WO2020134505A1 - 一种清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 一种清洁机器人,其特征在于,包括:机器人主体(101),在所述机器人主体(101)的底部的不同位置设置有扫地转动件(1013)和拖地转动件(1014);设置在所述机器人主体(101)上的驱动装置(1016),所述驱动装置(1016)用于驱动所述扫地转动件(1013)和所述拖地转动件(1014)转动;可择一地安装在所述机器人主体(101)的扫地模块(103)和拖地模块(102);其中,所述扫地转动件(1013)设置为和所述扫地模块(103)可拆卸连接,所述扫地模块(103)用于对地面扫地清洁;所述拖地转动件(1014)设置为和所述拖地模块(102)可拆卸连接,所述拖地模块(102)用于对地面拖地清洁。
- 根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,沿第一方向,所述扫地转动件(1013)位于所述拖地转动件(1014)的前方;沿第二方向,所述扫地转动件(1013)位于所述拖地转动件(1014)的前方;所述第一方向为所述清洁机器人的前移方向;所述第二方向垂直于所述清洁机器人的前移方向,且所述第二方向指向所述机器人主体(101)的目标侧面,所述目标侧面为沿所述清洁机器人的前移方向所述机器人主体(101)的最前位置和最后位置之间的一侧面。
- 根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,当所述机器人主体(101)放置在平面上且所述机器人主体(101)的底面和所述平面相对时,所述扫地转动件(1013)的转动轴线垂直于所述平面,所述拖地转动件(1014)的转动轴线垂直于所述平面。
- 根据权利要求1-3任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述拖地模块(102)包括转盘(1022)和设置在所述转盘(1022)上的用于拖擦地面的拖布(1021),所述转盘(1022)与所述拖地转动件(1014)可拆卸连接,所述拖地转动件(1014)设置为在所述转盘(1022)与所述拖地转动件(1014)连接后带动所述拖地模块(102)转动。
- 根据权利要求1-3任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述扫地模块(103)包括清洁刷(1031)和与所述清洁刷(1031)固定连接的传动件(1032),所述传动件(1032)与所述扫地转动件(1013)可拆卸连接,所述扫地转动件(1013)设置为在所述扫地转动件(1013)与所述传动件(1032)连接后带动所述清洁刷(1031)和所述传动件(1032)转动。
- 根据权利要求5所述的清洁机器人,其特征在于,所述扫地模块(103)还包括与所述机器人主体(101)可拆卸连接的模块主体(1033),所述清洁刷(1031)和所述传动件(1032)均与所述模块主体(1033)转动连接。
- 根据权利要求6所述的清洁机器人,其特征在于,所述扫地转动件(1013)的端部包括轴端(c2)和轴套(c1)中的一个,所述传动件(1032)的端部包括轴端(c2)和轴套(c1)中的另一个,所述轴套(c1)的凹槽结构和所述轴端(c2)为多棱柱体结构,所述轴套(c1)的口端设有多个周向分布的导向槽(c11),所述导向槽(c11)包括两槽壁,所述导向槽(c11)的两槽壁的间距从所述轴套(c1)的开口往所述轴套(c1)的底部的方向逐渐减小,所述导向槽(c11)的两槽壁交汇于所述轴套(c1)的多棱柱面(c0)的侧棱上,所述轴端(c2)的顶端设有多个周向分布的导向面(c21),所述导向面(c21)包括两侧边,所述导向面(c21)的两侧边的间距从所述轴端(c2)的顶端往所述轴端(c2)的底端的方向逐渐增大,所述导向面(c21)的侧边与所述轴端(c2)的多棱柱面(c0)的侧棱相交,所述轴端(c2)和轴套(c1)可在所述导向槽(c11)的槽壁和所述导向面(c21)的侧边的配合引导下相对转动,直至所述轴端(c2)的多棱柱面(c0)和所述轴套(c1)的多棱柱面(c0)相对。
- 根据权利要求6所述的清洁机器人,其特征在于,所述模块主体(1033)包括第一位置和第二位置,所述第一位置和所述第二位置之间具有预设间距;在所述第一位置处,所述模块主体(1033)和所述机器人主体(101)通过卡接结构卡接;在所述第二位置处,所述模块主体(1033)和所述机器人主体(101)通过磁连接结构磁连接。
- 根据权利要求5所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁刷(1031)包括与所述传动件(1032)固定连接的刷本体和设置在所述刷本体上的刷毛,所述扫地模块(103)与所述机器人主体(101)连接后所述刷毛的清洁范围凸出所述机器人主体(101)的边缘。
- 根据权利要求1-3任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述驱动装置(1016)包括驱动电机(10161)和与所述驱动电机(10161)的输出端传动连接的动力传送结构,所述驱动电机(10161)用于通过所述动力传送结构带动所述扫地转动件(1013)和所述拖地转动件(1014)转动。
- 根据权利要求10所述的清洁机器人,其特征在于,所述动力传送结构包括齿轮组和蜗杆(10162),所述蜗杆(10162)用于带动所述齿轮组旋转;所述齿轮组分别与所述扫地转动件(1013)和所述拖地转动件(1014)传动连接;所述蜗杆(10162)和所述驱动电机(10161)的输出端固定连接,以获取所述驱动电机(10161)输出的动力。
- 根据权利要求11所述的清洁机器人,其特征在于,所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮(10163);所述第一齿轮包括第一子齿轮(10164)和与所述第一子齿轮(10164)固定连接的第二子齿轮(10165),所述第一子齿轮(10164)和所述第二子齿轮(10165)的转动轴线重合;所述第一子齿轮(10164)和所述第二齿轮(10163)啮合,所述第二子齿轮(10165)和所述蜗杆(10162)啮合;所述第一齿轮和所述扫地转动件(1013)连接,以使所述第一齿轮和所述扫地转动件(1013)同轴联动,所述第二齿轮(10163)和所述拖地转动件(1014)连接,以使所述第二齿轮(10163)和所述拖地转动件(1014)同轴联动;或者,所述第一齿轮和所述拖地转动件(1014)连接,以使所述第一齿轮和所述拖地转动件(1014)同轴联动,所述第二齿轮(10163)和所述扫地转动件(1013)连接,以使所述第二齿轮(10163)和所述扫地转动件(1013)同轴联动。
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