CN114391786A - 一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，表面清洁装置包括表面清洁机和基站，表面清洁机包括机体和可拆卸地设置于机体底部的拖布，基站包括基站主体和设于基站主体上的清洗槽、拖布收纳盘及升降机构，拖布收纳盘位于清洗槽上方，升降机构与拖布收纳盘连接并驱动拖布收纳盘上下运动，方法包括：清洗步骤：表面清洁机进入基站，拖布在清洗槽内清洗；拆卸步骤：表面清洁机进入基站前，升降机构驱动拖布收纳盘朝向清洗槽运动以沉入清洗槽内，用于承接清洗后拆卸的拖布。本发明能够使得清洗后的拖布能够被单独收纳放置，实现了拖布的洗放分离，避免清洗槽内遗留的水渍二次污染拖布，保证拖布在后续清洁过程中的清洁效果与使用寿命。

Description

一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体提供了一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法。

背景技术

现有的表面清洁机通常配套设置有基站，基站具有表面清洁机容纳腔以及清洗槽，以使基站能够对表面清洁机进行充电或者对拖布进行拆装与清洁。

但是，现有的基站通常采用拖布清洗与存放一体的形式，使得完成清洁之后的拖布存放于清洗槽上，致使拖布与清洗槽之间出现交叉污染，导致拖布长时间受潮发霉、滋生细菌，出现拖布对地面的清洁效果降低并缩短拖布使用寿命的现象。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有表面清洁机的基站无法单独收拖布的问题，本发明提供了一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，所述表面清洁装置包括表面清洁机和基站，所述表面清洁机包括机体和可拆卸地设置于所述机体底部的拖布，所述基站包括基站主体和设于所述基站主体上的清洗槽、拖布收纳盘及升降机构，所述拖布收纳盘位于所述清洗槽上方，所述升降机构与所述拖布收纳盘连接并驱动所述拖布收纳盘上下运动，所述方法包括：

清洗步骤：所述表面清洁机进入所述基站，所述拖布在所述清洗槽内清洗；

拆卸步骤：所述表面清洁机进入所述基站前，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向所述清洗槽运动以沉入所述清洗槽内，用于承接清洗后拆卸的拖布。

优选地，所述拆卸步骤还包括：

所述表面清洁机离开所述基站后，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向远离所述清洗槽的方向运动回收。

优选地，所述拆卸步骤之后还包括安装步骤：

所述表面清洁机进入所述基站前，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向所述清洗槽运动以沉入所述清洗槽内，所述表面清洁机进入所述基站，所述表面清洁机底部的拖布连接部位于所述拖布收纳盘内，并与所述拖布对接安装。

优选地，所述基站还包括与所述清洗槽连接的引导板，所述引导板用于引导所述表面清洁机进入所述基站，所述引导板上设有抬升机构，所述拆卸步骤还包括：

所述表面清洁机停靠在所述引导板上的预设停靠位置时，所述抬升机构抵顶所述表面清洁机的底部并抬升所述表面清洁机，以使所述拖布位于所述拖布收纳盘内。

优选地，所述基站还包括与所述清洗槽连接的引导板，所述引导板用于引导所述表面清洁机进入所述基站，所述拆卸步骤还包括：

所述拖布收纳盘沉入所述清洗槽内后，所述拖布收纳盘的顶面不高于所述引导板的最高顶面。

优选地，所述基站主体上设有拖布收纳仓和第一传输机构，所述方法还包括更换步骤：

所述表面清洁机离开所述基站后，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向远离所述清洗槽的方向运动回收，所述第一传输机构将所述拖布收纳仓内的所述拖布替换至所述拖布收纳盘上。

优选地，所述基站主体上还设有拖布回收仓和第二传输机构，所述更换步骤还包括：

所述表面清洁机离开所述基站后，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向远离所述清洗槽的方向运动回收，所述第二传输机构将所述拖布收纳盘内的所述拖布回收至所述拖布回收仓内。

