CN112168071B - 机器人清洁器工作站 - Google Patents

Abstract

机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。

Description

机器人清洁器工作站

相关申请的交叉引用

本申请以2019年7月2日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0079461号韩国专利申请为基础并要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种机器人清洁器工作站，其能够优化用于将从机器人清洁器的集尘器抽吸的灰尘吸入到收集室中的抽吸流动路径。

背景技术

通常，机器人清洁器是一种用于自动清洁待清洁的空间的装置，其通过在没有使用者操作的情况下当在待清洁的空间中行进时抽吸积聚在地板上的诸如灰尘的污物来清洁待清洁的空间。机器人清洁器清洁待清洁的空间，同时在待清洁的空间中行进。

机器人清洁器通过距离传感器识别到安装在清洁区域中的障碍物(如家具、办公用品和墙壁)的距离，并且通过选择性地驱动机器人清洁器的左轮马达和右轮马达来对清洁区域进行清洁同时改变方向。

机器人清洁器可以通过配备有湿布或干布的清洁垫清洁地板，或者机器人清洁器可以使用集尘器清洁地板。

收集在配置成使用集尘器清洁地板的机器人清洁器中所包括集尘器中的灰尘可以由用户手动清空或者由设置在工作站处的收集器自动清空。

工作站可以包括用于抽吸收集在机器人清洁器的集尘器中的灰尘的主抽吸端口以及用于手动清洁该工作站的周围环境的次抽吸端口。

因为工作站能够吸尘的吸力是有限的，并且次抽吸端口的入口的面积小，所以次抽吸端口不能抽吸大尺寸的碎屑，例如纸巾和碎纸。

此外，为了增加次抽吸端口的入口面积，需要增加工作站的容积以产生高吸力。此外，当次抽吸端口的入口的面积大而工作站的容积小时，吸力会减小，因此即使是小尺寸的灰尘也会很难抽吸。

发明内容

因此，本公开的一个方面在于提供一种机器人清洁器工作站，该机器人清洁器工作站能够通过形成这样的连接软管来优化抽吸灰尘的抽吸流动路径，该连接软管被配置成用柔性材料将引导部分连接到收集室，其中，引导部分被配置成引导从机器人清洁器的灰尘收集器抽吸的灰尘，并且收集室被配置成收集从引导部分引导的灰尘。

本公开的另一个方面在于提供一种机器人清洁器工作站，其能够通过连接软管手动地执行清洁功能，该连接软管包括分别可拆除地紧固到引导部分和收集室的相对端。

本公开的另外的方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将根据该描述而显而易见，或者可以通过实施本公开来获知。

根据本发明的一个方面，机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，集尘器的通过抽吸端口被吸入的灰尘被收集在收集室中，工作站抽吸装置被配置成产生吸力以允许来自集尘器的灰尘被吸入到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括引导部分、抽吸管和连接软管，引导部分与抽吸端口连通并且在清洁器停靠部中沿水平方向延伸；抽吸管设置在收集室中，以允许集尘器的被引导至引导部分的灰尘被吸至收集室；连接软管配置成将引导部分连接至抽吸管，该连接软管包括分别可拆除地紧固至引导部分和抽吸管的相对端，连接软管由具有柔性的材料形成。

机器人清洁器工作站还可以包括工作站壳体，在该工作站壳体中容纳有收集器，并且连接软管可以容纳在工作站壳体中。

连接软管可以包括可拆除地紧固到引导部分的第一紧固器、可拆除地紧固到抽吸管的第二紧固器、以及设置在第一紧固器和第二紧固器之间以允许集尘器的灰尘被抽吸到其中的抽吸流动路径。

引导部分可以包括连通开口、第一连接软管紧固器和引导流动路径，连通开口与抽吸端口连通；第一紧固器可拆除地紧固到该第一连接软管紧固器；引导流动路径设置在连通开口和第一连接软管紧固器之间，以便引导集尘器的灰尘。

第一紧固器可包括可拆除地紧固到第一连接软管紧固器的多个第一钩以及配置成在第一紧固器和第一连接软管紧固器之间密封的第一密封构件，并且第一连接软管紧固器可包括多个第一钩紧固件，多个第一钩可拆除地紧固到该第一钩紧固件。

第一紧固器可拆除地紧固到第一连接软管紧固器，使得当手动清洁地板时，第一紧固器可以与第一连接软管紧固件离，并且用连接软管清洁地板。

用于手动清洁地板的配件和配置成增加连接软管的长度的延伸软管可以可拆除地紧固到第一紧固器。

第一紧固器可包括凸起，配置成紧固连接软管和引导部分的按钮保持件可拆除地紧固到该凸起上，并且引导部分可包括与抽吸端口连通的连通开口、供按钮保持件可拆除地紧固到其上的按钮保持件紧固器、以及设置在连通开口和按钮保持件紧固器之间以便引导集尘器的灰尘的引导流动路径。

按钮保持件可以包括可拆除地固定到按钮保持件紧固器的固定凸起以及包括可拆除地紧固到凸起的钩的按钮，并且按钮保持件紧固器可以包括插入槽和固定槽，固定凸起插入该插入槽中，插入了插入槽中的固定凸起旋转并固定到固定槽中。

收集室可包括供抽吸管插入其中的插入端口，并且抽吸管可包括插入到插入端口中的插入部分以及供第二紧固器可拆除地紧固到其上的第二连接软管紧固器。

第二紧固器可包括可拆除地紧固到第二连接软管紧固器的多个第二钩以及配置成提供第二紧固器和第二连接软管紧固器之间的密封的第二密封构件，并且第二连接软管紧固器可包括多个第二钩紧固件，多个第二钩可拆除地紧固到该第二钩紧固件。

第二紧固器可包括可拆除地紧固到第二连接软管紧固器的第一螺纹以及配置成提供第二紧固器和第二连接软管紧固器之间的密封的第二密封构件，并且第二连接软管紧固器可包括第二螺纹，第一螺纹可拆除地紧固到第二螺纹。

收集室可以包括容纳在收集室中的灰尘袋，集尘器的灰尘收集在该灰尘袋中，并且抽吸管可以连接到灰尘袋。

第一连接软管紧固器可以相对于引导流动路径以大于或等于90度且小于或等于180度的角度延伸。

连接软管可以设置在容纳收集器的工作站壳体的外侧，并且引导部分可以在水平方向上从清洁器停靠部的内侧延伸到工作站壳体的外侧，以便连接到连接软管。

根据本发明的一个方面，机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集室、工作站抽吸装置和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且该清洁器停靠部包括与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集室包括灰尘袋，集尘器的通过抽吸端口被抽吸的灰尘收集在该灰尘袋中；工作站抽吸装置配置成产生吸力以允许集尘器的灰尘被抽吸到灰尘袋；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。该连接器包括引导部分、抽吸管和连接软管，其中，引导部分与抽吸端口连通并且在清洁器停靠部中沿水平方向延伸；抽吸管设置在收集室中，以允许集尘器的被引导到引导部分的灰尘被吸到灰尘袋；连接软管由具有柔性的材料形成以便将引导部分连接到抽吸管，并且配置成可拆除地紧固到引导部分从而与引导部分离以抽吸地板上的灰尘从而进行手动清洁。

连接软管可以包括可拆除地紧固到引导部分的第一紧固器、可拆除地紧固到抽吸管的第二紧固器、以及设置在第一紧固器和第二紧固器之间以允许集尘器的灰尘被抽吸到其中的抽吸流动路径。

当灰尘被捕获在抽吸流动路径中时，第一紧固器和第二紧固器可以分别与引导部分和抽吸管分离，以移除被捕获在抽吸流动路径中的灰尘。

收集室可包括袋紧固器，灰尘袋可拆除地紧固到该袋紧固器，收集室可包括可拆除地紧固到袋紧固器的室紧固器。

收集室可包括供抽吸管插入的插入端口，袋紧固器和室紧固器可包括设置在对应于插入端口的位置处的第一开口和第二开口，以便与插入端口连通。

附图说明

通过结合附图对实施例的以下描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的机器人清洁器与机器人清洁器工作站分离的状态的视图；

图2是示出图1的机器人清洁器停靠到机器人清洁器工作站的状态的视图；

图3是示出根据本公开的实施例的机器人清洁器工作站的内部的视图；

图4是示出根据本公开的实施例的通过机器人清洁器工作站的连接器将灰尘抽吸到收集室的路径的视图；

图5是示出根据本公开的实施例的连接软管容纳在工作站壳体中的状态的视图；

图6是图5的A部分的放大视图；

图7是示出图6的连接软管与引导部分分离的状态的视图；

图8是示出根据本公开的实施例的连接软管与引导部分分离的状态的视图；

图9是示出根据本公开的实施例的刷头紧固到连接软管的状态的视图；

图10是示出根据本公开的实施例的延伸软管紧固到连接软管并且刷头紧固到延伸软管的状态的视图；

图11是图5的部分B的放大视图；

图12是示出图11的连接软管与抽吸管分离的状态的视图；

图13是示出根据本公开的实施例的连接软管与引导部分和抽吸管分离的状态的视图；

图14是示出根据本公开的实施例的收集室的一部分的视图；

图15是示出根据本公开的另一个实施例的机器人清洁器工作站的立体图；

图16是示出根据本公开的另一个实施例的连接软管紧固到按钮保持件的状态的视图，其中按钮保持件紧固到引导部分；

图17是示出图16的连接软管与按钮保持件分离的状态的视图；

图18是机器人清洁器工作站的视图，其中根据本公开的另一个实施例的连接软管与按钮保持件分离；

图19是示出根据本公开的另一个实施例的引导部分的按钮保持件紧固器的视图；

图20是示出图17的按钮保持件旋转以与按钮保持件紧固器分离的状态的视图；

图21是示出图20的按钮保持件与按钮保持件紧固器分离的状态的视图；以及

图22是示出根据本公开的另一个实施例的连接软管与抽吸管分离的状态的视图。

具体实施方式

在本公开中描述的实施例和在附图中示出的配置仅仅是本公开的实施例的示例，并且可以在提交本申请时以各种不同的方式修改以替换本公开的实施例和附图。

此外，在本公开的附图中示出的相同的附图标记或符号表示执行基本相同的功能的元件或组件。

此外，本文中使用的术语用于描述实施例，而并非旨在限制和/或限定本公开。除非上下文另外清楚地指示，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数含义。在本公开中，术语“包括”、“具有”等用于列举特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合，但不排除一个或多个特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在或添加。

应当理解，尽管术语第一、第二、第三等可以在这里用于描述各种元件，但是元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且第二元件可以被称为第一元件。术语“和/或”包括相关项目的多个组合或多个相关项目中的任何一个项目。

在下面的详细描述中，术语“前部”、“后部”、“前”、“后”、“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“左侧”和“右侧”可以根据附图限定，但是组件的形状和位置不受该术语的限制。

将在下文中参考附图更全面地描述本公开。

图1是示出根据本公开的实施例的机器人清洁器与机器人清洁器工作站分离的状态的视图，图2是示出图1的机器人清洁器停靠到机器人清洁器工作站的状态的视图。

如图1所示，机器人清洁器10可以在沿着地板行进的同时清洁地板。由机器人清洁器10清洁的地板可以被称为待清洁表面。当机器人清洁器10需要充电时，机器人清洁器10可以行进到工作站100。此外，当机器人清洁器10因为集尘室16(图4)完全充满灰尘而需要清空集尘室16内的灰尘时，机器人清洁器10可以行进到工作站100。

机器人清洁器10可以包括其中形成有容纳空间的清洁器壳体11以及配置成覆盖清洁器壳体11的敞开上表面的清洁器盖13。电子组件可以布置在清洁器壳体11中。清洁器盖13可以可拆除地连接到清洁器壳体11。

清洁器入口13(参见图4)可以形成在清洁器壳体11中。清洁器入口13可形成为朝向待清洁表面。清洁器入口13可以通过穿过清洁器壳体11的底表面而形成。待清洁表面上的灰尘可以与空气一起，通过清洁器入口13被引入集尘器15的集尘室16中。

鼓形叶片14(图4)可以布置在清洁器入口13处。鼓形叶片14可以绕清洁器壳体11可旋转地安装。鼓形叶片14可以撞击待清洁表面以使灰尘散落。散落的灰尘可以与环境空气一起被引入清洁器入口13。

通过清洁器入口13引入的灰尘和/或空气可以运动到集尘器15。灰尘和/或空气可以通过灰尘入口(未示出)运动到集尘室16。

清洁器壳体11可以设置有清洁器出口部分18(图4)。清洁器出口部分18可以设置在机器人清洁器10的后侧。清洁器出口部分18可以通过由清洁器抽吸装置(未示出)产生的抽吸力将通过清洁器入口13引入的空气排放到机器人清洁器10的外部。

机器人清洁器10可以包括电池19(图4)。电池19可以被配置为可再充电的。电池19可以提供驱动机器人清洁器10所需的电力。

机器人清洁器10可以包括显示器17。显示器17可以显示机器人清洁器10的驱动状态。显示器17可以作为触摸屏来提供，以便接收用户的命令。显示器17可以位于与机器人清洁器10停靠到机器人清洁器工作站100的方向相反的端部处。特别地，因为机器人清洁器10调转并且然后停靠到机器人清洁器工作站100，所以即使当机器人清洁器10停靠到机器人清洁器工作站100时，安装在机器人清洁器10的前端上的显示器17也可以暴露给用户。

图3是示出根据本公开的实施例的机器人清洁器工作站的内部的视图，图4是示出根据本公开的实施例的机器人清洁器工作站的连接器通过其将灰尘吸到收集室的路径的视图，以及图5是示出根据本公开的实施例的连接软管容纳在工作站壳体中的状态的视图。

机器人清洁器10参照图1至图2所示的附图。

如图3至图5所示，机器人清洁器工作站100可以包括工作站壳体110和清洁器停靠(docking)部120，在工作站壳体110中形成有接收空间，机器人清洁器10停靠到清洁器停靠部120。

当机器人清洁器10停靠到清洁器停靠部120时，机器人清洁器工作站100可以对机器人清洁器10的电池(未示出)充电或者收集被收集在机器人清洁器10的集尘室16中的灰尘。

工作站壳体110可以包括前壳体111和连接到前壳体111后部的后壳体113。后壳体113可包括配置成覆盖后壳体113的后表面的后盖117。

在工作站壳体110的内部，可以设置配置成收集被收集在机器人清洁器10的集尘室16中的灰尘的收集器130的至少一部分。用于对机器人清洁器10的电池充电的电气部件可以设置在工作站壳体110内。

第一空气出口115可以形成在后壳体113中。第一空气出口115可以设置成允许工作站抽吸装置131将从机器人清洁器10的集尘室16抽吸的空气排放到机器人清洁器工作站100的外部。第一空气出口115可以设置在后壳体113的后表面上。

可以在后壳体113上设置配置成过滤排放到第一空气出口115的空气的排放过滤器101。排放过滤器101可以设置成过滤从工作站抽吸装置131排出的空气。排放过滤器101可邻近第一空气出口115设置。排放过滤器101可以包括高效微粒空气(HEPA)过滤器。

后盖117可以设置有第二空气出口119，该第二空气出口119配置成将通过第一空气出口115排出并由排放过滤器101过滤的空气排放到机器人清洁器工作站100的外部。

工作站电源板103可以设置在工作站壳体110中。工作站电源板103可以配置成从外部接收电力，并将该电力转换为适于机器人清洁器工作站100。工作站电源板103可以位于工作站壳体110的后下侧。

工作站控制器105可以设置在工作站壳体110中。工作站控制器105可以电连接到工作站电源板103。工作站控制器105可以控制操纵杆装置140。当机器人清洁器10停靠到机器人清洁器工作站100时，工作站控制器105可以允许操纵杆装置140驱动。工作站控制器105可以控制工作站抽吸装置131。工作站控制器105可以控制充电工作站端子123。

收集器130可配置成收集被收集在机器人清洁器10的集尘室16中的灰尘。收集器130可包括工作站抽吸装置131和收集室133。

当机器人清洁器10停靠到机器人清洁器工作站100时，工作站抽吸装置131可以产生用于抽吸集尘室16中的灰尘的抽吸力。工作站抽吸装置131可以从机器人清洁器10的集尘室16抽吸灰尘和/或空气，将灰尘存储在收集室133中，并且通过第一空气出口115和第二空气出口119将空气排放到机器人清洁器工作站100的外部。

收集室133可以通过过滤包括由工作站抽吸装置131引入到机器人清洁器工作站100中的灰尘的空气来滤除灰尘，然后收集灰尘。收集室133可以设置有用于从由连接器200引导的空气中滤出灰尘的装置(未示出)。收集室133可以包括容纳在收集室133中的灰尘袋136。灰尘袋136可以可拆除地固定到收集室133。当灰尘袋136固定到收集室133时，通过连接器200传送的灰尘可以被收集在灰尘袋136中。当灰尘袋136的内部充满灰尘时，灰尘袋136可以与收集室133分离以被丢弃。当灰尘在灰尘袋136与收集室133分离的情况下通过连接器200传送时，灰尘可以被收集在收集室133中。下面将描述将灰尘袋136可拆除地固定到收集室133的配置。

清洁器停靠部120可以设置成允许机器人清洁器10停靠。清洁器停靠部120可以支承工作站壳体110的下部。

清洁器停靠部120可以设置有与机器人清洁器10的集尘室16连通的抽吸端口121。清洁器停靠部120可以设有用于对机器人清洁器10的电池进行充电的工作站充电端子123。当机器人清洁器10停靠到清洁器停靠部120时，工作站充电端子123可以电连接到机器人清洁器10的电池以向电池供电。工作站充电端子123可以使用无线充电方法对机器人清洁器10的电池充电。

操纵杆装置140可以布置在清洁器停靠部120上。操纵杆装置140可配置成允许收集器130选择性地与机器人清洁器10的集尘室16连通。

机器人清洁器工作站100可包括配置成将抽吸端口121连接到收集室133的连接器200。收集在机器人清洁器10的集尘室16中的灰尘可以通过由工作站抽吸装置131产生的抽吸力被抽吸到与集尘室16连通的抽吸端口121中。吸入到抽吸端口121中的灰尘可以通过由工作站抽吸装置131产生的吸力被传送到连接器200。输送到连接器200的灰尘可以被吸入到连接到连接器200的收集室133中，然后灰尘可以收集在收集室133中。

连接器200可以将清洁器停靠部120的抽吸端口121连接到收集室133。连接器200可以包括引导部分210、连接软管220和抽吸管260，引导部分210与抽吸端口121连通，连接软管220包括可拆除地紧固到引导部分210的一端，连接软管220的另一端可拆除地紧固到抽吸管260并设置在收集室133中。集尘室16中的灰尘可以经由抽吸端口121、通过由工作站抽吸装置131产生的吸力被抽吸。通过抽吸端口121吸入的灰尘可以被传送到与抽吸端口121连通的引导部分210。输送到引导部分210的灰尘可以通过连接软管220和抽吸管260被收集到收集室133中。

引导部分210可以包括与抽吸端口121连通的连通开口211、供连接软管220的一端可拆除地紧固到其上的第一连接软管紧固器213(图6)、以及设置在连通开口211和第一连接软管紧固器213之间以便引导灰尘的引导流动路径219。

连通开口211可与抽吸端口121连通，并将吸入抽吸端口121中的灰尘传送到引导流动路径219。引导流动路径219可以在清洁器停靠部120中在水平方向上延伸。引导流动路径219可以从连通开口211延伸。第一连接软管紧固器213可相对于引导流动路径219以大于或等于90度且小于或等于180度的角度延伸。在附图中，第一连接软管紧固器213相对于引导流动路径219以90度的角度延伸。下面将描述连接软管220可拆除地紧固到第一连接软管紧固器213的配置。

连接软管220可以将引导部分210连接到抽吸管260。连接软管220的相对端可以分别可拆除地固定到引导部分210和抽吸管260。连接软管220可以由具有柔性的材料形成。连接软管220可以容纳在工作站壳体110内。连接软管220可以由具有柔性的材料形成，以便优化设置成将引导流动路径219连接到工作站壳体110中的抽吸管260的抽吸流动路径250。连接软管220可以设置有长度可调节的拉伸软管。

连接软管220可以包括可拆除地紧固到引导部分210的第一紧固器230、可拆除地紧固到抽吸管260的第二紧固器240(图8)、以及设置在第一紧固器230和第二紧固器240之间的抽吸流动路径250，集尘室16的灰尘通过该抽吸流动路径被抽吸。下面将描述第一紧固器230和第二紧固器240分别可拆除地紧固到引导部分210和抽吸管260的配置。通过抽吸端口121吸入并传送到引导流动路径219的灰尘可以通过抽吸流动路径250传送到抽吸管260。

抽吸管260可以设置在收集室133中，以允许集尘室16的、被引导到引导流动路径219的灰尘被抽吸到收集室133中。

抽吸管260可包括插入部分261和第二连接软管紧固器263，插入部分261插入收集室133的插入端口134(图14)中，连接软管220的第二紧固器240可拆除地紧固到该第二连接软管紧固器263上。下面将描述连接软管220的第二紧固器240可拆除地紧固到第二连接软管紧固器263的配置。

图6是图5的部分A的放大视图，图7是示出图6的连接软管与引导部分分离的状态的视图，图8是示出根据本公开的实施例的连接软管与引导部分分离的状态的视图。

如图6和图7所示，连接软管220可以包括可拆除地紧固到引导部分210的第一紧固器230。引导部分210可以包括第一连接软管紧固器213，连接软管220的第一紧固器230可拆除地紧固到该第一连接软管紧固器213上。

第一紧固器230可包括可拆除地紧固到第一连接软管紧固器213的多个第一钩231以及配置成提供第一紧固器230和第一连接软管紧固器213之间的密封的第一密封构件233。

第一连接软管紧固器213可以包括多个第一钩紧固件215，多个第一钩231可拆除地紧固到该多个第一钩紧固件215上。

在附图中，示出了其中设置有两对第一钩231和第一钩紧固件215的配置，但不限于此。因此，第一钩231和第一钩紧固件215可以设置成两对或更多对。

如图8所示，因为连接软管220可拆除地固定到引导部分210，所以当需要手动清洁机器人清洁器工作站100周围的地板时，连接软管220可以与引导部分210分离以手动清洁机器人清洁器工作站100周围的地板。在连接软管220与引导部分210分离的状态下，可以用连接软管220直接清洁机器人清洁器工作站100周围的地板。在用连接软管220直接清洁机器人清洁器工作站100周围的地板之后，可以再次将连接软管220紧固到引导部分210。

图9是示出根据本公开的实施例的刷头紧固到连接软管的状态的视图，图10是示出根据本公开的实施例的延伸软管紧固到连接软管并且刷头紧固到延伸软管的状态的视图。

如图9所示，连接软管220可以在与引导部分210分离的状态下(参见图8)，通过紧固到诸如刷头的配件270来使用。例如刷头的配件270可以可拆除地固定到连接软管220上。例如刷头的配件270和连接软管220之间的连接可以具有与图6至图7所示的连接软管220和引导部分210之间的连接相同的结构。当刷头固定到连接软管220上时，可以更有效地清洁机器人清洁器工作站100周围的地板(参见图8)。在用刷头清洁机器人清洁器工作站100(参见图8)周围的地板之后，可以将刷头与连接软管220分离，并且可以将连接软管220紧固到引导部分210。

如图10所示，连接软管220可以在与引导部分210分离的状态下(参见图8)，通过紧固到延伸软管280而使用。延伸软管280可沿连接软管220的长度延伸。延伸软管280和连接软管220之间的连接可以具有与图6至图7所示的连接软管220和引导部分210之间的连接相同的结构。可以在延伸软管280固定到连接软管220的状态下清洁机器人清洁器工作站100(参见图8)周围的地板，或者可以在如刷头的配件270另外固定到延伸软管280的状态下进行清洁。在完成清洁之后，可以将刷头与延伸软管280分离。在分离刷头之后，可以将延伸软管280与连接软管220分离。在分离延伸软管280之后，可以将连接软管220固定到引导部分210。

图11是图5的部分B的放大视图，图12是示出连接软管与图11的抽吸管分离的状态的视图，以及图13是示出根据本公开的实施例的连接软管与引导部分和抽吸管分离的状态的视图。

如图11和图12所示，连接软管220可以包括可拆除地紧固到抽吸管260的第二紧固器240。抽吸管260可以包括第二连接软管紧固器263，连接软管220的第二紧固器240可拆除地紧固到该第二连接软管紧固器263上。

第二紧固器240可包括可拆除地紧固到第二连接软管紧固器263的多个第二钩241以及配置成在第二紧固器240和第二连接软管紧固器263之间密封的第二密封构件243。

第二连接软管紧固器263可以包括多个第二钩紧固件265，多个第二钩241可拆除地紧固到该第二钩紧固件265上。

在附图中，示出了其中设置有两对第二钩241和第二钩紧固件265的配置，但不限于此。因此，第二钩241和第二钩紧固件265可以设置成两对或更多对。

如图13所示，因为连接软管220可拆除地固定到抽吸管260上，所以连接软管220可以与抽吸管260分离，因此当灰尘被收集在抽吸流动路径250中时，可以容易地被去除收集在抽吸流动路径250中的灰尘。在去除在抽吸流动路径250中捕获的灰尘之后，连接软管220的相对端可以分别固定到引导部分210和抽吸管260。

图14是示出根据本公开的实施例的收集室的一部分的视图。

如图14所示，收集室133可以设置有抽吸管260，集尘室16(参见图4)的灰尘通过该抽吸管260被吸入。

收集室133可包括插入抽吸管260的插入端口134、容纳在收集室133内部的灰尘袋136、可拆除地紧固灰尘袋136的袋紧固器135、以及可拆除地紧固袋紧固器135的室紧固器137。

灰尘袋136可以可拆除地固定到收集室133。收集室133可以包括袋紧固器135，以允许灰尘袋136可拆除地紧固到收集室133。袋紧固器135可以包括第一开口135a，该第一开口135a形成在对应于插入端口134的位置处，并且抽吸管260插入该第一开口135a中。灰尘袋136可包括配置成允许灰尘袋136可拆除地紧固到袋紧固器135的室紧固器137。室紧固器137可包括第二开口137a，该第二开口137a形成在对应于插入端口134的位置处并且抽吸管260插入该第二开口137a中。可以在第二开口137a中设置由具有柔性的材料形成的多个挡尘构件137b。当灰尘袋136与袋紧固器135分离时，多个挡尘构件137b可以防止收集在灰尘袋136中的灰尘排放到灰尘袋136的外部。

当灰尘袋136被紧固到收集室133时，通过连接器200(参见图4)传送的灰尘可以被收集在灰尘袋136中。当灰尘袋136的内部充满灰尘时，灰尘袋136可以与收集室133分离以被丢弃。当灰尘在灰尘袋136与收集室133分离的情况下通过连接器200被传送时，灰尘可以被收集在收集室133中。

图15是示出根据本公开的另一个实施例的机器人清洁器工作站的立体图。

如图15所示，连接器300的连接软管320可以设置在工作站壳体110的外部。当连接软管320被设置在工作站壳体110的外部时，机器人清洁器工作站100A可以包括连接软管罩370，该连接软管罩370被配置成防止连接软管320暴露于外部。当连接软管320被设置在工作站壳体110的外部时，配置成将通过抽吸端口121吸入的灰尘引导到连接软管320的引导部分310可以不同于图3所示的引导部分210。此外，抽吸管360的位置可以不同于图5所示的抽吸管260的位置。

特别地，图3所示的引导部分210从抽吸端口121延伸到工作站壳体110的内部，但是引导部分310从抽吸端口121延伸到工作站壳体110的外部。在附图中，因为连接软管320布置在工作站壳体110的左侧，所以示出了引导部分310延伸到工作站壳体110的左侧。因为引导部分310从清洁器停靠部120的内部延伸，所以清洁器停靠部120可以具有相对大的面积。

抽吸管360的位置也可以设置在工作站壳体110的左侧，以对应于连接软管320所布置的位置。

图16是示出根据本公开的另一个实施例的连接软管紧固到按钮保持件的状态的视图，该按钮保持件紧固到引导部分，图17是示出图16的连接软管与按钮保持件分离的状态的视图，以及图18是根据本公开的另一个实施例的其中连接软管与按钮保持件分离的机器人清洁器工作站的视图。

如图16和图17所示，连接软管320可以包括可拆除地紧固到按钮保持件314的第一紧固器330。按钮保持件314可以包括可拆除地紧固到第一紧固器330的按钮316。按钮保持件314可对应于第一连接软管紧固器。

第一紧固器330可包括凸起331和第一密封构件333，按钮316可拆除地紧固到凸起331上，第一密封构件333配置成提供第一紧固器330和按钮保持件314之间的密封。

按钮316可以包括可拆除地紧固到凸起331的钩317。按钮316可以由按钮支承件318可旋转地支承。钩317可以通过按钮316的旋转而紧固到凸起331或与凸起331分离。当使用者在钩317紧固到凸起331的状态下按压按钮316的下部时，按钮316可以旋转，从而钩317可以与凸起331分离。如图18所示，当钩317与凸起331分离时，连接软管320可以与按钮保持件314分离，并用于手动清洁机器人清洁器工作站100A周围的地板。当用户按压按钮316的力被移除时，按钮316可以通过弹簧(未示出)旋转回到其初始状态。尽管在附图中未示出，但是如图9和图10所示那样，可以通过在连接软管320与按钮保持件314分离的状态下紧固到诸如刷头或延伸软管的配件上来使用连接软管320。

图19是示出根据本公开的另一个实施例的引导部分的按钮保持件紧固器的视图，图20是示出按钮保持件旋转以与图17的按钮保持件紧固器分离的状态的视图，以及图21是示出按钮保持件与图20的按钮保持件紧固器分离的状态的视图。

如图19至图21所示，引导部分310可以包括按钮保持件紧固器311，按钮保持件314可拆除地紧固到该按钮保持件紧固器311上。按钮保持件紧固器311可以包括插入槽312和固定槽313，按钮保持件314的固定凸起315插入到该插入槽312中，固定槽313被配置成当插入到插入槽312中的固定凸起315被旋转时将固定凸起315固定。在附图中，示出了通过逆时针旋转按钮保持件314来使固定凸起315从固定槽313移动到插入槽312。当固定凸起315移动到插入槽312时，按钮保持件314可以向上移动，然后与按钮保持件紧固器311分离。

尽管图中示出了按钮保持件314与按钮保持件紧固器311分离的状态，但是按钮保持件314可以紧固到按钮保持件紧固器311上。当按钮保持件314的固定凸起315插入到按钮保持件紧固器311的插入槽312中，然后按钮保持件314逆时针旋转时，固定凸起315可以移动到固定槽313，然后按钮保持件314可以紧固到按钮保持件紧固器311上。

按钮保持件314可以可拆除地固定到按钮保持件紧固器311上。因此，当连接软管320通过紧固到诸如刷头或延伸软管的配件而被使用时，根据诸如刷头或延伸软管的配件的紧固结构，可以通过与按钮保持件314分离或通过将按钮保持件314与按钮保持件紧固器311分离来使用连接软管320。当通过将按钮保持件314与按钮保持件紧固器311分离来使用连接软管320时，按钮保持件314仍然可以固定到连接软管320上。

图22是示出根据本公开的另一个实施例的连接软管与抽吸管分离的状态的视图。

如图22所示，连接软管320可以包括可拆除地紧固到抽吸管360的第二紧固器340。抽吸管360可以包括第二连接软管紧固器363，第二紧固器340可拆除地紧固到该第二连接软管紧固器363上。

第二紧固器340可包括可拆除地紧固到第二连接软管紧固器363的第一螺纹341以及配置成提供第二紧固器340和第二紧固器340之间的密封的第二密封构件343。

第二连接软管紧固器363可以包括第二螺纹365，第一螺纹341旋转以紧固到该第二螺纹365或从该第二螺纹365分离。

因为连接软管320可拆除地固定到按钮保持器314和抽吸管360，所以连接软管320可以与按钮保持件314和抽吸管360分离，因此当灰尘被收集在连接软管320中时，收集在连接软管320中的灰尘可以容易地被去除。在连接软管320中捕获的灰尘被去除之后，可以将连接软管320的相对端分别固定到按钮保持件314和抽吸管360。

在附图中，示出了第二紧固器340设置有第一螺纹341，第二连接软管紧固器363设置有第二螺纹365，因此第一螺纹341相对于第二螺纹365旋转从而紧固到第二螺纹365上或与第二螺纹365分离。或者，可以通过焊接将连接软管320的第二紧固器340紧固到抽吸管360的第二连接软管紧固器363上。当连接软管320通过焊接紧固到抽吸管360时，连接软管320和抽吸管360可能不能彼此分离。

对于连接软管220容纳在工作站壳体110中的配置，已经如图6、图7、图11和图12所示那样描述了连接软管220可与引导部分210和抽吸管260分离的配置；并且对于连接软管320布置在工作站壳体110的外侧的配置，已经如图16、图17、图19至图21那样描述了其中按钮保持件314可拆除地紧固到引导部分310而连接软管320可拆除地紧固到按钮保持件314和抽吸管360的配置，但不限于此。即，如图16、图17、图19至图21所示的紧固结构可适用于连接软管220容纳在工作站壳体110中的配置。此外，如图6、图7、图11和图12所示的紧固结构可适用于连接软管320布置在工作站壳体110的外部的配置。

从上面的描述中可以明显看出，可以优化抽吸流动路径以将从机器人清洁器的集尘器抽吸的灰尘抽吸到收集室中。

此外，连接软管的形成抽吸流动路径的相对端分别可拆除地固定到引导部分和收集室，从而可以通过连接软管手动地执行清洁功能。

机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将灰尘从集尘器抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括引导部分、抽吸管和连接软管，其中，引导部分与抽吸端口连通以引导从集尘器吸出的灰尘，并且在清洁器停靠部中沿水平方向延伸；抽吸管设置在收集室中，以允许由引导部分引导的灰尘被吸到收集室；连接软管由柔性材料形成，并且配置成将引导部分连接到抽吸管，连接软管包括分别可从引导部分和抽吸管拆除，或者可连接并紧固到引导部分和抽吸管上的第一端和第二端。

机器人清洁器工作站还包括工作站壳体，在该工作站壳体中容纳有收集器和连接软管。

第一端包括第一紧固器，第二端包括第二紧固器，并且在第一紧固器和第二紧固器之间形成抽吸流动路径，以允许来自集尘器的灰尘被抽吸到其中。

引导部分包括与抽吸端口连通的连通开口以及第一紧固器可连接并紧固到其上的第一连接软管紧固器，在连通开口和第一连接软管紧固器之间形成有引导流动路径以便从集尘器引导灰尘。

第一连接软管紧固器包括多个第一钩紧固件，并且第一紧固器包括多个第一钩和第一密封构件，第一钩可分别从多个第一钩紧固件拆除或者可连接并紧固到多个第一钩紧固件上，第一密封构件配置成提供第一紧固器和第一连接软管紧固器之间的密封。

当第一紧固器从引导部分的第一连接软管紧固器拆除时，用连接软管手动清洁地板上的灰尘。

用于手动清洁地板的配件和配置成增加连接软管的长度的延伸软管可从第一紧固器拆除，或者可连接并紧固到第一紧固器上。

第一紧固器包括凸起，配置成紧固连接软管和引导部分的按钮保持件可从该凸起拆除或者可连接并紧固到该凸起，引导部分包括与抽吸端口连通的连通开口、按钮保持件可从其拆除或者可连接并紧固到其的按钮保持件紧固器、以及形成在连通开口和按钮保持件紧固器之间以便引导来自集尘器的灰尘的引导流动路径。

按钮保持件包括可从按钮保持件紧固器拆除或者可连接并紧固到按钮保持件紧固器的固定凸起以及包括可从凸起拆除或者可连接并紧固到凸起的钩的按钮，并且按钮保持件紧固器包括供固定凸起插入其中的插入槽以及插入到插入槽的固定凸起旋转并固定到其中的固定槽。

收集室包括供抽吸管插入的插入端口，并且抽吸管包括插入部分和第二连接软管紧固器，插入部分插入到插入端口，第二紧固器可从第二连接软管紧固器拆除或可连接并紧固到第二连接软管紧固器上。

第二连接软管紧固器包括多个第二钩紧固件，并且第二紧固器包括多个第二钩和第二密封构件，该多个第二钩可分别从该多个第二钩紧固件上拆除或者可连接并紧固到该多个第二钩紧固件，第二密封构件配置成提供第二紧固器和第二连接软管紧固器之间的密封。

第二连接软管紧固器包括第二螺纹，并且第二紧固器包括第一螺纹和第二密封构件，第一螺纹可从第二螺纹拆除或可连接并紧固到第二螺纹，第二密封构件配置成提供第二紧固器和第二连接软管紧固器之间的密封。

收集室包括容纳在收集室中的灰尘袋，来自集尘器的灰尘收集在灰尘袋中，并且抽吸管连接到灰尘袋。

第一连接软管紧固器相对于引导流动路径以大于或等于大约90度且小于或等于大约180度的角度延伸。

连接软管设置在容纳收集器的工作站壳体的外部，并且引导部分从清洁器停靠部的内部沿水平方向延伸到工作站壳体的外部，从而连接到连接软管。

机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集室、工作站抽吸装置和连接器，机器人清洁器停靠到清洁器停靠部，清洁器停靠部包括在机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集室包括灰尘袋，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该灰尘袋中；工作站抽吸装置配置成产生抽吸力，以将灰尘从集尘器抽吸到灰尘袋；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室，其中连接器包括引导部分、抽吸管和连接软管，引导部分与抽吸端口连通以引导从集尘器吸出的灰尘并且在清洁器停靠部中沿水平方向延伸，抽吸管设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸到灰尘袋，连接软管由柔性材料形成、配置成将引导部分连接到吸抽吸管并且配置成可从引导部分拆除或者可连接并紧固到引导部分，其中当连接软管从引导部分拆除时，连接软管用于抽吸地板上的灰尘以进行手动清洁。

连接软管包括可从引导部分拆除或者可连接并紧固到引导部分的第一紧固器、可从抽吸管拆除或者可连接并紧固到抽吸管的第二紧固器、以及设置在第一紧固器和第二紧固器之间以允许来自集尘器的灰尘被抽吸到其中的抽吸流动路径。

当灰尘被捕获在抽吸流动路径中时，第一紧固器和第二紧固器分别从引导部分和抽吸管分离，以移除被捕获在抽吸流动路径中的灰尘。

收集室包括袋紧固器，灰尘袋可从该袋紧固器拆除或者可连接并紧固到该袋紧固器，收集室包括可从袋紧固器上拆除或者可连接并紧固到袋紧固器上的室紧固器。

收集室包括供抽吸管插入的插入端口，袋紧固器和室紧固器包括设置在与插入端口对应的位置的第一开口和第二开口以与插入端口连通。

尽管已经示出和描述了本公开的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (15)

1.机器人清洁器工作站，包括：

清洁器停靠部，机器人清洁器停靠至所述清洁器停靠部，并且所述清洁器停靠部包括抽吸端口，当所述机器人清洁器停靠至所述清洁器停靠部时，所述抽吸端口与所述机器人清洁器的集尘器连通；

收集器，包括收集室和工作站抽吸装置，通过所述抽吸端口从所述集尘器抽吸的灰尘被收集到在所述收集室中，所述工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自所述集尘器的所述灰尘抽吸到所述收集室；

工作站壳体，所述收集器容纳在所述工作站壳体中并且由所述清洁器停靠部支撑；以及

连接器，配置为将所述抽吸端口连接到所述收集室，

其中，所述连接器包括：

引导部分，与所述抽吸端口连通以引导从所述集尘器吸出的灰尘，并且设置在所述清洁器停靠部处；

抽吸管，设置在所述收集室处，以允许由所述引导部分引导的所述灰尘被吸到所述收集室并且布置在所述工作站壳体的外部上；以及

连接软管，由长度可调节的柔性材料形成并且布置在所述工作站壳体的外部，所述连接软管包括第一端和第二端，

所述第二端能够从所述抽吸管拆除或者能够连接并紧固到所述抽吸管，

其中，所述引导部分包括：

连通开口，与所述抽吸端口连通，以及

第一连接软管紧固器，布置在所述工作站壳体的外部上，并且所述连接软管的第一端能够附接并紧固到所述第一连接软管紧固器，

其中，所述连接软管的第一端能够选择性地执行以下之一：

以可拆除的方式连接并紧固到所述引导部分的所述第一连接软管紧固器，以自动清空所述机器人清洁器的集尘器，以及

以可拆除的方式连接并紧固到用于手动清洁地板的配件。

2.如权利要求1所述的机器人清洁器工作站，其中，所述第一端包括第一紧固器，所述第二端包括第二紧固器，并且所述第一紧固器和所述第二紧固器之间形成有抽吸流动路径以允许来自所述集尘器的所述灰尘被抽吸到所述抽吸流动路径中。

3.如权利要求2所述的机器人清洁器工作站，其中，所述连通开口和所述第一连接软管紧固器之间形成有引导流动路径，以引导来自所述集尘器的所述灰尘。

4.如权利要求3所述的机器人清洁器工作站，其中，所述第一连接软管紧固器包括多个第一钩紧固件，并且所述第一紧固器包括多个第一钩和第一密封构件，所述多个第一钩能够分别从所述多个第一钩紧固件拆除或者能够连接并紧固到所述多个第一钩紧固件上，所述第一密封构件配置成提供所述第一紧固器和所述第一连接软管紧固器之间的密封。

5.如权利要求4所述的机器人清洁器工作站，其中，

当所述第一紧固器从所述引导部分的第一连接软管紧固器拆除时，利用所述连接软管手动清洁所述地板上的灰尘。

6.如权利要求5所述的机器人清洁器工作站，其中，所述配件和配置成增加所述连接软管的长度的延伸软管能够从所述第一紧固器拆除，或者能够连接并紧固到所述第一紧固器上。

7.如权利要求2所述的机器人清洁器工作站，

其中，所述第一紧固器包括凸起，配置成紧固所述连接软管和所述引导部分的按钮保持件能够从所述凸起拆除或者能够连接并紧固到所述凸起上，

其中，所述引导部分包括：

连通开口，与所述抽吸端口连通，

按钮保持件紧固器，所述按钮保持件能够从所述按钮保持件紧固器拆除或者能够连接并紧固到所述按钮保持件紧固器，以及

引导流动路径，形成在所述连通开口和所述按钮保持件紧固器之间，以引导来自所述集尘器的所述灰尘。

8.如权利要求7所述的机器人清洁器工作站，

其中，所述按钮保持件包括固定凸起和按钮，所述固定凸起能够从所述按钮保持件紧固器拆除或者能够连接并紧固到所述按钮保持件紧固器上，所述按钮包括能够从所述凸起拆除或者能够连接并紧固到所述凸起上的钩，

其中，所述按钮保持件紧固器包括插入槽和固定槽，所述固定凸起插入所述插入槽中，插入所述插入槽中的所述固定凸起旋转并固定到所述固定槽。

9.如权利要求2所述的机器人清洁器工作站，其中，

所述收集室包括插入端口，所述抽吸管插入所述插入端口中，以及

所述抽吸管包括插入部分和第二连接软管紧固器，所述插入部分插入所述插入端口中，所述第二紧固器能够从所述第二连接软管紧固器拆除或者能够连接并紧固到所述第二连接软管紧固器。

10.如权利要求9所述的机器人清洁器工作站，其中，

所述第二连接软管紧固器包括多个第二钩紧固件，以及

所述第二紧固器包括多个第二钩和第二密封构件，所述多个第二钩能够分别从所述多个第二钩紧固件拆除或者能够连接并紧固到所述多个第二钩紧固件，所述第二密封构件配置成提供所述第二紧固器和所述第二连接软管紧固器之间的密封。

11.如权利要求9所述的机器人清洁器工作站，其中，所述第二连接软管紧固器包括第二螺纹，并且所述第二紧固器包括第一螺纹和第二密封构件，所述第一螺纹能够从所述第二螺纹拆除或者能够连接并紧固到所述第二螺纹，所述第二密封构件配置成提供所述第二紧固器和所述第二连接软管紧固器之间的密封。

12.如权利要求1所述的机器人清洁器工作站，

其中，所述收集室包括收容在所述收集室中的灰尘袋，来自所述集尘器的所述灰尘收集在所述灰尘袋中，

其中，所述抽吸管连接到所述灰尘袋。

13.如权利要求3所述的机器人清洁器工作站，其中，

所述第一连接软管紧固器相对于所述引导流动路径以大于或等于90度且小于或等于180度的角度延伸。

14.如权利要求1所述的机器人清洁器工作站，其中，所述引导部分在水平方向上从所述清洁器停靠部的内部延伸到所述工作站壳体的外部从而连接到所述连接软管。

15.如权利要求1所述的机器人清洁器工作站，其中，所述引导部分沿水平方向在所述清洁器停靠部中延伸。