CN208243519U - 一种边扫装置和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种边扫装置和扫地机器人，其中，所述边扫装置包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹可拆卸连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。应用本实用新型实施例，由于边扫本体与牙箱输出轴螺纹固定时的拧紧方向与牙箱输出轴的旋转方向相反，在边扫装置工作过程中，边扫本体与牙箱输出轴的连接会越来越紧，不会因为毛发或者毛线缠绕导致边扫本体脱落，而在需要清理毛发或毛线时，仅需反向旋转边扫本体即可将边扫本体从牙箱输出轴拆卸，无需辅助工具，清理简单、方便快捷。

Description

一种边扫装置和扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种边扫装置和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，凭借人工智能自动完成地板清理工作。扫地机器人通常设置有中扫装置和边扫装置，边扫装置能够扩大扫地机器人的清洁范围，例如可以清洁墙边、墙角等中扫装置不能清洁的角落。

目前市面上的扫地机器人的边扫装置中，边扫与驱动轴的装配多为螺丝固定，在边扫缠绕了毛发或毛线等绳状物需要清理时，需借助辅助工具才能将边扫与驱动轴拆开，极其麻烦；又或者是边扫与驱动轴为可装拆的，例如扣合装配方式，当边扫缠绕了较多毛发或毛线时，轴向受力增大，极易造成边扫脱落，可见，现有的边扫装置存在清理不便以及装配不可靠的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种边扫装置和扫地机器人。

第一方面，提供了一种边扫装置，应用于扫地机器人，所述边扫装置包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹可拆卸连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

可选地，所述牙箱输出轴设置有螺纹，所述螺纹的旋向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

可选地，以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为逆时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为右旋螺纹；

或，

以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为顺时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为左旋螺纹。

可选地，所述边扫本体包括扫轮支架以及与所述扫轮支架固定连接的刷毛，所述扫轮支架设置有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹旋向与所述牙箱输出轴的螺纹旋向相同，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过所述牙箱输出轴的螺纹与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述牙箱包括牙箱上盖、牙箱下盖、电机、蜗杆和涡轮，所述牙箱上盖可拆卸的安装在所述牙箱下盖上，所述电机固定于所述牙箱上盖和牙箱下盖构成的电机座内，且所述电机的电机输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，所述涡轮设置有贯穿所述涡轮的涡轮转轴，所述涡轮转轴一端与所述牙箱上盖转动连接，所述涡轮转轴的另一端与所述牙箱下盖转动连接并暴露于所述牙箱下盖外部作为所述牙箱输出轴。

可选地，所述电机为有刷电机或无刷电机。

可选地，所述电机为单向旋转电机或双向旋转电机。

可选地，所述牙箱上盖通过卡扣或/和螺丝可拆卸的安装在所述牙箱下盖上。

另一方面，提供了一种扫地机器人，包括上述的边扫装置。

可选地，所述边扫装置至少为一个。

本实用新型实施例的边扫装置，应用于扫地机器人，包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。应用本实用新型实施例，由于边扫本体与牙箱输出轴螺纹固定时的拧紧方向与牙箱输出轴的旋转方向相反，在边扫装置工作过程中，边扫本体与牙箱输出轴的连接会越来越紧，不会因为毛发或者毛线缠绕导致边扫本体脱落，而在需要清理毛发或毛线时，仅需反向旋转边扫本体即可将边扫本体从牙箱输出轴拆卸，无需辅助工具，清理简单、方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种边扫装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种边扫装置的立体剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种边扫装置的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种边扫装置的牙箱的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的一种边扫装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种边扫装置，应用于扫地机器人，包括牙箱10和边扫本体20，牙箱10设置有暴露于牙箱10外部的牙箱输出轴1041，边扫本体20与牙箱输出轴1041通过螺纹形成可拆卸连接，且边扫本体20通过螺纹可拆卸连接于牙箱输出轴1041时的旋转方向与牙箱输出轴1041的旋转方向相反。

具体而言，牙箱输出轴1041设置有螺纹，且螺纹的旋向与牙箱输出轴1041的旋转方向相反。

螺纹按旋进的方向不同，可分为右旋螺纹和左旋螺纹，按顺时针方向旋进的螺纹，称为右旋螺纹，将螺纹轴线竖直放置时，其螺旋线的特征是左低右高；按逆时针方向旋进的螺纹，称为左旋螺纹，将螺纹轴线竖直放置时，其螺旋线的特征是左高右低。

