CN115413975B - 集尘系统、基站及集尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集尘系统、基站及集尘方法。集尘系统包括：污水箱，包括用于加热蒸发或导出污水的污水处理装置和用于破碎干垃圾的破碎装置；集尘箱，与污水箱连接；抽吸装置，与集尘箱连接，用于在集尘箱内产生负压；集尘装置，分别与污水箱和集尘箱连通，污水箱上开设有流通口，当污水处理装置加热蒸发污水时，产生的蒸汽通过流通口向外排出；或者污水处理装置将污水箱内的污水通过流通口导出；当清理污水箱内的垃圾时，抽吸装置迫使气流穿过流通口进入污水箱，携带污水箱内的垃圾穿过集尘装置进入集尘箱，以对污水箱进行清理。本发明通过在污水箱和集尘箱之间设置集尘装置，实现了污水箱内气压的平衡，还实现了污水箱内灰尘的传输。

Description

集尘系统、基站及集尘方法

技术领域

本发明涉及一种集尘系统、基站及集尘方法，属于智能清洁技术领域。

背景技术

现有的大多基站都能够对清洁机器人进行清洁，即，将清洗清洁机器人的污水进行回收存储，并对清洁机器人进行补充清水和清理清洁机器人收集在尘盒内的垃圾。但是，现有的基站仅能够将污水收集在基站的污水箱中，污水集满后需要用户手动去清理，导致基站和清洁机器人的清洁效率较低，此外，在清理污水后，污水箱内还易存在不易清理的固体垃圾，使得用户使用体验较差。

有鉴于此，确有必要提出一种集尘系统、基站及集尘方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集尘系统、基站及集尘方法，以解决现有基站需要频繁的清理污水箱中的污水，造成工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种集尘系统，应用于基站，包括：

污水箱，内置污水处理装置和破碎装置，所述污水处理装置用于对污水进行加热蒸发或导出，所述破碎装置用于将污水箱内的干垃圾进行破碎；

集尘箱，与所述污水箱连接，用于集尘；

抽吸装置，与所述集尘箱连接，用于在所述集尘箱内产生负压；以及

集尘装置，分别与所述污水箱和所述集尘箱连通；

所述污水箱上开设有供空气流通的流通口，当所述污水处理装置加热蒸发污水时，产生的蒸汽通过所述流通口向外排出；或者所述污水处理装置将所述污水箱内的污水通过所述流通口导出；当清理所述污水箱内的垃圾时，所述抽吸装置迫使气流穿过所述流通口进入所述污水箱，携带所述污水箱内的垃圾穿过所述集尘装置进入所述集尘箱，以对所述污水箱进行清理。

作为本发明的进一步改进，所述集尘装置包括换向阀、连接在所述换向阀与所述污水箱之间的第一集尘管及连接在所述换向阀与所述集尘箱之间的第二集尘管，当清理所述污水箱内的垃圾时，所述换向阀将所述第一集尘管与所述第二集尘管导通。

作为本发明的进一步改进，所述污水箱上开设有集尘口，所述第一集尘管连接在所述换向阀与所述集尘口之间，所述换向阀包括与所述第一集尘管相连的第一连接口和与所述第二集尘管相连的第二连接口，当所述第一连接口和所述第二连接口同时开启时，所述第一集尘管与所述第二集尘管导通。

作为本发明的进一步改进，所述换向阀还包括通气口，当所述污水处理装置加热蒸发污水时，所述通气口与所述第一集尘管导通，以平衡所述污水箱内的气压，使加热过程中产生的蒸汽能够通过所述流通口向外排出。

作为本发明的进一步改进，所述基站设有供收容清洁机器人的容纳腔，所述集尘系统还包括第三集尘管和排气管，所述第三集尘管的一端与所述换向阀相连、另一端与所述容纳腔连通，所述排气管的一端与所述抽吸装置连接、另一端也与所述容纳腔连通。

为实现上述目的，本发明提供了一种基站，包括前述的集尘系统。

作为本发明的进一步改进，所述基站还包括冷凝装置及将所述冷凝装置与所述污水箱相连的蒸汽通道，所述流通口位于所述蒸汽通道的一端，以便所述污水箱内的蒸汽经所述流通口和所述蒸汽通道进入所述冷凝装置进行冷凝。

作为本发明的进一步改进，所述蒸汽通道上开设有开口，所述蒸汽通道内设有挡板，所述挡板位于所述开口的旁侧并与所述蒸汽通道的内壁面转动连接，以打开/关闭所述开口和所述蒸汽通道。

