CN108403023A - 一种智能清洁工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能清洁工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的拖布的自动清洁与垃圾盒的垃圾自动排放。
Description
技术领域
本发明属于智能清洁器具技术领域，涉及一种智能清洁工作站。
背景技术
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于智能清洁器具的推广和应用。
因此，如何设计一种适用于清洁机器人的智能清洁工作站是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种适用于清洁机器人的智能清洁工作站，自动实现垃圾盒的垃圾排放处理以及脏拖布的清洗，降低用户人工干预处理的频率以及人工清洁的麻烦。
本发明提出的技术方案是，一种智能清洁工作站，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统。
所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；
所述垃圾排出通道包含有垃圾盒的垃圾排出通道、清洗槽出口通道。
更优的，所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位；
所述清洗液箱和净水箱均带有液面检测装置，当液面低于一定高度时及时提醒用户进行添加；
所述清洗液箱和净水箱出口与控制阀相连；净水箱可直接外接水源；
优选的，所述清洗液箱通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液，当清洗液箱的经过按比例混合后的清洗液低于一定高度时自动进行补充。
所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；
所述清洗槽组合包括：清洗槽、清洗槽支撑架、出口阀门、液面感应器、液体浑浊度感应装置、高频震荡产生装置；
所述高频震荡产生装置通过使得清洗液产生高频震荡将拖布上污渍打散震落以及加速污渍与清洗液的结合，达到清洁拖布的目的。
所述清洗槽抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；
所述垃圾承接装置在工作时与智能清洁机器人的垃圾盒组合的卸载门对接，垃圾由此流向垃圾排出通道；
所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
所述粉碎装置用来粉碎由垃圾排出通道来的垃圾，垃圾粉末与水混合物更容易排出。
所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。
附图说明
图1是根据本发明的智能清洁工作站分布示意图；
图2是根据本发明的智能清洁工作站的内部布局示意图；
图3是根据本发明的智能清洁工作站的储液槽布局示意图；
图4是根据本发明的智能清洁工作站的垃圾排出示意图；
图5是根据本发明的智能清洁工作站的拖布排水示意图；
图6是根据本发明的智能清洁工作站的电力系统分布图；
图7是根据本发明的智能清洁工作站的清洁机器人进行垃圾盒处理与拖布清洁以及充电时剖面示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种智能清洁工作站，包括：工作站框架组合11、拖布清洗系统14、垃圾盒垃圾排放系统15、给垃圾进行粉碎的粉碎装置12、电力系统13。
如图2、3、5所示，所述工作站框架组合11包括：外框架组合111、控制阀112、清洗槽入口通道113、清洗槽出口通道114、垃圾盒的垃圾排出通道115、清洗液箱116、净水箱117、出口阀门1413的控制弹簧1115、连接清洗槽组合141的管道1419、支撑弹簧1416、弹簧盖1117、承接口弹簧1512、吸盘8；
清洗液箱116和净水箱117出口与控制阀112相连；净水箱可直接外接水源。
所述清洗液箱116可通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液，当清洗液箱的经过按比例混合后的清洗液低于一定高度时自动进行补充。
如图2、5所示，所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合141，清洗槽抬升机构组合142；
所述清洗槽组合141包括：清洗槽1411、清洗槽支撑架1412、出口阀门1413、液面感应器1414、液体浑浊度感应装置1415、超声波换能器1418；
所述清洗槽抬升机构组合142包括：驱动马达1421、抬升架1422。
如图2、4所示，所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置151、垃圾承接装置的抬升机构组合152、垃圾排出通道115；
所述垃圾承接装置151包括：承接口1511；
所述垃圾承接装置的抬升机构组合152包括：驱动马达1521、抬升架1522。