在本实用新型实施例中，以牙箱输出轴1041的端面一侧为参照，即以垂直于牙箱输出轴1041的端面为视角，牙箱输出轴1041为逆时针旋转时(从图2视角是顺时针旋转)，牙箱输出轴1041的螺纹为右旋螺纹，以实现螺纹的旋向与牙箱输出轴1041的旋转方向相反。

当然，也可以是以牙箱输出轴1041的端面一侧为参照，牙箱输出轴1041为顺时针旋转时(从图2视角是逆时针旋转)，牙箱输出轴1041的螺纹为左旋螺纹，本实用新型实施例牙箱输出轴的螺纹旋向与牙箱输出轴的旋转方向相反即可，对螺纹是左旋或右旋螺纹不做限制。

如图3所示，边扫本体20包括扫轮支架201以及与扫轮支架201固定连接的刷毛202。扫轮支架201设置有螺纹孔2011，螺纹孔2011的螺纹旋向与牙箱输出轴1041的螺纹旋向相同，边扫本体20与牙箱输出轴1041通过牙箱输出轴1041的外螺纹与螺纹孔2011的内螺纹连接。

在实际应用中，扫轮支架201可以是塑胶件，扫轮支架201可以设置有多个夹持刷毛202的、分布于扫轮支架201圆周方向的夹持部。螺纹孔2011可以是一个具有内螺纹的金属嵌件，该金属嵌件一体成型于扫轮支架201中。按照内、外螺纹连接条件，连接的内、外螺纹旋向必须相同，即当牙箱输出轴1041的螺纹旋向为右旋时，螺纹孔2011的螺纹旋向也为右旋；当牙箱输出轴1041的螺纹旋向为左旋时，螺纹孔2011的螺纹旋向也为左旋。

当然，也可以是牙箱输出轴设置为内螺纹，扫轮支架上设置有外螺纹，本实用新型实施例对外螺纹和内螺纹设置于牙箱输出轴还是扫轮支架上不做限制。

本实用新型实施例中，由于边扫本体与牙箱输出轴螺纹固定时的拧紧方向与牙箱输出轴的旋转方向相反，在边扫工作过程中，边扫本体与牙箱输出轴的连接会越来越紧，避免了边扫本体因为毛发或者毛线缠绕轴向受力导致脱落的问题。

如图3所示，在本实用新型的一种优选实施例中，牙箱10包括牙箱上盖101、牙箱下盖105、电机102、蜗杆103和涡轮104。

本实用新型实施例的牙箱上盖101和牙箱下盖105的材质可以是塑胶，牙箱上盖101可拆卸的安装在牙箱下盖105上，优选地，如图5所示，牙箱上盖101通过卡扣106可拆卸的安装在牙箱下盖105上，例如，在牙箱上盖101设置若干卡槽，在牙箱下盖105设置若干卡块，通过卡槽和卡块的配合可以将牙箱上盖101固定于牙箱下盖105上。当然牙箱上盖101和牙箱下盖105还可以通过其它方式进行固定，例如螺丝连接等。

如图4所示，电机102固定于牙箱上盖101和牙箱下盖105构成的电机座内，且电机102的电机输出轴与蜗杆103固定连接，例如电机输出轴可以通过套筒联轴器与蜗杆103固定连接，套筒联轴器是利用公用套筒，并通过键、花键或锥销等刚性联接件，以实现两轴的联，套筒联轴器的结构简单，制造方便，成本较低，径向尺寸小。当然还可以通过十字块联轴器、固定式联轴器等连接电机输出轴和蜗杆103。

本实用新型实施例的涡杆103和涡轮104相互啮合，蜗杆103和涡轮104啮合时，蜗杆103和涡轮104的转轴相互垂直，以改变电机的输出扭矩方向。具体而言，涡轮104设置有贯穿涡轮104的涡轮转轴，该涡轮转轴与蜗杆103的转轴垂直，其一端与牙箱上盖101转动连接，涡轮转轴的另一端与牙箱下盖105转动连接并暴露于牙箱下盖105外部作为牙箱输出轴1041，当电机102旋转时，带动与之连接的蜗杆103，从而将扭矩传输至与蜗杆103啮合的涡轮104，最终驱动与牙箱输出轴1041连接的边扫本体20，本扫本体20上的刷毛旋转实现地面的清扫。

本实用新型实施例的牙箱设置蜗杆和涡轮作为传动机构，由于蜗杆和涡轮传动本身自锁功能，即当电机停止转动时，牙箱输出轴1041是固定不能旋转的，在拆卸边扫本体20时，无需辅助工具固定牙箱输出轴1041，仅需要反向旋转边扫本体20即可将边扫本体20从牙箱10上拆卸下来，可以方便快捷地清理缠绕的毛线或毛发。

在本实用新型的一种优选实施例中，电机102可以是有刷电机或者无刷电机，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器，无刷电机工作噪声小，寿命长，有刷电机成本低，实际应用中可以根据实际情况选择，更优地，电机102为单向旋转电机或者双向旋转电机。本实用新型实施例中，在牙箱输出轴1041的螺纹旋向固定后，为了使得牙箱输出轴1041和边扫本体20的螺纹孔2011在旋转过程中达到越旋转，连接越紧的效果，电机102可以为单方向旋转电机，即电机102不能实现正反转，以免电机102正反转时，边扫本体20从牙箱输出轴1041脱落。电机102为单方向旋转电机可以是电机102本身只能单方向旋转，也可以是电机102本身可以正反转双向旋转电机，但是通过程序控制电机102仅能正转或反转。

本实用新型实施例的边扫装置，应用于扫地机器人，包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹形成可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。应用本实用新型实施例，由于边扫本体与牙箱输出轴螺纹固定时的拧紧方向与牙箱输出轴的旋转方向相反，在边扫装置工作过程中，边扫本体与牙箱输出轴的连接会越来越紧，不会因为毛发或者毛线缠绕导致边扫本体脱落，而在需要清理毛发或毛线时，仅需反向旋转即可将边扫本体从牙箱输出轴拆卸，无需辅助工具，清理简单、方便快捷。

本实用新型实施例还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括本实用新型实施例提供的任一项边扫装置，其中，扫地机器人上的边扫装置至少为一个，例如可以在扫地机器人的左前方设置一个边扫装置，也可以同时在右前方设置另一个边扫装置。

本实用新型实施例的扫地机器人，包括边扫装置，该边扫装置的边扫本体与牙箱输出轴通过螺纹形成可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。应用本实用新型实施例，由于边扫本体与牙箱输出轴螺纹固定时的拧紧方向与牙箱输出轴的旋转方向相反，在扫地机器人工作过程中，边扫本体与牙箱输出轴的连接会越来越紧，不会因为毛发或者毛线缠绕导致边扫本体脱落，而在需要清理毛发或毛线时，仅需反向旋转即可将边扫本体从牙箱输出轴拆卸，无需辅助工具，清理简单、方便快捷。

需要说明的是，各实施例具有相似之处，不详尽之处，各实施例相互参照即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种边扫装置，其特征在于，应用于扫地机器人，所述边扫装置包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹可拆卸连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的边扫装置，其特征在于，所述牙箱输出轴设置有螺纹，所述螺纹的旋向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的边扫装置，其特征在于，以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为逆时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为右旋螺纹；

或，

以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为顺时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为左旋螺纹。

4.根据权利要求3所述的边扫装置，其特征在于，所述边扫本体包括扫轮支架以及与所述扫轮支架固定连接的刷毛，所述扫轮支架设置有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹旋向与所述牙箱输出轴的螺纹旋向相同，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过所述牙箱输出轴的螺纹与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的边扫装置，其特征在于，所述牙箱包括牙箱上盖、牙箱下盖、电机、蜗杆和涡轮，所述牙箱上盖可拆卸的安装在所述牙箱下盖上，所述电机固定于所述牙箱上盖和牙箱下盖构成的电机座内，且所述电机的电机输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，所述涡轮设置有贯穿所述涡轮的涡轮转轴，所述涡轮转轴一端与所述牙箱上盖转动连接，所述涡轮转轴的另一端与所述牙箱下盖转动连接并暴露于所述牙箱下盖外部作为所述牙箱输出轴。

6.根据权利要求5所述的边扫装置，其特征在于，所述电机为有刷电机或无刷电机。

7.根据权利要求6所述的边扫装置，其特征在于，所述电机为单向旋转电机或双向旋转电机。

8.根据权利要求6或7所述的边扫装置，其特征在于，所述牙箱上盖通过卡扣或/和螺丝可拆卸的安装在所述牙箱下盖上。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的边扫装置。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述边扫装置至少为一个。