作为本发明的进一步改进，所述挡板具有三种工作状态，第一工作状态下，所述挡板遮盖所述开口，以避免蒸汽通道中的蒸汽自所述开口向外溢出；第二工作状态下，所述挡板遮盖所述流通口，使得外界空气能够自所述开口进入所述蒸汽通道，由所述冷凝装置对空气中的水汽进行冷凝；第三工作状态下，所述挡板转动至使所述开口部分打开，使得外界空气能够自所述开口进入所述污水箱。

为实现上述目的，本发明提供了一种集尘方法，应用于前述的集尘系统，包括：

S1、检测污水箱内的污水是否蒸发完成，若蒸发完成，则进入S2；若未蒸发完成，则继续对污水进行加热蒸发；

S2、启动抽吸装置，使得气流能够自流通口进入污水箱并穿过集尘装置进入集尘箱内，随后向外排出；

S3、启动破碎装置，以将所述污水箱内的干垃圾进行破碎，使得破碎后的干垃圾能够在气流的带动下穿过所述集尘装置并收集在所述集尘箱内。

作为本发明的进一步改进，S3具体为：破碎装置对所述污水箱内的干垃圾进行切割，当所述破碎装置受到阻力停止切割时，所述破碎装置朝切割方向的反方向转动，随后再朝向切割方向转动，使所述破碎装置能够继续对所述污水箱内的干垃圾进行切割。

本发明的有益效果是：本发明的集尘系统通过在污水箱和集尘箱之间设置集尘装置，从而当污水箱加热污水时，可通过集尘装置实现污水箱内气压的平衡，当清理污水箱内的灰尘时，可通过集尘装置实现污水箱内灰尘的传输；此外，通过设置与集尘箱连接的抽吸装置，从而可利用抽吸装置产生的气流携带污水箱内的灰尘进入集尘箱，实现了污水箱内垃圾的清理。

附图说明

图1是本发明优选实施例的基站的立体示意图。

图2是图1中集尘装置的立体示意图。

图3是图2中集尘装置的另一角度的立体示意图。

图4是图1中蒸汽通道的立体示意图。

图5是图1中污水箱的立体示意图。

图6是图1中中转箱的立体示意图。

图7是图5中盖体和搅拌装置的立体示意图。

图8是图7中盖体和搅拌装置的另一角度立体示意图。

图9是图7中搅拌装置的立体示意图。

图10是图9中旋转轴头的局部放大图。

图11是图9中搅拌装置的剖面图。

图12是图11中转轴的局部放大图。

附图标记说明：100-基站，101-污水箱，102-集尘装置，103-集尘箱，104-蒸汽通道，105-冷凝装置，106-容纳腔，107-中转箱，108-中转阀，109-风机，110-冷凝器；

1-箱体，2-盖体，21-网状结构，211-通孔，22-安装孔，23-加强筋，24-第一电极，25-第二电极，26-第三电极；

3-搅拌装置，31-收容壳，32-电机，321-输出轴，322-旋转轴头，323-凸块，33-传动结构，331-壳体，332-转轴，333-穿孔，334-缺口，335-轴承，336-密封件，34-密封圈，35-锁紧件，36-搅拌件，361-第一刀片，362-第二刀片；

4-污水口，5-流通口，6-集尘口，7-换向阀，71-通气口，72-第一集尘管，73-第二集尘管，74-第三集尘管，75-排气管，8-挡板，81-开口，82-驱动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1所示，本发明揭示了一种基站100，用于对清洁机器人(未图示)进行补充清水、清洗拖布(未图示)以及清理尘盒(未图示)内的垃圾。基站100包括容纳腔106、清水箱(未图示)、中转箱107、污水箱101、冷凝装置105、集尘箱103及集尘装置102，其中，容纳腔106设于基站100的底部，中转箱107设于基站100的顶部，污水箱101设于基站100的中间位置并与中转箱107连通，集尘箱103设于污水箱101和容纳腔106之间并分别与污水箱101和容纳腔106相连通，清水箱设于中转箱107和污水箱101的旁侧，清洁机器人收容在容纳腔106中，基站100在容纳腔106内对清洁机器人进行补充清水、清洗拖布以及清理尘盒内的垃圾等工作。

具体的，清水箱与清洁机器人连接，以对清洁机器人补充清水；中转箱107一端与容纳腔106连接、另一端与污水箱101连接，用于将容纳腔106内的污水吸入中转箱107中并对污水进行暂时存储，随后将中转箱107内的污水输入污水箱101中进行处理；污水箱101用于对来自中转箱107的污水进行加热蒸发，以分离污水中的水分和干垃圾；冷凝装置105的一端连接污水箱101、另一端连接清水箱，用于对污水箱101中加热产生的蒸汽进行冷凝并输入清水箱内进行存储，以实现污水的回收利用；集尘箱103的一端通过集尘装置102分别与污水箱101和清洁机器人的尘盒连通，另一端与容纳腔106连接，通过集尘装置102对污水箱101内的干垃圾和尘盒内的干垃圾进行收集并存储。

