CN106419760A - 一种拖地组件及其智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖地组件及包含其的智能清洁机器人，属于清洁器具配件领域。通过延长拖布尺寸，增加使用面积和使用次数，减少人工处理频率，包括有拖布支架组合、驱动组件、拖布组合组成，拖布组合包括拖布、拖布收纳卷轴，拖布收纳卷轴与拖布可以是一体式的，也可以是分离式的，脏拖布被拖布收纳卷轴卷起来，保持与清洁界面接触的拖布的整洁性，避免二次污染，拖布组合方便的拆装与拖布支架组合上，便于清洗与更换。本发明还提出了使用上述拖地组件的智能清洁机器人。

Description

一种拖地组件及其智能清洁机器人

技术领域

本发明涉及一种适用于智能清洁器具的拖地组件以及使用该拖地组件的智能清洁机器人。

背景技术

随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。目前家用智能清洁器具一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式进行区域清洁，这样的情况下，还是可以目测到有很多灰尘没有清理干净，大多数家庭会选择再次拖一次地，以保证家里的地面清洁，但是目前的智能清洁器具都是采用在底部增加一片拖布来进行清洁，首先，由于拖布的面积受限导致清洁面积也受到限制，超过了则会形成脏拖布拖地的现象，形成二次污染，也有增加水箱湿润拖布，一次走过的清洁效果是好了，但是二次污染的问题并没有解决，而且每次清洁过后都需要人工去更换或者清洗拖布，与清洁器具内部的垃圾收集装置的多日处理一次的频率相矛盾。不利于智能清洁器具在家庭的推广和应用。

因此，如何设计一种清扫效果好、拖布处理频率能够和垃圾收集装置同步或更长的拖地组件及其智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种清扫效果好且能够在使用多次后再处理的拖地组件及其使用该组件的智能清洁机器人。

本发明提出的技术方案是，设计一种用于智能清洁器具上的拖地组件，包括：拖布支架组合、驱动组件、拖布组合；

所述拖布支架组合包括：拖布支架、触地机构、拖布盖、固定拖布收纳卷轴的支撑件组合等；

优选的，拖布支架组合还可以包含活动的用来固定拖布收纳卷轴的支架侧盖组合；

优选的，拖布支架组合还可以包含用来固定拖布内芯卷轴的支撑件组合；

所述触地机构为弹性材质，增加拖布同清洁界面的接触面积，并能保持一定的压力。

所述驱动组件包括：驱动马达、减速组合、马达支架：

所述驱动马达包括：马达、引线、过电片；

所述减速组合包括：减速箱、齿轮一、齿轮二、用来给拖布收纳卷轴定位的支撑件等；

优选的，所述减速组合也可以是齿轮传动、蜗轮蜗杆、皮带传动、同步带传动、链传动等方式。

所述拖布组合包括：拖布、拖布收纳卷轴；

所述拖布收纳卷轴与拖布可以是一体式的，也可以是分离式的。

优选的，卷筒式拖布可以增加拖布内芯卷轴，方便制作。

优选的，所述拖布的一端或两端有可与拖布内芯卷轴和拖布收纳卷轴连接的结构，如魔术贴、可反复使用的粘胶或直接连接在上面等。

所述拖布为一次性使用的清洁材质；

优选的，拖布也可以是清洁后可再使用的清洁材质。

所述马达内置在拖布收纳卷轴里。

本发明还提出了一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的拖地组件、驱动轮组件、避障碍装置、电源系统、控制系统。

所述拖地组件包括：拖布组合、驱动组件、拖布支架组合；

所述驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左、右驱动轮组件，设于主壳体底部前端的前轮组件；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。

本发明还提出了另一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的拖地组件、驱动轮组件、清扫组件、避障碍装置、电源系统、控制系统。

拖地组件包括：拖布组合、驱动组件、拖布支架组合；

驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左、右驱动轮组件，设于主壳体底部前端的前轮组件；

所述清扫组件包括：设于主壳体底部前端的至少一个边扫组件，设于拖布组件前端的真空吸尘组件或者毛刷胶刮扫地组合；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。

