CN209661528U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种清洁机器人，包括：主体，清洁模块，所述主体上以及手持式吸尘模块，所述主体设置有连接管道；所述清洁模块包括安装架以及设置所述安装架上的第一清洁件，所述安装架与连接管道可拆卸连接；所述手持式吸尘模块与所述连接管道可拆卸连接。通过将所述清洁模块和所述手持式吸尘模块相互替换地与所述主体连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人，不仅使得清洁机器人能够实现扫地、拖地、吸尘等多种清洁功能，而且还使得所述清洁机器人能够清理多种情景下的家居环境，实现了清洁机器人的清洁方式多样化和适用场景广泛化，提高了清洁机器人的实用性。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁装置领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，清洁机器人、智能扫地机、吸尘器在人们的日常生活中得到广泛应用，能够自动完成对地面的清理工作。智能扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有技术中，一般而言，针对用户购买到的某款类型扫地机器人，这种扫地机器人功能是单一的，如只有单一的清扫地面、拖地功能，另一方面这种类型的扫地机器人，其所能适用的场景也是很单一的。因此，目前的扫地机器人存在清洁方式比较单一、适用场景单一的缺点，需要对现有的扫地机器人进行改进。

实用新型内容

针对现有的扫地机器人中，存在的清扫功能比较单一、适用场景比较单一的技术问题，本实用新型提供了一种能够适用于多种场景、具有多种清扫方式的清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种清洁机器人，包括：

主体，所述主体上设置有连接管道；

清洁模块，所述清洁模块包括安装架以及设置所述安装架上的第一清洁件，所述安装架与连接管道可拆卸连接；以及

手持式吸尘模块，所述手持式吸尘模块与所述连接管道可拆卸连接；

其中，所述清洁模块和所述手持式吸尘模块能够相互替换地与所述主体连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人。

本实用新型的第二个目的在于一种清洁机器人，包括：

主体，所述主体上设置有连接管道，所述连接管道用于与外部的手持式吸尘模块可拆卸连接；以及

清洁模块，所述清洁模块包括安装架以及设置所述安装架上的第一清洁件，所述安装架与所述连接管道可拆卸连接；

其中，所述清洁模块和所述手持式吸尘模块能够相互替换地与所述主体连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人。

在其中一个实施例中，所述清洁模块包括进尘管道，所述进尘管道设置于所述安装架上，所述进尘管道与所述连接管道插接，所述安装架通过所述进尘管道与所述主体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述安装架设有吸入口，所述第一清洁件设置于所述吸入口处，所述吸入口与所述进尘管道连通。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件为清洁刷、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述进尘管道插入所述连接管道内，所述进尘管道的外壁设有凹槽，所述凹槽沿着所述进尘管道长度方向延伸，所述连接管道内壁上设有与所述凹槽对应的定位块，所述定位块楔入所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述连接管道插入所述进尘管道内，所述进尘管道的内壁设有凹槽，所述凹槽沿着所述进尘管道长度方向延伸，所述连接管道外壁上设有与所述凹槽对应的定位块，所述定位块楔入所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述手持式吸尘模块包括导管以及与所述导管连接的第二清洁件，所述导管与所述连接管道插接，所述手持式吸尘模块通过所述导管与所述主体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第二清洁件为清洁刷、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合，所述第二清洁件通过所述导管与所述连接管道连接。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人包括卡接部，所述主体设有定轴，所述卡接部通过所述定轴设置于所述主体上，所述进尘管道的端部设有卡扣公端，所述卡接部设有卡扣母端，当所述进尘管道插入所述连接管道内部时，所述卡扣公端与所述卡扣母端扣合。

在其中一个实施例中，所述卡扣母端设置于所述卡接部的一端，所述卡接部的另一端设有弹出键，所述弹出键下方设有弹性装置，当所述卡扣公端与所述卡扣母端扣合时，按下所述弹出键使得所述卡扣公端与所述卡扣母端分离。

在其中一个实施例中，所述主体包括导电片，所述清洁模块包括电极片，所述导电片与所述电极片电连接；所述导电片至少包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片设置于所述连接管道内，所述第一导电片与所述第二导电片至少一部分正对设置。