本实施例中，基站100对清洁机器人拖布的清洗结构、清洗后的污水回收结构、基站100对清洁机器人的注水结构、基站100的冷凝结构以及清洁机器人与基站100的配合结构均可按照现有技术方案进行设计，此处不在详细描述。本实施例的主要改进点在于污水箱101和集尘装置102，故以下说明书部分将对污水箱101和集尘装置102的具体结构进行详细描述。

污水箱101、集尘箱103、抽吸装置(未图示)和集尘装置102共同组成集尘系统，其中，污水箱101内置污水处理装置(未图示)和破碎装置36，污水处理装置用于对污水进行加热蒸发或导出，破碎装置36用于将污水箱101内的干垃圾进行破碎；集尘箱103的一端通过集尘装置102与污水箱101连接、另一端与抽吸装置连接，抽吸装置用于在集尘箱103内产生负压，用于对污水箱101内的灰尘进行收集并存储。优选的，污水处理装置为加热装置，继而加热污水以提高污水的蒸发速度。本实施例中，加热装置加热污水，使得污水转变为蒸汽，当然，在其他实施例中，污水处理装置也可以设置为能够将污水向外导出，以清理污水箱101内的污水，此处不做限制。

请参阅图1至图3并结合图5所示，集尘装置102包括换向阀7、连接在换向阀7与污水箱101之间的第一集尘管72及连接在换向阀7与集尘箱103之间的第二集尘管73，污水箱101上开设有供空气流通的流通口5，当污水处理装置加热蒸发污水时，产生的蒸汽通过流通口5向外排出；或者污水处理装置将污水箱101内的污水通过流通口5导出；当清理污水箱101内的垃圾时，换向阀7将第一集尘管72与第二集尘管73导通，抽吸装置迫使气流穿过流通口5进入污水箱101，携带污水箱101内的垃圾穿过集尘装置102进入集尘箱103，以对污水箱101进行清理。

具体的，污水箱101上开设有集尘口6，第一集尘管72连接在换向阀7与集尘口6之间，换向阀7包括与第一集尘管72相连的第一连接口(未图示)和与第二集尘管73相连的第二连接口(未图示)，当第一连接口和第二连接口同时开启时，第一集尘管72与第二集尘管73导通，使得气流自流通口5进入污水箱101，携带污水箱101内的灰尘依次穿过集尘口6、第一集尘管72、第一连接口、换向阀7、第二连接口和第二集尘管73，最后进入集尘箱103并在集尘箱103内过滤灰尘，使得灰尘存储在集尘箱103内。优选的，集尘口6与流通口5均设于污水箱101的顶部且相对设置，以提高气流的清洁力度。

本实施例中，清理污水箱101内的干垃圾时，破碎装置处于运行状态，以将污水箱101内的干垃圾破碎为灰尘，并使得灰尘在污水箱101内漂浮，同时启动抽吸装置，以便气流携带扬起的灰尘进入集尘箱103，实现对污水箱101内干垃圾的快速清理，当然，在其它实施例中，可以先启动破碎装置以将污水箱101内的干垃圾破碎，然后启动抽吸装置对破碎后的干垃圾进行清理，此处不做限制。

换向阀7还包括第三连接口(未图示)，集尘装置102还包括第三集尘管74和排气管75，第三集尘管74的一端与换向阀7的第三连接口相连、另一端与容纳腔106连通，排气管75的一端与抽吸装置连接、另一端也与容纳腔106连通，当换向阀7的第三连接口和第二连接口导通时，启动抽吸装置，以对容纳腔106内的灰尘进行清理。

具体的，清洁机器人内设有尘盒，当清洁机器人收容在该容纳腔106内时，第三集尘管74和排气管75分别与尘盒可拆卸连接，对尘盒进行清理时，将换向阀7的第二连接口与第三连接口连通，并启动抽吸装置，气流自排气管75进入尘盒，并携带尘盒内的垃圾依次穿过第三集尘管74、第三连接口、换向阀7、第二连接口和第二集尘管73，最后进入集尘箱103，并在集尘箱103内进行垃圾和气体的分离，分离后的垃圾存储在集尘箱103内，气体穿过集尘箱103进入抽吸装置，经过抽吸装置加速后穿过排气管75并进入尘盒，以提高气流的强度，进一步提高对尘盒的清洁效率。优选的，第三集尘管74和排气管75与容纳腔106的连接位置呈一定角度设置，以增强通过尘盒内部的气流，进一步实现对尘盒内部的垃圾进行快速清理。

