CN219147455U - 表面清洁装置及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种表面清洁装置及表面清洁系统，其中表面清洁系统可包括基站以及表面清洁装置，表面清洁装置可包括机身主体(1)，所述机身主体(1)包括驱动件；以及可替换的模块化清洁组件(2)，所述模块化清洁组件(2)被配置为根据所述表面清洁装置所需要实现的表面清洁功能，而对应可选择性的配置的不同功能模块的组合，并且所述机身主体(1)具有供安装所述模块化清洁组件(2)的开口，所述模块化清洁组件(2)作为一个整体具有与所述表面清洁装置的后部匹配的外形，使得所述模块化清洁组件(2)被配置成能够整体地从所述机身主体(1)拆卸。

Description

表面清洁装置及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及清洁设备领域，更具体地，涉及一种表面清洁装置及表面清洁系统。

背景技术

清洁机器人之类的清洁系统作为智能电器的一种，可以在无人操作的情况下，自动实现地面的清洁，给现代生活提供了便利。随着技术的发展，清洁机器人可实现各种不同的清洁功能，例如扫地和拖地，拖地中还分为干拖和湿拖。对应于这些功能，清洁机器人也可被实现为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体型机器人等等。为了实现不同功能，需要在清洁设备中配备不同的组件，例如为了扫地，清洁设备需要配备收集灰尘的尘盒；为了实现拖地，清洁设备中通常需要配备清水箱和拖布。

尘盒、清水箱、拖布等组件都需要清洁和维护，因此经常需要用户拆卸、清洗、安装，这一过程十分繁琐。一些设计试图使组件安装与拆卸变得简单。例如，CN215738722U公开了一种扫地机器人尘盒水箱方案，包括尘盒和水箱，尘盒上形成有第一容纳腔，水箱可拆卸地安装于第一容纳腔内，在需要注水时可将水箱从尘盒上水平地抽出。

然而，随着更多功能的加入，组件仍然在不断增多，并使得清洁设备内部结构变得越来越复杂。例如，为了能够实现拖布自清洁，清洁设备中需要进一步配备污水箱，用来收集清洁过程中产生的污水。此外，现有的清洁设备，无论包含的功能多少，一旦设计制造完成，功能和结构就已固定，如果要增加新的功能，用户只能增加新的清洁设备或更换包含功能更多的清洁设备，例如用户现有的机器人只能扫地，如果想要拖地功能，只能另购买一台拖地机器人或者将扫地机器人更换为扫拖一体机器人，这为用户增加了成本。多个机器人也占据更多的空间，而清洁维护的繁琐问题进一步加剧。

实用新型内容

提供本公开内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本公开内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本公开的目的之一在于提供一种模块化设计的表面清洁装置及相应的表面清洁系统。根据本公开的表面清洁装置，将多个清洁功能模块整合成一个模块化清洁组件，一个表面清洁装置可配备有多个具有不同功能模块组合的多个模块化清洁组件，主机可与任意一个模块化清洁组件组合使用，从而获得不同的清洁功能。例如，一个模块化清洁组件可以是单一大尘盒，与主机组合后就可以成为一个具有超大尘盒的扫地机器人，另一个模块化清洁组件可以集成清水箱、污水箱以及滚筒拖布清洁模块，与主机组合后就可以成为一个扫拖一体式机器人。此外，模块化清洁组件本身也可以支持不同的模块替换，例如一个模块化清洁组件在其支架上安装了清水箱和震动平板拖布，形成带震动平板的拖地功能扫地机，而如果将震动平板拖布拆下改装双转盘拖布，就可以转变成带旋转拖布的功能扫地机。由此，通过推出不同的清洁功能模块或模块化清洁组件，就可以为用户升级或增加新功能，节省了用户的升级成本。

