CN114916867A - 具有可拆卸的拖地模组的扫地机 - Google Patents
具有可拆卸的拖地模组的扫地机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114916867A CN114916867A CN202210662058.7A CN202210662058A CN114916867A CN 114916867 A CN114916867 A CN 114916867A CN 202210662058 A CN202210662058 A CN 202210662058A CN 114916867 A CN114916867 A CN 114916867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- floor
- detachable
- housing
- sweeping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 title claims abstract description 20
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims abstract description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 64
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 25
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 75
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 241000463219 Epitheca Species 0.000 description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
- A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
- A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种具有可拆卸的拖地模组的扫地机,包括:扫地模组,包括第一壳体以及安装于第一壳体上的扫地结构;拖地模组,可拆卸的安装于扫地模组,包括第二壳体和安装于第二壳体上的拖地结构和清洁结构,第二壳体和第一壳体可拆卸连接,且第二壳体具有入风口,入风口连通扫地结构和清洁结构,清洁结构用于收集经入风口流入的杂质。本发明中具有可拆卸的拖地模组的扫地机中的清洁结构能够对扫地结构扫地时产生的灰尘经入风口中进入后进行收集,提升拖地模组和扫地模组的配合使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及具有可拆卸的拖地模组的扫地机技术领域,尤其涉及一种具有可拆卸的拖地模组的扫地机。
背景技术
随着经济的发展与社会的进步,人们对生活质量的要求越来越高,因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中,扫地机作为智能电器的一种,在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
现在的扫地机器人中,集中有扫地模块和拖地模块,以更能减轻用户的打扫负担,但是现在的扫地模块和拖地模块安装在一个整机上时,均是独立使用的个体,不能达到较好的清洁效果。
发明内容
为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题,根据本发明的一个方面,提供了一种具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,包括:扫地模组,包括第一壳体以及安装于所述第一壳体上的扫地结构;拖地模组,可拆卸的安装于所述扫地模组,包括第二壳体和安装于所述第二壳体上的拖地结构和清洁结构,所述第二壳体和所述第一壳体可拆卸连接,且所述第二壳体具有入风口,所述入风口连通所述扫地结构和所述清洁结构,所述清洁结构用于收集经所述入风口流入的杂质。
这样,通过将拖地模组可拆卸的安装于扫地模组,从而便于将拖地模组相对扫地模组拆卸分离,使得拖地模组能够和扫地模组拆卸之后进行单独进行使用,从而便于拖地模组在拆卸之后的清洗,同时在拖地模组中设有清洁结构,能够对扫地结构扫地时产生的灰尘经入风口中进入后进行收集,提升拖地模组和扫地模组的配合使用效果,不仅通过扫地结构自身收集灰尘,拖地模组和扫地模组两者之间能够配合使用,拖地模组辅助收集灰尘,以提升清洁效果。
