CN108403020A - 一种拖布清洁工作站 - Google Patents
一种拖布清洁工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108403020A CN108403020A CN201810442703.8A CN201810442703A CN108403020A CN 108403020 A CN108403020 A CN 108403020A CN 201810442703 A CN201810442703 A CN 201810442703A CN 108403020 A CN108403020 A CN 108403020A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- work station
- cleaning
- mop
- rinse bath
- cleaning work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 101
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N h2o hydrate Chemical compound O.O JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 18
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000006210 lotion Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
Abstract
本发明公开了一种拖布清洁工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的拖布的自动清洁。
Description
技术领域
本发明属于智能清洁器具技术领域，涉及一种拖布清洁工作站。
背景技术
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，特别是拖布的清洁频繁又麻烦，导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于智能清洁器具的推广和应用。
因此，如何设计一种适用于清洁机器人的拖布自动进行清洁工作站是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种适用于清洁机器人的拖布清洁工作站，自动实现脏拖布的清洗，降低用户人工干预处理的频率以及人工清洁的麻烦。
本发明提出的技术方案是，一种拖布清洁工作站，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、电力系统。
所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口垃圾排出通道；
更优的，所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位；
所述清洗液箱和净水箱均带有液面检测装置，当液面低于一定高度时及时提醒用户进行添加；
所述清洗液箱和净水箱出口与控制阀相连；净水箱可直接外接水源；
优选的，所述清洗液箱通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液，当清洗液箱的经过按比例混合后的清洗液低于一定高度时自动进行补充。
所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；
所述清洗槽组合包括：清洗槽、清洗槽支撑架、出口阀门、液面感应器；
更优的，所述清洗槽组合带有液体浑浊度感应装置，用来感应清洁液是否需要更换；
更优的，所述清洗槽组合带有高频震荡产生装置，通过使得清洗液产生高频震荡将拖布上污渍打散震落以及加速污渍与清洗液的结合，达到清洁拖布的目的。
所述清洗槽抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统。
附图说明
图1是根据本发明的拖布清洁工作站分布示意图；
图2是根据本发明的拖布清洁工作站的内部布局示意图；
图3是根据本发明的拖布清洁工作站的储液槽布局示意图；
图4是根据本发明的拖布清洁工作站的拖布排水示意图；
图5是根据本发明的拖布清洁工作站的剖面图；
图6是根据本发明的拖布清洁工作站的清洁机器人进行拖布清洁以及充电时剖面示意图；
图7是根据本发明的拖布清洁工作站的电力系统分布图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种拖布清洁工作站，包括：工作站框架组合11、拖布清洗系统14、电力系统13。
如图2、3、4、5所示，所述工作站框架组合11包括：外框架组合111、控制阀112、清洗槽入口通道113、清洗槽出口通道114、、清洗液箱116、净水箱117、出口阀门1413的控制弹簧1115、连接清洗槽组合141的管道1419、支撑弹簧1416、弹簧盖1117、吸盘8；
清洗液箱116和净水箱117出口与控制阀112相连；净水箱可直接外接水源。
所述清洗液箱116可通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液，当清洗液箱的经过按比例混合后的清洗液低于一定高度时自动进行补充。
如图2、4所示，所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合141，清洗槽抬升机构组合142；
所述清洗槽组合141包括：清洗槽1411、清洗槽支撑架1412、出口阀门1413、液面感应器1414、液体浑浊度感应装置1415、超声波换能器1418；
所述清洗槽抬升机构组合142包括：驱动马达1421、抬升架1422。
如图7所示，所述电力系统13包含有智能清洁机器人的充电系统131、拖布清洗控制系统132、垃圾粉碎控制系统134。
拖布清洗工作流程：
如图6所示，智能清洁机器人完成清洁任务返回到工作站1上，判断是否需要进行拖布清洗工作，是的话启动拖布清洗工作流程，驱动马达1421转动带动抬升架1422，清洗槽组合141在支撑弹簧1416的作用下沿着带动抬升架1422上轨道上升到指定位置，此时清洗槽组合141上的出口阀门1413闭合，控制阀112动作，清洗液箱116连通到清洗槽入口通道113，清洗液进入清洗槽1411中，直到液面感应器1414感应通知控制阀112动作关闭清洗液箱与清洗槽入口通道113，清洗槽组合141上的超声波换能器1418开始工作，通过高频振荡迅速将拖布224上的污垢打散溶于清洁液中清洁，已经清洁过的拖布224由智能清洁机器人2上的拖布组合22的驱动组合225驱动拖布内芯卷轴222反转收起拖布224，直到所有脏拖布224完成清洗，在清洗过程中当清洁液不足时，通过控制阀112和液面感应器1414调节会及时补充清洁液，当清洁液过脏，液体浑浊度感应装置1415给出信号到拖布清洗控制系统132，清洗槽抬升机构组合142驱动清洗槽组合141下降并打开出口阀门1413排出脏清洗液，然后再驱动清洗槽组合141上升，出口阀门1413再关闭，控制阀112动作，再注入干净的清洗液到指定位置为止，控制阀112关闭注液通道，继续拖布清洗工作，直到拖布清洗完成为止，清洗槽抬升机构组合142驱动清洗槽组合141下降，出口阀门1413打开排出清洗液，控制阀112动作连通净水箱117与清洗槽入口通道113并进行清洗槽的冲洗，完成冲洗后，控制阀112再次回复到关闭状态，当添加的清洗液是需要用净水清洗，重复拖布清洗程序，并将清洗液箱116注入清洗液替换成由净水箱117注入净水，拖布224正反转进行两次清洗，其余相同，直到完成所有拖布的清洁。至此完成整个拖布清洗流程。