此外，无论如何变形，模块化清洁组件作为一个整体可具有相似的外形和结构设计，可以从表面清洁装置的主机上整体一键拆卸，方便更换模块和清洁，提升了用户体验。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁装置，包括：机身主体，机身主体包括驱动件；以及可替换的模块化清洁组件，模块化清洁组件被配置为根据表面清洁装置所需要实现的表面清洁功能，而对应可选择性的配置的不同功能模块的组合，并且机身主体具有供安装模块化清洁组件的开口，模块化清洁组件作为一个整体具有与表面清洁装置的后部匹配的外形，使得模块化清洁组件被配置成能够整体地从机身主体拆卸。通过可替换的模块化设计，可以为表面清洁装置的主机搭配不同的模块化清洁组件使用，以获得不同的清洁功能，通过在机身上设置开口可便于整体拆卸模块化清洁组件，模块化清洁组件在外形上与表面清洁装置的后部匹配可以使机身主体与模块化清洁组件在组合后在外观上更接近于常规的不可替换型的表面清洁装置。

根据本公开的进一步实施例，模块化清洁组件具有至少两个位于同一面的孔洞结构，孔洞结构用于表面清洁装置与清洁系统内其他设施进行介质交互，且功能模块至少包括湿式清洁件模块。通过这一设计，具有不同的功能模块组合都能够通过设计与清洁系统的其他设施(例如基站)兼容的接口位置来进行自动维护，尤其是当功能模块中包括湿式清洁模块时，模块数量增加，可利用所设计的处于特定位置的孔洞来与基站对接，进行诸如自动加清水、抽污水、集尘等等，降低了对接的难度、优化了基站设计、节省了空间且更为美观。

根据本公开的进一步实施例，模块化清洁组件进一步包括支架以及可拆卸地安装在支架上的尘盒、清洁滚筒、污水箱、以及清水箱。采用这一功能模块组合的模块化清洁组件可以为扫地机器人附加带有实时自清洁能力的滚筒拖地功能。

根据本公开的进一步实施例，尘盒被布置在支架的前侧上部，清水箱被布置在支架的后侧上部，污水箱被布置在支架的后侧下部，清洁滚筒被布置在支架的底部并靠近污水箱。通过这一布置，各功能模块布置科学、合理，有利于整体地结构简洁及紧凑。

根据本公开的进一步实施例，清水箱在左右两侧分别设置有贯通的集尘吸风通道和集尘吹风通道，集尘吸风通道和集尘吹风通道的一端在清水箱的外壳后侧面分别具有集尘吸风口和集尘吹风口，并且集尘吸风通道和集尘吹风通道的另一端分别对接尘盒的尘盒集尘吸风口和尘盒集尘吹风口。通过将基站集尘用的对接气道设置成贯通清水箱，使得清水箱的体积最大化，延长拖地功能可用时长，降低注水频率。

根据本公开的进一步实施例，清水箱与支架一体式构造。通过这一方式，能够最大化清水箱体积。

根据本公开的进一步实施例，清水箱在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的注水口，污水箱在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的吸污口。通过这一方式，可允许基站在表面清洁装置返回基站后自动注水和吸污。

根据本公开的进一步实施例，注水口与吸污口位于与表面清洁装置底部垂直的同一纵轴线上。通过这一方式，有利于基站内部的水道设计和排布。

根据本公开的进一步实施例，模块化组件具有以下功能模块组合中的任意一种：尘盒；清水箱以及震动平板清洁模块；或清水箱以及双转盘清洁模块；清水箱、污水箱以及滚筒拖布清洁模块。通过不同的功能模块组合，可以组成不同的模块化组件，通过替换，可使原先的扫地机增加不同的清洁功能。

根据本公开的另一方面，提供了一种表面清洁系统，包括：基站，基站至少具有暴露于其外壳表面的集尘进尘口、注水口或集污口其中之一；以及如本公开的各实施例的表面清洁装置。通过配套的基站，可为表面清洁装置提供自动维护，同时也能够满足不同功能模块组合后的兼容性需要。

