CN215959640U - 一种自动更换清洗抹布的基站机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种自动更换清洗抹布的基站机构，包括基站本体、升降组件、机器人本体、清洗组件、清理组件和装配组件，该自动更换清洗抹布的基站机构，机器人本体进站，到达铰接板的指定位置后停止，通过液压缸驱动，液压缸移动端与铰接板下方的铰接座铰接，支撑铰接板直至铰接板与地面水平，此时，电磁铁接电，电磁铁吸附磁吸块，电磁铁与磁吸块的吸力大于装配凸缘的连接槽与驱动盘的卡合力，液压缸复位，驱动组件与清理组件分离，方便对抹布进行清洗，清洗之后，升降组件同上述工作原理，当铰接板与地面水平时，驱动组件与清理组件连接，电磁铁断电，待液压缸复位。

Description

一种自动更换清洗抹布的基站机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种自动更换清洗抹布的基站机构。

背景技术

众所周知，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

例如公开号为“CN112971629A”专利名称为：“一种带有污水处理结构的家用自动扫地机器人基站”的专利，专利公开了“本发明公开了一种带有污水处理结构的家用自动扫地机器人基站，包括吸尘泵、第一过滤网、第二过滤网、第三过滤网和过滤桶，通过过滤桶对水中的杂质进行初步过滤，通过过滤桶过滤后的污水再依次流向第三过滤网、第二过滤网和第一过滤网，通过第三过滤网、第二过滤网和第一过滤网进行多级过滤，过滤后的水进入至第二箱体中进行收集，进而将废水过滤处理后用于扫地机器人使用，通过吸尘泵工作进行吸尘，进而将附着在扫地机器人表面的灰尘吸走，同时通过第一集尘管和第二集尘管输送至第四箱体内，灰尘进入第四箱体内进行收集，同时通过防尘网对第四箱体内的灰尘进行阻隔，防止灰尘通过排气口飘散至外部造成污染。”

现有的一种带有污水处理结构的家用自动扫地机器人基站在使用中发现，其不方便自动更换抹布，不方便装配，不方便排水，导致其使用局限性较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动更换清洗抹布的基站机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动更换清洗抹布的基站机构，包括基站本体、升降组件、机器人本体、清洗组件、清理组件和装配组件，所述机器人本体下方中心两侧设置有对称布置的驱动轮，所述机器人本体下方前侧设置有驱动槽，所述机器人本体上设置有所述装配组件，所述装配组件与所述清理组件连接，所述清理组件设置在所述驱动槽，所述清理组件包括装配盘、抹布和磁吸块，所述装配盘内嵌入有所述磁吸块，所述抹布设置在所述装配盘下方，所述基站本体内设置有清洗空腔，所述基站本体一侧设置有开口，所述开口与所述清洗空腔贯通，所述清洗空腔远离所述开口一侧设置有所述清洗组件，所述清洗组件周侧设置有所述升降组件，所述清洗组件包括清洗台、安装架和电磁铁，所述清洗台内设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有所述安装架，所述安装架中心嵌入有所述电磁铁，所述电磁铁与所述磁吸块相匹配，所述升降组件包括铰接板、液压缸和铰接座，所述铰接板靠近所述清洗台一端与所述基站本体铰接，所述铰接板下方设置有所述铰接座，所述液压缸固定端与所述基站本体底壁连接，所述液压缸移动端与所述铰接座铰接。

为了方便装配装配盘，本实用新型改进有，所述装配组件包括驱动组件和驱动盘，所述驱动组件设置在所述机器人本体内，所述装配盘中心设置有装配凸缘，所述装配凸缘上设置有连接槽，所述驱动盘与所述连接槽相匹配。

为了方便提高清理效率，本实用新型改进有，所述驱动组件、清理组件、安装架和电磁铁设置为两组对称布置。

为了方便装配和拆卸清理组件，本实用新型改进有，所述装配凸缘与所述连接槽设置为可拆连接。

为了保证机器人本体支撑稳定，本实用新型改进有，所述机器人本体下方后侧设置有辅助轮。

为了方便排水，本实用新型改进有，所述基站本体另一侧设置有排水管，所述排水管与所述清洗槽贯通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动更换清洗抹布的基站机构，具备以下有益效果：

该自动更换清洗抹布的基站机构，机器人本体与基站本体通过位置传感器自动识别位置，机器人本体进站，到达铰接板的指定位置后停止，通过液压缸驱动，液压缸移动端与铰接板下方的铰接座铰接，支撑铰接板直至铰接板与地面水平，此时，电磁铁接电，电磁铁吸附磁吸块，电磁铁与磁吸块的吸力大于装配凸缘的连接槽与驱动盘的卡合力，液压缸复位，驱动组件与清理组件分离，方便对抹布进行清洗。

该自动更换清洗抹布的基站机构，清洗之后，升降组件同上述工作原理，当铰接板与地面水平时，驱动组件与清理组件连接，电磁铁断电，待液压缸复位，机器人本体带着清洗好的抹布离开，继续作业。

该自动更换清洗抹布的基站机构，通过排水管，方便排泄污水，在机器人本体下方设置有辅助轮，方便提供稳定支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构机器人本体进站示意图；