如图2所示，其中从清洗槽1411排出的清洗液和水经过清洗槽出口通道114由排出口9排出到用户指定位置。
本发明实现了拖布的全自动清洗，解决了用户需要经常清洗拖布的烦恼，可将更多的时间用于其它的事情上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拖布清洁工作站，其特征在于包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放系统、电力系统。
2.如权利要求1所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口垃圾排出通道。
3.如权利要求1所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位。
4.如权利要求2所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述清洗液箱和净水箱均带有液面检测装置，当液面低于一定高度时及时提醒用户进行添加。
5.如权利要求2所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述清洗液箱通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液。
6.如权利要求1所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合。
7.如权利要求7所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述清洗槽组合包括：清洗槽、清洗槽支撑架、出口阀门、液面感应器。
8.如权利要求7所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述清洗槽组合带有液体浑浊度感应装置。
9.如权利要求7所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述清洗槽组合带有高频震荡产生装置。
10.如权利要求7所述的拖布清洁工作站，其特征在于所述清洗槽抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810442703.8A CN108403020A (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种拖布清洁工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810442703.8A CN108403020A (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种拖布清洁工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108403020A true CN108403020A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63138520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810442703.8A Pending CN108403020A (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种拖布清洁工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108403020A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109124503A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-04 | 山东拜罗智能科技有限公司 | 一种全维度自动越层六功能清洁机器人及控制方法 |
| CN110916569A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种自清洁机器人系统及其自清洁控制方法 |
| CN112656320A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 苏州诚河清洁设备有限公司 | 表面清洁设备的自清洁方法及湿式表面清洁系统 |
| CN114052605A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 宁波尼可家用品有限公司 | 一种扫拖一体机器人的直连式全自动补水系统 |
| CN114391786A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-26 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法 |
| CN114747987A (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-15 | 宁波方太厨具有限公司 | 清洁机器人拖布清洁度自识别系统及基站 |
| WO2022166355A1 (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 维护基站和清洁机器人系统 |
| WO2023227073A1 (zh) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 自动换水组件及自清洁维护站 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106510555A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-03-22 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种拖地组件及其智能清洁机器人 |
| CN107518835A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-12-29 | 九阳股份有限公司 | 一种清洁机器人 |
| CN107595207A (zh) * | 2014-12-10 | 2018-01-19 | 美国iRobot公司 | 用于清洁机器人的碎屑排空 |
| CN107854055A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-30 | 安嘉琦 | 可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置 |
