WO2019104692A1

WO2019104692A1 - 智能清洁装置及智能清洁系统

Info

Publication number: WO2019104692A1
Application number: PCT/CN2017/114076
Authority: WO
Inventors: 王声平; 周平
Original assignee: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-06-06

Abstract

一种智能清洁装置（1）及智能清洁系统，智能清洁装置（1）包括基站主体（11）、置换平台（12）和置换系统（13）；基站主体（11）包括洗涤系统（111）；置换系统（13）连接基站主体（11）与置换平台（12）。智能清洁装置（1）能够将外设（2）的拖布（3）水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染，智能清洁系统包括采用拖布（3）的外设（2），采用拖布（3）耗电少，增加外设（2）的续航能力。

Description

\¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

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智能清洁装置及智能清洁系统技术领域

[0001] 本发明涉及到清洁设备领域，特别是涉及到一种智能清洁装置及智能清洁系统背景技术

[0002] 随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。目前清洁系统的清洁机器人由于清洁需要，体积设置过大且大多数为圆形，其中间采用滚刷，后部采用小风机进行吸尘，前部两边还使用两个边刷，采用电池进行供电。其中间采用滚刷，后部采用小风机进行吸尘，前部两边还使用两个边刷，导致用电量较大，进而导致续航能力较差，在曰常使用中需要频繁进行充电。因此需要一种清洁机器人体积小就能实现清洁，且续航能力强的清洁系统。

[0003] 发明内容

[0004] 本发明的主要目的为提供一种清洗拖布的智能清洁装置及采用该智能清洁装置的智能清洁系统。

[0005] 本发明提出一种智能清洁装置，包括基站主体、置换平台和置换系统；基站主体包括洗涤系统；置换平台设于基站主体旁；置换系统连接基站主体与置换平台，用于将位于置换系统之外的拖布移送入洗涤系统进行清洁并将清洁后的拖布转移送回到置换系统之外。

[0006] 进一步地，置换平台具有停靠位，用于停靠外设。

[0007] 进一步地，基站主体设有红外定位装置，用于发射红外线以使外设根据红外线引导停靠于停靠位。

[0008] 进一步地，还包括充电系统，设于基站主体或置换平台以供外设充电。

[0009] 进一步地，充电系统具有充电触点，穿设于基站主体的外表面以与外设的充电位相抵接。 \¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

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[0010] 进一步地，还包括斜坡导向平台；斜坡导向平台设于置换平台旁，包括引导斜面，以使外设由引导斜面进入停靠位。

[0011] 进一步地，置换平台还包括拖布导出口；置换系统连通拖布导出口，以使洗涤系统和 /或置换系统内的拖布由拖布导出口导出。

[0012] 进一步地，洗涤系统包括清洁水槽；置换系统一端设于清洁水槽。

[0013] 进一步地，置换系统包括导入机构、导出机构和拖布盛放件；导入机构连接清洁水槽与置换平台以将置换系统之外的拖布传输至清洁水槽；导出机构连接清洁水槽与置换平台以将拖布由清洁水槽传送至置换平台；拖布盛放件用于承放拖布，拖布盛放件与导入机构、导出机构滑动连接，承放拖布在导入机构和导出机构中移动。

[0014] 进一步地，导入机构包括第一升降构件和水平引入机构；第一升降构件设于置换平台内以传送拖布盛放件；水平引入机构连接第一升降构件与导入机构，以将拖布盛放件由第一升降构件传输导出机构。

[0015] 进一步地，导出机构包括第二升降构件和水平引出机构；第二升降构件设于洗涤系统内并与水平引入机构连接以接收由水平引入机构传输过来的拖布盛放件；水平引出机构连接第二升降构件与第一升降构件，以将拖布盛放件由第二升降构件传输至第一升降构件。