在一些实施方式中,所述清洁结构包括安装壳以及安装于所述安装壳内的海帕,所述安装壳和所述第二壳体连接,所述海帕用于吸收经所述入风口流入的杂质。
这样,通过设置海帕,能够将扫地模组在打扫时中吹入的风流中的灰尘等杂质和风流进行分离,以保证清洁效果。
在一些实施方式中,所述安装壳的左右两侧分别具有弹性卡接头和转动头,所述转动头相对所述第二壳体转动连接,所述弹性卡接头用于和所述第二壳体卡接。
这样,在需要对海帕进行清洗更换时,采用弹性卡接头相对第二壳体打开,即可将海帕进行取出。
在一些实施方式中,所述弹性卡接头包括连接部、V形抵持部、加强部和辅助部,所述连接部、所述V形抵持部以及所述辅助部依次连接,所述连接部连接所述安装壳,所述辅助部由所述V形抵持部远离所述连接部的一端往远离所述连接部的方向水平延伸形成,所述加强部连接于所述V形抵持部并位于所述辅助部下方,所述加强部和辅助部平行设置,所述V形抵持部和所述加强部用于抵持于所述第一壳体上。
这样,使得V形抵持部和加强部能够稳定的抵持在第二壳体上,V形抵持部受到第二壳体的压力,V形抵持部能够向第二壳体施加弹性力,从而将安装壳稳定的卡接在第二壳体上,同时设置辅助部,便于拆卸安装壳,以驱动安装壳相对第二壳体转动,从而将海帕打开以更换海帕本体。
在一些实施方式中,部分所述第二壳体往底部方向形成收容槽,所述收容槽用于收容所述弹性卡接头,所述收容槽内设有抵持台,所述V形抵持部和加强部抵持于所述抵持台上。
这样,通过设置抵持台分别用于和V形抵持部、加强部相抵持,从而能够向V形抵持部、加强部施加压力,以使V形抵持部和加强部向抵持台施加压力,两者相互配合保证卡接的稳定性。
在一些实施方式中,所述第二壳体的顶部向上延伸出定位柱,所述第一壳体中设有定位槽,所述定位柱用于和所述定位槽插接。
这样,通过设置定位柱和定位槽配合,以保证拖地模组在扫地模组上的安装位置。
在一些实施方式中,所述第二壳体包括上壳和下壳,所述上壳的顶部形成缺口,所述缺口用于收容所述清洁结构,所述下壳从上至下依次包括倾斜部和垂直部,所述倾斜部形成所述入风口,且所述倾斜部往朝向所述扫地模组的一侧向上倾斜,所述倾斜部用于和所述第一壳体相抵持。
这样,将上壳中设置缺口,以采用缺口收容清洁结构,使拖地模组具有整体性,同时将下壳设置为包括有倾斜部,以使倾斜部和第一壳体相抵持,使得第一壳体对倾斜部进行支撑,即第一壳体对整个清洁结构进行支撑,保证扫地模组和拖地模组在使用时的稳定性。
在一些实施方式中,所述下壳的左右两侧均设有支撑台,所述第一壳体抵持于所述支撑台。
这样,增加第一壳体和第二壳体的安装稳定性。
在一些实施方式中,部分所述上壳往所述下壳的方向凹陷形成导向槽,所述第一壳体往所述上壳的方向延伸出导向部,所述导向槽用于和所述导向部导向配合。
这样,通过导向槽和导向部的配合,便于拖地模组快捷的和扫地模组进行定位,能够便于两者的安装。
在一些实施方式中,所述第二壳体形成有蓄水腔,所述蓄水腔用于收容水体,并用于向所述拖地结构提供水体。
这样,通过蓄水腔收容水体,并用于向拖地机构提供水体,从而地面能够保持湿润状态,拖地机构能够进一步提升拖地的干净度。
附图说明
图1为本发明实施例的具有可拆卸的拖地模组的扫地机的一个视角的结构示意图;
图2为图1中的具有可拆卸的拖地模组的扫地机的另一个视角的结构示意图;
图3为图1中的扫地模组后的结构示意图;
图4为图1中的扫地模组隐藏部分第一壳体后的结构示意图;
图5为图1中的拖地模组的一个视角的结构示意图;
图6为图5中的拖地模组的另一个视角的结构示意图;
图7为图5中的拖地模组的分解示意图;
图8为图5中的清洁结构的结构示意图;
图9为图5中的拖地模组隐藏上壳后的结构示意图;
图10为图9中的拖地模组隐藏下壳后的结构示意图;
图11为图10中I处的放大示意图;
图12为图5中的下壳的结构示意图;
图13为图10中的升降驱动组件的结构示意图;
图14为图13中的升降驱动组件的分解示意图。
其中,附图标记含义如下:
100-具有可拆卸的拖地模组的扫地机,10-扫地模组,11-第一壳体,111-定位槽,112-导向部,12-扫地结构,20-拖地模组,21-第二壳体,211-入风口,212-上壳,2121-收容槽,2122-抵持台,2123-缺口,2124-导向槽,213-下壳,2131-倾斜部,2132-垂直部,支撑台2133,214-定位柱,215-隔板,216-蓄水腔,2161-左腔,2162-连通腔,2163-右腔,22-拖地结构,23-清洁结构,231-安装壳,2311-弹性卡接头,2312-转动头,2313-连接部,2314-V形抵持部,2315-加强部,2316-辅助部,232-海帕,24-拖地机构,241-升降驱动机构,242-第一驱动件,243-第一传动组件,2431-第一齿条,2432-第二齿条,2433-第一导柱,2434-第二导柱,244-升降驱动组件,2441-上抵接套,2442-下顶升套,2443-凸起,2444-凹槽,2445-凸耳,2446-通孔,2447-凸块,26-旋转驱动机构,27-位置检测机构,28-水位检测机构,29-供水机构,291-泵体,292-进水管,293-出水管。
