzwert unterschreitet. Das Unterschreiten des Ladestromes zeigt an, dass die mindestens eine Batterie wieder aufgeladen ist und das mobile Reinigungsgerät seinen normalen Reinigungsbetrieb wieder aufnehmen kann.
- Vorzugsweise weist das mobile Reinigungsgerät das Ladezustanderfassungsglied auf, das den Ladezustand der Batterie erfasst und der Steuereinheit ein Steuersignal bereitstellt. Es kann vorgesehen sein, dass sowohl die Ab saugstation als auch das Reinigungsgerät ein Ladezustanderfassungsglied aufweisen, das jeweils einer Steuereinheit zugeordnet ist.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das mobile Reinigungsgerät ein Saugaggregat zum Absaugen der Bodenfläche, wobei der Schmutzsammelbehälter einen Saugeinlass aufweist und über einen Saugkanal mit dem Saugaggregat in Strömungsverbindung steht und wobei die Kehrbürsten der Bürstenwalze den Saugeinlass durchgreifen. Das mobile Reinigungsgerät ist bei einer derartigen Ausführungsform als Bürstsauggerät ausgestaltet, mit dessen Hilfe die zu reinigende Bodenfläche gekehrt und gleichzeitig abgesaugt werden kann. Die Schmutzaufnahme wird dadurch verbessert.
- Von Vorteil ist es hierbei, wenn zwischen der Bürstenwalze und dem Schmutzsammelbehälter eine dem Saugeinlass benachbarte Kehrschwelle angeordnet ist, wobei die Bürstenwalze beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters derart in Drehung versetzbar ist, dass sich die der Kehrschwelle zugewandten Kehrbürsten in Richtung des Saugeinlasses bewegen. Ausgehend vom Saugeinlass werden beim Reinigungsbetrieb des mobilen Reinigungsgerätes Schmutzpartikel über den Zwischenbereich zwischen der Bürstenwalze und der Kehrschwelle in den Schmutzsammelbehälter überführt. Beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters erfolgt eine umgekehrte Bewegung der Schmutzpartikel zum Saugaggregat der zentralen Absaugstation, wobei das Entleeren des Schmutzsammelbehälters durch die dem normalen Reinigungsbetrieb entgegengesetzte Drehbewegung der Bürstenwalze unterstützt wird.
- Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
-
1 : eine schematische Schnittansicht eines Bodenreinigungssystems mit einer zentralen Absaugstation und einem mobilen Reinigungsgerät und -
2 : eine schematische Schnittansicht des mobilen Reinigungsgerätes mit abgenommenem Deckel. - In der Zeichnung ist schematisch ein insgesamt mit dem Bezugszeichen
10 belegtes Bodenreinigungssystem dargestellt mit einer zentralen Absaugstation12 und einem selbst fahrenden und selbst steuernden mobilen Reinigungsgerät14 . In2 ist das mobile Reinigungsgerät zur Erzielung einer besseren Übersicht mit abgenommenem Deckel dargestellt. Es umfasst ein Gehäuse16 , das ein Fahrwerk bildet, an dem in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Weise zwei Antriebsräder18 um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert sind. Den Antriebsrädern18 ist jeweils ein an sich bekannter elektrischer Antriebsmotor (in der Zeichnung nicht dargestellt) zugeordnet. - Das Gehäuse
16 umgibt einen Saugkanal20 und umfasst eine Deckenwand21 , die parallel zu einer zu reinigenden Bodenfläche23 ausgerichtet ist und an die sich in Vorwärtsrichtung25 des mobilen Reinigungsgerätes14 eine Stufe27 anschließt, über die die Deckenwand21 mit einer Stützplatte28 einstückig verbunden ist, an die sich eine der Bodenfläche23 zugewandte Stirnwand29 anschließt. - Im Abstand zur Deckenwand
21 weist das Gehäuse16 eine Bodenwand31 auf, an die sich in Vorwärtsrichtung25 eine Bodenplatte32 anschließt, die mittels an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Rastelemente mit der Bodenwand31 lösbar verbindbar ist. In einem rückwärtigen Bereich trägt das Gehäuse16 ein Saugaggregat34 mit einer Saugturbine35 , die von einem elektrischen Antriebsmotor36 drehend antreibbar ist und über einen Ansaugstutzen37 mit dem Saugkanal20 in Strömungsverbindung steht. - Die Bodenplatte
