CN113384193A - 一种用于拖地的水箱及含其的扫地器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拖地水箱及含其的扫地器人，包括壳体，以及安装在壳体底部的清洁装置，所述壳体内设有储水空间，所述壳体上安装有水泵和设有与储水空间连通的加水孔一，所述水泵入水端用于抽取储水空间内的水，所述水泵出水端与清洁装置连接，可以通过水泵调节水量的输出，而达到省水的目的，并且在拖地时，通过电动马达带动清洁布旋转，增大对地面的摩擦力，将站在地面的污渍能够到达很好的清洁效果。

Description

一种用于拖地的水箱及含其的扫地器人

技术领域

本发明属于扫清洁器技术领域，具体是一种用于拖地水箱及含其的扫地器人。

背景技术

目前具有拖地功能的扫地机器人通常是在水箱底部设有拖地布，然后在水箱底部设有小孔，在扫地机器人运动的时候，水从小孔中流出，湿润拖地布以达到拖地的目的，该设计不仅费水，而且由于拖地布使固定不动的，所以清洁效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于拖地水箱及含其的扫地器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于拖地水箱，包括壳体，以及安装在壳体底部的清洁装置，所述壳体内设有储水空间，所述壳体上安装有水泵和设有与储水空间连通的加水孔一，所述水泵入水端用于抽取储水空间内的水，所述水泵出水端与清洁装置连接。

进一步的技术方案，还包括与水泵出水端连接的分流接头，所述分流接头将水流分成若干条，其出水端与清洁装置连接。

进一步的技术方案，所述清洁装置包括安装在壳体底部的底板，所述底板底部安装有若干与分流接头出水端对应的清洁布，所述壳体与底板之间形成安装空间，所述安装空间内安装有用于带动清洁布旋转的驱动装置。

进一步的技术方案，所述安装空间内还设有滴水头，所述滴水头进水端与分流接头出水端连接，所述滴水头出水端穿过底板位于清洁布上方。

进一步的技术方案，所述清洁布为四块，所述驱动装置为两个电动马达，每一所述电动马达通过齿轮组带动两块清洁布同步旋转。

进一步的技术方案，所述储水空间内设有用于监测水量的浮球。

进一步的技术方案，所述加水孔一上方设有软胶塞，所述软胶塞上相背设置的锥形凸起一和锥形凸起二，所述锥形凸起一和锥形凸起二端部均与外部连通的通气孔。

进一步的技术方案，所述壳体上设有与储水空间连通、且与外部补水装置配合使用的加水孔二，所述加水孔二下方设有单向阀，所述加水孔二上方设有密封件。

本发明的有益效果：

本发明提供一种用于拖地水箱，可以通过水泵调节水量的输出，而达到省水的目的，并且在拖地时，通过电动马达带动清洁布旋转，增大对地面的摩擦力，将粘在地面的污渍能够到达很好的清洁效果，另外当需要清洗清洁布时，通过加大水泵功率，使水从滴水头中喷出，同时加快清洁布的旋转，可以使达到清洗清洁布的目的，并且可以将储水空间的水排出，避免放置时间过长，滋生细菌。

本发明还提供一种扫地机器人，包括上述用于拖地水箱。

进一步的技术方案，所述用于拖地水箱内设有独立于储水空间的集尘空间。

本发明的有益效果：

通过将集尘空间设置在水箱内，可以节省内部空间，减少体积，另外通过拖地水箱的设置能够达到很好的清洁效果。

附图说明

图1：本发明的整体结构图一。

图2：本发明的整体结构图二。

图3：本发明的内部结构图。

图4：本发明的清洁装置结构图一。

图5：本发明的清洁装置结构图二。

图6：本发明的软胶塞剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-6，

一种用于拖地水箱，包括壳体1，以及安装在壳体1底部的清洁装置2，壳体1 内设有储水空间11，储水空间11内设有用于监测水量的浮球5，壳体1上安装有水泵3，以及壳体1上设有与储水空间11连通的加水孔一12和加水孔二13，水泵 3入水端用于抽取储水空间11内的水，水泵3出水端与清洁装置2连接，而加水孔一12用于手动加水，位于加水孔一12上方设有软胶塞6，软胶塞6上设有相背(相背的意思是两个凸起的方向相反)设置的锥形凸起一61和锥形凸起二62，锥形凸起一61和锥形凸起二62端部均与外部连通的通气孔63，加水孔二13用于与外部补水装置配合使用，在加水孔二13下方设有单向阀14，加水孔二13上方设有密封件15。

本发明所述的拖地水箱通常需要配合移动设备一同使用，例如扫地机器人，而拖地水箱具有两种加水方式：

第一，将软胶塞6从加水孔一12种拔出，通过手动将水从加水孔一12添加入储水空间11内，然后再盖上软胶塞6；

第二，通过外部加水设备深入密封件15中，将水从加水孔二13中灌入储水空间11中，当外部加水设备从密封件15中拔出时，密封件15将加水孔二13封闭，另外在加水孔二13底部设有单向阀14，避免用加水孔一12加水时，从加水二处溢出。

要注意的是，加完水后储水空间11形成密封的空间，因此，软胶塞6上的锥形凸起一61和锥形凸起二62端部均与外部连通的通气孔63，由于通气孔63非常小，所以在正常情况下(没有受到压力)储水空间11内的水不会从通气孔63流出，当需要水箱排水时，外部空气从锥形凸起一61所在的通气孔63进入，而锥形凸起二62两侧受到空气挤压使锥形凸起二62所在的通孔关闭，当需要加水时，内部空气从锥形凸起二62所在的通气孔63排出，而锥形凸起一61两侧受到空气挤压使锥形凸起一61所在的通孔关闭，

通过上述两种方式将储水空间11装满水后，使用时，通过移动装置带动水箱运动，此时水泵3启动将储水空间11内的水抽出(即排水)，然后再通过水泵3 将水输送到清洁装置2中，实现在移动的同时保持清洁装置2有持续的干净水输送，提升清洁度，另外通过控制器精确控制水泵3的动作，在一定区域清洁完成后，移动装置需要返回原点，此时，控制器控制水泵3停止动作，水不再往清洁装置2输送，在保证清洁的同时，又能节省水量。

另外，通过霍尔传感器检测浮球5的位置，当浮球5下降到一定位置时，霍尔传感器向控制器发出信号，此时会提示水箱水位过低，需要补水，可以进行手动补水，或者控制器让移动装置回到外部补水装置中进行补水，当浮球5上升到一定位置时，霍尔传感器向控制器发出信号，此时会提示水箱已满，应手动停止补水，或向外部补水装置发出信号，停止补水。

本发明的实施例中，还包括与水泵3出水端连接的分流接头4，分流接头4将水流分成若干条，其出水端与清洁装置2连接，清洁装置2包括安装在壳体1底部的底板21，底板21底部安装有若干与分流接头4出水端对应的清洁布22，使每一块清洁布22都能够湿润，对移动装置所走过的区域都能够清洁，壳体1与底板21 之间形成安装空间(未示出)，安装空间(未示出)内安装有用于带动清洁布22 旋转的驱动装置24，清洁布22为四块，驱动装置24为两电动马达241，每一电动马达241通过齿轮组242带动两块清洁布22同步旋转，在移动装置运动的同时，电动马达241启动，通过齿轮带动清洁布22同步旋转对地面进行清洁，相比传统的擦地布靠移动装置拖动对地面进行清洁的，大大提升了清洁度；

另外，需要对清洁布22进行清洗时，此时本发明所述的水箱位于固定的清洁位置，然后水泵3加大功率，将储水空间11内的水从滴水头25中喷射出去，同时通过电动马达241加速带动布旋转与固定的清洁位置进行摩擦，将位于清洁布22 上的灰尘洗涤干净。

本发明的实施例中，安装空间(未示出)内还设有滴水头25，滴水头25进水端与分流接头4出水端连接，滴水头25出水端穿过底板21位于清洁布22上方，使清水可以从上往下滴向清洁布，通过滴水头25按照一定频率向清洁布22，可以在保证清洁布22湿润的前提下，既能维持清洁度，又能达到节水目的。

本发明还提供一种包括上述用于拖地水箱的扫地机器人，由于与本发明用于拖地水箱的实施基于同一构思，其带来的技术效果与本发明用于拖地水箱实施例相同，具体内容可参见本发明用于拖地水箱实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明的实施例中，用于拖地水箱内设有独立于储水空间11的集尘空间16，形成一体化结构，节省扫地机器人的内部空间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种用于拖地水箱，其特征在于：包括壳体(1)，以及安装在壳体(1)底部的清洁装置(2)，所述壳体(1)内设有储水空间(11)，所述壳体(1)上安装有水泵(3)和设有与储水空间(11)连通的加水孔一(12)，所述水泵(3)入水端用于抽取储水空间(11)内的水，所述水泵(3)出水端与清洁装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于拖地水箱，其特征在于：还包括与水泵(3)出水端连接的分流接头(4)，所述分流接头(4)将水流分成若干条，其出水端与清洁装置(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于拖地水箱，其特征在于：所述清洁装置(2)包括安装在壳体(1)底部的底板(21)，所述底板(21)底部安装有若干与分流接头(4)出水端对应的清洁布(22)，所述壳体(1)与底板(21)之间形成安装空间，所述安装空间内安装有用于带动清洁布(22)旋转的驱动装置(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于拖地水箱，其特征在于：所述安装空间内还设有滴水头(25)，所述滴水头(25)进水端与分流接头(4)出水端连接，所述滴水头(25)出水端穿过底板(21)位于清洁布(22)上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于拖地水箱，其特征在于：所述清洁布(22)为四块，所述驱动装置(24)为两个电动马达(241)，每一所述电动马达(241)通过齿轮组(242)带动两块清洁布(22)同步旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于拖地水箱，其特征在于：所述储水空间(11)内设有用于监测水量的浮球(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于拖地水箱，其特征在于：所述加水孔一(12)上方设有软胶塞(6)，所述软胶塞(6)上相背设置的锥形凸起一(61)和锥形凸起二(62)，所述锥形凸起一(61)和锥形凸起二(62)端部均与外部连通的通气孔(63)。

8.根据权利要求7所述的一种用于拖地水箱，其特征在于：所述壳体(1)上设有与储水空间(11)连通、且与外部补水装置配合使用的加水孔二(13)，所述加水孔二(13)下方设有单向阀(14)，所述加水孔二(13)上方设有密封件(15)。

9.一种扫地机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述用于拖地水箱。

10.根据权利要求9所述的一种扫地机器人，其特征在于：，所述用于拖地水箱内设有独立于储水空间(11)的集尘空间(16)。

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