具体实施方式
为了更好地理解和实施,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本发明。
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
请参阅图1至图14,为本发明实施例提供的具有可拆卸的拖地模组的扫地机100,包括扫地模组10和拖地模组20。
请参阅图1至图6,其中,扫地模组10包括第一壳体11以及安装于第一壳体11上的扫地结构12;拖地模组20可拆卸的安装于扫地模组10,包括第二壳体21和安装于第二壳体21上的拖地结构22和清洁结构23,第二壳体21和第一壳体11可拆卸连接,且第二壳体21具有入风口211,入风口211连通扫地结构12和清洁结构23,清洁结构23用于收集经入风口211流入的风流中的杂质。
上述具有可拆卸的拖地模组的扫地机100,通过将拖地模组20可拆卸的安装于扫地模组10,从而便于将拖地模组20相对扫地模组10拆卸分离,使得拖地模组20能够和扫地模组10拆卸之后进行单独进行使用,从而便于拖地模组20在拆卸之后的清洗,同时在拖地模组20中设有清洁结构23,能够对扫地结构12扫地时产生的灰尘经入风口211中进入后进行收集,提升拖地模组20和扫地模组10的配合使用效果,不仅通过扫地结构自身收集灰尘,拖地模组20和扫地模组10两者之间能够配合使用,拖地模组20辅助收集灰尘,以提升清洁效果。
具体地,例如在扫地模组10中能够设置吹风机,能够将回灰尘从入风口211中吹向清洁结构23,以对灰尘进行收集。
请参阅图5和图6,在本发明的一个实施例中,第二壳体21包括上壳212和下壳213,上壳212的顶部形成缺口2123,缺口2123用于收容清洁结构23,下壳213体从上至下依次包括倾斜部2131和垂直部2132,倾斜部2131形成入风口211,且倾斜部2131往朝向扫地模组10的一侧向上倾斜,倾斜部2131用于和第一壳体11相抵持,从而将上壳212中设置缺口2123,以采用缺口2123收容清洁结构23,使拖地模组20具有整体性,同时将下壳213设置为包括有倾斜部2131,以使倾斜部2131和第一壳体11相抵持,使得第一壳体11对倾斜部2131进行支撑,即第一壳体11对整个清洁结构23进行支撑,保证扫地模组10和拖地模组20在使用时的稳定性。
具体地,请参阅图6至图8,本实施例中的清洁结构23包括安装壳231以及安装于安装壳231内的海帕232,安装壳231和第二壳体21连接,海帕232用于吸收经入风口211流入的风流中的杂质,从而通过设置海帕232,能够将扫地模组10在打扫时中吹入的风流中的灰尘等杂质和风流进行分离,以保证清洁效果。
可以理解地,在海帕232进行长时间使用后为了进行清洗或者更换等维护,因此安装壳231需要相对第二壳体21方便的拆卸。
具体地,请参阅图7和图8,本实施例中的安装壳231的左右两侧分别具有弹性卡接头2311和转动头2312,转动头2312相对第一壳体11转动连接,弹性卡接头2311用于和第二壳体21卡接,从而在需要对海帕232进行清洗更换时,采用弹性卡接头2311相对第二壳体21打开,即可将海帕232进行取出。
具体地,弹性卡接头2311包括连接部2313、V形抵持部2314、加强部2315和辅助部2316,连接部2313、V形抵持部2314以及辅助部2316依次连接,辅助部2316由V形抵持部2314远离连接部2313的一端往远离连接部2313的方向水平延伸形成,加强部2315连接于V形抵持部2314并位于辅助部2316下方,加强部2315和辅助部2316平行设置,V形抵持部2314和加强部2315用于抵持于第21壳体21上,从而使得V形抵持部2314和加强部2315能够稳定的抵持在第二壳体21上,V形抵持部2314受到第二壳体21的压力,V形抵持部2314能够向第二壳体21施加弹性力,从而将安装壳231稳定的卡接在第二壳体21上,同时设置辅助部2316,便于拆卸安装壳231,以驱动安装壳231相对第二壳体21转动,从而将海帕232打开以更换海帕本体。
此外,请参阅图7,为了保证第二壳体21表面的平整性以及保证具有可拆卸的拖地模组的扫地机100的整体平整性,本实施例中的上壳212往下壳213的方向凹陷形成收容槽2121,收容槽2121用于收容弹性卡接头2311,收容槽2121内设有抵持台2122,V形抵持部2314和加强部2315抵持于抵持台2122上,从而通过设置抵持台2122分别用于和V形抵持部2314、加强部2315相抵持,从而能够向V形抵持部2314、加强部2315施加压力,以使V形抵持部2314和加强部2315向抵持台2122施加压力,两者相互配合保证卡接的稳定性。
请参阅图4至图7,在本发明的一个实施例中,为了便于扫地模组10和拖地模组20的安装,第二壳体21的顶部向上延伸出定位柱214,第一壳体11中设有定位槽111,定位柱214用于和定位槽111插接,从而通过设置定位柱214和定位槽111配合,以保证拖地模组20在扫地模组10上的安装位置。
具体地,本实施例中的定位柱214形成于上壳212,形成于上壳212中远离扫地模组10的一端。
此外,请参阅图1、图3及图5,为了方便扫地模组10和拖地模组20的安装,部分上壳212往下壳213的方向凹陷形成导向槽2124,第一壳体11往上壳212的方向延伸出导向部112,导向槽2124用于和导向部112导向配合,从而通过导向槽2124和导向部112的配合,便于拖地模组20快捷的和扫地模组10进行定位,能够便于两者的安装。
此外,请参阅图1,下壳213的左右两侧均设有支撑台2133,第一壳体11抵持于支撑台2133,从而增加第一壳体11和第二壳体21的安装稳定性。
请参阅图9和图10,在本发明的一个实施例中,扫地模组10实现扫地功能,拖地模组20实现拖地以及收集灰尘的功能,其中,扫地模组10实现的扫地功能为现有技术手段,在此不赘述。
具体地,本实施例中的拖地结构22包括拖地机构24、升降驱动机构241、旋转驱动机构26、位置检测机构27以及水位检测机构28,第二壳体21形成有蓄水腔216,蓄水腔216用于收容水体,并用于向拖地机构24提供水体,从而地面能够保持湿润状态,拖地机构24能够进一步提升拖地的干净度。
其中,拖地机构24安装于第二壳体21,并穿设下壳213体;升降驱动机构241用于驱动两个拖地机构24上下升降;旋转驱动机构26用于驱动拖地机构24转动;位置检测机构27用于检测拖地机构24的升降位置;水位检测机构28与蓄水腔216相连通,用于检测蓄水腔216中的水体的水量。
从而,通过旋转驱动机构26驱动拖地机构24转动,以进行拖地,通过升降驱动机构241驱动拖地机构24上下升降,从而实现在拖地机构24使用时将拖地机构24降下以接触地面,在拖地机构24不使用时,例如毛毯区域,将拖地机构24抬升以远离地面,并设置有位置检测机构27以检测拖地机构24的升降位置,避免升降驱动机构241过度运动而过度抬升拖地机构24,同时通过蓄水腔216收容水体,以在拖地机构24运行时向地面流出水体,以提升拖地机构24的拖地效果,并设置有水位检测机构28,以检测蓄水腔216中的水体的水量,从而避免在向蓄水腔216补充水体时过度补水而导致外流的情况发生,如此,整个拖地模组20能够独立的运行使用以进行拖地,满足用户的不同需求,减轻用户的打扫负担。
具体地,请参阅图9,第二壳体21还包括有隔板215,上壳212和下壳213围设形成收容腔,隔板215收容于收容腔内,隔板215和下壳213之间形成蓄水腔216,水位检测机构28安装于隔板215,从而不仅通过采用第二壳体21来安装拖地机构24、升降驱动机构241、旋转驱动机构26、位置检测机构27以及水位检测机构28,第二壳体21还能够作为蓄水腔216使用,以通过蓄水腔216储蓄水体,向地面喷流水体,以提升拖地机构24的打扫清洁度;同时通过设置隔板215,以使隔板215和下壳213体之间形成蓄水腔216,隔板215将水体阻拦在隔板215和下壳213之间,避免水体损坏隔板215上方的部件。
具体地,本实施例中的拖地模组包括两个拖地机构24,升降驱动机构241包括第一驱动件242、第一传动组件243以及两个升降驱动组件244,一个升降驱动组件244和一个拖地机构24抵接,第一传动组件243传动连接于第一驱动件242和两个升降驱动组件244之间,以在第一驱动件242的驱动下带动两个拖地机构24同步升降,从而通过设置两个拖地机构24,以提升拖地的效率和清洁度,同时通过一个第一驱动件242来驱动两个拖地机构24同步升降,能够节约驱动件的数量,同时减小整个拖地模组20的体积,符合小家电往小型化发展的趋势。
具体地,为了进一步缩小整个拖地模组20的体积,本实施例中的第一驱动件242和第一传动组件243往水平方向设置,并设置于两个拖地机构24之间,从而通过将第一驱动件242和第一传动组件243往水平方向设置,再驱动拖地机构24升降,同时第一驱动件242和第一传动组件243能够并列在两个拖地机构24之间,能够减小第一驱动件242、第一传动组件243以及拖地机构24的占用体积,从而减小整个的独立清洁模组占用体积。
具体地,本实施例中的第一驱动件242可以为转角电机。
具体地,本实施例中的第一传动组件243包括第一齿轮(图中未示出)以及啮合于第一齿轮上下两侧的第一齿条2431和第二齿条2432,第一齿轮和第一驱动件242连接,套设于第一驱动件242的输出轴上,第二齿条2432和第一齿条2431各用于驱动一个拖地机构24升降,从而通过一个驱动件进行驱动,即可通过两个齿条进行传动,以驱动两个拖地机构24进行升降。
具体地,请参阅图13和图14,本实施例中的升降驱动组件244包括上抵接套2441以及下顶升套2442,上抵接套2441用于和拖地机构24抵接,下顶升套2442沿周向设有若干凸起2443,上抵接套2441沿周向对应设有若干凹槽2444,一个凹槽2444用于和一个凸起2443配合,以在第一驱动件242的驱动下,凸起2443能够脱离或插入凹槽2444,以使拖地机构24上升或者下降,从而当凸起2443脱离凹槽2444时,此时凸起2443抵持于上抵接套2441的底壁,凸起2443将上抵接套2441顶升,抵接套将拖地机构24顶升;当凸起2443逐渐插入凹槽2444时,上抵接套2441也逐渐下降,同时拖地机构24也逐渐下降,即通过凸起2443和凹槽2444的配合,来实现驱动拖地机构24的升降运动。
具体地,为了实现下顶升套2442和齿条的配合,本实施例中的下顶升套2442上设有凸耳2445,凸耳2445往远离下顶升套2442的中心的方向水平凸出,凸耳2445中设有通孔2446,第一齿条2431具有第一导柱2433,第二齿条2432设有第二导柱2434,第一导柱2433和第二导柱2434分别穿设一个通孔2446,以在第一驱动件242的驱动下带动两个下顶升套2442转动,从而通过第一导柱2433和第二导柱2434分别在一个通孔2446中的运动,来推动两个下顶升套2442转动,如此,来推动上抵接套2441上升和下降,从而实现上抵接套2441带动拖地机构24上升和下降。
其中,本实施例中的通孔2446为腰型孔,从而导柱能够在通孔2446具有足够的活动范围,能够在通孔2446中顺畅的运动,避免出现卡壳的情况的发生。或者在其他实施例中,通孔2446也可以设置为孔径比导柱的外径更大的孔,以保证导柱能够进行顺畅的运动的即可。
需要说明的是,当通孔2446设置为腰型孔时,通孔2446长度方向为凸耳2445的长度方向,即下顶升套2442的径向方向。
具体地,请参阅图11,为了避免上抵接套2441和下顶升套2442在相对转动时发生过度运动,以保证使用安全性,上抵接套2441上设有凸块2447,位置检测机构27用于感应凸块2447的位置以限制下顶升套2442的转动角度,从而通过设置凸块2447配合位置检测机构27,以保证下顶升套2442在预定角度范围内运动,也即保证拖地机构24在预定范围内升降。
具体地,位置检测机构27用于感应凸块2447上升和下将的位置以控制下顶升套2442相对上抵接套2441的转动。
具体地,请参阅图9和图12,本实施中包括两个拖地机构24,为了和拖地机构24以及升降驱动机构241的结构位置相对应,本实施例中的壳体包括两个分隔设置的隔板215,水位检测机构28安装于其中一块隔板215,请参阅图12,蓄水腔216包括左腔2161、连通腔2162以及右腔2163,连通腔2162连通左腔2161和右腔2163,一块隔板215和下壳213形成左腔2161,另一块隔板215和下壳213形成右腔2163,从而通过将蓄水腔216设置包括三个部分,每一个拖地机构24的一侧设有一个水腔,以提升蓄水量,并通过连通腔2162的连通,采用左腔2161或者右腔2163设置进水口,即可使得水流流通左腔2161和右腔2163,便于向蓄水腔216中补充水体。
具体地,请参阅图10,本实施例中的水位检测机构28包括两根电极,当蓄水腔216中的水体的水量达到一定值之后,将连通两根电极。
可以理解地,请参阅图10,为了使得蓄水腔216中的水体能够顺畅的流向地面,本发明实施例中的拖地模组20还包括供水机构29,供水机构29安装于壳体,包括泵体291、进水管292、出水管293,进水管292连通蓄水腔216,泵体291用于经进水管292抽取蓄水腔216中的水体,并经出水管293送出,从而通过设置泵体291,能够保证持续的供水量。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,包括:
扫地模组,包括第一壳体以及安装于所述第一壳体上的扫地结构;