通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。

附图说明

为了能详细地理解本公开的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。

图1是根据本公开的一个实施例的表面清洁装置的示意图，其中模块化清洁组件处于安装状态。

图2是根据本公开的一个实施例的表面清洁装置的示意图，其中模块化清洁组件处于拆卸状态。

图3是根据本公开的一个实施例的表面清洁装置的示意图。

图4是根据本公开的另一实施例的表面清洁装置的示意图。

图5是根据本公开的又一实施例的表面清洁装置的示意图。

图6是根据本公开的又一实施例的表面清洁装置的示意图。

图7是根据本公开的一个实施例的模块化清洁组件的组合整体视图。

图8是图7中的模块化清洁组件的拆解视图。

图9示出了根据本公开的一个实施例的模块化清洁组件的支架的上侧面视图。

图10示出了根据本公开的一个实施例的模块化清洁组件的支架的底侧面视图。

图11示出了根据本公开的一个实施例的污水箱的上侧面视图。

图12示出了根据本公开的一个实施例的污水箱安装到支架的示意图。

图13是根据本公开的一个实施例的表面清洁装置的后视图。

图14是根据本公开的一个实施例的表面清洁系统的示意图。

附图标记说明：

1机身主体；2模块化清洁组件一；3模块化清洁组件二；4模块化清洁组件三；5模块化清洁组件四；6模块化清洁组件五；

21按压开关按键；22支架；23尘盒；24清洁滚筒；25污水箱；26清水箱；27集尘吸风口；28污水箱吸污口；29集尘吹风口；30清水箱注水口；40充电接口；

101基站；102表面清洁装置；

127基站集尘吸风口；128基站抽水口；129基站集尘吹风口；130基站注水口；140基站充电接口；

221容纳空间；223导向槽；224锁扣；251上导向筋；252凹槽；

231尘盒集尘吸风口；232尘盒集尘吹风口；261集尘吸风通道；262集尘吹风通道

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本公开的具体结构进行限定。在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本公开的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本公开实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1和图2是根据本公开的一个实施例的表面清洁装置的示意图。如图1中所示，表面清洁装置可以包括机身主体1以及模块化清洁组件2。在图1的示例中，模块化清洁组件2处于安装状态，即模块化清洁组件2被安装在机身主体1中，与机身主体1共同组成可执行表面清洁任务的表面清洁装置。作为对比，在图2的示例中，模块化清洁组件2整体地从机身主体1拆卸下来。需要说明的是，本公开的各个附图中以清洁机器人作为表面清洁装置的示例来描述仅仅是为了便于描述，本领域技术人员将会理解，本公开的结构及改进点并不仅适用于清洁机器人，也可以适用于其他形式的清洁装置，例如手持式清洁装置。

根据本公开的一个实施例，表面清洁装置可具有多个如图2中所示的模块化清洁组件，每一个模块化清洁组件上可被配置为根据表面清洁装置所需要实现的表面清洁功能，而对应可选择性的配置的具有不同的功能模块的组合。上述不同的功能模块组合中，功能模块举例可包括尘盒、清水箱、污水箱、清洁模块或其他模块，清洁模块可进一步包括震动平板清洁模块、转盘清洁模块、滚筒拖布清洁模块等等。根据用户的选择或清洁面对的场景，通过搭配和集成不同的功能模块形成一个集成的模块化清洁组件2，并安装至机身主体1，便可以使表面清洁装置实现或具备不同的清洁功能。以下结合图3-6来描述本公开的模块化清洁组件的不同功能模块组合的多种实施方式。

图3-6是根据本公开的多个实施例的表面清洁装置的示意图。为了更清楚地展示本公开的原理，在图3-6中均以仰视图展示了可与机身主体进行组合使用的不同模块化清洁组件，这些模块化清洁组件均处于拆卸状态。在这些附图中，表面清洁装置在组合后，将以画面中左侧方向为前进方向进行移动，因此在本公开的描述中，将以表面清洁装置的前进方向为参照来区分表面清洁装置的前侧和后侧，例如如图3-6中所示的，机身主体1位于表面清洁装置的前侧，而模块化清洁组件3-6在安装后处于表面清洁装置的后侧。这些模块化清洁组件在与机身主体1进行拆卸时也分别向表面清洁装置的后侧方向拆卸。可以理解的是，这仅仅作为安装/拆卸/移动的示例，并不构成对本案技术方案实质的限制。