同理，在清洁污水箱101内的灰尘时，气流携带污水箱101内的灰尘进入集尘箱103，并在集尘箱103内进行分离，分离后的灰尘穿过集尘箱103和抽吸装置，并通过排气管75向容纳腔106内排出，优选的，在对污水箱101内的灰尘进行清理时，清洁机器人未收容在容纳腔106内，当然，在其他实施例中，清理污水箱101内的灰尘时，清洁机器人也可以收容在容纳腔106内，此时，排气管75与尘盒分离，以避免气流穿过排气管75进入尘盒。

请参阅图1和图4所示，基站100包括冷凝装置105以及连接冷凝装置105和污水箱101的蒸汽通道104，其中，蒸汽通道104的一端与流通口5连通、另一端与冷凝装置105连接，以便污水箱101内的蒸汽经流通口5和蒸汽通道104进入冷凝装置105进行冷凝，冷凝装置105与基站100中的清水箱连通，使得蒸汽在冷凝装置105中冷凝成液体后能够流入清水箱内，以补充清水箱内的清水。

蒸汽通道104的壁上开设有开口81，蒸汽通道104内设有挡板8，挡板8位于开口81的旁侧并与蒸汽通道104的内壁面转动连接，以打开/关闭开口81和蒸汽通道104。

具体的，蒸汽通道104呈喇叭状设置，直径较小的一端与流通口5连接，直径较大的一端与了冷凝装置105连接，开口81设于蒸汽通道104的上壁并贯穿该上壁，使得蒸汽通道104与外界空气连通，挡板8的一端设于开口81的旁侧并与蒸汽通道104的上壁转动连接，使得挡板8能够转动至水平方向以关闭开口81、转动至竖直方向以关闭蒸汽通道104。

本实施例中，冷凝装置105包括风机109和冷凝器110，具体的，蒸汽通道104之间较大的一端与风机109连接，风机109运行，使得蒸汽通道104内产生负压，以使得污水箱101内产生的蒸汽能够快速进入蒸汽通道104；冷凝器110设于风机109与蒸汽通道104之间并收容在蒸汽通道104内，以对蒸汽通道104内的蒸汽进行冷凝，随后传输至清水箱，以对清水箱内的清水进行补充，当然，在其他实施例中，冷凝装置105的具体结构也可以按照现有技术进行设计，只要能够实现将污水箱101内产生的蒸汽快速进行传输及冷凝即可，此处不做限制。

挡板8具有三种工作状态，具体为：

第一工作状态下，挡板8转动至水平方向以遮盖开口81，以避免蒸汽通道104中的蒸汽自开口81向外溢出，使得蒸汽能够最大程度的进入冷凝装置105进行冷凝。

挡板8在第一工作状态下时，风机109工作，使得污水箱101和蒸汽通道104内产生负压，使得污水箱101内的蒸汽能够快速穿过蒸汽通道104并在冷凝器110处进行冷凝，换向阀7包括通气口71，当加热装置加热污水时，通气口71与第一集尘管72导通，气流自通气口71和第一集尘管72进入污水箱101，以平衡污水箱101内的气压，同时能够携带污水箱101内的蒸汽进入蒸汽通道104，使加热过程中产生的蒸汽能够通过流通口5向外排出。

第二工作状态下，挡板8转动至竖直方向以遮盖流通口5，使得外界空气能够自开口81进入蒸汽通道104，由冷凝装置105对空气中的水汽进行冷凝，随后流入清水箱中，以补充所述清水箱内的清水。

第三工作状态下，挡板8转动至使开口81部分打开，使得外界空气能够自开口81进入蒸汽通道104，再经过流通口5进入污水箱101内，以对污水箱101内的垃圾进行清理。优选的，在此工作状态下，挡板8转动至与水平方向的夹角为30°，当然，在其他实施例中，挡板8与水平方向的夹角可以为大于0°且小于90°，此处不做限制。

挡板8在第三工作状态下时，用于对污水箱101内的灰尘进行清理，具体的，换向阀7的第一连接口和第二连接口连通，抽吸装置启动，使得集尘箱103和污水箱101内均产生负压，此时，气流自开口81进入，随后穿过蒸汽通道104和流通口5进入污水箱101，并携带污水箱101内的灰尘进入第一集尘管72，随后进入集尘箱103，以实现对污水箱101内灰尘的清理。

本实施例中，基站100还包括与挡板8连接的驱动件82，驱动件82与挡板8连接，具体设于挡板8与蒸汽通道104的上壁连接的一端，通过驱动件82转动以带动挡板8转动，实现打开或关闭开口81和蒸汽通道104，进一步实现挡板8的自动控制，当然，在其他实施例中，此处也可以不设置驱动件82，用户可以手动控制挡板8的转动，此处不做限制。

请参阅图5至图12所示，污水箱101包括箱体1、设于箱体1底部的加热装置、与箱体1密封连接的盖体2以及与盖体2连接并伸入箱体1内部的搅拌装置3，具体的，加热装置用于对污水箱101内的污水进行加热，使污水蒸发为蒸汽，使得污水箱101内的污水实现固液分离，液体汽化为蒸汽向外排出，以将固体干垃圾留在污水箱101中，搅拌装置3位于盖体2的中间位置，用于将污水箱101内的干垃圾破碎为灰尘，以使得气流能够携带该灰尘离开污水箱101，实现对污水箱101内干垃圾的清理。

具体请参阅图8所示，盖体2上设有安装孔22、流通口5以及供蒸汽通过的过滤结构，具体的，安装孔22与流通口5连通，过滤结构收容在安装孔22内，使得污水箱101内的蒸汽能够穿过过滤结构和流通口5向外输出，过滤结构还能够使加热污水时产生的气泡破裂，以对气泡进行阻隔，避免气泡内携带的灰尘穿过流通口5进入冷凝装置105，进一步避免了污染清水箱内的清水。优选的，安装孔22呈椭圆形，过滤结构的形状与安装孔22相似，使得过滤结构能够安装在安装孔22内，当然，在其他实施例中，安装孔22和过滤结构的形状也可以为其他类型，例如：方形、圆形或不规则形状，过滤结构也可以与盖体2一体成型，此处不做限制。优选的，过滤结构为网状结构21。

网状结构21上开设有若干个供蒸汽穿过的通孔211，用于使气泡破裂，释放气泡内的蒸汽，同时避免气泡内携带的灰尘穿过网状结构21，优选的，通孔211为圆形孔，且通孔211的直径不大于10mm，当然，在其它实施例中，通孔211也可以为方形孔、多边形孔或不规则孔，通孔211的直径也可以为其他数值，只要能够实现拦截气泡，避免气泡穿过网状结构21即可，此处不做限制。网状结构21的材料可以为不锈钢、尼龙、铁中的一种或几种的组合，还可以由铝、铜、塑料等材料制成，只要能够实现网状结构21在正常工作的温度下保持固态网状即可，对网状结构21的材料不作限定。

具体请参阅图7和图8所示，盖体2上连接有伸入箱体1的第一电极24、第二电极25和第三电极26，其中，第一电极24设于网状结构21的旁侧，以检测箱体1中加热污水时产生的气泡的高度和/或浓度，第三电极26伸入至靠近箱体1的底部，以检测箱体1内的污水液面的高度，第二电极25伸入箱体1内部，用于分别与第一电极24和第三电极26连通，以分别检测箱体1内气泡的高度和污水液面的高度。其中，第二电极25的极性与第三电极26的极性相反，优选的，第一电极24和第三电极26为正极，第二电极25为接地极。当然，在其他实施例中，第一电极24和第三电极26也可以为接地极，此时，第二电极25为正极，也可以使用传感器代替第二电极25和第三电极26，传感器设置在箱体1的内侧壁，以检测箱体1内污水液面的高度，此处不做限制。

第二电极25和第三电极26伸入箱体1内部的长度均大于第一电极24伸入箱体1内部的长度，当箱体1内污水升高，使得第二电极25和第三电极26连通时，停止向污水箱101内注入污水，当箱体1内气泡升高至与第一电极24接触时，使得第一电极24和第二电极25连通，污水箱101内的加热装置停止加热或降低加热功率，以减少污水箱101内气泡的产生，进一步控制污水箱101内气泡的高度。优选的，第二电极25极伸入箱体1内部的长度和第三电极26伸入箱体1内部的长度相同，一方面实现了控制箱体1内污水液面的高度，另一方面降低了污水箱101的制造成本。

基站100还包括设于中转箱107和污水箱101之间的中转阀108，盖体2上还设有污水口4，中转阀108的一端与中转箱107连接、另一端与污水口4连接，用于控制中转箱107向污水箱101内输入污水，当污水箱101内的第二电极25和第三电极26未连通时，中转阀108开启，使得中转箱107内的污水流入污水箱101，当污水箱101内的第二电极25和第三电极26连通时，中转阀108关闭，停止向污水箱101内注入污水。优选的，中转阀108为电磁阀，基站100包括控制系统，用以控制电磁阀的开启和关闭。