拖地模组,可拆卸的安装于所述扫地模组,包括第二壳体和安装于所述第二壳体上的拖地结构和清洁结构,所述第二壳体和所述第一壳体可拆卸连接,且所述第二壳体具有入风口,所述入风口连通所述扫地结构和所述清洁结构,所述清洁结构用于收集经所述入风口流入的杂质。
2.根据权利要求1所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,所述清洁结构包括安装壳以及安装于所述安装壳内的海帕,所述安装壳和所述第二壳体连接,所述海帕用于吸收经所述入风口流入的杂质。
3.根据权利要求2所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,所述安装壳的左右两侧分别具有弹性卡接头和转动头,所述转动头相对所述第二壳体转动连接,所述弹性卡接头用于和所述第二壳体卡接。
4.根据权利要求3所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,所述弹性卡接头包括连接部、V形抵持部、加强部和辅助部,所述连接部、所述V形抵持部以及所述辅助部依次连接,所述连接部连接所述安装壳,所述辅助部由所述V形抵持部远离所述连接部的一端往远离所述连接部的方向水平延伸形成,所述加强部连接于所述V形抵持部并位于所述辅助部下方,所述加强部和辅助部平行设置,所述V形抵持部和所述加强部用于抵持于所述第一壳体上。
5.根据权利要求4所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,部分所述第二壳体往底部方向形成收容槽,所述收容槽用于收容所述弹性卡接头,所述收容槽内设有抵持台,所述V形抵持部和加强部抵持于所述抵持台上。
6.根据权利要求1所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,所述第二壳体的顶部向上延伸出定位柱,所述第一壳体中设有定位槽,所述定位柱用于和所述定位槽插接。
7.根据权利要求1所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,所述第二壳体包括上壳和下壳,所述上壳的顶部形成缺口,所述缺口用于收容所述清洁结构,所述下壳从上至下依次包括倾斜部和垂直部,所述倾斜部形成所述入风口,且所述倾斜部往朝向所述扫地模组的一侧向上倾斜,所述倾斜部用于和所述第一壳体相抵持。
8.根据权利要求7所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,所述下壳的左右两侧均设有支撑台,所述第一壳体抵持于所述支撑台。
9.根据权利要求7所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,部分所述上壳往所述下壳的方向凹陷形成导向槽,所述第一壳体往所述上壳的方向延伸出导向部,所述导向槽用于和所述导向部导向配合。
10.根据权利要求1所述的具有可拆卸的拖地模组的扫地机,其特征在于,所述第二壳体形成有蓄水腔,所述蓄水腔用于收容水体,并用于向所述拖地结构提供水体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210662058.7A CN114916867A (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 具有可拆卸的拖地模组的扫地机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210662058.7A CN114916867A (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 具有可拆卸的拖地模组的扫地机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114916867A true CN114916867A (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82814683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210662058.7A Pending CN114916867A (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 具有可拆卸的拖地模组的扫地机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114916867A (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202665450U (zh) * | 2012-07-14 | 2013-01-16 | 李忠东 | 抹地机 |
