CN216060382U - 一种具有fpc软板天线的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人领域，且公开了一种具有FPC软板天线的扫地机器人，包括机身，所述机身的底部前端安装有清扫器，所述机身的底部中间处对称的安装有两个行走轮，两个所述行走轮之间形成有吸尘口，所述机身的底部沿其前进方向的后端形成有安装槽，所述安装槽内可拆卸式安装有拖地烘干组件，所述拖地烘干组件的内部形成有与所述吸尘口相连通的排风腔体，并且在所述排风腔体的进风口处设置有过滤组件。本实用新型通过在机身的后端可拆卸的安装有拖地烘干组件，不仅充分的利用了原抽风系统中的风能，而且使擦洗后的底面立刻烘干，进而提升了整个扫地机器人的功能性。

Description

一种具有FPC软板天线的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种具有FPC软板天线的扫地机器人。

背景技术

随着人类生活日益智能化，扫地机器人的应用也越来越普遍，它能在人工智能的控制下自动完成地面的清洁清理工作。扫地机器人通过其内部的风机运转将地面的灰尘随同空气一起吸入，并使灰尘滞留在尘盒内。

现有技术中的扫地机器人，空气经过尘盒时，灰尘被过滤处理滞留在尘盒内，但是清洁的空气则经出风结构直接排出，机器人上的拖布在擦洗地面后，地面处于潮湿的状态，潮湿的地面由于特别滑很容易再次被弄脏，并且也容易造成屋内的人员滑倒，经常见到当机器人工作完毕后，人员需要停留在某一个地方等待地面变干后才能活动，而清洁的空气从出风结构直接排出并没有对其进行充分利用也造成了能源的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有FPC软板天线的扫地机器人，解决了现有技术中机器人只能吸尘擦洗却无法烘干的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有FPC软板天线的扫地机器人，包括机身，所述机身的底部前端安装有清扫器，所述机身的底部中间处对称的安装有两个行走轮，两个所述行走轮之间形成有吸尘口，所述机身的底部沿其前进方向的后端形成有安装槽，所述安装槽内可拆卸式安装有拖地烘干组件，所述拖地烘干组件的内部形成有与所述吸尘口相连通的排风腔体，并且在所述排风腔体的进风口处设置有过滤组件。

优选的，所述拖地烘干组件包括有设置于其底部的拖布和安装在所述排风腔体进风口处的加热装置；所述拖地烘干组件的底部驱动连接有转盘，所述拖布可拆卸式的安装在所述转盘上，所述拖地烘干组件的内部且位于两个所述转盘之间安装有水箱，水箱的底部形成有喷淋孔；所述加热装置包括有固定在排风腔体进风口处的电极板，所述电极板上等间距的连接有多个电阻丝，所述拖地烘干组件的外侧边缘处形成有弧形凸起，所述弧形凸起的底部环形等间距的分布有多个与排风腔体相连通的排风孔。

优选的，所述拖布通过魔术贴粘覆于所述转盘上。

优选的，所述拖地烘干组件的顶部对应所述排风腔体的进风口处开设有凹槽，所述过滤组件可拆卸式安装于该凹槽内，凹槽的顶部与所述吸尘口相连通。

优选的，所述过滤组件为集尘盒，所述集尘盒对应排风腔体进风口的位置处开设有多个过滤孔。

优选的，所述安装槽的内壁上开设有两个插槽，所述拖地烘干组件上连接有两个与所述插槽相配合的插块，所述弧形凸起的两端均开设有限位槽，所述机身上对应所述限位槽的位置处滑动连接有滑条。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过在机身的后端可拆卸的安装有拖地烘干组件，该组件充分的利用扫地机器人原有的抽风系统，通过在抽风系统的出风端设置集尘盒，带有污渍的空气在经过集尘盒之后并不是直接排放至外部，而是集中排放至排风腔体中，并且在进入排风腔体之前通过加热装置被加热，加热后的空气孔弧形凸起上的排风孔排出，加热后的气体可对擦洗后的底面进行烘干，不仅充分的利用了原抽风系统中的风能，而且使擦洗后的底面立刻烘干，进而提升了整个扫地机器人的功能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的扫地机器人底部结构示意图；

图3为本实用新型提出的扫地机器人底部去掉拖地烘干组件后的结构示意图；

图4为本实用新型中拖地烘干组件的结构示意图；

图5为本实用新型中拖地烘干组件底部的结构示意图；

图6为本实用新型中拖地烘干组件的半剖结构示意图；

图7为本实用新型中加热装置的结构示意图。

图中：1、机身；2、拖地烘干组件；3、弧形凸起；4、滑条；5、清扫器； 6、行走轮；7、吸尘口；8、拖布；9、排风孔；10、插块；11、限位槽；12、集尘盒；13、过滤孔；14、安装槽；15、插槽；16、转盘；17、喷淋孔；18、排风腔体；19、加热装置；191、电极板；192、电阻丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实施例公开了一种具有FPC软板天线的扫地机器人，包括有机身1，机身1的底部前端安装有清扫器5，机身1的底部中间处对称的安装有两个行走轮6，两个行走轮6之间形成有吸尘口7，机器人工作时通过两个行走轮6在室内地面上行走，其前端的清扫器5动作首先将地面上的污渍集中清扫至吸尘口7的前端，随着机器人向前移动，当吸尘口7运动至污渍位置时，机身1内部安装有负压风机，负压风机工作从吸尘口7处吸入空气，此时地面上的污渍随着空气被吸入至机身1中。需要说明的是，本申请中的负压风机的安装位置以及详细的结构采用目前已经成熟的技术，由于其不是本申请要求保护的技术方案所要考虑的重点，因此就不再对其进行赘述。