图2为本实用新型结构清理组件与清洗组件装配示意图；

图3为本实用新型结构升降组件起升示意图；

图4为本实用新型结构正视图。

图中：1、基站本体；2、机器人本体；3、驱动轮；4、装配盘；5、抹布；6、磁吸块；7、清洗台；8、安装架；9、电磁铁；10、铰接板；11、液压缸；12、铰接座；13、驱动盘；14、装配凸缘；15、辅助轮；16、排水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动更换清洗抹布5的基站机构，包括基站本体1、升降组件、机器人本体2、清洗组件、清理组件和装配组件，所述机器人本体2下方中心两侧设置有对称布置的驱动轮3，所述机器人本体2下方前侧设置有驱动槽，所述机器人本体2上设置有所述装配组件，所述装配组件与所述清理组件连接，所述清理组件设置在所述驱动槽，所述清理组件包括装配盘4、抹布5和磁吸块6，所述装配盘4内嵌入有所述磁吸块6，所述抹布5设置在所述装配盘4下方，所述基站本体1内设置有清洗空腔，所述基站本体1一侧设置有开口，所述开口与所述清洗空腔贯通，所述清洗空腔远离所述开口一侧设置有所述清洗组件，所述清洗组件周侧设置有所述升降组件，所述清洗组件包括清洗台7、安装架8和电磁铁9，所述清洗台7内设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有所述安装架8，所述安装架8中心嵌入有所述电磁铁9，所述电磁铁9与所述磁吸块6相匹配，所述升降组件包括铰接板10、液压缸11和铰接座12，所述铰接板10靠近所述清洗台7一端与所述基站本体1铰接，所述铰接板10下方设置有所述铰接座12，所述液压缸11固定端与所述基站本体1底壁连接，所述液压缸11移动端与所述铰接座12铰接。

所述装配组件包括驱动组件和驱动盘13，所述驱动组件设置在所述机器人本体2内，所述装配盘4中心设置有装配凸缘14，所述装配凸缘14上设置有连接槽，所述驱动盘13与所述连接槽相匹配，为了方便装配装配盘4。

所述驱动组件、清理组件、安装架8和电磁铁9设置为两组对称布置，为了方便提高清理效率。

所述装配凸缘14与所述连接槽设置为可拆连接，为了方便装配和拆卸清理组件。

所述机器人本体2下方后侧设置有辅助轮15，为了保证机器人本体2支撑稳定。

所述基站本体1另一侧设置有排水管16，所述排水管16与所述清洗槽贯通，为了方便排水。

综上所述，该自动更换清洗抹布5的基站机构，在使用时，机器人本体2与基站本体1通过位置传感器自动识别位置，机器人本体2进站，到达铰接板10的指定位置后停止，通过液压缸11驱动，液压缸11移动端与铰接板10下方的铰接座12铰接，支撑铰接板10直至铰接板10与地面水平，此时，电磁铁9接电，电磁铁9吸附磁吸块6，电磁铁9与磁吸块6的吸力大于装配凸缘14的连接槽与驱动盘13的卡合力，液压缸11复位，驱动组件与清理组件分离，方便对抹布5进行清洗，清洗之后，升降组件同上述工作原理，当铰接板10与地面水平时，驱动组件与清理组件连接，电磁铁9断电，待液压缸11复位，机器人本体2带着清洗好的抹布5离开，继续作业，通过排水管16，方便排泄污水，在机器人本体2下方设置有辅助轮15，方便提供稳定支撑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动更换清洗抹布的基站机构，包括基站本体(1)、升降组件、机器人本体(2)、清洗组件、清理组件和装配组件，其特征在于：所述机器人本体(2)下方中心两侧设置有对称布置的驱动轮(3)，所述机器人本体(2)下方前侧设置有驱动槽，所述机器人本体(2)上设置有所述装配组件，所述装配组件与所述清理组件连接，所述清理组件设置在所述驱动槽，所述清理组件包括装配盘(4)、抹布(5)和磁吸块(6)，所述装配盘(4)内嵌入有所述磁吸块(6)，所述抹布(5)设置在所述装配盘(4)下方，所述基站本体(1)内设置有清洗空腔，所述基站本体(1)一侧设置有开口，所述开口与所述清洗空腔贯通，所述清洗空腔远离所述开口一侧设置有所述清洗组件，所述清洗组件周侧设置有所述升降组件，所述清洗组件包括清洗台(7)、安装架(8)和电磁铁(9)，所述清洗台(7)内设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有所述安装架(8)，所述安装架(8)中心嵌入有所述电磁铁(9)，所述电磁铁(9)与所述磁吸块(6)相匹配，所述升降组件包括铰接板(10)、液压缸(11)和铰接座(12)，所述铰接板(10)靠近所述清洗台(7)一端与所述基站本体(1)铰接，所述铰接板(10)下方设置有所述铰接座(12)，所述液压缸(11)固定端与所述基站本体(1)底壁连接，所述液压缸(11)移动端与所述铰接座(12)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换清洗抹布的基站机构，其特征在于：所述装配组件包括驱动组件和驱动盘(13)，所述驱动组件设置在所述机器人本体(2)内，所述装配盘(4)中心设置有装配凸缘(14)，所述装配凸缘(14)上设置有连接槽，所述驱动盘(13)与所述连接槽相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换清洗抹布的基站机构，其特征在于：所述驱动组件、清理组件、安装架(8)和电磁铁(9)设置为两组对称布置。

4.根据权利要求3所述的一种自动更换清洗抹布(5)的基站机构，其特征在于：所述装配凸缘(14)与所述连接槽设置为可拆连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换清洗抹布的基站机构，其特征在于：所述机器人本体(2)下方后侧设置有辅助轮(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动更换清洗抹布的基站机构，其特征在于：所述基站本体(1)另一侧设置有排水管(16)，所述排水管(16)与所述清洗槽贯通。

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