32 definiert im Bereich unterhalb der Stützplatte28 einen Saugeinlass39 , der von Kehrbürsten40 einer im Bereich zwischen dem Saugeinlass39 und der Stützplatte28 drehbar gelagerten Bürstenwalze42 durchgriffen ist. Der Drehantrieb der Bürstenwalze42 , deren Drehachse43 parallel zu der in der Zeichnung nicht dargestellten Drehachse der Antriebsräder18 ausgerichtet ist, erfolgt mittels eines auf der Stützplatte28 aufsitzenden Elektromotors45 . - Innerhalb des Saugkanales
20 ist ein Filter47 zwischen die Deckenwand21 und die Bodenplatte32 eingespannt, wobei das Filter47 schräg zur Hauptbewegungsrichtung25 ausgerichtet ist. Der Bereich des Saugkanales20 zwischen dem Saugeinlass39 und dem Filter47 bildet einen Schmutzsammelbehälter48 . - Zur Reinigung der Bodenfläche
23 kann das mobile Reinigungsgerät14 selbst steuernd über die Bodenfläche23 verfahren werden, wobei vom Saugaggregat34 eine in2 durch die Pfeile50 veranschaulichte Saugströmung erzeugt wird, mit deren Hilfe Schmutz von der Bodenfläche23 durch den Saugeinlass39 hindurch in den Schmutzsammelbehälter48 überführt werden kann. Die Schmutzaufnahme wird von der Bürstenwalze42 unterstützt, wobei Schmutzpartikel über eine zwischen dem Saugeinlass39 und dem Schmutzsammelbehälter48 angeordnete Kehrschwelle52 geschleudert werden. Während der Reinigung der Bodenfläche23 entspricht die Drehrichtung der Bürstenwalze42 der Drehrichtung der Antriebsräder18 bei einer Fahrt in Vorwärtsrichtung25 , so dass die den Saugeinlass39 durchgreifenden Kehrbürsten eine Bewegung in Richtung der Kehrschwelle52 ausführen. Die Drehrichtung der Bürstenwalze42 während des Reinigungsbetriebes des Reinigungsgerätes14 ist in2 auf dem Pfeil54 veranschaulicht. - Die Energieversorgung der elektrischen Verbraucher des mobilen Reinigungsgerätes
14 erfolgt mittels einer wiederaufladbaren Batterie (56 ), die auf der Deckenwand21 aufsitzt. Der Batterie56 benachbart ist auf der Deckenwand21 eine elektronische Steuereinheit58 angeordnet, der ein Stromerfassungsglied59 zugeordnet ist, mit dessen Hilfe der beim Wiederaufladen der Batterie56 fließende Ladestrom – wie nachfolgend näher erläutert – erfassbar ist. Vom Stromerfassungsglied59 kann der Steuereinheit58 beim Fließen eines Ladestromes ein den Ladevorgang signalisierendes Steuersignal bereitgestellt werden. Mittels der Steuereinheit58 kann der Elektromotor45 zur Drehbewegung der Bürstenwalze42 aktiviert werden. - Im Bereich der Stufe
27 ist der Kehrschwelle52 gegenüberliegend ein Füllstandsensor61 angeordnet, mit dessen Hilfe der Füllstand des Schmutzsammelbehälters48 erfasst werden kann. - Das mobile Reinigungsgerät
14 fährt selbsttägig so lange an der zu reinigenden Bodenfläche23 entlang, bis der von der elektronischen Steuereinheit58 überwachte Ladezustand der Batterie56 sich einem Minimalwert nähert oder vom Füllstandsensor61 erkannt wird, dass der Schmutzsammelbehälter48 voll ist. Ist mindestens eine dieser Bedingungen erfüllt, so steuert das mobile Reinigungsgerät14 selbsttätig die Absaugstation an, an der die Batterie56 aufgeladen und gleichzeitig der Schmutzsammelbehälter48 entleert werden können. - Die Absaugstation
12 weist ein Gehäuse64 auf, das ein elektromotorisch angetriebenes Absaugaggregat65 sowie einen Schmutzaufnahmebehälter66 aufnimmt, der vom Absaugaggregat65 mit Unterdruck beaufschlagt werden kann. - Seitlich ist am Gehäuse
65 ein Ausleger68 gehalten, der einen Steuerungsraum69 umgibt und an seinem dem Gehäuse64 abgewandten Ende eine Stirnwand70 aufweist, die über eine Abdeckung71 sowie eine Tragplatte72 mit dem Gehäuse64 verbunden ist. - Unterhalb der Tragplatte
72 und im Abstand zu dieser ist an das Gehäuse64 eine Rampe74 angeformt, die eine Absaugöffnung75 aufweist, die über einen Absaugkanal76 mit dem Schmutzaufnahmebehälter66 in Strömungsverbindung steht. - Der Bereich zwischen dem Ausleger