[0016] 进一步地，洗涤系统还包括超声波清洗装置，设于清洁水槽中。

[0017] 进一步地，基站主体和置换平台一体成型。

[0018] 本发明还提出了一种智能清洁系统，包括外设和承载外设的上述的智能清洁装置，外设为清洁机器人；清洁机器人包括拖布抓紧机构，拖布抓紧机构抓紧或放开拖布。

[0019] 进一步地，清洁机器人与拖布可拆卸连接。

[0020] 进一步地，

[0021] 基站主体包括红外定位装置，用于发射红外线；清洁机器人包括红外感应组件

，用于接收红外线，以根据红外线的强度定位进入停靠位。

发明的有益效果

有益效果 \¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

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[0022] 进一步地，红外感应组件包括前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组，前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组对应清洁机器人的主体的前端、后端、左端、右端、左前侧和右前侧。

[0023] 本发明智能清洁装置及智能清洁系统，智能清洁装置能够将外设的拖布水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染，智能清洁系统包括智能清洁装置和采用拖布的外设，采用拖布耗电少，能够增加外设的续航能力。

对附图的简要说明

附图说明

[0024] 图 1是本发明智能清洁装置一实施例结构示意图；

[0025] 图 2是本发明智能清洁装置另一实施例结构示意图；

[0026] 图 3是本发明智能清洁系统一实施例结构示意图。

[0027] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

[0028] 具体实施方式

[0029] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0030] 参照图 1，本发明智能清洁装置 1一实施例，包括基站主体 11、置换平台 12和置换系统 13 ; 基站主体 11包括洗涤系统 111 ; 置换平台 12设于基站主体 11旁；置换系统 13连接基站主体 11与置换平台 12，用于将位于置换系统 13之外的拖布 33移送入洗涤系统 111进行清洁并将清洁后的拖布 3转移送回到置换系统 13之外。

[0031] 智能清洁装置 1能够将拖布 3水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染。

[0032] 置换平台 12具有停靠位，用于停靠外设。在外设停靠在停靠位时，置换系统 13 与外设实现拖布 3移动、清洗和替换；可以是单个拖布 3的循环使用。

[0033] 基站主体 11设有红外定位装置，用于发射红外线以使外设根据红外线的引导停靠于停靠位。

[0034] 智能清洁装置 1还包括充电系统，设于基站主体 11或置换平台 12以供外设充电。充电系统具有充电触点 151，穿设于基站主体 11的外表面以与外设的充电位相抵接。在外设停靠在停靠位时，充电系统可以为外设充电。 \¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

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[0035] 智能清洁装置 1还包括斜坡导向平台 14; 斜坡导向平台 14设于置换平台 12旁，包括引导斜面 141，以使外设由引导斜面 141进入停靠位。所述基站主体 11与置换平台 12可以是独立的个体，也可以是一体成型。斜坡导向平台 14与置换平台 1 2可以是独立的个体，也可以是一体成型。在其它实施例中，基站主体 11、置换平台 12、导向平台 14还可以是一体成型。置换平台 12还包括拖布导出口；置换系统 13连通拖布导出口，以使洗涤系统 111和/或置换系统 13内的拖布 3由拖布导出口导出。在循环过程中添加拖布 3，或者，将拖由置换平台 12取出时，可在拖布导出口操作。

[0036] 洗涤系统 111包括清洁水槽 1111 ; 置换系统 13—端设于清洁水槽 1111。清洁水槽 1111能够自动将拖布 3水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染。

[0037] 置换系统 13包括导入机构 131、导出机构 132和拖布盛放件 133 ; 导入机构 131连接清洁水槽 1111与置换平台 12以将置换系统 13之外的拖布 3传输至清洁水槽 1111 ; 导出机构 132连接清洁水槽 1111与置换平台 12以将拖布 3由清洁水槽 1111传送至置换平台 12; 拖布盛放件 133用于承放拖布 3，拖布盛放件 133与导入机构 131 、导出机构 132滑动连接，承放拖布 3在导入机构 131和导出机构 132中移动。

[0038] 在需要置换系统 13工作时，导入机构 131将承载有拖布 3的拖布盛放件 133传输至清洁水槽 1111 , 在清洁水槽 1111清洗拖布盛放件 133中的拖布盛放件 133。