本实施例中，盖体2中部位置还设有收容搅拌装置3的收容壳31和与收容壳31连接的加强筋23，加强筋23分别将第二电极25和第三电极26与收容壳31的外侧壁固定连接，以增强第二电极25和第三电极26的使用寿命，第二电极25和第三电极26分别设于收容壳31的两侧，使得箱体1内液面高度的检测更加准确，当然，在其他实施例中，也可以不设置加强筋23，第二电极25和第三电极26也可以在盖体2上的任意位置，此处不做限制。

具体请参阅图9至图12所示，搅拌装置3包括电机32和与电机32相配合的传动结构33，电机32包括输出轴321和与输出轴321固定连接的旋转轴头322，传动结构33包括转轴332和开设在转轴332上的缺口334，旋转轴头322部分伸入缺口334内，以在输出轴321的带动下，带动转轴332同步旋转，转轴332的远离电机32的一端设有搅拌件36，搅拌件36用于在转轴332旋转时将污水箱101中的干垃圾打碎并形成灰尘，此处的搅拌件36即前文描述的破碎装置。

具体的，电机32收容在收容壳31内，输出轴321的一端伸入收容壳31内并与电机32连接，使得电机32能够驱动输出轴321转动，输出轴321的另一端置于收容壳31外侧并形成旋转轴头322，收容壳31的一端与盖体2固定连接或一体成型，另一端与传动结构33密封连接，避免污水进入收容壳31导致电机32损坏。

旋转轴头322的底部设置有凸块323，凸块323伸入缺口334内并能够在缺口334内滑动，当凸块323与缺口334的内壁面相抵接时，旋转轴头322带动转轴332同步旋转，使得搅拌件36在转轴332的带动下高速旋转，以破碎污水箱101内的干垃圾，当污水箱101内的干垃圾结块或与箱体1的内壁粘结时，搅拌件36无法直接将干垃圾破碎，使得转轴332受到阻力而停止转动，此时，凸块323能够在电机32的控制下先反向滑动再正向滑动，以冲破阻力使转轴332能够正常旋转。

本实施例中，凸块323自旋转轴头322的底部朝向远离输出轴321的一侧延伸，缺口334自转轴332的顶部向下凹陷形成，且在输出轴321的转动方向上，缺口334的尺寸大于凸块323的尺寸，使得凸块323能够在缺口334内能够反向滑动再正向滑动，使得搅拌件36能够获得更大的冲击力，以破碎结块的干垃圾，当然，在其他实施例中，凸块323也可以自旋转轴头322的外侧壁朝向远离旋转轴头322的方向延伸，此时，部分旋转轴头322伸入转轴332内，以使得凸块323能够收容在缺口334内，以实现输出轴321与转轴332之间的传动。

搅拌件36包括第一刀片361和第二刀片362，第一刀片361和第二刀片362在转轴332的轴向方向上叠置，且第一刀片361与第二刀片362相互交叉放置，第一刀片361的长度大于第二刀片362的长度。如此设置，使得长度不同的第一刀片361和第二刀片362将污水箱101内的干垃圾进行破碎，第二刀片362将小半径范围内的垃圾打碎，第一刀片361将大半径范围内的垃圾打碎，以将污水箱101中的垃圾充分粉碎，并形成灰尘，在粉碎的过程中会使得灰尘扬起，以便于气流携带灰尘，实现对污水箱101内灰尘的清理。

本实施例中，搅拌件36与箱体1底部之间的距离小于第三电极26与箱体1底部之间的距离，也小于第二电极25与箱体1底部之间的距离，避免搅拌件36转动时损坏第二电极25和第三电极26，同时，也使得搅拌件36能够将箱体1内的垃圾粉碎，避免垃圾粘结在箱体1内形成死角，当然，在没有设置加强筋23的实施例中，第二电极25和/或第三电极26与箱体1底部的距离也可以小于搅拌件36与箱体1底部的距离，此时第二电极25和第三电极26设于远离搅拌件36的一侧，以避免搅拌件36在转动时直接损坏第二电极25和第三电极26。

传动结构33包括遮罩在转轴332外侧的壳体331，壳体331的底部开设有供转轴332穿出的穿孔333，壳体331内收容有密封件336，密封件336套设在转轴332的外侧并与壳体331的内侧壁相抵接，以实现转轴332和壳体331之间的密封。具体的，密封件336设于穿孔333的顶部并密封转轴332与所述穿孔333之间的空隙，优选的，密封件336为由氟橡胶制品制成的三唇骨架油封，即密封件336内部具有三层凸条，且三层凸条均与转轴332抵接，以在实现转轴332转动的同时还能够实现转轴332与壳体331之间的防水，提高了传动结构33的使用寿命。

传动结构33还包括套设在转轴332外侧的轴承335，轴承335设于转轴332和壳体331之间，并与壳体331的内侧壁相抵接，以将转轴332固定在壳体331内。本实施例中，转轴332设有两个，分别位于壳体331的两端，以将转轴332固定在壳体331内，并保证转轴332在壳体331的中心轴线上转动，以保证搅拌装置3旋转的稳定性，当然，在其他实施例中，轴承335可以设为一个或多个，只要能够实现转轴332在壳体331内稳定转动即可，此处不做限制。

收容壳31远离盖体2的一端开设有锁紧孔(未图示)，传动结构33靠近收容壳31的一端开设有与锁紧孔相对应的固定孔(未图示)，搅拌装置3还包括锁紧件35和套设在锁紧件35外侧的密封圈34，收容壳31与壳体331抵接，并使得锁紧孔和固定孔相对应，锁紧件35依次穿过密封圈34和固定孔并收容在锁紧孔内，以实现收容壳31和壳体331的密封连接，同时，实现锁紧件35与固定孔之间的密封，优选的，收容壳31与壳体331之间还设有密封结构，以实现收容壳31与壳体331之间的防水，当然，在其他实施例中，收容壳31和壳体331也可以嵌合连接，并通过密封胶实现密封防水，此处不做限制。

本发明还提供了一种集尘方法，应用于前述的集尘系统，具体包括以下步骤：

S1、检测污水箱101内的污水是否蒸发完成，若蒸发完成，则进入S2；若未蒸发完成，则继续对污水进行加热蒸发；

S2、启动抽吸装置，使得气流能够自流通口5进入污水箱101并穿过集尘装置102进入集尘箱103内，随后向外排出；

S3、启动破碎装置，以将污水箱101内的干垃圾进行破碎，使得破碎后的干垃圾能够在气流的带动下穿过集尘装置102并收集在集尘箱103内。

在需要对污水箱101内的污水进行处理时，加热装置对污水箱101内的污水进行加热蒸发，随后进入前述的S1，具体的，在S1中，本发明通过在污水箱101的底部设置传感器以检测污水箱101的底部是否有水份，以判断污水箱101内的污水是否全部蒸发，当然，在其它实施例中，也可以在网状结构21处设置蒸汽检测装置，以检测通过流通口5的气流内是否存在蒸汽，此处不做限制。

S2中还包括将第一集尘管72和第二集尘管73进行导通，使得污水箱101内的气流能够顺利的穿过集尘装置102进入集尘箱103内。

S3具体为：破碎装置对污水箱101内的干垃圾进行切割，当破碎装置受到阻力停止切割时，破碎装置朝切割方向的反方向转动，随后再朝向切割方向转动，使破碎装置能够继续对污水箱101内的干垃圾进行切割。具体的，破碎装置朝向切割方向的反方向转动时，旋转轴头322上的凸块323在缺口334内滑动，随后当破碎装置朝向切割方向转动时，凸块323与缺口334的侧壁抵接，以提高破碎装置的切割强度。

综上所述，本发明的基站100通过在污水箱101内设置加热装置，使污水箱101中的污水汽化，实现了对污水中液体和固体的分离；通过在污水箱101中设置搅拌装置3，以对污水箱101中的固体垃圾进行破碎，实现污水箱101中固体垃圾的便捷清理；通过在传动结构33上设置搅拌件36，以实现对污水箱101内固体垃圾的破碎；通过在传动结构33的壳体331和转轴332之间设置密封件336，实现转轴332和壳体331之间的防水；通过在旋转轴头322上设置凸块323，在转轴332上设置与凸块323相匹配的缺口334，实现电机32与传动结构33的转动连接；通过将凸块323设置为可在缺口334内滑动，实现了搅拌件36能够蓄力，以破碎粘结的垃圾，提高搅拌装置3的破碎力度；通过在盖体2上设置第一电极24、第二电极25和第三电极26，实现对污水箱101内污水高度的检测，同时实现了对污水箱101内气泡的高度进行检测；通过在盖体2上设置网状结构21，避免了污水箱101内的气泡向外流出；通过设置与污水箱101和清水箱连接的冷凝装置105，实现了对污水的回收利用；通过在蒸汽通道104设置开口81和挡板8，实现了蒸汽和外界空气的隔绝，同时，实现了对清水箱内清水的补充；通过在集尘箱103和污水箱101之间设置集尘装置102，并设置与集尘箱103连接的抽吸装置，一方面实现了对污水箱101内气压的平衡，另一方面实现了对污水箱101内灰尘的清理，再一方面实现了对清洁机器人内部尘盒的清理；通过设置中转箱107，以暂时存储污水，以调节污水箱101内污水的高度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种集尘系统，应用于基站，其特征在于，包括：

污水箱，内置污水处理装置和破碎装置，所述污水处理装置用于对污水进行加热蒸发或导出，所述破碎装置用于将污水箱内的干垃圾进行破碎；

集尘箱，与所述污水箱连接，用于集尘；

抽吸装置，与所述集尘箱连接，用于在所述集尘箱内产生负压；以及

集尘装置，分别与所述污水箱和所述集尘箱连通；

所述污水箱上开设有供空气流通的流通口，当所述污水处理装置加热蒸发污水时，产生的蒸汽通过所述流通口向外排出；或者所述污水处理装置将所述污水箱内的污水通过所述流通口导出；当清理所述污水箱内的垃圾时，所述抽吸装置迫使气流穿过所述流通口进入所述污水箱，携带所述污水箱内的垃圾穿过所述集尘装置进入所述集尘箱，以对所述污水箱进行清理。

2.根据权利要求1所述的集尘系统，其特征在于：所述集尘装置包括换向阀、连接在所述换向阀与所述污水箱之间的第一集尘管及连接在所述换向阀与所述集尘箱之间的第二集尘管，当清理所述污水箱内的垃圾时，所述换向阀将所述第一集尘管与所述第二集尘管导通。

3.根据权利要求2所述的集尘系统，其特征在于：所述污水箱上开设有集尘口，所述第一集尘管连接在所述换向阀与所述集尘口之间，所述换向阀包括与所述第一集尘管相连的第一连接口和与所述第二集尘管相连的第二连接口，当所述第一连接口和所述第二连接口同时开启时，所述第一集尘管与所述第二集尘管导通。

4.根据权利要求2所述的集尘系统，其特征在于：所述换向阀还包括通气口，当所述污水处理装置加热蒸发污水时，所述通气口与所述第一集尘管导通，以平衡所述污水箱内的气压，使加热过程中产生的蒸汽能够通过所述流通口向外排出。

5.根据权利要求2所述的集尘系统，其特征在于：所述基站设有供收容清洁机器人的容纳腔，所述集尘系统还包括第三集尘管和排气管，所述第三集尘管的一端与所述换向阀相连、另一端与所述容纳腔连通，所述排气管的一端与所述抽吸装置连接、另一端也与所述容纳腔连通。

6.一种基站，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项所述的集尘系统。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于：所述基站还包括冷凝装置及将所述冷凝装置与所述污水箱相连的蒸汽通道，所述流通口位于所述蒸汽通道的一端，以便所述污水箱内的蒸汽经所述流通口和所述蒸汽通道进入所述冷凝装置进行冷凝。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于：所述蒸汽通道上开设有开口，所述蒸汽通道内设有挡板，所述挡板位于所述开口的旁侧并与所述蒸汽通道的内壁面转动连接，以打开/关闭所述开口和所述蒸汽通道。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于：所述挡板具有三种工作状态，第一工作状态下，所述挡板遮盖所述开口，以避免蒸汽通道中的蒸汽自所述开口向外溢出；第二工作状态下，所述挡板遮盖所述流通口，使得外界空气能够自所述开口进入所述蒸汽通道，由所述冷凝装置对空气中的水汽进行冷凝；第三工作状态下，所述挡板转动至使所述开口部分打开，使得外界空气能够自所述开口进入所述污水箱。

10.一种集尘方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的集尘系统，其特征在于，包括：

S1、检测污水箱内的污水是否蒸发完成，若蒸发完成，则进入S2；若未蒸发完成，则继续对污水进行加热蒸发；

S2、启动抽吸装置，使得气流能够自流通口进入污水箱并穿过集尘装置进入集尘箱内，随后向外排出；

S3、启动破碎装置，以将所述污水箱内的干垃圾进行破碎，使得破碎后的干垃圾能够在气流的带动下穿过所述集尘装置并收集在所述集尘箱内。

11.根据权利要求10所述的集尘方法，其特征在于，S3具体为：破碎装置对所述污水箱内的干垃圾进行切割，当所述破碎装置受到阻力停止切割时，所述破碎装置朝切割方向的反方向转动，随后再朝向切割方向转动，使所述破碎装置能够继续对所述污水箱内的干垃圾进行切割。