在图3-6的示例中，表面清洁装置被构想为扫地机器人，因而均具有基础的扫地功能及实现扫地功能所需的相关组件，包括控制电路、传感器、驱动件、边刷、电机、吸尘口、滚刷、电源模块(可充电电池组)、尘盒等。在图3-6的示例中，除尘盒外的其余组件均设置于机身主体1中。以机身主体1为基础，搭配包括不同功能模块组合的模块化清洁组件，即可为基础的扫地机器人附加不同的清洁功能。在图3的示例中，模块化清洁组件3是一个大尘盒。更具体地，模块化清洁组件3所集成的功能模块组合仅包含尘盒一个功能模块。在这种情况下，表面清洁装置是由机身主体1和模块化清洁组件3构成的仅具有扫地功能的扫地机器人，但与常规的扫地机器人相比，占据模块化清洁组件3整个空间的尘盒具有更大的体积，因而可收集更多灰尘，降低用户需要清理尘盒的频率。

根据本公开的另一实施例，如图4所示，模块化清洁组件4集成的功能模块组合为尘盒、清水箱加震动平板清洁模块。在这种情况下，表面清洁装置是由机身主体1和模块化清洁组件4构成的具有震动平板拖地功能的扫拖一体式机器人。

根据本公开的又一实施例，如图5所示，模块化清洁组件4集成的功能模块组合为尘盒、清水箱加双转盘清洁模块。在这种情况下，表面清洁装置是由机身主体1和模块化清洁组件5构成的具有旋转拖布拖地功能的扫拖一体式机器人。

根据本公开的又一实施例，如图6所示，模块化清洁组件6集成的功能模块组合为尘盒、清水箱、污水箱加滚筒模块。在这种情况下，表面清洁装置是由机身主体1和模块化清洁组件6构成的具有实时自清洁功能的滚筒拖地型扫拖一体式机器人。

在图3-6所示出的任一示例中，机身主体1被设计为呈大致圆柱体，其上具有圆形上盖，后部则具有开口，供安装模块化清洁组件。在这种设计下，模块化清洁组件可以基本水平地从机身主体1的后部插入，并通过锁扣装置与机身主体1锁定/解锁。例如，如图2中所示，模块化清洁组件2的上表面和后侧面的交界处设置有按压开关按键21，该按压开关按键21可用于使模块化清洁组件2完全推入到机身主体1中后锁住模块化清洁组件2，而通过按下按压开关按键21后，可实现一键解锁模块化清洁组件2，随后用户只需往后轻轻抽出模块化清洁组件2就可完成模块化清洁组件2的拆卸。

在图3-6的示例中，各个模块化清洁组件(3,4,5,6)作为一个整体具有与表面清洁装置的后部匹配的外形。更具体地，在上述示例中，模块化清洁组件(3,4,5,6)无论其具有怎样的功能模块组合，都优选地被设计为在后侧具有与机身主体1的侧面具有相同的曲率的弧形曲面，使得在安装到机身主体1后，模块化清洁组件与机身主体融为一体，形成完整的圆柱体侧壁。可以理解，表面清洁装置的外形(水平横截面)可以是其他任意形状，例如常见的有带有圆角的方形。模块化清洁组件可根据需要相应地设计，使其在于机身主体1连接后可共同构成表面清洁装置的外表面。

可以理解的是，以上的图3-6所描述的仅仅是模块化清洁组件的可能的实现方式。在本公开的构思下，可以根据不同的需要设计不同的功能模块及其组合。例如，如果拖地功能不需要实时自清洁，则可以取消污水箱，将节省的空间分配给尘盒和清水箱。在需要在拖地产品中增加清洁剂的情况下，可将污水箱改为清洁剂箱。在需要对清水进行加热的情况下，可将节省的空间改为加热模块，为清水箱中的清水加热。以此方式，可以使固定功能形式的表面清洁装置产品通过替换不同的模块化清洁组件来获得不同的清洁功能。在机身主体1能够正常工作的情况下，用户只需要增加或更换模块化清洁组件就可以更低的成本对其已购买的产品进行功能升级。另一方面，这种设计同样适用于机身主体1的独立升级和替换，例如机身主体1可升级为扫地性能更强、续航更久、算法更智能的版本，而与之搭配使用的模块化清洁组件则可继续沿用。