作为本申请的核心技术方案，本申请在机身1的底部沿其前进方向的后端形成有安装槽14，安装槽14内可拆卸式安装有拖地烘干组件2，拖地烘干组件2的内部形成有与吸尘口7相连通的排风腔体18，并且在排风腔体18的进风口处设置有过滤组件，负压风机将从吸尘口7吸入的空气引入至排风腔体18中，由于地面上的污渍与空气混合在一起，因此混合空气经过过滤组件进行过滤，过滤后的空气重新被利用。

具体的，拖地烘干组件2包括有设置于其底部的拖布8和安装在排风腔体18进风口处的加热装置19。

拖地烘干组件2的底部驱动连接有转盘16，拖布8通过魔术贴粘覆于转盘16上，通过转盘16的转动带动拖布8对地面进行擦洗，当拖布8使用两到三次后需要对其进行清洗更换时，方便拆卸，拖地烘干组件2的内部且位于两个转盘16之间安装有水箱，水箱的底部形成有喷淋孔17，在机器人向前移动的同时，水箱内部的清水通过增压泵对水施压后从喷淋孔17喷出，从而使拖布8变湿，进而将地面擦洗干净。加热装置19则包括有固定在排风腔体18进风口处的电极板191，电极板191上等间距的连接有多个电阻丝192，带有污渍的空气经过过滤组件被过滤处理后进入至排风腔体18中，加热装置19 设置在排风腔体18的进风口处，空气首先经过加热装置19，上下设置的两个电极板191产生电压，而连接在两个电极板191之间的电阻丝192有电流通过，电阻丝192将电能转化为热能，进而对空气进行加热，拖地烘干组件2 的外侧边缘处形成有弧形凸起3，弧形凸起3的底部环形等间距的分布有多个与排风腔体18相连通的排风孔9，加热后的空气经过环形分布的排风孔9排出可对拖布8的工作过的区域进行加热，使擦洗后的底面立刻烘干。

进一步的，拖地烘干组件2的顶部对应排风腔体18的进风口处开设有凹槽，过滤组件可拆卸式安装于该凹槽内，凹槽的顶部与吸尘口7相连通，而过滤组件为集尘盒12，集尘盒12对应排风腔体18进风口的位置处开设有多个过滤孔13，带有污渍的空气经过集尘盒12时，污渍通过过滤孔13被滤除，干净后的空气则排入至排风腔体18中，当集尘盒12内部的污渍集满后，可将拖地烘干组件2从机身1上拆卸下来之后进行清理。

为了方便将拖地烘干组件2从机身1上拆卸下来，本申请在安装槽14的内壁上开设有两个插槽15，拖地烘干组件2上连接有两个与插槽15相配合的插块10，弧形凸起3的两端均开设有限位槽11，机身1上对应限位槽11的位置处滑动连接有滑条4，安装拖地烘干组件2时，直接将其通过插块10插入至插槽15中，然后滑动机身1两侧的滑条4，其两个滑条4对应的插入至限位槽11中即可将拖地烘干组件2固定在机身1上，拆卸时将滑条4从限位槽11中拉出，人员直接将拖地烘干组件2从机身1上拔出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有FPC软板天线的扫地机器人，包括机身(1)，所述机身(1)的底部前端安装有清扫器(5)，所述机身(1)的底部中间处对称的安装有两个行走轮(6)，两个所述行走轮(6)之间形成有吸尘口(7)，其特征在于：所述机身(1)的底部沿其前进方向的后端形成有安装槽(14)，所述安装槽(14)内可拆卸式安装有拖地烘干组件(2)，所述拖地烘干组件(2)的内部形成有与所述吸尘口(7)相连通的排风腔体(18)，并且在所述排风腔体(18)的进风口处设置有过滤组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有FPC软板天线的扫地机器人，其特征在于：所述拖地烘干组件(2)包括有设置于其底部的拖布(8)和安装在所述排风腔体(18)进风口处的加热装置(19)；所述拖地烘干组件(2)的底部驱动连接有转盘(16)，所述拖布(8)可拆卸式的安装在所述转盘(16)上，所述拖地烘干组件(2)的内部且位于两个所述转盘(16)之间安装有水箱，水箱的底部形成有喷淋孔(17)；所述加热装置(19)包括有固定在排风腔体(18)进风口处的电极板(191)，所述电极板(191)上等间距的连接有多个电阻丝(192)，所述拖地烘干组件(2)的外侧边缘处形成有弧形凸起(3)，所述弧形凸起(3)的底部环形等间距的分布有多个与排风腔体(18)相连通的排风孔(9)。

3.根据权利要求2所述的一种具有FPC软板天线的扫地机器人，其特征在于：所述拖布(8)通过魔术贴粘覆于所述转盘(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种具有FPC软板天线的扫地机器人，其特征在于：所述拖地烘干组件(2)的顶部对应所述排风腔体(18)的进风口处开设有凹槽，所述过滤组件可拆卸式安装于该凹槽内，凹槽的顶部与所述吸尘口(7)相连通。

5.根据权利要求3所述的一种具有FPC软板天线的扫地机器人，其特征在于：所述过滤组件为集尘盒(12)，所述集尘盒(12)对应排风腔体(18)进风口的位置处开设有多个过滤孔(13)。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种具有FPC软板天线的扫地机器人，其特征在于：所述安装槽(14)的内壁上开设有两个插槽(15)，所述拖地烘干组件(2)上连接有两个与所述插槽(15)相配合的插块(10)，所述弧形凸起(3)的两端均开设有限位槽(11)，所述机身(1)上对应所述限位槽(11)的位置处滑动连接有滑条(4)。

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