如图6所示，所述电力系统13包含有智能清洁机器人的充电系统131、拖布清洗控制系统132、垃圾承接控制系统133、垃圾粉碎控制系统134。
拖布清洗工作流程：
如图7所示，智能清洁机器人完成清洁任务返回到工作站1上，判断是否需要进行拖布清洗工作，是的话启动拖布清洗工作流程，驱动马达1421转动带动抬升架1422，清洗槽组合141在支撑弹簧1416的作用下沿着带动抬升架1422上轨道上升到指定位置，此时清洗槽组合141上的出口阀门1413闭合，控制阀112动作，清洗液箱116连通到清洗槽入口通道113，清洗液进入清洗槽1411中，直到液面感应器1414感应通知控制阀112动作关闭清洗液箱与清洗槽入口通道113，清洗槽组合141上的超声波换能器1418开始工作，通过高频振荡迅速将拖布224上的污垢打散溶于清洁液中清洁，已经清洁过的拖布224由智能清洁机器人2上的拖布组合22的驱动组合225驱动拖布内芯卷轴222反转收起拖布224，直到所有脏拖布224完成清洗，在清洗过程中当清洁液不足时，通过控制阀112和液面感应器1414调节会及时补充清洁液，当清洁液过脏，液体浑浊度感应装置1415给出信号到拖布清洗控制系统132，清洗槽抬升机构组合142驱动清洗槽组合141下降并打开出口阀门1413排出脏清洗液，然后再驱动清洗槽组合141上升，出口阀门1413再关闭，控制阀112动作，再注入干净的清洗液到指定位置为止，控制阀112关闭注液通道，继续拖布清洗工作，直到拖布清洗完成为止，清洗槽抬升机构组合142驱动清洗槽组合141下降，出口阀门1413打开排出清洗液，控制阀112动作连通净水箱117与清洗槽入口通道113并进行清洗槽的冲洗，完成冲洗后，控制阀112再次回复到关闭状态，当添加的清洗液是需要用净水清洗，重复拖布清洗程序，并将清洗液箱116注入清洗液替换成由净水箱117注入净水，拖布224正反转进行两次清洗，其余相同，直到完成所有拖布的清洁。至此完成整个拖布清洗流程。
如图4所示，其中从清洗槽1411排出的清洗液和水经过清洗槽出口通道114再经过粉碎装置12由排出口9排出到用户指定位置。
垃圾盒清理工作流程：
如图7所示，智能清洁机器人完成清洁任务返回到工作站1上，判断是否需要进行垃圾盒组合27的清理工作，是的话启动垃圾清理工作流程，驱动马达1521转动带动抬升架1522，抬升架1522带动承接口1511上升到指定位置，对准智能清洁机器人2的垃圾盒卸载门，卸载门打开后，垃圾从垃圾仓277内排放到垃圾盒垃圾排出通道115中，再经过粉碎装置12进行垃圾粉碎后由排出口9排出到用户指定位置，完成垃圾排出工作。
本发明实现了拖布的全自动清洗和垃圾盒的全自动排放与清洗，解决了用户需要经常处理这些配件的问题，将更多的时间用于其它的事情上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能清洁工作站，其特征在于包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统。
2.如权利要求1所述的智能清洁工作站，其特征在于所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、垃圾排出通道。
3.如权利要求1所述的智能清洁工作站，其特征在于所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位。
4.如权利要求2所述的智能清洁工作站，其特征在于所述清洗液箱和净水箱均带有液面检测装置，当液面低于一定高度时及时提醒用户进行添加。
5.如权利要求2所述的智能清洁工作站，其特征在于所述清洗液箱和净水箱出口与控制阀相连；
所述净水箱可直接外接水源。
6.如权利要求2所述的智能清洁工作站，其特征在于所述清洗液箱通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液。
7.如权利要求1所述的智能清洁工作站，其特征在于所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；
所述清洗槽组合包括：清洗槽、清洗槽支撑架、出口阀门、液面感应器、液体浑浊度感应装置、高频震荡产生装置；
所述清洗槽抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
8.如权利要求1所述的智能清洁工作站，其特征在于所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；
所述垃圾承接装置在工作时与智能清洁机器人的垃圾盒组合的卸载门对接，垃圾由此流向垃圾排出通道；
所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
9.如权利要求1所述的智能清洁工作站，其特征在于所述粉碎装置用来粉碎由垃圾排出通道来的垃圾，垃圾粉末与水混合物更容易排出。
10.如权利要求1所述的智能清洁工作站，其特征在于所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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