优选地，所述更换步骤之前，还包括：

判断所述拖布收纳盘内的所述拖布是否满足更换条件；

若所述拖布满足更换条件，所述基站向用户端发出更换所述拖布的提示信息。

优选地，所述更换条件包括所述拖布的脏污程度或破损程度达到预设值。

优选地，所述拖布收纳盘内设有拖布更换检测装置，用于检测所述拖布的脏污程度或破损程度。

本领域技术人员能够理解的是，本发明前述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法至少具有如下有益效果：

1、通过在表面清洁机机体的底部设置有可拆卸连接的拖布，并在基站主体上设置有拖布收纳盘与清洗槽，以使清洗槽能够在表面清洁装置执行清洗步骤时对拖布进行清洗，而机体能够将经过清洗的拖布进行自动拆卸，并将拆卸下来的拖布容置于拖布收纳盘中，省去了人工拆卸、清理拖布的步骤，提升了表面清洁机的自动化水平，节省人力。

通过在基站主体位于清洗槽的上方设置有升降机构，并且，升降机构与拖布收纳盘相连接，使得表面清洁装置在执行拆卸步骤时，升降机构能够带动拖布收纳盘朝向清洗槽运动以沉入清洗槽内，为拖布收纳盘与表面清洁机相配合拆装拖布做准备。当表面清洁机进入基站内时，清洗后的拖布位于拖布收纳盘内，完成拆卸之后的拖布能够被容置于拖布收纳盘中，使得清洗后的拖布能够被单独收纳放置，实现了拖布的洗放分离，避免清洗槽内遗留的水渍二次污染拖布，保证拖布在后续清洁过程中的清洁效果与使用寿命。

2、通过在拆卸步骤之后设置有安装步骤，并将安装步骤设置为在表面清洁机进入基站之前，升降机构驱动拖布收纳盘朝向清洗槽运动以沉入清洗槽内，使得表面清洁机底部的拖布连接部能够位于拖布收纳盘内，拖布连接部与拖布收纳盘上的拖布对接安装，以实现将干净的拖布安装于拖布连接部上。因此，本发明的表面清洁装置还能够实现将拖布自动安装于拖布连接部上，完成拖布的自动拆卸与安装，减少人工更换拖布所付出的劳动，在提升表面清洁装置自动化程度的同时，提升了用户的使用体验。

3、通过在基站上设置有引导板，以使表面清洁机能够被引导板所引导进入至基站内部；并且，当拖布收纳盘位于拆装位置时，拖布收纳盘的顶面不高于引导板的最高顶面，使得表面清洁机能够无阻碍地进入到基站的内部，避免出现收纳盘的顶面高于引导板的最高顶面形成台阶，导致表面清洁机行动受阻的现象发生。

4、通过在基站上设置有抬升机构，在表面清洁机经过引导板进入到基站的过程中，抬升机构能够相对于基站进行抬升，以使抬升机构能够抵顶在表面清洁机的机体的底部，进而抬升机构能够抬升机体，使得机体的底面不低于拖布收纳盘的顶面，在方便表面清洁机无阻碍地进入到基站内部的同时，抬升机构抬高机体还方便基站对拖布进行拆装。

5、通过在基站主体上设置有拖布收纳仓和第一传输机构，并在表面清洁装置自动拆卸拖布的方法中设置有更换步骤，以使表面清洁机完成拖布拆卸之后离开基站，升降机构驱动拖布收纳盘朝向远离清洗槽的方向运动回收，以使第一传输机构能够将拖布收纳仓中洁净的拖布替换掉拖布收纳盘上脏污的拖布，进而为表面清洁机返回基站主体安装拖布做准备，省去了人工更换拖布的步骤，并节省了表面清洁机安装洁净拖布所耗费的时间，提升了用户的使用体验。

6、通过在基站主体上设置有拖布回收仓与第二传输机构，并将更换步骤设置为表面清洁机离开基站后，升降机构驱动拖布收纳盘朝向远离清洗槽的方向运动回收，第二传输机构将拖布收纳盘中的拖布回收至拖布回收仓中，以对拖布进行储藏。