| CN107951448A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-24 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 智能清洁装置及智能清洁系统 |
-
2018
- 2018-05-10 CN CN201810442703.8A patent/CN108403020A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107595207A (zh) * | 2014-12-10 | 2018-01-19 | 美国iRobot公司 | 用于清洁机器人的碎屑排空 |
| CN106510555A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-03-22 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种拖地组件及其智能清洁机器人 |
| CN107518835A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-12-29 | 九阳股份有限公司 | 一种清洁机器人 |
| CN107854055A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-30 | 安嘉琦 | 可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置 |
| CN107951448A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-24 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 智能清洁装置及智能清洁系统 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109124503A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-04 | 山东拜罗智能科技有限公司 | 一种全维度自动越层六功能清洁机器人及控制方法 |
| CN112656320A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 苏州诚河清洁设备有限公司 | 表面清洁设备的自清洁方法及湿式表面清洁系统 |
| CN110916569A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种自清洁机器人系统及其自清洁控制方法 |
| CN110916569B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-01-04 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 一种自清洁机器人系统及其自清洁控制方法 |
| CN114747987A (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-15 | 宁波方太厨具有限公司 | 清洁机器人拖布清洁度自识别系统及基站 |
| WO2022166355A1 (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 维护基站和清洁机器人系统 |
| US11643322B2 (en) | 2021-02-05 | 2023-05-09 | Shenzhen Fly Rodent Dynamics Intelligent Technology Co., Ltd. | Maintenance base station and cleaning robot system |
| CN114052605A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 宁波尼可家用品有限公司 | 一种扫拖一体机器人的直连式全自动补水系统 |
| CN114391786A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-26 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法 |
| WO2023227073A1 (zh) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 自动换水组件及自清洁维护站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108403020A (zh) | 一种拖布清洁工作站 | |
| CN108403021A (zh) | 一种智能清洁工作站 | |
| CN108403017A (zh) | 一种智能清洁机器人系统 | |
| US4559959A (en) | Dishwashing apparatus | |
| US10550504B2 (en) | Self-cleaning washing machine | |
| CN107137043A (zh) | 洗碗机 | |
| JP6917547B2 (ja) | 洗濯機 | |
| CN208321508U (zh) | 一种超声波清洗机 | |
| CN108498024A (zh) | 一种垃圾排放工作站 | |
| CN106835610A (zh) | 一种洗衣机及其控制方法 | |
| CN106108826A (zh) | 一种洗碗机自清洁系统 | |
| CN108403023A (zh) | 一种智能清洁工作站 | |
| CN109833014A (zh) | 一种具有计数功能的掀门式洗碗机 | |
| CN204146984U (zh) | 一种超声波餐具洗净消毒一体机 | |
| JPWO2019044306A1 (ja) | 洗濯機 | |
| CN108403016A (zh) | 一种智能清洁机器人 | |
| CN1796646A (zh) | 一种自动洗衣机洗涤方法及使用该方法的自动洗衣机 | |
| CN103480593B (zh) | 禽笼清洗消毒机 | |
| CN108403022A (zh) | 一种智能拖布清洁工作站 | |
| US20050011539A1 (en) | Device and method for collecting wastewater in dishwashers | |
| JP6757888B2 (ja) | 洗濯機 | |
| CN109700399B (zh) | 一种洗碗机 | |
| CN214654292U (zh) | 一种家庭观赏鱼养殖污水循环处理系统 | |
| CN209107267U (zh) | 一种垃圾处理一体机的水量控制装置 | |
| CN210333543U (zh) | 一种耐磨球表面清理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |