CN112022009A - 扫地机和扫地机装配体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扫地机和扫地机装配体。扫地机包括：底座，底座设有第一安装位；清洁部件，清洁部件设于第一安装位中，并与底座以可拆卸的方式连接；辅助清洁部件，辅助清洁部件与底座以可拆卸的方式连接，并与第一安装位连通。本发明的技术方案提供的扫地机能够满足用户多样化的清洁需求。

Description

扫地机和扫地机装配体

技术领域

本发明涉及自动清扫装置的技术领域，具体而言，涉及扫地机和扫地机装配体。

背景技术

扫地机产品为消费者的生活提供了较大的便利。然而，扫地机的相关技术中存在的其中一项不足是，其难以满足用户的多样化清洁需求。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种扫地机。

本发明的第二方面提供了一种扫地机装配体。

为实现本发明的第一方面，本发明的技术方案提供了一种扫地机，包括：底座，底座设有第一安装位；清洁部件，清洁部件设于第一安装位中，并与底座以可拆卸的方式连接；辅助清洁部件，辅助清洁部件与底座以可拆卸的方式连接，并与第一安装位连通。

本技术方案将清洁部件和辅助清洁部件分别设置为与底座以可拆卸的方式相互连接，以便于用户对具有不同结构或功能的清洁部件进行替换，并由此满足用户的多样化清洁需求，提高用户体验，并使得扫地机具有更佳的清洁效果。

另外，本发明上述的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，扫地机还包括：风机，风机设于底座上；清洁部件包括滚刷部件，辅助清洁部件包括集尘盒，风机用于驱动气体经由滚刷部件进入集尘盒。

本技术方案将集尘盒设置为可拆卸连接，以便于扫地机的功能切换，并节约扫地机内部的零部件安装空间。

上述任一技术方案中，扫地机还包括：第一密封件，第一密封件与滚刷部件连接，并用于对滚刷部件和集尘盒之间的连接处进行密封。

本技术方案将第一密封件设置为与滚刷部件相互连接。由此，在用户基于清扫需求而在底座之上安装滚刷部件时，用户不需要单独安装第一密封件，仅需将带有第一密封件的滚刷部件整体地安放于扫地机之内，即可实现滚刷部件和第一密封件的同步安装，由此达到简化用户操作的目的。

上述任一技术方案中，集尘盒包括：盒体；第一开口，第一开口设于盒体上；第二开口，第二开口设于盒体上；风机设于风道之中，集尘盒在与底座连接的状态下，第一开口朝向滚刷部件，第二开口朝向风道。

通过本技术方案，在风机的驱动下，气体在第一开口和第二开口之间流动，经由滚刷部件扫入的灰尘、杂物或碎屑可顺利进入盒体。

上述任一技术方案中，扫地机还包括：第二密封件，第二密封件与盒体连接，并用于对第二开口和风道之间的连接处进行密封。

本技术方案将第二密封件设置为与盒体相互连接。由此，在用户基于清扫需求而在底座之上安装盒体以对灰尘、杂物或碎屑进行搜集时，用户不需要单独安装第二密封件，仅需将带有第二密封件的盒体整体地安放于扫地机之内，即可实现盒体和第二密封件的同步安装，由此在保证密封效果的基础上，进一步达到简化用户操作的目的。

上述任一技术方案中，清洁部件包括拖布部件，辅助清洁部件包括水箱，水箱用于向拖布部件供水。

通过本技术方案，用户可选择将拖布部件和水箱安装于扫地机之内，以使得扫地机实现拖地功能。

上述任一技术方案中，扫地机还包括：导水通道，导水通道设于底座之中，并用于将水箱中的水引入拖布部件。

导水通道的设置使得水箱与拖布部件之间的相对位置和距离可被灵活地调整，以便于对扫地机的内部零部件安装空间进行更为合理地利用。

上述任一技术方案中，扫地机还包括：水泵，水泵设于底座之上，并用于驱动水箱中的水向拖布部件流动。

水泵的设置使得水箱的出水量更易于控制，并使得拖布部件能够被均匀地浸湿。

上述任一技术方案中，辅助清洁部件包括：集尘供水一体部件，集尘供水一体部件包括集尘部和供水部；其中，集尘部与第一安装位连通，供水部与集尘部分隔。

集尘供水一体部件的设置使得扫地机在执行清扫和拖地功能切换时，不再需要用户手动更换水箱或集尘盒，并由此简化了用户操作。

上述任一技术方案中，扫地机还包括：风机，风机设于底座上；清洁部件包括滚刷部件，辅助清洁部件还包括辅助拖布部件，风机用于驱动气体经由滚刷部件进入集尘部，供水部用于向辅助拖布部件供水。

集尘供水一体部件收集来自滚刷部件的灰尘，并向辅助拖布部件供应拖地所需的清水，以使得扫地机能够同时实现清扫和拖地功能。

上述任一技术方案中，底座还设有第二安装位，辅助清洁部件的至少部分设于第二安装位中。

本技术方案在底座之上设置与第一安装位配合的第二安装位，以实现对执行清扫功能的部件的固定或实现对执行拖地功能的部件的固定。

上述任一技术方案中，的扫地机还包括：驱动轮体，驱动轮体用于驱动扫地机移动。

驱动轮体可驱动扫地机的整体进行行走，并由此实现对地面的清洁。

上述任一技术方案中，扫地机还包括：检测装置，检测装置用于检测清洁部件的安装状态。

检测装置的设置使得用户不再需要向扫地机人为地输入控制指令，通过检测装置的检测结果即可直接而准确地获知被安装于底座之上的清洁部件的具体种类，以使得扫地机执行与清洁部件的具体种类相对应的清洁操作。

上述任一技术方案中，清洁部件包括滚刷部件或拖布部件，检测装置包括：第一检测装置，第一检测装置用于检测滚刷部件的安装状态；和/或第二检测装置；第二检测装置用于检测拖布部件的安装状态。

本技术方案可仅设置第一检测装置和第二检测装置中的任一者，以达到简化元件，节约成本的目的。亦可同时设置第一检测装置和第二检测装置，以提高检测结果的准确程度。

为实现本发明的第二方面，本发明的技术方案提供了一种扫地机装配体，包括：如本发明任一技术方案的扫地机；至少一个替换部件，至少一个替换部件用于替换扫地机的清洁部件和/或辅助清洁部件。

本技术方案的扫地机装配体包括如本发明任一技术方案的扫地机，因而其具有如本发明任一技术方案的扫地机的全部有益效果，在此不再赘述。

上述技术方案中，清洁部件包括滚刷部件，至少一个替换部件包括用于替换滚刷部件的拖布替换部件；或清洁部件包括拖布部件,至少一个替换部件包括用于替换拖布部件的滚刷替换部件；或辅助清洁部件包括集尘盒，至少一个替换部件包括用于替换集尘盒的水箱替换部件或集尘供水一体替换部件；或辅助清洁部件包括水箱，至少一个替换部件包括用于替换水箱的集尘盒替换部件或集尘供水一体替换部件。

本技术方案能够满足用户清扫、拖地等多样化清洁需求，提高用户体验，并使得扫地机具有更佳的清洁效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的扫地机的结构示意图之一；

图2为本发明一个实施例的扫地机的结构示意图之二；

图3为本发明一个实施例的拖布部件的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的水箱的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的底座的结构示意图之一；

图6为图1的扫地机沿A-A方向的剖面示意图；

图7为本发明一个实施例的第一密封件的第一安装位置示意图；

图8为本发明一个实施例的第二密封件的第一安装位置示意图；

图9为本发明一个实施例的底座的结构示意图之二；

图10为本发明一个实施例的集尘供水一体部件的结构示意图；

图11为本发明一个实施例的检测装置的组成示意图；

图12为本发明一个实施例的风道的结构示意图；

图13为本发明一个实施例的扫地机装配体的组成示意图之一；

图14为本发明一个实施例的扫地机装配体的组成示意图之二；

图15为本发明一个实施例的扫地机装配体的组成示意图之三；

图16为本发明一个实施例的扫地机装配体的组成示意图之四；

图17为本发明一个实施例的扫地机装配体的组成示意图之五；

图18为本发明一个实施例的扫地机装配体的组成示意图之六。

其中，图1至图18中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：扫地机，110：底座，112：导水通道，114：第一安装位，116：第二安装位，118：驱动轮体，120：清洁部件，122：滚刷部件，124：拖布部件，126：辅助拖布部件，130：辅助清洁部件，140：集尘盒，142：盒体，144：第一开口，146：第二开口，150：第一密封件，152：第二密封件，160：水箱，162：水泵，170：集尘供水一体部件，172：集尘部，174：供水部，180：检测装置，182：第一检测装置，184：第二检测装置，190：供电部件，192：前撞部件，194：盖体，196：风机，198：风道，200：扫地机装配体，210：替换部件，212：拖布替换部件，214：滚刷替换部件，216：水箱替换部件，218：集尘盒替换部件，220：集尘供水一体替换部件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图18描述本发明一些实施例的扫地机100和扫地机装配体200。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种扫地机100，包括：底座110、清洁部件120和辅助清洁部件130。底座110设有第一安装位114。清洁部件120设于第一安装位114中，并与底座110以可拆卸的方式连接。辅助清洁部件130与底座110以可拆卸的方式连接，并与第一安装位114连通。

本实施例的扫地机100具体为扫地机器人，其能够移动并对地面进行自动清扫或清洁。本实施例的扫地机100可具有方形结构或圆台形结构，其可适用于家用居住空间之中，亦可适用于商场、酒店等其它环境之中。

底座110的其形状和尺寸与扫地机100的整体规格、形状相适配。底座110用于对扫地机100中例如清洁部件120、驱动轮体118、供电部件190和前撞部件192等的相关部件进行安装、支撑和固定。

清洁部件120的至少部分与底座110相互连接，其具体可包括带有毛刷或包裹有绒布或包裹有吸水布料的滚轮。清洁部件120在使用时与地面接触，用于对地面进行清洁。

本实施例中，清洁部件120与底座110之间的连接方式为可拆卸连接，辅助清洁部件130与底座110之间的连接方式为可拆卸连接。举例而言，至少部分清洁部件120的形状和至少部分辅助清洁部件130的形状分别与至少部分底座110的形状相互匹配，由此，清洁部件120能够嵌入或卡合于底座110的第一安装位114之中，辅助清洁部件130能够嵌入或卡合于底座110第二安装位116之中。此外，清洁部件120与底座110之间可通过卡扣或卡钩等连接部件相互连接。再次举例而言，清洁部件120的至少部分可直接容置或安放于底座110的第一安装位114之上，辅助清洁部件130的至少部分可直接容置或安放于底座110的第二安装位116之上。扫地机100还包括盖体194，盖体194通过与底座110相互连接扣合，以实现对清洁部件120和/或辅助清洁部件130的安装固定。盖体194打开后，清洁部件120和/或辅助清洁部件130能够分别与底座110相互分离。通过将清洁部件120和辅助清洁部件130分别设置为与底座110可拆卸连接，本实施例能够满足用户的多样化清洁需求。具体而言，基于用户的清洗更换清洁部件120和/或辅助清洁部件130的需求，用户可将清洁部件120和/或辅助清洁部件130由底座110之上拆卸分离，以对清洁部件120和/或辅助清洁部件130进行清洗或更换。基于用户的不同清洁需求或清洁目标，用户还可在底座110之上安装具有不同结构或功能的清洁部件120和/或辅助清洁部件130。

比如，基于用户的清扫需求，用户可将带有滚动毛刷的清洁部件120(即：滚刷部件122)安装于底座110之上，并将能够收集灰尘、杂物或碎屑的辅助清洁部件130(即：集尘盒140)安装于底座110之上，扫地机100在移动的过程中，滚动毛刷与地面接触以清扫地面之上的灰尘、杂物或碎屑。内置于底座110之中的风机196驱动空气流动，由于第一安装位114与具体为集尘盒140的辅助清洁部件130相互连通，因此来自滚动毛刷附近的灰尘、杂物或碎屑可在风机196的作用下被吸入集尘盒140。

再比如，基于用户的拖地需求或深度清洁需求，用户可将带有绒布或吸水布的清洁部件120(即：拖布部件124)安装于底座110之上，并将能够供水的辅助清洁部件130(即：水箱160)安装于底座110之上，扫地机100在移动的过程中，绒布或吸水布与地面接触，以实现清洁作用。在此过程中，由于第一安装位114与具体为水箱160的辅助清洁部件130相互连通，本实施例还可使得水箱160在水泵162的驱动下向具体为拖布部件124的清洁部件120供水，以浸湿绒布或吸水布，并由此实现拖地功能。

需要说明的是，本实施例的清洁部件120的数量可为一个或多个。当清洁部件120为多个时，各个清洁部件120的结构可以相同，亦可互不相同。比如，部分的清洁部件120采用滚刷在风力驱动下实现清扫功能，另部分的清洁部件120采用浸水绒布实现拖地功能。综上，本实施例的清洁部件120能够满足用户的多样化清洁需求，提高用户体验，并使得扫地机100具有更佳的清洁效果。

实施例2：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述实施例1的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：风机196。风机196设于底座110上。清洁部件120包括滚刷部件122，辅助清洁部件130包括集尘盒140，风机196用于驱动气体经由滚刷部件122进入集尘盒140。

本实施例中，滚刷部件122包括滚轮，滚轮之上粘接或包覆有纤维状或绒毛状的毛刷。滚刷部件122的至少部分由底座110之下伸出，以实现与地面的有效接触。

集尘盒140的形状和尺寸可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整，集尘盒140的内部中空，用于收集和容纳由地面进入扫地机100之中的灰尘、杂物或碎屑。

如图12所示，为实现吸尘功能，本实施例可将风机196设置在集尘盒140之内，或将风机196设置在与集尘盒140相互连通的风道198之中。风机196在电机的驱动之下旋转，以驱动空气流动，并使得集尘盒140之内形成负压。集尘盒140之上的开口与滚刷部件122的第一安装位置相互靠近，由此，滚刷部件122周围的空气在风机196的驱动之下进入集尘盒140，并带动地面之上的灰尘、杂物或碎屑进入集尘盒140。其中，集尘盒140之上可设置滤网或滤芯，以阻止灰尘、杂物或碎屑由集尘盒140之中泄出，尤其阻止灰尘、杂物或碎屑进入风道198和/或污染风机196。

本实施例中，集尘盒140和底座110之间可通过卡扣、卡钩、螺钉等结构实现可拆卸连接。亦可将集尘盒140放置于底座110之上，并通过可与底座110扣合的盖体194实现对集尘盒140的限位和固定。

本实施例将集尘盒140设置为可拆卸连接的目的在于便于扫地机100的功能切换，并节约扫地机100内部的零部件安装空间。

实施例3：

如图6和图7所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：第一密封件150。第一密封件150与滚刷部件122连接，并用于对滚刷部件122和集尘盒140之间的连接处进行密封。

本实施例的第一密封件150可采用橡胶或硅胶等弹性材料制成，其作用在于使得滚刷部件122和集尘盒140之间形成密封环境，以避免灰尘、杂物或碎屑的泄漏。本实施例的第一密封件150具体可为密封胶圈或密封胶条，其紧贴集尘盒140与滚刷部件122的连接之处设置。

需要说明的是，本实施例将第一密封件150设置为与滚刷部件122相互连接。由此，在用户基于清扫需求而在底座110之上安装滚刷部件122时，用户不需要单独安装第一密封件150，仅需将带有第一密封件150的滚刷部件122整体地安放于扫地机100之内，即可实现滚刷部件122和第一密封件150的同步安装，由此达到简化用户操作的目的。

实施例4：

如图2所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

集尘盒140包括：盒体142、第一开口144和第二开口146。第一开口144设于盒体142上。第二开口146设于盒体142上。风机196设于风道198之中，集尘盒140在与底座110连接的状态下，第一开口144朝向滚刷部件122，第二开口146朝向风道198。

本实施例的盒体142用于收集并容纳灰尘、杂物或碎屑。第一开口144与第二开口146分别布置在盒体142的相对两侧。其中，第二开口146的开口方向朝向风道198的布置位置，并与风道198的进风口相互对准且密封连接。第一开口144的开口方向朝向滚刷部件122的布置位置。由此，在风机196的驱动下，气体在第一开口144和第二开口146之间流动，经由滚刷部件122扫入的灰尘、杂物或碎屑可顺利进入盒体142。需要说明的是，本实施例可在第一开口144和/或第二开口146的相应位置设置滤网，还可在盒体142之中设置滤芯。

实施例5：

如图8所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：第二密封件152。第二密封件152与盒体142连接，并用于对第二开口146和风道198之间的连接处进行密封。

本实施例的第二密封件152具体可为密封胶圈或密封胶条，其作用在于使得风道198和集尘盒140之间形成密封环境，以充分保证扫地机100在清扫时的吸力和清扫洁净程度。

需要说明的是，本实施例将第二密封件152设置为与盒体142相互连接。由此，在用户基于清扫需求而在底座110之上安装盒体142以对灰尘、杂物或碎屑进行搜集时，用户不需要单独安装第二密封件152，仅需将带有第二密封件152的盒体142整体地安放于扫地机100之内，即可实现盒体142和第二密封件152的同步安装，由此在保证密封效果的基础上，进一步达到简化用户操作的目的。

实施例6：

如图3和图4所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

清洁部件120包括拖布部件124，辅助清洁部件130包括水箱160，水箱160用于向拖布部件124供水。

本实施例的拖布部件124可包括整块的清洁布或多个紧密排列的清洁布条，其由底座110之下伸出并能够与地面接触，作用在于使得扫地机100能够实现拖地功能。本实施例将拖布部件124以可拆卸的方式设置，并设置了与拖布部件124配合的水箱160。水箱160的作用在于向拖布部件124供水，以浸润拖布部件124。

水箱160的形状和尺寸可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整，水箱160的内部中空，用于储水。

本实施例可将带有出水口的水箱160倒扣于底座110的凹槽之上，亦可采用例如卡扣的辅助固定部件对水箱160进行固定和限位。

本实施例将水箱160设置为可拆卸连接的目的在于便于扫地机100的功能切换，并节约扫地机100内部的零部件安装空间。具体而言，用户可选择将滚刷部件122和集尘盒140安装于扫地机100之内，以使得扫地机100实现清扫功能，亦可选择将拖布部件124和水箱160安装于扫地机100之内，以使得扫地机100实现拖地功能。由此，本实施例不仅使得扫地机100能够分别执行不同的清洁功能，以满足用户的多样化需求，亦可对扫地机100的内部零部件安装空间进行合理地利用，从而保证扫地机100功能多样且体积小巧。

实施例7：

如图9所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：导水通道112。导水通道112设于底座110之中，并用于将水箱160中的水引入拖布部件124。

本实施例中，导水通道112的作用在于对来自水箱160的水进行引导，以利用水箱160中的水浸湿拖布部件124。

导水通道112的数量可为一条，亦可为并列布置的多条。导水通道112可埋设在底座110的内部，亦可通过例如注塑的加工方式与底座110一体加工成型。导水通道112的内径可由本领域技术人员根据水箱160的容量和拖布部件124的尺寸与材质进行选择。

导水通道112的一端设有与水箱160连通的进水口，另一端设有伸向拖布部件124的一个或多个出水口，导水通道112的出水口处可具有毛细管结构。其中，水箱160的出水口处可设置有弹片，导水通道112的进水口处可设置有支脚，当水箱160倒扣于底座110之上时，支脚与弹片抵顶，以撑开水箱160的进水口，并使得水箱160与导水通道112相互导通。

导水通道112的设置使得水箱160与拖布部件124之间的相对位置和距离可被灵活地调整，以便于对扫地机100的内部零部件安装空间进行更为合理地利用。

实施例8：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：水泵162。水泵162设于底座110之上，并用于驱动水箱160中的水向拖布部件124流动。

本实施例的水泵162可设于底座110的表面，亦可部分或全部地嵌入底座110之内，其将水箱160之中的水抽出，并驱动来自水箱160的水经由导水通道112流向拖布部件124。

其中，水泵162可响应于控制指令而启动，亦可在扫地机100开启并检测到水箱160水箱被安装到位后自动启动。

水泵162的设置使得水箱160的出水量更易于控制，并使得拖布部件124能够被均匀地浸湿。

实施例9：

如图10所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

辅助清洁部件130包括：集尘供水一体部件170。集尘供水一体部件170包括集尘部172和供水部174。其中，集尘部172与第一安装位114连通，供水部174与集尘部172分隔。

本实施例中，集尘部172和供水部174分别具有中空结构并且相互间隔，集尘部172用于收集来自滚刷部件122之处的灰尘、杂物或碎屑。集尘部172的一端开口与拖布部件124的布置位置相配合，另一端开口与容纳有风机196的风道198的进风口位置相配合。供水部174用于向拖布组件供水，其中，本实施例的拖布组件具体为连接于底座110之下的辅助拖布部件126。

集尘供水一体部件170的设置使得扫地机100在执行清扫和拖地功能切换时，不再需要用户手动更换水箱160或集尘盒140，并由此简化了用户操作。

实施例10：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：风机196。风机196设于底座110上。清洁部件120包括滚刷部件122，辅助清洁部件130还包括辅助拖布部件126，风机196用于驱动气体经由滚刷部件122进入集尘部172，供水部174用于向辅助拖布部件126供水。

本实施例的辅助拖布部件126可为清洁布片或清洁布条，其可通过粘贴条或卡扣等结构与底座110的底部相互连接。其中，供水部174可与供水管路连通，供水管路远离供水部174的一端伸向辅助拖布部件126，以将来自供水部174的水引入辅助拖布部件126。此外，亦可通过扫地机100之内的水泵162驱动供水部174向辅助拖布部件126供水。

本实施例为扫地机100设置与底座110可拆卸连接的辅助拖布部件126。由此，集尘供水一体部件170收集来自滚刷部件122的灰尘，并向辅助拖布部件126供应拖地所需的清水，以使得扫地机100能够同时实现清扫和拖地功能。

实施例11：

如图1所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：驱动轮体118。驱动轮体118用于驱动扫地机100移动。

驱动轮体118的作用在于驱动扫地机100的整体行走，并由此实现对地面的清洁。驱动轮体118的数量可为一个或多个。举例而言，驱动轮体118的数量为两个，其并列设置在底座110的相对两侧。驱动轮体118在例如电机的驱动部件的驱动之下行走，驱动部件与供电部件190电力连接，以使得供电部件190为驱动部件供电。

实施例12：

如图5和图9所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

底座110还设有第二安装位116，辅助清洁部件130的至少部分设于第二安装位116中。

第一安装位114设置在底座110之上靠近前撞部件192的区域，第一安装位114之处设有能够与滚刷部件122或拖布部件124相配合的卡钩或卡扣。用户可将滚刷部件122或拖布部件124嵌入第一安装位114之中，以实现滚刷部件122或拖布部件124的安装固定。

第二安装位116形成为设于底座110之上的凹陷区域，其能够容纳集尘盒140或水箱160。第二安装位116设置在底座110之上的中部区域，其位于两个驱动轮体118的安装位置之间，并与第一安装位114相互靠近。

本实施例在底座110之上设置第一安装位114和第二安装位116，以实现对执行清扫功能的部件的固定或实现对执行拖地功能的部件的固定。

实施例13：

如图2和图11所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

扫地机100还包括：检测装置180。检测装置180用于检测清洁部件120的安装状态。

本实施例的检测装置180具体可为微动开关或例如红外传感器、图像传感器的障碍物检测装置。

举例而言，本实施例的检测装置180设置于第一安装位114之中或设置于第一安装位114的侧部或周围。本实施例可通过对模具的选取和设计使得滚刷部件122和拖布部件124的形状存在差异，由此使得滚刷部件122和拖布部件124中任一者在安装于第一安装位114之中后触动检测装置180，并使得滚刷部件122和拖布部件124中相对于该任一者的另一者在安装于第一安装位114之中后不触动检测装置180。由此，本实施例可通过检测装置180实现对安装到位的清洁部件120的具体种类的检测。检测装置180与扫地机100的控制电路板通信连接，以使得控制电路板根据检测装置180的检测结果执行相应地控制指令。

检测装置180的设置使得用户不再需要向扫地机100人为地输入控制指令，通过检测装置180的检测结果即可直接而准确地获知被安装于底座110之上的清洁部件120的具体种类，以使得扫地机100执行与清洁部件120的具体种类相对应的清洁操作。

实施例14：

如图2和图11所示，本实施例提供了一种扫地机100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

清洁部件120包括滚刷部件122或拖布部件124。检测装置180包括：第一检测装置182和/或第二检测装置184。第一检测装置182用于检测滚刷部件122的安装状态。第二检测装置184用于检测拖布部件124的安装状态。

第一检测装置182和第二检测装置184可分别为微动开关或例如红外传感器、图像传感器的障碍物检测装置。本实施例中，第一检测装置182与滚刷部件122的安装位置相对应，以检测滚刷部件122的安装到位情况，第二检测装置184与拖布部件124的安装位置相对应，以检测拖布部件124的安装到位情况。本实施例可仅设置第一检测装置182和第二检测装置184中的任一者，以达到简化元件，节约成本的目的。亦可同时设置第一检测装置182和第二检测装置184，以提高检测结果的准确程度。

实施例15：

本实施例提供了一种扫地机装配体200，包括：如本发明任一实施例的扫地机100和至少一个替换部件210。至少一个替换部件210用于替换扫地机100的清洁部件120和/或辅助清洁部件130。

本实施例中，至少一个替换部件210的作用在于对扫地机100的清洁部件120和/或辅助清洁部件130进行替换，以拓展扫地机100的功能。其中，清洁部件120和/或辅助清洁部件130分别安装与扫地机100的底座110之上，并能够由底座110之上被反复拆卸。至少一个替换部件210同样可通过卡扣、卡钩等结构与底座110可拆卸连接，以使得用户能够采用至少一个替换部件210对清洁部件120和/或辅助清洁部件130进行替换。由此，本实施例能够满足用户清扫、拖地等多样化清洁需求，提高用户体验，并使得扫地机100具有更佳的清洁效果。

实施例16：

本实施例提供了一种扫地机装配体200，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图13所示，在本实施例的部分实施方式中，清洁部件120包括滚刷部件122，至少一个替换部件210包括用于替换滚刷部件122的拖布替换部件212。

本实施方式中，滚刷部件122用于使得扫地机100实现清扫功能，拖布替换部件212用于使得扫地机100实现拖地功能。滚刷部件122和拖布替换部件212可相互替换，二者其一安装于第一安装位114之处。

如图14所示，在本实施例的部分实施方式中，清洁部件120包括拖布部件124,至少一个替换部件210包括用于替换拖布部件124的滚刷替换部件214。

本实施方式中，拖布部件124用于使得扫地机100实现拖地功能，滚刷替换部件214用于使得扫地机100实现清扫功能，拖布部件124和滚刷替换部件214可相互替换，二者其一安装于第一安装位114之处。

如图15和图16所示，在本实施例的部分实施方式中，辅助清洁部件130包括集尘盒140，至少一个替换部件210包括用于替换集尘盒140的水箱替换部件216或集尘供水一体替换部件220。

本实施方式中，清洁部件120包括滚刷部件122和集尘盒140，二者配合使用。至少一个替换部件210包括用于替换集尘盒140的水箱替换部件216或集尘供水一体替换部件220，以及用于替换滚刷部件122的拖布替换部件212。其中，用户将滚刷部件122和集尘盒140安装于底座110之上，可使得扫地机100实现扫地功能，并可利用集尘盒140进行收尘。用户亦可将滚刷部件122和集尘盒140由底座110之上拆下，并将拖布替换部件212以及水箱替换部件216或集尘供水一体替换部件220中的任一者安装于底座110之上，并由此使得扫地机100实现拖地功能。

如图17和图18所示，在本实施例的部分实施方式中，辅助清洁部件130包括水箱160，至少一个替换部件210包括用于替换水箱160的集尘盒替换部件218或集尘供水一体替换部件220。

本实施方式中，清洁部件120包括拖布部件124和水箱160，二者配合使用。至少一个替换部件210包括用于替换水箱160的集尘盒替换部件218或集尘供水一体替换部件220，以及用于替换拖布部件124的滚刷替换部件214。其中，用户将拖布部件124和水箱160安装于底座110之上，可使得扫地机100实现拖地功能，并可利用水箱160进行供水。用户亦可将拖布部件124和水箱160由底座110之上拆下，并将滚刷替换部件214以及集尘盒替换部件218或集尘供水一体替换部件220中的任一者安装于底座110之上，并由此使得扫地机100实现扫地功能。

需要说明的是，本实施例的扫地机装配体200中包括清洁部件120、辅助清洁部件130以及替换部件210可根据用户需要，被自由地安装、装配。清洁部件120、辅助清洁部件130以及替换部件210中的任一个或多个部件可分别与底座110连接，亦可分别与底座110分离。

本实施例的扫地机装配体200便于扫地机100的功能切换，并节约了扫地机100内部的零部件安装空间。

实施例17：

本实施例提供了一种扫地机100。本实施例的目的在于拓展扫地机100的产品功能，以使得扫地机100能够满足用户的多样化清扫需求。具体而言，本实施例的扫地机100具体为一种多功能扫地机器人，用户通过手动更换不同的模块，可以实现扫地机100的多功能切换，以实现一机多用的目的。

本实施例的扫地机100包括底座110、盖体194和前撞部件192。底座110之上连接有驱动轮体118、风机196水泵162和供电部件190。相互配合的滚刷部件122和集尘盒140作为扫地机100的第一组功能配件，相互配合的拖布部件124和水箱160作为扫地机100的第二组功能配件。第一组功能配件和第二组功能配件能够分别与底座110相互连接，或由底座110被拆卸下来。

供电部件190设于底座110之上。前撞部件192与底座110连接。盖体194与底座110相互扣合。供电部件190被平行布置于风道198之下。由此，供电部件190能够对风道198起到支撑作用，并且在风道198之中流动的气体亦可促进供电部件190的散热。前撞部件192设置在底座110的端部位置，其用于在扫地机100的行走过程中执行障碍物感知检测功能，以使得扫地机100在清洁过程中实现避障和正确转向。盖体194能够与底座110相互扣合，以形成零部件安装空间。

滚刷部件122在安装使用状态下被布置于底座110的前部位置，集尘盒140则被布置于底座110的中部位置或后部位置。滚刷部件122或拖布部件124被安装于底座110的第一安装位114，集尘盒140或水箱160被安装于底座110的第二安装位116。数量为两个的驱动轮体118由底座110的下部伸出，并被布置于第二安装位116的相对两侧。例如电池的供电部件190设置在第二安装位116远离第一安装位114的一端，并位于滚刷部件122或拖布部件124的对角位置。扫地机100之中还设有风道198，风道198之中内置风机196。风道198的进风口与集尘盒140的第二开口146的设置位置相互对准，风道198的出风口与外部空间连通。风道198与供电部件190相互平行放置。水泵162设置为风道198的下部区域。

本实施例中，盖体194和前撞部件192为固定件，驱动轮体118、风机196、水泵162、供电部件190均为固定件。滚刷部件122、集尘盒140、拖布部件124和水箱160为可拆卸更换件。当扫地机100中装配滚刷部件122和集尘盒140，扫地机100执行扫地功能。当滚刷部件122更换为拖布部件124，同时集尘盒140更换为水箱160，扫地机100执行拖地功能。当扫地机100中装配滚刷部件122和集尘供水一体部件170，底座110增加辅助拖布部件126，扫地机100执行扫拖一体功能。

还需要说明的是，当扫地机100中装配滚刷部件122和集尘盒140，滚刷部件122和集尘盒140之间通过第一密封件150密封连接。检测装置180可检测滚刷部件122和/或集尘盒140就为情况，其中，检测装置180检测到滚刷部件122和集尘盒140中的任一者就位，即可判定安装状态为已安装滚刷部件122。由此，扫地机100可进入扫地模式，扫地机100以扫地模式运行时，风机196工作，水泵162不工作。

当扫地机100中装配拖布部件124和水箱160时，水箱160底部与底座110中导水通道112的进水接口连通，拖布部件124与导水通道112的出水口连通。检测装置180检测到拖布部件124和水箱160中的任一者就位，即可判定安装状态为已安装拖布部件124。由此，扫地机100可进入拖地模式，扫地机100以拖地模式运行时，风机196不工作，水泵162工作。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.本发明实施例的扫地机100和扫地机装配体200能够满足用户的多样化清洁需求，提高用户体验。

2.本发明实施例的扫地机100和扫地机装配体200能够便于实现功能切换，并节约扫地机100内部的零部件安装空间。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有第一安装位；

清洁部件，所述清洁部件设于所述第一安装位中，并与所述底座以可拆卸的方式连接；

辅助清洁部件，所述辅助清洁部件与所述底座以可拆卸的方式连接，并与所述第一安装位连通。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括：

风机，所述风机设于所述底座上；

所述清洁部件包括滚刷部件，所述辅助清洁部件包括集尘盒，所述风机用于驱动气体经由所述滚刷部件进入所述集尘盒。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，还包括：

第一密封件，所述第一密封件与所述滚刷部件连接，并用于对所述滚刷部件和所述集尘盒之间的连接处进行密封。

4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述集尘盒包括：

盒体；

第一开口，所述第一开口设于所述盒体上；

第二开口，所述第二开口设于所述盒体上；

所述风机设于风道之中，所述集尘盒在与所述底座连接的状态下，所述第一开口朝向所述滚刷部件，所述第二开口朝向所述风道。

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，还包括：

第二密封件，所述第二密封件与所述盒体连接，并用于对所述第二开口和所述风道之间的连接处进行密封。

6.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述清洁部件包括拖布部件，所述辅助清洁部件包括水箱，所述水箱用于向所述拖布部件供水。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，还包括：

导水通道，所述导水通道设于所述底座之中，并用于将所述水箱中的水引入所述拖布部件。

8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，还包括：

水泵，所述水泵设于所述底座之上，并用于驱动所述水箱中的水向所述拖布部件流动。

9.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述辅助清洁部件包括：

集尘供水一体部件，所述集尘供水一体部件包括集尘部和供水部；

其中，所述集尘部与所述第一安装位连通，所述供水部与所述集尘部分隔。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，还包括：

风机，所述风机设于所述底座上；

所述清洁部件包括滚刷部件，所述辅助清洁部件还包括辅助拖布部件，所述风机用于驱动气体经由所述滚刷部件进入所述集尘部，所述供水部用于向所述辅助拖布部件供水。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述底座还设有第二安装位，所述辅助清洁部件的至少部分设于所述第二安装位中。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的扫地机，其特征在于，还包括：

驱动轮体，所述驱动轮体用于驱动所述扫地机移动。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的扫地机，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述清洁部件的安装状态。

14.根据权利要求13所述的扫地机，其特征在于，所述清洁部件包括滚刷部件或拖布部件，所述检测装置包括：

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述滚刷部件的安装状态；和/或

第二检测装置；所述第二检测装置用于检测所述拖布部件的安装状态。

15.一种扫地机装配体，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的扫地机；

至少一个替换部件，所述至少一个替换部件用于替换所述扫地机的清洁部件和/或辅助清洁部件。

16.根据权利要求15所述的扫地机装配体，其特征在于，

所述清洁部件包括滚刷部件，所述至少一个替换部件包括用于替换所述滚刷部件的拖布替换部件；或

所述清洁部件包括拖布部件,所述至少一个替换部件包括用于替换所述拖布部件的滚刷替换部件；或

所述辅助清洁部件包括集尘盒，所述至少一个替换部件包括用于替换所述集尘盒的水箱替换部件或集尘供水一体替换部件；或

所述辅助清洁部件包括水箱，所述至少一个替换部件包括用于替换所述水箱的集尘盒替换部件或集尘供水一体替换部件。

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