[0039] 导入机构 131包括第一升降构件 1311和水平引入机构 1312; 第一升降构件 1311 设于置换平台 12内以传送拖布盛放件 133 ; 水平引入机构 1312连接第一升降构件 1311与导出机构 132，以将拖布盛放件 133由第一升降构件 1311传输导出机构 132

[0040] 导出机构 132包括第二升降构件 1321和水平引出机构 1322; 第二升降构件 1321 设于洗涤系统 111内并与水平引入机构 1312连接以接收由水平引入机构 1312传输过来的拖布盛放件 133 ; 水平引出机构 1322连接第二升降构件 1321与第一升降构件 1311，以将拖布盛放件 133由第二升降构件 1321传输至第一升降构件 1311。

[0041] 在本实施例中，第一升降构件 1311有由上到下依次间隔设置的三个停止位，分别第一停止位 161、第二停止位 162和第三停止位 163 ; 水平引入机构 1312和水平引出机构 1322分别对应连接第三停止位 163和第二停止位 162; 在拖布盛放件 133 \¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

5 处于第一停止位 161时，置换系统 13之外的拖布 3放入该拖布盛放件 133上，之后，拖布盛放件 133滑动到达第三停止位 163，此时，水平引入机构 1312将第三停止位 163的拖布盛放件 133输送至清洁水槽 1111中的第二升降机构 1321，由清洁水槽 1111中的超声波装置对拖布盛放件 133中的拖布 3进行清洗；之后，第二升降机构 1321将装有清洗后拖布 3的拖布盛放件 133输送至水平引出机构 1322，水平引出机构 1322将拖布盛放件 133输送至第一升降构件 1311的第二停止位 162; 然后，第一升降构件 1311将拖布盛放件 133传送回到第一停止位 161 ; 外设可以将拖布盛放件 133内的拖布 3取出。当然，在其它实施例中，置换系统 13还包括顶起部件，用于将位于第一停止位 161的拖布 3顶出拖布导出口以粘贴于外设。

[0042] 参照图 2, 在另一些实施例中，第二升降机构 1321的端部具有中转区域，用于盛放经过清洁水槽 1111清洁后的拖布盛放件 133适用于置换系统 13有多个拖布盛放件 133和有多条拖布 3的情况。

[0043] 参照图 3 , 本发明还提出了一种智能清洁系统，包括外设 2和承载外设 2的上述的智能清洁装置 1，外设 2为清洁机器人。

[0044] 本发明的清洁机器人与拖布 3可拆卸连接，优选地，清洁机器人包括拖布抓紧机构 21，拖布抓紧机构 21抓紧或放开拖布 3。

[0045] 在拖布抓紧机构 21放开拖布 3时，拖布 3进入位于第一停止位 161的第一升降构件 1311上的拖布盛放件 133内；在拖布抓紧机构 21也在该位置由拖布盛放件 133 内抓出拖布 3。

[0046] 智能清洁系统包括智能清洁装置 1和采用拖布 3的清洁机器人，采用拖布 3的清洁机器人耗电少，能够增加清洁机器人的续航能力。

[0047] 清洁机器人还包括陀螺仪模组。陀螺仪模组可以使清洁机器人定位更准确，实现不重复清扫、清扫无遗漏、需要充电时无需要反复找寻充电站，有效降低了能耗损失，具有使用方便、定位精确、控制反应灵敏等优点。

[0048] 清洁机器人内置配重块，有效地对地面难以清理的灰尘进行清除（配重块就好似人工用力擦地一样）。

[0049] 清洁机器人包括红外感应组件；基站主体 11包括红外定位装置，用于发射红外线；所述清洁机器人包括红外感应组件，用于接收所述红外线，以根据所述红 \¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

6 外线的强度控制清洁机器慢慢移动进入停靠位。

[0050] 红外感应组件包括前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组，前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组对应清洁机器人的主体的前端、后端、左端、右端、左前侧和右前侧。

[0051] 本发明智能清洁装置 1及智能清洁系统，智能清洁装置 1能够将外设 2拖布 3水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染，智能清洁系统包括智能清洁装置 1和采用拖布 3的外设 2, 采用拖布 3耗电少，能够增加外设 2的续航能力。

[0052] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

\¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076 7 权利要求书

[权利要求 1] 一种智能清洁装置，其特征在于，包括：

基站主体，包括洗涤系统；

置换平台，设于所述基站主体一侧；

置换系统，连接所述基站主体与所述置换平台，用于将位于所述置换系统之外的拖布移送入所述洗涤系统以进行清洁并将清洁后的拖布转移送回到所述置换系统之外。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述置换平台具有停靠位，用于停靠外设。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的智能清洁装置，其特征在于，所述基站主体设有红外定位装置，用于发射红外线以使所述外设根据所述红外线的引导停靠于所述停靠位。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的智能清洁装置，其特征在于，还包括充电系统，设于所述基站主体或所述置换平台以供所述外设充电。

[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的智能清洁装置，其特征在于，所述充电系统具有充电触点，穿设于所述基站主体的外表面以与所述外设的充电位相抵接。

[权利要求 6] 根据权利要求 2所述的智能清洁装置，其特征在于，还包括斜坡导向平台；所述斜坡导向平台设于所述置换平台旁，包括引导斜面，以使所述外设由所述引导斜面进入所述停靠位。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述置换平台还包括拖布导出口；

所述置换系统连通所述拖布导出口，以使所述洗涤系统和 /或所述置换系统内的拖布由所述拖布导出口导出。

[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述洗涤系统包括：

清洁水槽，所述置换系统一端设于所述清洁水槽。

[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的智能清洁装置，其特征在于，所述置换系统包 \¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

8 括：

导入机构，连接所述清洁水槽与所述置换平台以将置换系统之外的所述拖布传输至所述清洁水槽；

导出机构，连接所述清洁水槽与所述置换平台以将所述拖布由所述清洁水槽传送至所述置换平台；

拖布盛放件，用于承放所述拖布，所述拖布盛放件与所述导入机构、所述导出机构滑动连接。

[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的智能清洁装置，其特征在于，所述导入机构包括：

第一升降构件，设于所述置换平台内以传送所述拖布盛放件；水平引入机构，连接所述第一升降构件与所述导出机构，以将所述拖布盛放件由所述第一升降构件传输至所述导出机构。

[权利要求 11] 根据权利要求 10所述的智能清洁装置，其特征在于，所述导出机构包括：

第二升降构件，设于所述洗涤系统内并与所述水平引入机构连接以接收由所述水平引入机构传输过来的所述拖布盛放件；

水平引出机构，连接所述第二升降构件与所述第一升降构件，以将所述拖布盛放件由所述第二升降构件传输至所述第一升降构件。

[权利要求 12] 根据权利要求 8所述的智能清洁装置，其特征在于，洗涤系统还包括超声波清洗装置，设于所述清洁水槽中

[权利要求 13] 根据权利要求 1所述的智能清洁装置，所述基站主体和置换平台一体成型。

[权利要求 14] 一种智能清洁系统，其特征在于，包括外设和承载所述外设的权利要求 1所述的智能清洁装置，所述外设为清洁机器人。

[权利要求 15] 根据权利要求 14所述的智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人与所述拖布可拆卸连接。

[权利要求 16] 根据权利要求 15所述的智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括拖布抓紧机构，所述拖布抓紧机构抓紧或放开所述拖布。 \¥0 2019/104692 卩（：17 \2017/114076

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[权利要求 17] 根据权利要求 14所述的智能清洁系统，其特征在于，所述基站主体包括红外定位装置，用于发射红外线；所述清洁机器人包括红外感应组件，用于接收所述红外线，以根据所述红外线的强度定位进入所述停罪位。

[权利要求 18] 根据权利要求 17所述的智能清洁系统，其特征在于，所述红外感应组件包括前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组，所述前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组对应所述清洁机器人的主体的前端、后端、左端、右端、左前侧和右前侧。