CN108903829A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁机器人 |
CN109259673A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 广东乐生智能科技有限公司 | 一种扫地机器人及其一体式水箱尘盒 |
CN109645893A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-19 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 一种清洁机器人 |
US20190328196A1 (en) * | 2018-04-30 | 2019-10-31 | Lg Electronics Inc. | Nozzle for cleaner |
CN210277065U (zh) * | 2019-06-03 | 2020-04-10 | 广东景荣科技控股有限公司 | 一种用于扫地吸尘拖地的清洁机器人 |
CN111657797A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-15 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 一种扫地机器人 |
CN211511680U (zh) * | 2019-06-12 | 2020-09-18 | Seb公司 | 用于地面清洁设备的清洁头 |
CN212089422U (zh) * | 2020-03-04 | 2020-12-08 | 宁波哲恺电器有限公司 | 一种吸尘器的刷头组件 |
CN112190191A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-08 | 深圳市源华创意智能技术有限公司 | 电动拖扫一体机 |
CN212591924U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-02-26 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 一种清洁箱及其清洁机器人 |
CN113143121A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-23 | 广东派博机器人科技有限公司 | 水箱结构和扫地机器人 |
CN113384193A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 广东旺家智能机器人有限公司 | 一种用于拖地的水箱及含其的扫地器人 |
CN215305508U (zh) * | 2021-03-04 | 2021-12-28 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁机器人 |
CN216060382U (zh) * | 2021-09-26 | 2022-03-18 | 深圳市华辰信科电子有限公司 | 一种具有fpc软板天线的扫地机器人 |
-
2022
- 2022-06-13 CN CN202210662058.7A patent/CN114916867A/zh active Pending
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202665450U (zh) * | 2012-07-14 | 2013-01-16 | 李忠东 | 抹地机 |
US20190328196A1 (en) * | 2018-04-30 | 2019-10-31 | Lg Electronics Inc. | Nozzle for cleaner |
CN108903829A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁机器人 |
CN109259673A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 广东乐生智能科技有限公司 | 一种扫地机器人及其一体式水箱尘盒 |
CN109645893A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-19 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 一种清洁机器人 |
