CN113143119A - 一种清洁组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁组件及清洁机器人。本发明提供的清洁组件设置有用于清扫地面垃圾的清扫滚刷和清洗地面的清洗滚刷，实现了清洁机器人洗扫一体化的功能，并且清扫滚刷和清洗滚刷能单独工作，提高了清洁机器人使用的灵活性；此外，还设置了用于清除清扫滚刷上缠绕的毛发的除毛发组件，防止因毛发缠绕清扫滚刷而造成滚刷卡死，影响清洁机器人的正常清扫，代替了人工清理，提高了清洁机器人的工作效率。

Description

一种清洁组件及清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

对于自动化清洁应用，清洁机器人成为越来越受欢迎的设备。清洁机器人能够对地面进行清洁，适合各种室内外场所。

在现有技术中，清洁机器人通常只具有单一的扫地功能或者单一的洗地功能，功能比较单一，且还需要人为操作。此外，对于具有扫地功能的清洁机器人来说，在清洁机器人清洁地面时，滚刷上经常缠绕有毛发，毛发缠绕过多会影响滚刷的正常清扫，并且还需要人工清理缠绕的毛发，费时费力。

因此，亟需提供一种清洁组件以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁组件及清洁机器人，具有扫地和洗地的功能，且便于清理缠绕于滚刷上的缠绕的毛发。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洁组件，包括：

清扫滚刷，所述清扫滚刷连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述清扫滚刷转动以清扫垃圾；

清洗滚刷，所述清洗滚刷连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述清洗滚刷转动以清洗地面；

除毛发组件，用于清除所述清扫滚刷上缠绕的毛发。

优选地，所述除毛发组件包括：

喷液管，设置于所述清扫滚刷的一侧；

容器，用于盛放除毛发溶剂；

管路，所述管路的一端与所述喷液管连通，另一端与所述容器连通，所述管路上设有泵体。

优选地，还包括清水箱，所述管路上且位于所述泵体的上游设有三通阀，所述清水箱和所述容器与所述三通阀的不同接口连接。

优选地，所述喷液管沿所述清扫滚刷的轴向延伸，所述喷液管的延伸长度不小于所述清扫滚刷的轴向长度。

优选地，所述喷液管上设有多个支管，所述支管沿所述喷液管的径向延伸，多个所述支管沿所述喷液管的轴向间隔排布，所述支管能插入所述清扫滚刷的刷毛内。

优选地，还包括安装架，所述清扫滚刷和所述清洗滚刷分别与所述安装架可拆卸连接。

优选地，所述清扫滚刷或所述清洗滚刷的一端与所述安装架可拆卸转动连接，与所述清扫滚刷或所述清洗滚刷的另一端对应的所述安装架上开设有第一半圆形孔，所述安装架上可拆卸连接有安装板，所述安装板上设有能与所述第一半圆形孔拼接成圆形孔的第二半圆形孔，所述清扫滚刷或所述清洗滚刷的另一端转动安装于所述圆形孔内。

优选地，还包括尘盒，所述尘盒设置于所述清扫滚刷的一侧，所述尘盒与所述安装架可拆卸连接。

优选地，所述安装架上设有支撑部，所述尘盒放置于所述支撑部上，所述安装架与所述尘盒对应的两端均转动设有锁止挡片，两个所述锁止挡片能夹紧所述尘盒以定位于所述支撑部上。

一种清洁机器人，包括清洁机器人本体及安装于所述清洁机器人本体上如上任一项所述的清洁组件。

优选地，还包括升降组件，所述升降组件包括：

升降驱动器，安装于所述清洁机器人本体上，所述升降驱动器的输出端与安装架的上部转动连接；

连接臂，所述连接臂的一端与所述安装架的一侧转动连接，另一端与所述清洁机器人本体固定连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的清洁组件设置有用于清扫地面垃圾的清扫滚刷和清洗地面的清洗滚刷，实现了清洁机器人洗扫一体化的功能，并且清扫滚刷和清洗滚刷能单独工作，提高了清洁机器人使用的灵活性；此外，还设置了用于清除清扫滚刷上缠绕的毛发的除毛发组件，防止因毛发缠绕清扫滚刷而造成滚刷卡死，影响清洁机器人的正常清扫，代替了人工清理，提高了清洁机器人的工作效率。

本发明提供的清洁机器人，具有洗扫一体化的功能，功能多，且能自动清理缠绕于清扫滚刷上的毛发，代替了人工清理，省时省力，提高了用户使用的满意度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的清洁组件的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的清洁组件的第二视角的结构示意图；

图3是图1的A处放大示意图；

图4是本发明实施例提供的清洁组件的第三视角的结构示意图。

图中：

1、清扫滚刷；

2、清洗滚刷；

3、第一驱动组件；31、驱动电机；32、主动轮；33、从动轮；34、传动轴；35、张紧轮；36、同步带；

4、第二驱动组件；

51、喷液管；

61、安装架；62、第一半圆形孔；63、支撑部；64、安装板；65、第二半圆形孔；66、侧挡板；

7、尘盒；71、把手；

8、锁止挡片；

91、升降驱动器；92、连接臂。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中，清洁机器人通常只具有单一的扫地功能或者单一的洗地功能，且在清洁机器人清洁地面时，滚刷上经常缠绕有毛发，毛发缠绕过多会影响滚刷的正常清扫，并且还需要人工清理缠绕的毛发，费时费力的问题，本实施例提供了一种清洁组件及清洁机器人以解决上述问题。

具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的清洁组件包括清扫滚刷1、清洗滚刷2和除毛发组件。清扫滚刷1连接有第一驱动组件3，第一驱动组件3驱动清扫滚刷1转动以清扫垃圾；清洗滚刷2连接有第二驱动组件4，第二驱动组件4驱动清洗滚刷2转动以清洗地面；除毛发组件用于清除清扫滚刷1上缠绕的毛发。

本发明提供的清洁组件设置有用于清扫地面垃圾的清扫滚刷1和清洗地面的清洗滚刷2，实现了清洁机器人洗扫一体化的功能，并且清扫滚刷1和清洗滚刷2能单独工作，提高了清洁机器人使用的灵活性；此外，还设置了用于清除清扫滚刷1上缠绕的毛发的除毛发组件，防止因毛发缠绕清扫滚刷1而造成清扫滚刷1卡死，影响清洁机器人的正常清扫，代替了人工清理，提高了清洁机器人的工作效率。

在本实施例中，清洁组件还包括安装架61，清扫滚刷1和清洗滚刷2分别与安装架61可拆卸连接，以便于更换或者清洁清扫滚刷1和清洗滚刷2，提高用户使用的体验度。

进一步地，清扫滚刷1和清洗滚刷2与安装架61的可拆卸安装结构相同，具体地，如图3所示，清扫滚刷1的一端与安装架61可拆卸转动连接，与清扫滚刷1的另一端对应的安装架61上开设有第一半圆形孔62，安装架61上可拆卸连接有安装板64，安装板64上设有能与第一半圆形孔62拼接成圆形孔的第二半圆形孔65，清扫滚刷1的另一端转动安装于圆形孔内。在需要拆卸清扫滚刷1时，先拆卸安装板64，使清扫滚刷1的端部与安装架61分离，即可拿出清扫滚刷1。优选地，安装板64通过螺栓与安装架61连接，便于拆卸和安装。由于清洗滚刷2与安装架61的可拆卸安装结构与上述相同，在此不再赘述。

在本实施例中，清扫滚刷1和清洗滚刷2的两端还均设有侧挡板66，在清扫滚刷1清扫垃圾的时候，设置侧挡板66可以将清扫区域内的垃圾聚拢，便于收集，避免垃圾往清扫滚刷1的两侧飞溅。在清洗滚刷2清洗地面的时候，设置侧挡板66，避免清洗水飞溅。侧挡板66可以由橡胶等软材料制成。

在本实施例中，如图4所示，清洁组件还包括尘盒7，尘盒7用于收集清扫滚刷1清扫的垃圾。具体地，尘盒7设置于清扫滚刷1的一侧，尘盒7与安装架61可拆卸连接，在尘盒7内收集满垃圾后，以便于取下尘盒7以清理尘盒7内收集的垃圾，提高了用户使用的体验度。

进一步地，安装架61上设有支撑部63，尘盒7放置于支撑部63上，安装架61与尘盒7对应的两端均转动设有锁止挡片8，两个锁止挡片8能夹紧尘盒7以定位于支撑部63上。示例性的，安装架61上设有横梁，尘盒7的一侧底部设有与横梁匹配连接的凹槽，在安装尘盒7于安装架61上后，横梁置于凹槽内，进而横梁对尘盒7起到了支撑的作用。锁止挡片8通过锁紧螺栓安装于安装架61上，在需要旋转锁止挡片8时，将锁紧螺栓松开，调整锁止挡片8的位置，调整好后再将锁紧螺栓拧紧。

在其他实施例中，尘盒7的两端还可以设置第一锁扣件，安装架61上设置第二锁扣件，第一锁扣件与第二锁扣件连接以将尘盒7的位置的固定。

再进一步地，为了便于拿取尘盒7，尘盒7的两端还凸设有把手71。

第一驱动组件3用于驱动清扫滚刷1转动，在本实施例中，第一驱动组件3为同步带传动机构，包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33和传动轴34，驱动电机31的输出端与主动轮32连接，清扫滚刷1的一端与传动轴34连接，从动轮33设置于传动轴34上，主动轮32和从动轮33之间通过同步带36传动连接。驱动电机31驱动主动轮32转动，通过同步带36带动从动轮33转动，进而带动清扫滚刷1转动。在其他实施例中，第一驱动组件3还可以为链轮链条结构，在此不做具体限定。

第二驱动组件4用于驱动清洗滚刷2转动，在本实施例中，第二驱动组件4也为同步带传动机构，与第一驱动组件3的结构相同，但是为了避免安装时产生干涉，第一驱动组件3和第二驱动组件4设置于安装架61的两侧。具体地，第二驱动组件4也包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33和传动轴34，驱动电机31的输出端与主动轮32连接，清扫滚刷1的一端与传动轴34连接，从动轮33设置于传动轴34上，主动轮32和从动轮33之间通过同步带36传动连接。在其他实施例中，第二驱动组件4还可以为链轮链条结构，在此不做具体限定。

为了确保上述的同步带传动机构能稳定地运行，进一步地，第一驱动组件3和第二驱动组件4还均设有张紧组件，张紧组件包括张紧轮35，张紧轮35与同步带36接触，调整张紧轮35的位置进而调节同步带36的松紧程度。

在清洁组件使用过程中，清扫滚刷1上会缠绕毛发，为了清除清扫滚刷1上的毛发，在本实施例中，继续参照图2所示，设置了除毛发组件。具体地，除毛发组件包括喷液管51、容器和管路(容器和管路在图中未示出)。喷液管51设置于清扫滚刷1的一侧，容器用于盛放除毛发溶剂，管路的一端与喷液管51连通，另一端与容器连通，管路上设有泵体。在需要清理清扫滚刷1上缠绕的毛发时，启动泵体抽取容器内的除毛发溶剂，并通过喷液管将除毛发溶剂喷到清扫滚刷1的表面，除毛发溶剂能溶解缠绕于清扫滚刷1上的毛发，防止因毛发缠绕而造成清扫滚刷1卡死，影响清洁效果，代替了手动清理。

在本实施例中，喷液管51沿清扫滚刷1的轴向延伸，喷液管51的延伸长度不小于清扫滚刷1的轴向长度，以对清扫滚刷1的周向进行全面喷洒。

喷液管51上设置有多个支管，支管沿喷液管51的径向延伸，多个支管沿喷液管51的轴向间隔排布，支管能够插入清扫滚刷1的刷毛内，以与清扫滚刷1上的毛发充分接触。

在其他实施例中，喷液管51能够沿清扫滚刷1的轴向直线往复移动，以对清扫滚刷1的周向进行全面喷洒，此时管路为软管，喷液管51的长度可以较短，占用空间较小。喷液管51的移动可以由气缸带动。

在本实施例中，清洁组件还包括清水箱，清水箱内用于放置清洁用的清水。管路上且位于泵体的上游设有三通阀，清水箱和容器与三通阀的不同接口连接。在对清扫滚刷1除毛发之后，向清扫滚刷1上喷洒清水，清水能够清理清扫滚刷1上残留的除毛发溶剂，还能够对清扫滚刷1上残留的毛发进行冲刷，同时喷到地面上的除毛发溶剂还可以有效清洁地面污渍，使清洁效果更佳。

通过三通阀可切换清水箱与泵体的连通，清水能够对管路中的除毛发溶剂进行清理，且清水箱与容器公用一个泵体，节省了空间，缩小了清洁组件的体积，降低了清洁组件的成本。

本实施例还提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人本体和安装于清洁机器人本体上如上所述的清洁组件。

上述的泵体和清水箱均可借助清洁机器人上的现有结构，降低成本，简化结构。

在清扫滚刷1和/或清洗滚刷2在对地面进行清理时，清扫滚刷1和清洗滚刷2与地面充分接触。在对清扫滚刷1进行除毛发时，为了便于向清扫滚刷1喷洒除毛发溶剂，需要将清扫滚刷1抬起，因此清扫滚刷1具有与地面接触的第一位置和相对于地面抬起的第二位置。

继续参照图4，在本实施例中，清洁机器人本体上设置了升降组件，升降组件将清洁组件安装于清洁机器人本体上，并且能调节清扫滚刷1和清洗滚刷2的高度。升降组件包括升降驱动器91和连接臂92，升降驱动器91安装于清洁机器人本体上，升降驱动器91的输出端与安装架61的上部转动连接。连接臂92的一端与安装架61的一侧转动连接，另一端与清洁机器人本体固定连接。在清洁机器人遇到凹凸不平的地面时，连接臂92以及升降驱动器91与安装架61的连接方式能使清洁组件上下摆动一定的角度，提高了清洁机器人对地面的适应性，进而提高了清洁效果。升降驱动器91可以是气缸，也可以是电动推杆电机，在此不做具体限定。

进一步地，清洁机器人本体上还设置有导向组件，导向组件可以是导轨滑块结构，导向组件与升降组件配合对清洁组件的升降起到了导向的作用，导向组件的设置提高了清洁组件在升降过程中的运行稳定性。

在使用本实施例提供的清洁机器人时，可以根据实际作业需求使清扫滚刷1和清洗滚刷2单独工作或者同时工作，在需要清理清扫滚刷1上的毛发时，抬升清洁组件，清洁机器人移动至设定的清理区域，第一驱动组件3驱动清扫滚刷1转动，同时向清扫滚刷1喷洒除毛发溶剂，在以设定的程序对清扫滚刷1清除毛发后，将清水箱与喷液管51连通，并向清扫滚刷1上喷洒清水，在对清扫滚刷1进行清洗之后，泵体关闭，清扫滚刷1停止转动。此时，可以借助清洁机器人上的吸水扒对地面进行清理，使得溶解的毛发被吸入清洁机器人的污水箱内。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

清扫滚刷(1)，所述清扫滚刷(1)连接有第一驱动组件(3)，所述第一驱动组件(3)驱动所述清扫滚刷(1)转动以清扫垃圾；

清洗滚刷(2)，所述清洗滚刷(2)连接有第二驱动组件(4)，所述第二驱动组件(4)驱动所述清洗滚刷(2)转动以清洗地面；

除毛发组件，用于清除所述清扫滚刷(1)上缠绕的毛发。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述除毛发组件包括：

喷液管(51)，设置于所述清扫滚刷(1)的一侧；

容器，用于盛放除毛发溶剂；

管路，所述管路的一端与所述喷液管(51)连通，另一端与所述容器连通，所述管路上设有泵体。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，还包括清水箱，所述管路上且位于所述泵体的上游设有三通阀，所述清水箱和所述容器与所述三通阀的不同接口连接。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述喷液管(51)沿所述清扫滚刷(1)的轴向延伸，所述喷液管(51)的延伸长度不小于所述清扫滚刷(1)的轴向长度。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述喷液管(51)上设有多个支管，所述支管沿所述喷液管(51)的径向延伸，多个所述支管沿所述喷液管(51)的轴向间隔排布，所述支管能插入所述清扫滚刷(1)的刷毛内。

6.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括安装架(61)，所述清扫滚刷(1)和所述清洗滚刷(2)分别与所述安装架(61)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述清扫滚刷(1)或所述清洗滚刷(2)的一端与所述安装架(61)可拆卸转动连接，与所述清扫滚刷(1)或所述清洗滚刷(2)的另一端对应的所述安装架(61)上开设有第一半圆形孔(62)，所述安装架(61)上可拆卸连接有安装板(64)，所述安装板(64)上设有能与所述第一半圆形孔(62)拼接成圆形孔的第二半圆形孔(65)，所述清扫滚刷(1)或所述清洗滚刷(2)的另一端转动安装于所述圆形孔内。

8.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，还包括尘盒(7)，所述尘盒(7)设置于所述清扫滚刷(1)的一侧，所述尘盒(7)与所述安装架(61)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述安装架(61)上设有支撑部(63)，所述尘盒(7)放置于所述支撑部(63)上，所述安装架(61)与所述尘盒(7)对应的两端均转动设有锁止挡片(8)，两个所述锁止挡片(8)能夹紧所述尘盒(7)以定位于所述支撑部(63)上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人本体及安装于所述清洁机器人本体上如权利要求1-9任一项所述的清洁组件。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括：

升降驱动器(91)，安装于所述清洁机器人本体上，所述升降驱动器(91)的输出端与安装架(61)的上部转动连接；

连接臂(92)，所述连接臂(92)的一端与所述安装架(61)的一侧转动连接，另一端与所述清洁机器人本体固定连接。

Images