根据本公开的一个实施例，模块化清洁组件可具有至少两个位于同一面的孔洞结构，孔洞结构用于表面清洁装置与清洁系统内其他设施进行介质交互，且功能模块至少包括湿式清洁件模块。如以上所描述的，可通过在模块化清洁组件中加入湿式清洁件模块，例如清洁滚筒、旋转拖布等，来为表面清洁装置在扫地功能之外增加相应的拖地功能。相应地，在表面清洁装置的后侧外表面，可包括用于使相应功能模块与清洁系统内的其他设施(例如基站)进行介质交互的孔洞。作为非限制性示例，孔洞可包括用于基站从模块化清洁组件的尘盒进行自动集尘的吹气口和吸气口，用于基站向模块化清洁组件的清水箱进行自动注水的清水箱注水口，用于基站从模块化清洁组件的污水箱进行自动抽污水的污水箱抽水口等等。在基站一侧，用于这些介质交互的接口位置通常是固定的，在模块化清洁组件一侧，在设计用于组合的不同功能模块时，各个功能模块的相应的孔洞的位置与形状可设计为与基站的相应接口匹配。

以下以带有实时自清洁功能的滚筒拖地型扫拖一体式机器人为例，进一步详细描述本公开的模块化清洁组件的模块化设计的诸多细节，该功能的清洁机器人功能模块相对较多，模块化设计难度大，同时与清洁系统内的基站对接更为复杂，以此作为较为优选的实施例以进一步体现本案表面清洁装置的优点。图7示出了根据本公开的一个实施例的模块化清洁组件的组合整体视图，图8示出了图7中的模块化清洁组件的拆解视图，图9示出了根据本公开的一个实施例的模块化清洁组件的支架的上侧面视图，图10示出了根据本公开的一个实施例的模块化清洁组件的支架的底侧面视图。

如图7和图8所示，模块化清洁组件进一步包括支架22、尘盒23、清洁滚筒24、污水箱25以及清水箱26。尘盒23、清洁滚筒24、以及污水箱25可拆卸地安装在支架22上，清水箱26可以与支架22一体式构造。通过尘盒23、清洁滚筒24、污水箱25以及清水箱26所构成的功能模块组合可为表面清洁装置增加拖地功能，且拖地过程中可对清洁滚筒进行实时自清洁，形成洗地的清洁效果。清水箱26与支架22一体式构造可以最大化清水箱26的体积，进而延长拖地功能的工作时间，并降低需要向清水箱注入清水的频率。可以理解的是，清水箱26也可以与支架22分体式构造，通过增加相应的连接构件，可以使清水箱26可拆卸地安装到支架22上。在以下的说明中，以清水箱26与支架22一体式构造的实施方式为例来进行描述，但应当理解，本公开的各实施方式均同样适用于分体式构造的清水箱及支架。

根据本公开的一个实施例，如图8中所示，尘盒23被布置在支架22的前侧上部，清水箱26被布置在支架22的后侧上部，污水箱25被布置在支架22的后侧下部，清洁滚筒24被布置在支架22的底部并靠近污水箱25。通过这一布置，各模块的位置设置科学合理，结构简单，表面清洁装置内部的空间利用率最大化。例如，这一布置可使得清水箱26中的清水能够被容易地提供给清洁滚筒24，用于湿润滚筒。同时，这一布置也便于清洁滚筒24清洁地面后粘带的污物可在刮条滚筒24的转动作用下配合污物收集器(例如刮条)连同滚筒挤压出的污水一起送入污水箱25。可以理解的是，相对于附图1-图6的放置方向，图示左侧为前进方向的前侧，而右侧为后侧，相应的在附图7-图14为了便于更为直观的观察各组件，进行了约180度旋转，也即左侧为后侧，而右侧为前侧。

支架22用于安装模块化清洁组件所包含的各个功能模块。根据各个功能模块本身的形状、安装的位置，支架22可具有适应于待安装的功能模块的形状结构，其上可设置有便于安装各功能模块的开孔、滑槽、导轨、锁扣等安装件或安装结构。此外，可以理解，在不同的模块化清洁组件中，支架22可以具有相同的形状结构，即可根据通用支架来设计用于替换的模块；支架22也可以具有不同的形状结构，即根据模块来设计专用支架。图9和图10分别是图7-8中的支架22的上侧面视图和底侧面视图，其中在支架22的前侧具有容纳空间221，用于放置尘盒23，支架22的后侧上部设置有清水箱26，支架22的后侧下部则设置有用于安装污水箱25的导向槽223。此外，支架22的底部还设置有连接构件用于连接清洁滚筒24。