7、通过在更换步骤之前设置有判断拖布收纳盘中的拖布是否满足更换条件的步骤，使得拖布满足更换条件时，基站能够向用户端发出更换拖布的提示信息，以提高表面清洁装置的智能化程度，方便用户及时作出决策。因此，基站能够对满足脏污条件的拖布进行更换，以使表面清洁机能够长时间维持较好的清洁效果；同时，未满足脏污条件的拖布不进行更换，因此，经过一次更换的拖布能够具有更长的清洁时间，以达到节水节能的效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的部分实施例，附图中：

图1是本发明第一实施例中基站与表面清洁机的配合关系示意图；

图2是本发明第一实施例中表面清洁机的结构示意图；

图3是本发明第一实施例中拖布与拆装机构的配合关系示意图；

图4是本发明第一实施例中拖布收纳盘处于收纳位置时的基站示意图；

图5是本发明第一实施例中拖布收纳盘处于拆装位置时的基站示意图；

图6是本发明第一实施例中升降机构的一种实现方式示意图；

图7是本发明第一实施例中升降机构的另一种实现方式示意图；

图8是本发明第二实施例中基站的整体结构示意图。

附图标记列表：

1-表面清洁机；11-机体；12-转轴；13-固定盘；2-基站；21-基站主体；22-清洗槽；23-拖布收纳盘；24-升降机构；241-驱动件；242-传动件；243-主动带轮；244-从动带轮；245-传送带；246-曲柄连杆；247-滑块连杆；248-滑块；249-导轨；25-清洗仓；3-拖布；4-引导板；51-电磁件；52-弹性件；53-套筒；54-滑动件；6-抬升机构；61-固定座；62-抬升部。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，该部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，所述表面清洁装置包括表面清洁机和基站，表面清洁机包括机体和可拆卸地设置于机体底部的拖布，基站包括基站主体和设于基站主体上的清洗槽、拖布收纳盘及升降机构，拖布收纳盘位于清洗槽上方，升降机构与拖布收纳盘连接并驱动拖布收纳盘上下运动，方法包括：

清洗步骤：表面清洁机进入基站，拖布在清洗槽内清洗；

拆卸步骤：表面清洁机进入基站前，升降机构驱动拖布收纳盘朝向清洗槽运动以沉入清洗槽内，用于承接清洗后拆卸的拖布。。

本领域技术人员能够理解的是，通过在表面清洁机机体的底部设置有可拆卸连接的拖布，并在基站主体上设置有拖布收纳盘与清洗槽，以使清洗槽能够在表面清洁装置执行清洗步骤时对拖布进行清洗，而机体能够将经过清洗的拖布进行自动拆卸，并将拆卸下来的拖布容置于拖布收纳盘中，省去了人工拆卸、清理拖布的步骤，提升了表面清洁机的自动化水平，节省人力。

通过在基站主体位于清洗槽的上方设置有升降机构，并且，升降机构与拖布收纳盘相连接，使得表面清洁装置在执行拆卸步骤时，升降机构能够带动拖布收纳盘朝向清洗槽运动以沉入清洗槽内，为拖布收纳盘与表面清洁机相配合拆装拖布做准备。当表面清洁机进入基站内时，清洗后的拖布位于拖布收纳盘内，完成拆卸之后的拖布能够被容置于拖布收纳盘中，使得清洗后的拖布能够被单独收纳放置，实现了拖布的洗放分离，避免清洗槽内遗留的水渍二次污染拖布，保证拖布在后续清洁过程中的清洁效果与使用寿命。

下面参照附图并结合具体实施例，来对本发明的一种表面清洁装置以及表面清洁装置自动拆卸拖布的方法进行具体说明：

关于表面清洁装置：

如图1至图3所示，表面清洁装置包括表面清洁机1和基站2，其中，表面清洁机1可以包括机体11和可拆卸地设置于机体11底部的拖布3，机体11的底部设置有转轴12、套设于转轴12上的固定盘13以及拆装机构，拆装机构设置于固定盘13的底部，以使拖布3能够通过拆装机构与机体11实现可拆卸连接。拆装机构具有与拖布3相互配合固定的锁紧状态和与拖布3相分离的解锁状态。