在其中一个实施例中，所述电极片设置于所述第一导电片和所述第二导电片之间，所述第一导电片和所述第二导电片的正对区域设置有第一弯折部和第二弯折部，第一导电片通过所述第一弯折部与所述电极片接触形成电连接、所述第二导电片通过所述第二弯折部与所述电极片接触形成电连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供的清洁机器人，包括主体、清洁模块以及手持式吸尘模块，当所述清洁机器人工作时，所述清洁模块和所述手持式吸尘模块能够相互替换地与主体连接。通过将清洁模块和所述手持式吸尘模块交替的与主体进行连接，组装成具有多种清洁方式的清洁机器人，使得清洁机器人同时具备清扫、拖地、吸尘多种功能，当使用手持式吸尘模块与主体连接时，可使得清洁机器人能够进入低矮环境、非地面环境，实现了清洁机器人的清洁方式多样化和适用场景广泛化，提高了清洁机器人的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1为本实用新型的实施例中清洁机器人的结构剖视图；

图2为本实用新型的实施例中清洁机器人的主体示意图；

图3为本实用新型的实施例中清洁机器人的清洁模块示意图；

图4为本实用新型的实施例中主体与清洁模块的示意图；

图5为本实用新型的实施例中清洁机器人的底部示意图；

图6为图5中清洁机器人沿A-A方向的剖视图；

图7为本实用新型的实施例中导电片与电极片的电连接示意图；

图8为本实用新型的实施例中主体与清洁模块配合的第一种实施例示意图；

图9为本实用新型的实施例中主体与清洁模块配合的第二种实施例示意图；

图10为本实用新型的实施例中主体与手持式吸尘模块配合的其中一种示意图。

附图标记说明：

主体10；连接管道11；定位块110；定轴12；导电片13；第一导电片131；第二导电片132；第一弯折部1310；第二弯折部1320；清洁模块20；第一清洁件21；滚筒21a；清洁刷21b；安装架22；吸入口220；进尘管道23；凹槽231；卡扣公端232；电极片24；手持式吸尘模块30；导管31；刚性伸缩管311；弹性伸缩管312；第二清洁件32；卡接部40；卡扣母端41；弹出键42；集尘盒50；密封件51；第一密封件511；第二密封件512；尘盒连接管52。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

请一并参考图8、图9和图10所示，本实用新型提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体10、清洁模块20以及手持式吸尘模块30，所述主体10上设置有连接管道11，所述清洁模块20包括安装架22以及设置所述安装架22上的第一清洁件21，所述安装架22与连接管道11可拆卸连接；所述手持式吸尘模块30与所述连接管道11可拆卸连接。所述清洁模块20和所述手持式吸尘模块30能够相互替换地与所述主体10连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人。

具体而言，如附图8所示，清洁模块20包括安装架22和第一清洁件21，所述第一清洁件21为滚筒21a，所述滚筒21a为布质滚筒或塑胶材料滚筒，所述滚筒21a为布质滚筒时，能够有效清洁瓷砖、木地板等等情景下的光洁地面。本实施例中的清洁机器人实现了擦拭地面的灰尘、水渍等粘附在地板污垢的功能。也可将第一清洁件21设计成喷水湿拖，并在安装架22内设置污水回收系统。

参考附图9，清洁模块20包括安装架22和第一清洁件21，所述第一清洁件21为清洁刷21b，所述清洁刷21b为毛刷或胶刷，所述清洁刷21b用于清扫瓷砖、木地板、毛毯等情景下的地面。本实施例中的清洁机器人实现了清理和收纳灰尘、纸屑、米粒、毛发等各种固体颗粒物的功能。

参考附图10，通过手持式吸尘模块30与主体10配合的方式形成一种新的清洁机器人，所述清洁机器人用于清理一些低矮空间，如沙发、茶几以及柜子的底部，这些低矮空间是一般的扫地机机器人无法进入的，也可以清理天花板，玻璃窗等较高位置的环境。因此，通过将所述清洁模块20和所述手持式吸尘模块30相互替换地与所述主体10连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人，不仅使得清洁机器人能够实现扫地、拖地、吸尘等多种清洁功能，而且还使得所述清洁机器人能够清理多种情景下的家居环境，实现了清洁机器人的功能多样化和适用环境广泛化，提高了清洁机器人的实用性。

作为一种优选方案，所述连接管道11设置于主体10的侧壁上，连接管道11为沿着主体10侧壁向内侧缩进，并连通主体10内外侧的管道，详细情形如附图2所示，对应的参考附图3，进尘管道23为凸出于清洁模块20侧壁的结构，所述设计方案可保证，所述连接管道11与进尘管道23能够互相插接，以实现主体10与清洁模块20的可拆卸连接。