尘盒23是配合机身主体1中的扫地功能使用的功能模块，用于收集通过吸尘电机从位于清洁机器人底盘的吸尘口吸入的灰尘。尘盒23在靠近机身主体1的一侧(即模块化清洁组件的前侧)具有吸尘口和出风口(未示出)，用于与位于机身主体1一侧的吸尘风道对接。尘盒23的后侧设置有尘盒集尘吸风口231以及尘盒集尘吹风口232。在图8的示例中，尘盒集尘吸风口231设置在尘盒23的后侧壁的左上角处，尘盒集尘吹风口232设置在尘盒23的右侧壁下部。

清水箱26用于存储提供给清洁滚筒24的清水。为了解说方便，图9的示例中省略了清水箱26的上盖，从而能够清晰展示清水箱26的内部。如图9中所示，根据本公开的一个实施例，清水箱26在左右两侧分别设置有贯通的集尘吸风通道261和集尘吹风通道262。集尘吸风通道261和集尘吹风通道262的一端在清水箱26的外壳后侧面分别具有集尘吸风口27和集尘吹风口29，如图13中所示。集尘吸风通道261和集尘吹风通道262的另一端分别对接尘盒23的尘盒集尘吸风口231和尘盒集尘吹风口232。表面清洁设备在回到基站后，基站可执行从表面清洁设备的尘盒自动收集灰尘的集尘任务。为此，尘盒23的尘盒集尘吸风口231和尘盒集尘吹风口232需要与基站的相应集尘接口对接。由于尘盒23的位置设置在模块化清洁组件的前侧上部，而清水箱26位于模块化清洁组件的后侧上部，因此在清水箱26中设置了两条贯通的气道，用于对接基站和尘盒。通过这一设置，气道从清水箱中穿过，使得模块化清洁组件保持紧凑，在满足功能需要的同时，仍然能够最大化清水箱中可储存清水的容积。同时，使得集尘吸风口27和集尘吹风口29位于表面清洁设备的后侧面上，避免了集尘通道设置位于表面清洁设备的底部，导致基站上用于停靠表面清洁设备的停机台过厚。

污水箱25用于存储收集自清洁滚筒24的污水。污水箱25与支架22为分体构造，在这一示例中被设置于支架22的后侧下部。图11示出了根据本公开的一个实施例的污水箱25的上侧面视图。如图11中所示，污水箱25具有上导向筋251，以及凹槽252。如图9和10中所示，支架22的底部设置有导向槽223，并具有锁扣224，锁扣224可一定角度旋转。在安装污水箱25时，可以将上导向筋251滑入导向槽223，两者配合固定，最终锁扣224可卡住污水箱25上的凹槽252，如图12中所示。

图13是根据本公开的一个实施例的表面清洁装置的后视图。图14是根据本公开的一个实施例的表面清洁系统的示意图。如图14所示，表面清洁系统可包括基站101，以及表面清洁装置102，其中表面清洁装置102可以是本公开的各实施例中任意一个所描述的表面清洁装置。基站101被配置成在表面清洁装置102返回基站101时执行自动维护任务，自动维护任务可包括充电、注水、集尘、吸污以及自清洁中的一个或多个。为了执行这些任务，基站101和表面清洁装置102的相应端口对接。更具体地，以结合图1、2以及6-12来描述的表面清洁装置为例，图13示出了相关实施例中表面清洁装置的后侧面板所具有的各个孔洞结构。如图13中所示，表面清洁装置的后侧面板上具有清水箱注水口30、污水箱吸污口28、以及设置于清水箱注水口30两侧的集尘吸风口27和集尘吹风口29。此外，清水箱注水口30上方还设置有充电接口40，作为示例，充电接口40设置于机身主体1上。在这一示例中，清水箱注水口30与污水箱吸污口28位于与表面清洁装置底部垂直的同一纵轴线上，例如中轴线上，而集尘所需的集尘吸风口27和集尘吹风口29位于清水箱注水口30两侧，如此设计可以使得与基站对接的孔洞构件均位于大致同一面，降低了对接的难度、优化了基站设计、节省了空间且更为美观。上述同一面可以理解为当表面清洁装置为大致圆柱时则对应为一种曲面，当为大致长方体结构时对应为一种平面。另外，应当理解的是，这一后侧面板的接口布局仅仅是示例，可以根据需要设置不同的接口及排布。在图14中，基站101与图13中的表面清洁装置对应地设置有基站集尘吸风口127和基站集尘吹风口129、基站注水口130、基站抽水口128、以及基站充电接口140。当表面清洁装置102返回并停靠在基站101后，基站101和表面清洁装置102的各个相应接口分别一一对接。