此外，如图4和图5所示，基站2可以包括基站主体21和设置于基站主体21下方的清洗槽22，清洗槽22用于容纳表面清洁机1的拖布3并对拖布3进行清洗。基站主体21包括位于清洗槽22上方的拖布收纳盘23和升降机构24，拖布收纳盘23与升降机构24连接，以使基站2接收到拖布3拆装指令时，升降机构24能够驱动拖布收纳盘23下降并与表面清洁机1配合拆装拖布3。

关于表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其可以分为下述两个步骤：

清洗步骤：表面清洁机1进入基站2，拖布3在清洗槽22内清洗，然后表面清洁机1退出基站2。

拆卸步骤：表面清洁机1再次进入基站2前，升降机构24驱动拖布收纳盘23朝向清洗槽22运动以沉入清洗槽22内，用于承接清洗后拆卸的拖布。

为便于理解，本申请将以“待清洁环境需要表面清洁机在执行完拖地动作之后，再执行清扫动作时”该种情况为例，来对自动拆卸拖布的方法进行进一步地阐述：

具体地，本申请通过在基站主体21位于清洗槽22的上方设置有升降机构24，并且，升降机构24与拖布收纳盘23相连接，使得表面清洁装置在执行拆卸步骤时，升降机构24能够带动拖布收纳盘23朝向清洗槽22运动以沉入清洗槽22内，为拖布收纳盘23与表面清洁机1相配合拆装拖布3做准备。当表面清洁机1进入基站2内时，清洗后的拖布3位于拖布收纳盘23内进行自动拆卸，完成拆卸之后的拖布3能够被容置于拖布收纳盘23中，使得清洗后的拖布3能够被单独收纳放置，实现了拖布3的洗放分离，避免清洗槽22内遗留的水渍二次污染拖布3，保证拖布3在后续清洁过程中的清洁效果与使用寿命。

作为本发明一种优选的实现方式，拆卸步骤还包括：表面清洁机1离开基站2后，升降机构24驱动拖布收纳盘23朝向远离清洗槽22的方向运动回收。

本领域技术人员能够理解的是，在表面清洁机1离开基站2之后，通过将升降机构24设置为驱动拖布收纳盘23朝向远离清洗槽22的方向运动回收的形式，使得拖布收纳盘23能够承载拆卸下来的拖布3运动至基站主体21的上端，避免拖布3与清洗槽22内的液体接触，加快拖布3的干燥速度。

作为本发明一种优选的实现方式，表面清洁装置在完成拆卸步骤之后还设置有安装步骤。其中，安装步骤设置为：表面清洁机1进入基站2前，升降机构24驱动拖布收纳盘23朝向清洗槽22运动以沉入清洗槽22内，表面清洁机1进入基站2，表面清洁机1底部的拖布连接部位于拖布收纳盘23内，并与拖布3对接安装，安装完成。

本领域技术人员能够理解的是，通过在拆卸步骤之后设置有安装步骤，并将安装步骤设置为在表面清洁机1进入基站2之前，升降机构24驱动拖布收纳盘23朝向清洗槽22运动以沉入清洗槽22内，使得表面清洁机1底部的拖布连接部能够位于拖布收纳盘23内，拖布连接部与拖布收纳盘23上的拖布3对接，以实现将干净的拖布3安装于拖布连接部上。因此，本发明的表面清洁装置还能够实现将拖布3自动安装于拖布连接部上，完成拖布3的自动拆卸与安装，减少人工更换拖布3所付出的劳动，在提升表面清洁装置自动化程度的同时，提升了用户的使用体验。

如图3所示，拆装机构包括有电磁件51、弹性件52、套筒53和与套筒53滑动配合的滑动件54；其中，电磁件51设置于固定盘13朝向拖布3的一侧，套筒53设置于电磁件51的两侧，且滑动件54与电磁件51之间通过弹性件52相连接，以使滑动件54在电磁件51的磁力作用下沿套筒53运动。拖布3上设置有安装部，滑动件54与安装部相互配合或者分离，以使拆装结构能够在锁紧状态和解锁状态之间进行切换。

本领域技术人员能够理解的是，套筒53设置于电磁件51的两侧，滑动件54套设于套筒53的内部，且滑动件54与电磁件51之间通过有弹性件52进行连接。电磁件51对滑动件54具有吸力作用，以使滑动件54能够在套筒53内左右移动。当电磁件51不通电时，电磁件51对于滑动件54不具有吸力作用，因此，滑动件54在弹性件52的推动作用下远离电磁件51，以使滑动件54的一部分伸出于套筒53，该部分能够与拖布3上的安装部形成卡接作用，进而将拖布3固定于拆装结构上，使得拆装机构处于锁紧状态。而当电磁件51通电时，电磁件51具有了对滑动件54的吸力作用，以使滑动件54能够克服弹性件52的弹力作用在套筒53的内部向电磁件51滑动，则拖布3上的安装部不再与安装部之间进行卡接，进而拖布3能够在固定盘13上自行脱落，以使拆装机构处于解锁状态。

作为本发明的另一种实施方式，拆装机构为锁扣机构。拖布3与固定盘13通过锁扣机构形成可拆卸连接。其中，锁扣机构包括设于固定盘13上的卡扣件、设于拖布上并于卡扣件相扣合的按键以及连接拖布和按键的复位弹簧。具体地，卡扣件上设有一扣台，按键设有一卡勾，当按键的卡勾和卡扣件的扣台相互扣合时，实现锁扣机构的锁定，使拖布3与固定盘13相互固定；当按键的卡勾和卡扣件的扣台相互脱离时，实现锁扣机构的解锁，使拖布3与固定盘13脱离。利用按键的按压实现锁扣机构的解扣，且利用复位弹簧带动按键和卡扣件重新扣合，实现锁扣结构的锁定，从而实现锁扣机构的解锁或锁定操作。拖布收纳盘23上设有拖布拆装配合机构，拖布拆装配合机构可驱动按键与卡扣件脱离或扣合。其中，拖布拆装配合机构包括设于拖布收纳盘23上的驱动装置和活动设于拖布收纳盘23上的滑块，驱动装置可驱动滑块推动按键对锁扣机构解锁或锁定，实现拖布的拆卸或安装。

需要说明的是，本申请中的拆装机构除了上述电磁吸附结构和锁扣机构以外，还可以是真空吸附结构及静电吸附结构等本领域技术人员所能够获知的拆装结构，用于拖布13与固定盘13的自动拆装。

如图4和图5所示，升降机构24包括设置于基站主体21的驱动件241以及与驱动件241连接的传动件242，传动件242与拖布收纳盘23进行连接，以使驱动件241驱动传动件242进行动作时，传动件242能够带动拖布收纳盘23进行移动，进而使得拖布收纳盘23能够在基站2的内部进行上下移动；当拖布收纳盘23向下移动到达拆装位置时，能够与拆装机构相互配合，对拖布3进行拆下或者安装；当拖布收纳盘23向上移动到达收纳位置时，以使拖布收纳盘23能够承载拆下的拖布3与清洗槽22相分离，实现拖布3的洗放分离。

本领域技术人员能够理解的是，通过上述设置方式，使得表面清洁机1能够与基站2相互配合，能够对表面清洁机1底部的拖布3进行自动拆装，提升了表面清洁机装置的自动化程度，减轻了人工拆卸的负担。同时，升降机构24下降到拆装位置时，拆装机构能够将拖布3从拖布收纳盘23上安装到表面清洁机1的机体11底部，或者将拖布3从表面清洁机1的底部拆卸到拖布收纳盘23上；而当升降机构24上升时，则能够带动承托有拖布3的拖布收纳盘23上升，以实现拖布3的洗放分离，避免拖布3受潮发霉。

需要说明的是，本实施例中自动拆装表面清洁机1拖布3的基站2对于升降机构24的形式不做具体限定，其可以采用以下实施方式中的任意一种：

作为第一种优选的实现方式，如图4和图5所示，升降机构24设置为齿轮齿条相互配合的形式，其中，驱动件241设置为与基站主体21可转动连接的主动齿轮，传动件242设置为在竖直方向上，与主动齿轮相互啮合的齿条，拖布收纳盘23与齿条固定连接。当主动齿轮周向转动时，能够带动从动齿条上下移动，进而带动拖布收纳盘23移动至拆装位置与收纳位置。

作为第二种优选的实现方式，如图6所示，升降机构24设置为带传动的形式，其中，驱动件241设置为与基站主体21可转动连接的带轮结构，包括沿竖直方向排布的主动带轮243和从动带轮244，传动件242设置为套设于主动带轮243和从动带轮244上的传送带245，拖布收纳盘23固定于传送带245上，当主动带轮243通过摩擦力带动传送带245运动时，传送带245则能够带动拖布收纳盘23进行移动。

作为第三种优选的实现方式，如图7所示，升降机构24设置为曲柄连杆246传动的形式，其中，驱动件241设置为与机体11可转动连接的曲柄连杆246，传动件242设置为与曲柄连杆246远离驱动端的一端相连接的滑块连杆247，滑块连杆247上设置有滑块248；基站主体21上还设置有导轨249，滑块248可上下滑动地安装于导轨249内，以使曲柄连杆246转动时，能够带动滑块248在导轨249内上下移动。拖布收纳盘23与滑块248固定连接，以使滑块248能够带动拖布收纳盘23上下移动。

作为本实施例一种优选的实现方式，如图4所示，所述升降机构24设置为所述基站2接收所述拖布3拆卸完毕指令时驱动所述拖布收纳盘23上升以使所述拖布收纳盘23与所述清洗槽22之间形成清洗仓25。图4中，拖擦件收纳盘23被基站主体21的壳体所遮挡，因此，图4中未指示拖擦件收纳盘23。

本领域技术人员能够理解的是，升降机构24能够在基站2接收到拖布3拆卸完毕指令时，驱动拖布收纳盘23上升，以使拖布收纳盘23不再遮挡清洗槽22，拖布收纳盘23与清洗槽22之间形成有清洗仓25，表面清洁机1能够进入到清洗仓25内，位于机体11底部的拖布3能够与基站主体21内的清洗槽22相接触，以使拖布3能够在清洗槽22内进行自清洗，节省人力，提高了表面清洁机1的自动化水平。

如图1所示，基站2还包括有用于引导表面清洁机1进入到基站2内部的引导板4，引导板4用于引导表面清洁机1进入到基站2的内部。并且，在表面清洁装置自动拆卸拖布3方法的拆卸步骤中，拖布收纳盘23位于拆装位置时，拖布收纳盘23的顶面不高于引导板4的最高顶面。

本领域技术人员能够理解的是，通过在基站2上设置有引导板4，以使表面清洁机1能够被引导板4所引导进入至基站2内部；并且，当拖布收纳盘23位于拆装位置时，拖布收纳盘23的顶面不高于引导板4的最高顶面，使得表面清洁机1能够无阻碍地进入到基站2的内部，避免出现拖布收纳盘23的顶面高于引导板4的最高顶面形成台阶，导致表面清洁机1行动受阻的现象发生。

如图5所示，当拖布收纳盘23位于拆装位置时，拖布收纳盘23抵接于清洗槽22上。

本领域技术人员能够理解的是，通过将位于拆装位置的拖布收纳盘23设置于与清洗槽22相互抵接的形式，以使清洗槽22能够对拖布收纳盘23进行限位承托，使拖布收纳盘23能够在拆装位置保持稳定，避免在进行拖布3的拆装工作时，拖布收纳盘23发生晃动，导致拖布3的拆装工作受阻的现象发生。

作为本发明一种优选的实现方式，基站主体21上设置有拖布收纳仓和与拖布收纳仓相配合的第一传输机构、以及拖布回收仓和与拖布回收仓相互配合的第二传输机构。

本发明一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法在拆卸步骤之后还设置有更换步骤。其中，更换步骤设置为：当表面清洁机1离开基站2后，升降机构24驱动拖布收纳盘23朝向远离清洗槽22的方向运动回收，第二传输机构将拖布收纳盘23中的拖布3回收至拖布回收仓中；然后第一传输机构将拖布收纳仓内的拖布3替换至拖布收纳盘23中。

本领域技术人员能够理解的是，通过在基站主体21上设置有拖布回收仓与第二传输机构，并将更换步骤设置为表面清洁机1离开基站2后，升降机构24驱动拖布收纳盘23朝向远离清洗槽22的方向运动回收，第二传输机构将拖布收纳盘23中刚完成清洗之后的拖布3回收至拖布回收仓中，便于用户回收丢弃。

并且，通过在基站主体21上设置有拖布收纳仓和第一传输机构，并在表面清洁装置自动拆卸拖布3的方法中设置有更换步骤，以使表面清洁机1完成拖布3拆卸之后离开基站2，升降机构24驱动拖布收纳盘23朝向远离清洗槽22的方向运动回收，以使第一传输机构能够将拖布收纳仓中洁净的拖布3替换掉拖布收纳盘23上清洗后的拖布3，进而为表面清洁机1返回基站主体21安装拖布3做准备，省去了人工更换拖布3的步骤，并节省了表面清洁机安装洁净拖布3所耗费的时间，提升了用户的使用体验。

需要说明的是，第一传输机构和第二传输机构可以采用多种任意可行的实现方式，例如带式输送方式、曲柄连杆输送方式或者链式输送方式等等。

需要进一步说明的是，通过将更换步骤设置于拆卸步骤之后，以使表面清洁装置能够将洁净的拖布通过更换步骤安装到表面清洁机的底部，以使表面清洁机在离开基站之后继续进行擦拖工作。

作为本发明一种优选的实现方式，在更换步骤之前，表面清洁装置自动拆卸拖布3的方法还包括有判断拖布收纳盘23内的拖布3是否满足更换条件的步骤。若拖布3满足更换条件，基站2向用户端发出更换拖布3的提示信息。

本领域技术人员能够理解的是，通过在更换步骤之前设置有判断拖布收纳盘23中的拖布3是否满足更换条件的步骤，使得拖布3满足更换条件时，基站2能够向用户端发出更换拖布3的提示信息，因此，基站2能够对满足脏污条件的拖布3进行更换，以使表面清洁机1能够长时间维持较好的清洁效果；同时，未满足脏污条件的拖布3不进行更换，因此，经过一次更换的拖布3能够具有更长的清洁时间，以达到节水节能的效果。

需要说明的是，拖布3更换所需要满足的更换条件包括判断拖布3的脏污程度或者破损程度达到预设值，例如，拖布3表面每平方厘米上粘附的污物超过两个，或者拖布3表面上的总破损个数达到三个，则表面清洁装置执行更换步骤。

进一步需要说明的是，拖布收纳盘23的内部设置有拖布更换检测装置，拖布更换检测装置用于检测拖布的脏污程度或者破损程度，其中，拖布更换检测装置可以采用多种任意可行的实现方式，例如超声检测装置、光电检测装置等等。

综上所述，本实施例对本发明一种表面清洁装置自动拆卸拖布3的方法的各个具体步骤进行了说明，本领域技术人员能够理解的是，各步骤之间的具体顺序可根据表面清洁机1的工作状态进行调整。例如，本发明的表面清洁机1可依次进行清洗步骤，以使拖布3清洁干净，然后进行拆卸步骤，使得拖布3和机体11相分离，以使表面清洁机1能够进行扫除工作，最后，完成扫除工作的表面清洁机1返回基站2中进行安装步骤，以使表面清洁机1上重新安装有拖布3以进行擦拖工作。

或者，表面清洁机1还可以具有以下工作步骤：表面清洁装置可依次进行清洗步骤，以使拖布3清洁干净，然后进行拆卸步骤，使得拖布3和机体11相分离，完成拆卸步骤之后，表面清洁机1能够进行更换步骤，将拆下的拖布3储存于拖布回收仓中，而干净的拖布3能够被安装于机体11的底部，以使表面清洁机1能够离开基站2之后继续进行擦拖工作。

实施例二：如图8所示，与第一实施例相比，本实施例中的基站2还包括有抬升机构6，抬升机构6能够抵顶机体11的底部，以在表面清洁机1经引导板4进入基站2的过程中，使机体11的底面不低于拖布收纳盘23的顶面。

本领域技术人员能够理解的是，通过在基站2上设置有抬升机构6，在表面清洁机1经过引导板4进入到基站2的过程中，抬升机构6能够相对于基站2进行抬升，以使抬升机构6能够抵顶在表面清洁机1的机体11的底部，进而抬升机构6能够抬升机体11，使得机体11的底面不低于拖布收纳盘23的顶面，在方便表面清洁机1无阻碍地进入到基站2内部的同时，抬升机构6抬高机体11还方便基站2对拖布3进行拆装。

作为本实施例一种优选的实现方式，如图8所示，抬升机构6包括固定座61和与固定座61相连接的抬升部62，抬升部62能够相对于固定座61上下移动，以调整表面清洁机1与拖布收纳盘23之间的高度差。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，所述表面清洁装置包括表面清洁机和基站，所述表面清洁机包括机体和可拆卸地设置于所述机体底部的拖布，其特征在于，所述基站包括基站主体和设于所述基站主体上的清洗槽、拖布收纳盘及升降机构，所述拖布收纳盘位于所述清洗槽上方，所述升降机构与所述拖布收纳盘连接并驱动所述拖布收纳盘上下运动，所述方法包括：

清洗步骤：所述表面清洁机进入所述基站，所述拖布在所述清洗槽内清洗；

拆卸步骤：所述表面清洁机进入所述基站前，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向所述清洗槽运动以沉入所述清洗槽内，用于承接清洗后拆卸的拖布。

2.如权利要求1所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述拆卸步骤还包括：

所述表面清洁机离开所述基站后，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向远离所述清洗槽的方向运动回收。

3.如权利要求2所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述拆卸步骤之后还包括安装步骤：

所述表面清洁机进入所述基站前，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向所述清洗槽运动以沉入所述清洗槽内，所述表面清洁机进入所述基站，所述表面清洁机底部的拖布连接部位于所述拖布收纳盘内，并与所述拖布对接安装。

4.如权利要求1所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述基站还包括与所述清洗槽连接的引导板，所述引导板用于引导所述表面清洁机进入所述基站，所述引导板上设有抬升机构，所述拆卸步骤还包括：

所述表面清洁机停靠在所述引导板上的预设停靠位置时，所述抬升机构抵顶所述表面清洁机的底部并抬升所述表面清洁机，以使所述拖布位于所述拖布收纳盘内。

5.如权利要求1所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述基站还包括与所述清洗槽连接的引导板，所述引导板用于引导所述表面清洁机进入所述基站，所述拆卸步骤还包括：

所述拖布收纳盘沉入所述清洗槽内后，所述拖布收纳盘的顶面不高于所述引导板的最高顶面。

6.如权利要求1所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述基站主体上设有拖布收纳仓和第一传输机构，所述方法还包括更换步骤：

所述表面清洁机离开所述基站后，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向远离所述清洗槽的方向运动回收，所述第一传输机构将所述拖布收纳仓内的所述拖布替换至所述拖布收纳盘上。

7.如权利要求6所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述基站主体上还设有拖布回收仓和第二传输机构，所述更换步骤还包括：

所述表面清洁机离开所述基站后，所述升降机构驱动所述拖布收纳盘朝向远离所述清洗槽的方向运动回收，所述第二传输机构将所述拖布收纳盘内的所述拖布回收至所述拖布回收仓内。

8.如权利要求6所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述更换步骤之前，还包括：

判断所述拖布收纳盘内的所述拖布是否满足更换条件；

若所述拖布满足更换条件，所述基站向用户端发出更换所述拖布的提示信息。

9.如权利要求8所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述更换条件包括所述拖布的脏污程度或破损程度达到预设值。

10.如权利要求9所述的一种表面清洁装置自动拆卸拖布的方法，其特征在于，所述拖布收纳盘内设有拖布更换检测装置，用于检测所述拖布的脏污程度或破损程度。

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