更进一步的，参考附图4，所述连接管道11设置于主体10上的凹槽结构内，所述连接管道11为开口朝上的管道结构，清洁模块20的侧壁设有凸出于清洁模块20侧壁的进尘管道23,通过将所述进尘管道23插接在凹槽结构内，实现进尘管道23与连接管道11的对准，使得吸入清洁模块20的灰尘和垃圾依次由进尘管道23、连接管道11进入主体10内的集尘盒50。

本实用新型的第二个目的在于提出一种清洁机器人，包括主体10以及清洁模块20，所述主体10上设置有连接管道11，所述连接管道11用于与外部的手持式吸尘模块30可拆卸连接，所述清洁模块20包括安装架22以及设置所述安装架22上的第一清洁件21，所述安装架22与所述连接管道11可拆卸连接。

其中，所述清洁模块20和所述手持式吸尘模块30能够相互替换地与所述主体10连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人。通过将所述清洁模块20和所述手持式吸尘模块30相互替换地与所述主体10连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人，如附图8所示，清洁模块20包括安装架22和第一清洁件21，所述第一清洁件21为滚筒21a，所述滚筒21a为布质滚筒或塑胶材料滚筒，所述滚筒21a为布质滚筒时，能够有效清洁瓷砖、木地板等等情景下的光洁地面。参考附图9，所述第一清洁件21为清洁刷21b，所述清洁刷21b为毛刷或胶刷，所述清洁刷21b用于清扫瓷砖、木地板、毛毯等情景下的地面。本实施例中的清洁机器人实现了清理和收纳灰尘、纸屑、米粒、毛发等各种固体颗粒物的功能。当所述清洁模块20无法满足用户的实际需求时，用户可将手持式吸尘模块30与主体10插接形成一种新的清洁机器人，所述清洁机器人用于清理一些低矮空间，如沙发、茶几以及柜子的底部，这些低矮空间是一般的扫地机机器人无法进入的，也可以清理天花板，玻璃窗等较高位置的环境。

因此，通过将所述清洁模块20和所述手持式吸尘模块30相互替换地与所述主体10连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人，不仅使得清洁机器人能够实现扫地、拖地、吸尘等多种清洁功能，而且还使得所述清洁机器人能够清理多种情景下的家居环境，实现了清洁机器人的清洁模式多样化和适用环境广泛化，提高了清洁机器人的实用性。

在其中一个实施例中，所述清洁模块20包括进尘管道23，所述进尘管道23设置于所述安装架22上，所述进尘管道23与所述连接管道11插接，所述安装架22通过所述进尘管道23与所述主体10可拆卸连接。参考附图3，进尘管道23为凸出于清洁模块20侧壁的结构，所述设计方案可保证，所述连接管道11与进尘管道23能够互相插接，以实现主体10与清洁模块20的可拆卸连接。

在其中一个实施例中，参考附图1，所述安装架22设有吸入口220，所述第一清洁件21设置于所述吸入口220处，所述吸入口220与所述进尘管道23连通。地面上的灰尘、颗粒物等垃圾经过第一清洁件21的清扫并在风机的作用下进入吸入口220，再由进尘管道23、连接管道11进入清洁机器人的集尘盒50。

在其中一个实施例中，所述第一清洁件21为清洁刷21b、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合。具体而言，所述第一清洁件21包括三类情形，第一种情形，所述第一清洁件21为单独的清洁刷21b，或者是单独的拖布模块，如拖布，亦或是单独设置在安装架22底部的吸入组件，所述吸入组件包括风机组件和吸尘口。第二种情形，第一清洁件21为清洁刷21b、拖地模块、吸入组件三者中任意两者的组合，即第一清洁件21具有两种清洁方式。第二种情形，第一清洁件21包含清洁刷21b、拖地模块、吸入组件三者，具有三种清洁方式。

作为本实用新型的一种优选实施例，参考附图2和附图3，所述进尘管道23插入所述连接管道11内，所述进尘管道23的外壁设有凹槽231，所述凹槽231沿着所述进尘管道23长度方向延伸，所述连接管道11内壁上设有与所述凹槽231对应的定位块110，进尘管道23插入所述连接管道11内设置有三个所述定位块110，相应的，所述进尘管道23的外壁设有三处凹槽231，进尘管道23插入所述连接管道11内时，所述定位块110楔入所述凹槽231内。具体情形可参考附图5和附图6，沿着附图5中指示的A-A方向切割可得到，如附图6所示的剖面图，进尘管道23插入所述连接管道11内时，所述定位卡楔入所述凹槽231内。所述进尘管道23与所述连接管道11插接形以实现主体10与清洁模块20的连接，凹槽231与定位块110之间预留有缓冲间隙，使得清洁机器人在上下方向上有一定的浮动空间，这样可以使得清洁机器人在遇到毛毯、颗粒物、地板缝隙等复杂的不平的地面环境时有较好的越障能力。

在其中一个实施例中，所述连接管道11插入所述进尘管道23内，所述进尘管道23的内壁设有凹槽231，所述凹槽231沿着所述进尘管道23长度方向延伸，所述连接管道11外壁上设有与所述凹槽231对应的定位块110，所述定位块110楔入所述凹槽231内。所述连接管道11为凸出于主体10侧壁的结构，相应的，则进尘管道23为向清洁模块20侧壁内侧缩进的结构，清洁模块20与主体10连接时，将连接管道11插入进尘管道23内。上述清洁模块20与主体10的连接方式同样适用于所述手持式吸尘模块30与主体10的连接，具体细节不再赘述。

所述手持式吸尘模块30包括导管31以及与所述导管31连接的第二清洁件32，所述导管31与所述连接管道11插接，所述手持式吸尘模块30通过所述导管31与所述主体10可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第二清洁件32为清洁刷21b、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合，具体而言，所述第二清洁件32包括三类情形，第一种情形，所述第二清洁件32为单独的清洁刷21b，或者是单独的拖布模块，如拖布，亦或是单独设置在安装架22底部的吸入组件，如风机组件。第二种情形，所述第二清洁件32为清洁刷21b、拖地模块、吸入组件三者中任意两者的组合，即所述第二清洁件32具有两种清洁方式。第三种情形，所述第二清洁件32包含清洁刷21b、拖地模块、吸入组件三者，具有三种清洁方式。所述第二清洁件32通过所述导管31与所述连接管道11连接，所述导管31为弹性伸缩管312和/或刚性伸缩管311。参考附图10，所述导管31为刚性伸缩管311和弹性伸缩管312的组合体，本实施例中清洁机器人的导管31为刚性伸缩管311和弹性伸缩管312的组合体，其中弹性伸缩管312与主体10连接，刚性伸缩管311与第二清洁件32连接，所述第二清洁件32为吸入组件,所述吸入组件包括风机组件和吸尘口。具体使用时，用户可手持刚性伸缩管311部分，并使用第二清洁件32进行清扫。进一步的，可在所述刚性伸缩管311上设置控制按钮，以保证主体10能够跟随手持式吸尘模块30移动。

在其中一个实施例中，如附图1所示，所述清洁机器人包括卡接部40，所述主体10设有定轴12，所述卡接部40通过所述定轴12设置于所述主体10上，所述进尘管道23的端部设有卡扣公端232，所述卡接部40设有卡扣母端41，当所述进尘管道23插入所述连接管道11内部时，所述卡扣公端232与所述卡扣母端41扣合。本实施例中的所述设计方案，采用所述卡扣公端232与所述卡扣母端41扣合的方式，使得进尘管道23与连接管道11的连接更加牢固、更加可靠，避免使用过程中清洁模块20与主体10脱离。

在其中一个实施例中，继续参考附图1，所述卡扣母端41设置于所述卡接部40的一端，所述卡接部40的另一端设有弹出键42，所述弹出键42下方设有弹性装置，当所述卡扣公端232与所述卡扣母端41扣合时，按下所述弹出键42使得所述卡扣公端232与所述卡扣母端41分离。具体操作时，按下所述弹出键42可使得卡扣母端41上扬，从而实现卡扣公端232与所述卡扣母端41的分离，用户抽出所述清洁模块20，最终实现清洁模块20与主体10上的可拆卸连接。请一并参考附图8、附图9和附图10，上述实施例描述了清洁模块20与主体10上的可拆卸连接，图8、图9和图10分别展示了三种不同清洁方式的清洁机器人，当采用图8所示的清洁机器人时，通过上述可拆卸连接的方式，可将图8中的清洁模块20替换为图9中的清洁模块20，即将设置有滚筒21a的清洁模块20替换为设置有清洁刷21b的清洁模块20。更进一步的当图8和图9两种方案不满足要求时，可将清洁模块20替换为手持式吸尘模块30，所述设计方案，一方面实现了清洁机器人的清洁方式多样化，也使得清洁机器人的适用场景更加广泛，提高了清洁机器人的实用性和性价比。

在其中一个实施例中，参考附图1和附图7，所述主体10包括导电片13，所述清洁模块20包括电极片24，所述导电片13与所述电极片24电连接；所述导电片13与所述电极片24部不相连的一端分别与导线相连，所述导电片13通过导线与主体10内部的电路电连接，所述电极片24通过导线与清洁模块20的内部电路电连接。为了构成完整的电回路，主体10内通常设置有两个所述的导电片13，清洁模块20内设置有两个电极片24。所述导电片13至少包括第一导电片131和第二导电片132，所述第一导电片131和所述第二导电片132设置于所述连接管道11内，所述第一导电片131与所述第二导电片132至少一部分正对设置。

在其中一个实施例中，附图7所示，所述电极片24设置于所述第一导电片131和所述第二导电片132之间，所述第一导电片131和所述第二导电片132的正对区域设置有第一弯折部1310和第二弯折部1320，第一导电片131通过所述第一弯折部1310与所述电极片24接触形成电连接、所述第二导电片132通过所述第二弯折部1320与所述电极片24接触形成电连接。所述第一导电片131、所述第二导电片132与电极片24的不接触区域预留有缝隙，使得电极片24在上下方向上有一定的浮动空间，这样可以使得清洁机器人在遇到毛毯，颗粒物，地板缝隙等复杂的不平的地面环境里有较好的越障能力。上述清洁模块20与主体10的电连接方式同样适用于所述手持式吸尘模块30与主体10的电连接，具体细节不再赘述。

所述清洁机器人内部设有集尘盒50，所述集尘盒50与连接管道11连通，所述集尘盒50与连接管道11的连接处设置有密封件51。所述集尘盒50与连接管道11之间设置有尘盒连接管52，所述集尘盒50与连接管道11通过尘盒连接管52连通，所述密封件51包括第一密封件511和第二密封件512，第一密封件511设置于集尘盒50与尘盒连接管52对接处，第二密封件512设置于连接管道11与尘盒连接管52的连接处，所述设计方案提高了清洁机器人内部结构的密封性，避免了灰尘、颗粒物等进入连接管道11后四处扩散，对清洁机器人的内部结构造成损坏，导致清洁机器人的使用寿命受到影响，提高了对清洁机器人的保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

主体，所述主体上设置有连接管道；

清洁模块，所述清洁模块包括安装架以及设置所述安装架上的第一清洁件，所述安装架与连接管道可拆卸连接；以及

手持式吸尘模块，所述手持式吸尘模块与所述连接管道可拆卸连接；

其中，所述清洁模块和所述手持式吸尘模块能够相互替换地与所述主体连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁模块包括进尘管道，所述进尘管道设置于所述安装架上，所述进尘管道与所述连接管道插接，所述安装架通过所述进尘管道与所述主体可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装架设有吸入口，所述第一清洁件设置于所述吸入口处，所述吸入口与所述进尘管道连通。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁件为清洁刷、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述进尘管道插入所述连接管道内，所述进尘管道的外壁设有凹槽，所述凹槽沿着所述进尘管道长度方向延伸，所述连接管道内壁上设有与所述凹槽对应的定位块，所述定位块楔入所述凹槽内。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接管道插入所述进尘管道内，所述进尘管道的内壁设有凹槽，所述凹槽沿着所述进尘管道长度方向延伸，所述连接管道外壁上设有与所述凹槽对应的定位块，所述定位块楔入所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述手持式吸尘模块包括导管以及与所述导管连接的第二清洁件，所述导管与所述连接管道插接，所述手持式吸尘模块通过所述导管与所述主体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二清洁件为清洁刷、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合，所述第二清洁件通过所述导管与所述连接管道连接。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括卡接部，所述主体设有定轴，所述卡接部通过所述定轴设置于所述主体上，所述进尘管道的端部设有卡扣公端，所述卡接部设有卡扣母端，当所述进尘管道插入所述连接管道内部时，所述卡扣公端与所述卡扣母端扣合。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡扣母端设置于所述卡接部的一端，所述卡接部的另一端设有弹出键，所述弹出键下方设有弹性装置，当所述卡扣公端与所述卡扣母端扣合时，按下所述弹出键使得所述卡扣公端与所述卡扣母端分离。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体包括导电片，所述清洁模块包括电极片，所述导电片与所述电极片电连接；所述导电片至少包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片设置于所述连接管道内，所述第一导电片与所述第二导电片至少一部分正对设置。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述电极片设置于所述第一导电片和所述第二导电片之间，所述第一导电片和所述第二导电片的正对区域设置有第一弯折部和第二弯折部，第一导电片通过所述第一弯折部与所述电极片接触形成电连接、所述第二导电片通过所述第二弯折部与所述电极片接触形成电连接。