68 und der Rampe74 bildet eine Andockstelle78 für das mobile Reinigungsgerät14 und wird in Richtung des Gehäuses64 durch eine Seitenwand80 begrenzt, an der zwei elektrische Kontaktelemente81 ,82 gehalten sind. Die Kontaktelemente81 ,82 stehen mit einem innerhalb des Steuerungsraumes69 angeordneten Ladegerät84 in elektrischer Verbindung, das an eine Netzspannung anschließbar ist. - Den elektrischen Kontaktelementen
81 ,82 der Absaugstation14 zugeordnet sind an dem in1 dargestellten Deckel86 des Reinigungsgerätes14 außenseitig zwei korrespondierende elektrische Kontaktstifte federnd gehalten, die über in der Zeichnung nicht dargestellte, an sich bekannte Verbindungsleitungen mit der wiederaufladbaren Batterie56 in Verbindung stehen, wobei mittels des Stromerfassungsgliedes59 der von den Kontaktstiften87 ,88 zur Batterie56 fließende Ladestrom erfassbar ist. Über die elektrischen Kontaktelemente81 ,82 und die zugeordneten Kontaktstifte87 ,88 kann elektrische Energie von der Absaugstation12 auf das mobile Reinigungsgerät14 übertragen werden. - Beim Andocken an die Absaugstation
12 nimmt das mobile Reinigungsgerät14 eine derartige Position auf der Rampe74 ein, dass der Saugeinlass39 mit der Absaugöffnung75 fluchtet und die elektrischen Kontaktelemente81 ,82 mit den elektrischen Kontaktstiften87 ,88 in elektrischer Verbindung stehen. Von einer im Steuerungsraum69 angeordneten zentralen Steuerung (nicht dargestellt) der Absaugstation12 wird daraufhin ebenso wie vom Stromerfassungsglied59 des mobilen Reinigungsgerätes14 das Fließen eines Ladestromes über die Kontaktelemente81 ,82 und die Kontaktstifte87 ,88 erkannt. Dies hat zum einen zur Folge, dass unter Ausbildung einer in1 durch die Pfeile90 symbolisierten Absaugströmung der Schmutzsammelbehälter48 über den Saugeinlass39 und den Absaugkanal76 abgesaugt und Schmutz in den Schmutzaufnahmebehälter66 überführt werden kann. Zum anderen wird die Steuereinheit58 des mobilen Reinigungsgerätes14 von einem Steuersignal des Stromerfassungsgliedes59 beaufschlagt und daraufhin wird der Elektromotor45 von der Steuereinheit58 aktiviert, wobei die Bürstenwalze42 in Drehung versetzt wird mit einer in1 dargestellten Drehrichtung92 , die der im normalen Reinigungsbetrieb des Reinigungsgerätes14 herrschenden Drehrichtung54 , wie sie in2 dargestellt ist, entgegengerichtet ist. Die Drehrichtung92 ist dergestalt, dass die der Kehrschwelle52 zugewandten Kehrbürsten40 eine Bewegung in Richtung des Saugeinlasses39 durchführen und dadurch die Absaugströmung90 zwischen der Kehrschwelle52 und der Bürstenwalze42 unterstützen. Die Drehbewegung der Bürstenwalze42 während des Absaugens des Schmutzsammelbehälters48 hat außerdem zur Folge, dass langfasrige Partikel, die während des in2 dargestellten normalen Reinigungsbetriebes des Reinigungsgerätes14 auf der Bürstenwalze42 aufgewickelt werden, von dieser während des Absaugens des Schmutzsammelbehälters48 wieder abgewickelt werden. Auch Schmutzteilchen, die an der Bürstenwalze42 anhaften, können aufgrund der Drehbewegung der Bürstenwalze während des Absaugens des Schmutzsammelbehälters48 von der Bürstenwalze42 entfernt werden. - Während des Andockens des mobilen Reinigungsgerätes
14 an der Absaugstation12 wird die Batterie56 allmählich aufgeladen. Dies hat zur Folge, dass der Ladestrom nach einiger Zeit einen unteren Grenzwert unterschreitet. Dies wird vom Stromerfassungsglied59 erkannt, das daraufhin der Steuereinheit58 ein die Beendigung des Lade- und Absaugvorganges signalisierendes Steuersignal bereitstellt. Daraufhin wird der Elektromotor45 von der Steuereinheit58 derart angesteuert, dass er seine während des normalen Reinigungsbetriebes des Reinigungsgerätes14 herrschende Drehrichtung54 wieder einnimmt. Das Reinigungsgerät10 verlässt anschließend die Andockstelle78 und setzt seine Fahrt entlang der Bodenfläche23 so lange fort, bis der Ladezustand der Batterie56 erneut sich einem Minimalwert annähert oder der Schmutzsammelbehälter48 gefüllt ist.