优选的，智能清洁机器人还可以分别增加显示屏、摄像头组件、水箱、紫外灯、雾化器、语音控制组件、负离子组件等的一个或几个，实现功能的拓展和多元化。

与现有技术相比，本发明在将可拆卸的拖布固定在拖布支架上，可以方便的更换拖布组合，用过的拖布可以直接从拖布支架上方便的拆下，并根据不同的用户习惯，拖布材质也可以选择一次性的清洁材质和清洁后可再使用的清洁材质，在清扫组件先行清扫地面垃圾与灰尘之后，再使用拖布组合对地面进一步清洁，更好的达到清洁地面的效果，并通过延长拖布尺寸达到可以多次清洁使用的效果，减少拖布处理频率。本发明通过清扫组件及拖地组件可以实现清扫和拖地自动同步完成，并结合主机内设置驱动轮组件和避障碍装置，真正做到拖地机智能化控制，满足自动打扫室内卫生的需要。

附图说明

图1是根据本发明的拖地组件结构分布示意图；

图2是根据本发明的无拖布内芯卷轴支撑的拖地组件结构的示意图；

图3是根据本发明的无拖布内芯卷轴支撑的拖地组件结构另一方向的示意图；

图4是根据本发明的无拖布内芯卷轴支撑的拖地组件结构剖面示意图；

图5是根据本发明的卷筒式拖布拖地组件结构剖面示意图；

图6是根据本发明的带拖布内芯卷轴支撑的拖地组件结构示意图；

图7是根据本发明的带拖布内芯卷轴支撑的拖地组件结构剖面示意图；

图8是根据本发明的拖地组件结构拖布拆装示意图一；

图9是根据本发明的拖地组件结构拖布拆装示意图二；

图10是一种采用本发明的拖地组件的智能拖地机布局图一；

图11是一种采用本发明的拖地组件的智能拖地机布局图二。

具体实施方式

本发明的设计思路是在现有技术中，智能清洁机器人经过预先清洁后再由拖地组件进行再次清洁，提高清洁效率和洁净度，真正意义上实现清扫拖地一体化，并通过延长拖布，增加拖布使用次数，可实现垃圾收集装置与拖布处理同步，减少拖布处理频率，提高智能清洁器具的智能化程度。

如图1所示，本发明提出的技术方案是，一种用于智能清洁器具上的拖地组件，包括：拖布支架组合1、驱动组件2、拖布组合3。

拖地组件实施案例一：

如图2、3、5所示，所述拖布支架组合包括：拖布支架10、触地机构9、拖布盖11、拖布盖11的旋转转轴16、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴17、支架侧盖组合的定位块13、定位块13的旋转转轴19。

如图4所示，所述支架侧盖组合包括：支架侧盖12、支撑件15、轴承8、压盖14。

如图5所示，所述触地机构9为弹性材质，增加拖布31同清洁界面的接触面积，并能保持一定的压力。

如图5所示，所述拖布组合包含：拖布31、拖布内芯卷轴33、拖布收纳卷轴32，所述拖布收纳卷轴32两端固定在拖布支架组合上，拖布收纳卷轴32与拖布31可以是一体式的，也可以是分离式的，拖布内芯卷轴33可根据实际情况选择是否需要。

如图5所示，拖布收纳卷轴32一端固定在驱动组件2上的支撑件24上，另一端固定在支撑侧盖组合上的支撑件15上；

所述拖布31的一端拖布收纳卷轴32连接，另一端直接成卷或者与拖布内芯卷轴33连接；

所述拖布31为一次性使用的清洁材质，也可以是清洁后可再使用的清洁材质。

如图3、4所示，所述驱动组件2包括：驱动马达、减速组合、马达支架22：

所述驱动马达包括：马达20、引线25、过电片26，过电片可与外部电源连接；

所述减速组合包括：减速箱27、齿轮一21、齿轮二23、支撑件24。

如图4所示，所述马达支架22固定在拖布支架10上。

如图4所示，所述马达20内置于拖布收纳卷轴32内部。

所述当拖布31与拖布收纳卷轴32是分离式的时候，支撑件24和拖布收纳卷轴32可以是一体的。

拖布组合的清洁工作流程：

智能清洁机器人行走时，电源控制系统通过触电片26和引线25给马达20供电，马达20转动并带动减速箱27，减速箱27输出轴带动输出齿轮一21转动，齿轮一21带动周边齿轮二23转动，齿轮二23带动支撑件24转动，支撑件24再带动和其连接的拖布收纳滚筒32转动，拖布收纳滚筒32转动卷起已经脏了的拖布31，拖布31越过触地机构9与界面接触，并清洁界面，拖布组合3及时释放干净的拖布31，并保证清洁界面的拖布部分的清洁度，直到拖布31抽出到指定预留长度或者完全抽出。

拖布组合的拖布回收流程：

如图8、9所示，拖布组合3中拖布31使用完了，然后向上拨动定位块13，然后转动打开支架侧盖组合，取下脏的拖布31与拖布收纳卷轴32组合，如果是一次性的拖布收纳卷轴32和一次性的拖布31，则直接更换一个新的拖布组合3，合上支架侧盖组合，拨动定位块13到原位；如果都是清洗后再使用的，那么清洁处理过后再装上使用，如果拖布收纳卷轴32不是一次性用品，而拖布31是一次性用品，那么需要取下拖布31，再将拖布收纳卷轴32装回原位，合上支架侧盖组合，拨动定位块13到原位，将一新的拖布31一端与拖布收纳卷轴32连接，另一端装在拖布支架10上，并合上托布盖11。

拖地组件实施案例二：

如图5、6、7所示，所述拖布支架组合包括：拖布支架10、触地机构9、拖布盖11、拖布盖11的旋转转轴16、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴17、支架侧盖组合的定位块13、定位块13的旋转转轴19、用来固定拖布内芯卷轴的支撑件组合二；

如图7所示，所述支架侧盖组合包括：支架侧盖12、支撑件15、轴承8、压盖14；

如图6、7所示，所述支撑件组合二包括：支撑件29、轴承6、弹性压盖28、固定件4；

如图5所示，所述触地机构9为弹性材质，增加拖布31同清洁界面的接触面积，并能保持一定的压力。

如图5、8所示，所述拖布组合包含：拖布31、拖布内芯卷轴33、拖布收纳卷轴32，拖布收纳卷轴32与拖布31可以是一体式的，也可以是分离式的；

拖布收纳卷轴32一端固定在驱动组件2上的支撑件24上，另一端固定在支撑侧盖组合上的支撑件15上；

所述拖布31的一端拖布收纳卷轴32连接，另一端直接成卷或者与拖布内芯卷轴33连接；

所述拖布31为一次性使用的清洁材质，也可以是清洁后可再使用的清洁材质。

如图7所示，所述驱动组件2包括：驱动马达、减速组合、马达支架22：

所述驱动马达包括：马达20、引线25、过电片26，过电片可与外部电源连接；

所述减速组合包括：减速箱27、齿轮一21、齿轮二23、支撑件24；

所述马达支架22固定在拖布支架10上。

如图7所示，所述马达20内置于拖布收纳卷轴32内部。

所述当拖布31与拖布收纳卷轴32是分离式的时候，支撑件24和拖布收纳卷轴32可以是一体的。

拖布组合的清洁工作流程：

智能清洁机器人行走时，电源控制系统通过触电片26和引线25给马达20供电，马达20转动并带动减速箱27，减速箱27输出轴带动输出带轮一21转动，带轮一21带动周边齿轮二23转动，齿轮二23带动支撑件24转动，支撑件24再带动和其连接的拖布收纳滚筒32转动，拖布收纳滚筒32转动卷起已经脏了的拖布31，拖布31越过触地机构9与界面接触，并清洁界面，拖布组合3及时释放干净的拖布，并保证清洁界面的拖布部分的清洁度，直到拖布31抽出到指定预留长度或者完全抽出。

拖布组合的拖布回收流程：

如图8、9所示，拖布组合3中拖布31使用完了，打开托布盖11，拉动侧面弹性支撑件组合二，取下拖布内芯卷轴33，然后向上拨动定位块13，然后转动打开支架侧盖组合，取下脏拖布31与拖布收纳卷轴组合，如果是一次性的拖布收纳卷轴32和一次性的拖布31，则直接更换一个新的拖布组合3，合上支架侧盖组合，拨动定位块13到原位，并合上托布盖11；如果都是清洗后再使用的，那么清洁处理过后再装上使用，如果拖布收纳32卷轴不是一次性用品，而拖布31是一次性用品，那么需要取下拖布31，再将拖布收纳卷轴32装回原位，合上支架侧盖组合，拨动定位块13到原位，将一新的拖布31一端与拖布收纳卷轴32连接，另一端装在拖布支架10上，并合上托布盖11。

如图10所示，本发明提出了一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体58，安装于主壳体内的拖地组件56、驱动轮组件、避障碍装置、电源系统、控制系统。

所述拖地组件包括：拖布组合3、驱动组件2、拖布支架组合1；

所述驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮51和右驱动轮52，设于主壳体底部前端的前轮53；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件54，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置59。

所述智能清洁机器人为拖地功能，可以使用多次后再处理拖布。

如图11所示，本发明还提出了一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的拖地组件、驱动轮组件、清扫组件、避障碍装置、电源系统、控制系统。

所述拖地组件包括：拖布组合3、驱动组件2、拖布支架组合1；

所述驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮51和右驱动轮52，设于主壳体底部前端的前轮53；

所述清扫组件包括：设于主壳体底部前端的至少一个边扫组件50或57，设于拖布组件前端的中扫组件55；

所述中扫组件可以是扫、刷、吸等不同的方式实现；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件54，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置59。

优选的，智能清洁机器人还可以分别增加摄像头组件、水箱、紫外灯、雾化器、语音控制组件、负离子组件等的一个或几个，实现功能的拓展和多元化。

所述智能清洁机器人先由清洁组件进行预先清洁，然后再由拖地组件进行拖地，即得到了很好的清洁效果，也极大程度上减轻了一次清洁过程中拖布的使用量，同时也延长了拖布的使用次数。

与现有技术相比，本发明在将可拆卸的拖布组合3固定在拖布支架组合1上，可以方便的更换拖布组合3，在清扫组件清扫地面垃圾与灰尘之后，使用拖布组合对地面进一步清洁，更好的达到清洁干净地面的效果，并通过延长拖布尺寸达到可以多次清洁使用的效果，不再需要每次清洁完成后处理拖布，充分释放人力资源，更加具备人性化；本发明的清扫组件及拖地组件也可以通过设置实现清扫和拖地自动同步完成，并结合主机内设置依据不同环境调整拖布释放速度，达到最佳的清洁效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能清洁器具上的拖地组件，其特征在于：包括拖布支架组合、驱动组件、拖布组合；

所述拖布组合包括：拖布、拖布收纳卷轴；

所述拖布收纳卷轴与拖布可以是一体式的，也可以是分离式的。

2.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述拖布为一次性使用的清洁材质。

3.如权利要求1所述的拖地组件，所述拖布也可以是清洁后可再使用的清洁材质。

4.如权利要求，1所述的拖地组件，其特征在于：所述拖布支架组合包括：拖布支架、触地机构、拖布盖、拖布盖的旋转转轴、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴、支架侧盖的定位块、定位块的旋转转轴；

所述支架侧盖组合包括：支架侧盖、支撑件、轴承、压盖。

5.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述拖布支架组合包括：拖布支架、触地机构、拖布盖、拖布盖的旋转转轴、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴、支架侧盖组合的定位块、定位块的旋转转轴、用来固定拖布内芯卷轴的支撑件组合二；

所述支架侧盖组合包括：支架侧盖、支撑件、轴承、压盖；

所述支撑件组合二包括：支撑件、轴承、弹性压盖、固定件。

6.如权利要求5、6所述的拖布支架组合，其特征在于：所述触地机构为弹性材质，增加拖布同清洁界面的接触面积，并能保持一定的压力。

7.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于：所述驱动组件：驱动马达、减速组合、马达支架：

所述驱动马达包括：马达、引线、过电片，过电片可与外部电源连接；

所述减速组合包括：减速箱、齿轮一、齿轮二、支撑件；

所述马达支架固定在拖布支架上。

8.如权利要求7所述的驱动组件，其特征在于：所述马达内置于拖布收纳卷轴内部。

9.一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的驱动轮组件、避障碍装置、电源系统、控制系统，其特征在于：包含述权利要求1所述的用于智能清洁器具上的拖地组件；

所述拖地组件包括：拖布组合、驱动组件、拖布支架组合；

所述驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮和右驱动轮，设于主壳体底部前端的前轮；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。

10.一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人，包括：主壳体，安装于主壳体内的驱动轮组件、清扫组件、避障碍装置、电源系统、控制系统，其特征在于：包含述权利要求1所述的用于智能清洁器具上的拖地组件；

所述拖地组件包括：拖布组合、驱动组件、拖布支架组合；

所述驱动轮组件包括：并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮和右驱动轮，设于主壳体底部前端的前轮；

所述清扫组件包括：设于主壳体底部前端的至少一个边扫组件，设于拖布组件前端的中扫组件；

所述中扫组件可以是扫、刷、吸等不同的方式实现；

所述避障碍装置包括：设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件，设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。