可以理解的是，基站101具有哪些接口取决于配对使用的表面清洁装置具有哪些清洁功能以及相应的组件，因此基站101可仅设置有以上所提到的接口中的一部分。在设计表面清洁装置的不同模块化清洁组件以及不同功能模块时，应将与基站的兼容性考虑在内。

以上所已经描述的内容包括所要求保护主题的各方面的示例。当然，出于描绘所要求保护主题的目的而描述每一个可以想到的组件或方法的组合是不可能的，但本领域内的普通技术人员应该认识到，所要求保护主题的许多进一步的组合和排列都是可能的。从而，所公开的主题旨在涵盖落入所附权利要求书的精神和范围内的所有这样的变更、修改和变化。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：

机身主体(1)，所述机身主体(1)包括驱动件；以及

可替换的模块化清洁组件(2)，所述模块化清洁组件(2)被配置为根据所述表面清洁装置所需要实现的表面清洁功能，而对应可选择性的配置的不同功能模块的组合，并且所述机身主体(1)具有供安装所述模块化清洁组件(2)的开口，所述模块化清洁组件(2)作为一个整体具有与所述表面清洁装置的后部匹配的外形，使得所述模块化清洁组件(2)被配置成能够整体地从所述机身主体(1)拆卸。

2.如权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述模块化清洁组件(2)具有至少两个位于同一面的孔洞结构，所述孔洞结构用于所述表面清洁装置与清洁系统内其他设施进行介质交互，且所述功能模块至少包括湿式清洁件模块。

3.如权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述模块化清洁组件(2)进一步包括支架(22)以及可拆卸地安装在所述支架(22)上的尘盒(23)、清洁滚筒(24)、污水箱(25)、以及清水箱(26)。

4.如权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述尘盒(23)被布置在所述支架(22)的前侧上部，所述清水箱(26)被布置在所述支架(22)的后侧上部，所述污水箱(25)被布置在所述支架(22)的后侧下部，所述清洁滚筒(24)被布置在所述支架(22)的底部并靠近所述污水箱(25)。

5.如权利要求3-4中任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清水箱(26)在左右两侧分别设置有贯通的集尘吸风通道(261)和集尘吹风通道(262)，所述集尘吸风通道(261)和所述集尘吹风通道(262)的一端在所述清水箱(26)的外壳后侧面分别具有集尘吸风口(27)和集尘吹风口(29)，并且所述集尘吸风通道(261)和所述集尘吹风通道(262)的另一端分别对接所述尘盒(23)的尘盒集尘吸风口(231)和尘盒集尘吹风口(232)。

6.如权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清水箱(26)与所述支架(22)一体式构造。

7.如权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清水箱(26)在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的注水口(30)，所述污水箱(25)在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的吸污口(28)。

8.如权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述注水口(30)与所述吸污口(28)位于与所述表面清洁装置底部垂直的同一纵轴线上。

9.如权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述模块化清洁组件(2)具有以下功能模块组合中的任意一种：

尘盒；

清水箱以及震动平板清洁模块；或

清水箱以及双转盘清洁模块；

清水箱、污水箱以及滚筒拖布清洁模块。

10.一种表面清洁系统，其特征在于，包括：

基站，所述基站至少具有暴露于其外壳表面的集尘进尘口、注水口或集污口其中之一；以及

如权利要求1－10中任意一项所述的表面清洁装置。

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