Claims (8)
- Bodenreinigungssystem mit einem selbst fahrenden und selbst steuernden mobilen Reinigungsgerät, das eine motorisch drehbare Bürstenwalze zum Reinigen einer Bodenfläche und einen der Bürstenwalze benachbart angeordneten Schmutzsammelbehälter aufweist, und mit einer zentralen Absaugstation, die ein Absaugaggregat zum Absaugen des Schmutzsammelbehälters umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (
42 ) beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters (48 ) in Drehung versetzbar ist. - Bodenreinigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung der Bürstenwalze (
42 ) beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters (48 ) der Drehrichtung entgegengesetzt ist, die die Bürstenwalze (42 ) beim Reinigen der Bodenfläche (23 ) aufweist. - Bodenreinigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Reinigungsgerät (
14 ) zumindest ein drehbares Antriebsrad (18 ) aufweist und die Drehrichtung der Bürstenwalze (42 ) beim Reinigen der Bodenfläche (23 ) der Drehrichtung des mindestens einen Antriebsrades (18 ) bei einer Fahrt in Vorwärtsrichtung (25 ) des mobilen Reinigungsgerätes (14 ) entspricht. - Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Reinigungsgerät (
14 ) zumindest eine wiederaufladbare Batterie (56 ) aufweist und die zentrale Absaugstation (12 ) ein Ladegerät (84 ) umfasst, mit dem die Batterie (56 ) während des Absaugens des Schmutzsammelbehälters (48 ) wiederaufladbar ist, wobei die Bürstenwalze (42 ) während des Ladevorganges in Drehung versetzbar ist. - Bodenreinigungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Reinigungsgerät (
14 ) eine elektronische Steuereinheit (58 ) aufweist zur Steuerung des Antriebsmotors (45 ) der Bürstenwalze (42 ), wobei der Steuereinheit (58 ) ein Ladezustanderfassungsglied (59 ) zugeordnet ist, mit dem beim Wiederaufladen der mindestens einen Batterie (56 ) der Ladezustand erfassbar und der Steuereinheit (58 ) ein entsprechendes Steuersignal bereitstellbar ist zur Aktivierung des Antriebsmotors (45 ) der Bürstenwalze (42 ). - Bodenreinigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Reinigungsgerät (
14 ) das Ladezustanderfassungsglied (59 ) aufweist. - Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Reinigungsgerät (
14 ) ein Saugaggregat (34 ) zum Absaugen der Bodenfläche (23 ) umfasst, wobei der Schmutzsammelbehälter (48 ) einen Saugeinlass (39 ) aufweist und über einen Saugkanal (20 ) mit dem Saugaggregat (34 ) in Strömungsverbindung steht und wobei Kehrbürsten (40 ) der Bürstenwalze (42 ) den Saugeinlass (39 ) durchgreifen. - Bodenreinigungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bürstenwalze (
42 ) und dem Schmutzsammelbehälter (48 ) eine dem Saugeinlass (39 ) benachbarte Kehrschwelle (52 ) angeordnet ist, wobei die Bürstenwalze (42 ) beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters (48 ) derart in Drehung versetzbar ist, dass sich die der Kehrschwelle (52 ) zugewandten Kehrbürsten (40 ) in Richtung des Saugeinlasses (39 ) bewegen.
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