CN210277065U (zh) * | 2019-06-03 | 2020-04-10 | 广东景荣科技控股有限公司 | 一种用于扫地吸尘拖地的清洁机器人 |
CN211511680U (zh) * | 2019-06-12 | 2020-09-18 | Seb公司 | 用于地面清洁设备的清洁头 |
CN212089422U (zh) * | 2020-03-04 | 2020-12-08 | 宁波哲恺电器有限公司 | 一种吸尘器的刷头组件 |
CN212591924U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-02-26 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 一种清洁箱及其清洁机器人 |
CN111657797A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-15 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 一种扫地机器人 |
CN112190191A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-08 | 深圳市源华创意智能技术有限公司 | 电动拖扫一体机 |
CN215305508U (zh) * | 2021-03-04 | 2021-12-28 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁机器人 |
CN113143121A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-23 | 广东派博机器人科技有限公司 | 水箱结构和扫地机器人 |
CN113384193A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 广东旺家智能机器人有限公司 | 一种用于拖地的水箱及含其的扫地器人 |
CN216060382U (zh) * | 2021-09-26 | 2022-03-18 | 深圳市华辰信科电子有限公司 | 一种具有fpc软板天线的扫地机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115336940A (zh) | 清洗设备及用于清洗设备的水箱组件 | |
CN113440071A (zh) | 一种清洁设备用水箱及清洁设备 | |
CN113509116A (zh) | 表面清洁设备及表面清洁系统 | |
CN114557628B (zh) | 吸尘器 | |
US7654632B2 (en) | Inkjet head clean device for inkjet printer | |
CN215348746U (zh) | 清洁系统的基座 | |
CN114916867A (zh) | 具有可拆卸的拖地模组的扫地机 | |
CN216033813U (zh) | 一种基于充电桩的充电枪枪线收纳装置 | |
CN215605485U (zh) | 清洁基站及清洁装置 | |
CN216907850U (zh) | 箱体部及表面清洁设备 | |
CN216823270U (zh) | 表面清洁设备及表面清洁系统 | |
CN114287835A (zh) | 自移动机器人 | |
CN114916870B (zh) | 一种震动拖地模组及扫地机 | |
CN112545387A (zh) | 集尘盒及扫地机器人 | |
CN218870191U (zh) | 污液回收箱及洗地机 | |
CN220477544U (zh) | 基站 | |
CN219147455U (zh) | 表面清洁装置及表面清洁系统 | |
CN218852632U (zh) | 储液盒及清洁设备 | |
CN219206775U (zh) | 一种洗地机污水存储盒 | |
CN216020849U (zh) | 一种清洁设备用水箱及清洁设备 | |
CN218943194U (zh) | 一种多功能表面清洁装置 | |
CN216933088U (zh) | 一种拖把头可升降的清洁工具 | |
CN214631975U (zh) | 集尘盒及扫地机器人 | |
CN214631974U (zh) | 集尘盒及扫地机器人 | |
CN114916873B (zh) | 一种螺杆升降清洁模组及扫地机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |