CN111067436A - 一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，此拖把利用第二摆动齿轮组的左右切换啮合实现转盘高速和低速旋转,其优点在于驱动电机的输出扭力和电压比较稳定，低速旋转时保证扭力大适合拖地作业以及清洗拖布，高速旋转适合可将拖布上面的水甩干，甩干程度可用转速控制，用甩干的拖布拖地地面更容易干燥。当电动拖把需要对拖布进行清洗时，将拖把头放入清洗桶内并向下按压到底，转盘低速旋转拖布与毛刷摩擦，达到清洁拖布的效果；当完成清洁拖布后，拖把头在第一弹簧的作用下上移，其拖布的位置高于水位线，按下手柄端的脱水按钮开关，转盘反转并高速旋转，用离心力将拖把上的水甩干，即可实现拖布脱水，免除手动拆卸以及手洗拖布的烦恼。

Description

一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶

技术领域

本发明涉及日常清洁设备领域，尤指一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶。

背景技术

在日常的室内清洁工作中，拖把是人们常用的一种工具，而电动拖把相对于普通拖把，因其省力、清洁效果强等优点，越来越受到人们的青睐。当然，电动拖把使用起来功能的好坏以及顺不顺手方不方便，都是人们非常关心的问题。

目前发明人发现，传统的电动拖把的主机内一般都设置一双轴马达，该双轴马达两侧有一对齿轮组，两组齿轮均由该双轴马达提供动力。现在的电动拖把驱动拖布旋转的转速一般是固定的，且拖布旋转的方向也是固定；现技术的电动拖把的转速只能刚刚好满足日常拖地的使用，即电动拖把无法拖把实现快速脱水，需要手动拆下拖布进行手洗然后安装回去才可以使用；故其使用便捷性以及用户使用电动拖把的舒适度和好感度就会大大降低，而这也是目前电动拖把亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，可根据不同的使用需求，调节拖布的转速，且可以实现正反转；同时电动拖把通过配套的清洁桶使用可以实现拖布的快速清洗以及快速脱水，免除手动拆卸以及手洗的烦恼，使用更加便捷、结构简单、机械化程度高、使用方便、清扫速度快、清扫后的地面干净、干燥快、劳动强度低。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，包括电动拖把、清洗桶，其中所述电动拖把包括拖把杆、拖把头，所述拖把杆的一端活动连接拖把头，所述拖把头内设有主控板、与主控板电性连接的驱动电机、两个传动箱结构；其中驱动电机的两端设置有输出蜗杆，每个传动箱结构包括第一传动齿轮组、第二摆动齿轮组、加速齿轮组、输出齿轮轴、与第二摆动齿轮组连接的复位弹簧、位于第二摆动齿轮组一侧且与主控板电性连接的推动装置，其中所述输出蜗杆与第一传动齿轮组啮合，所述第一传动齿轮组与第二摆动齿轮组啮合，所述第二摆动齿轮组在复位弹簧的作用下与加速齿轮组相互啮合，所述加速齿轮组与输出齿轮轴啮合；其中所述推动装置推动第二摆动齿轮组脱离加速齿轮组，且使得第二摆动齿轮组与输出齿轮轴相互啮合；其中每个输出齿轮轴延伸至拖把头外并固定连接有转盘，所述转盘的底面还固定连接有拖布连接结构，所述拖布连接结构的外表面可拆卸连接有拖布；

清洗桶包括桶体、定位组件、两个毛刷，其中两个毛刷设置在桶体桶底且两个毛刷分别与两个拖布对齐；所述定位组件包括一端开设有开口且为中空结构的固定座、内置在固定座内的顶柱、内置在固定座内的第一弹簧，其中所述固定座固定桶体桶底且其开口朝向桶体桶口，其中第一弹簧的一端与桶体桶底连接，所述第一弹簧的另一端抵止在顶柱底端并将顶柱推至开口外；其中拖把头底壁压合在顶柱的顶端并使得顶柱沿靠近桶体桶底方向移动，且所述拖布与毛刷接触。

进一步，所述拖把头包括上壳、下壳、两个传动壳，其中上壳与下壳相互扣合并构成第一空腔，所述主控板、驱动电机均设置于所述第一空腔内，所述两个传动壳分别设置在第一空腔对应驱动电机两端的位置，且每个传动壳盖合在下壳表面并构成第二空腔，两个传动箱结构分别置于两个第二空腔内。

进一步，所述第一传动齿轮组包括第一直齿、第一斜齿、沿竖直方向延伸的第一光轴，其中所述第一光轴的一端与传动壳活动连接，所述第一光轴的另一端依次穿过第一直齿、第一斜齿并与下壳活动连接，且所述第一直齿与第一斜齿之间通过螺栓相互固定，所述输出蜗杆与第一斜齿啮合并带动第一直齿旋转。

进一步，所述第二摆动齿轮组包括第二光轴、第一T型轴、齿轮座、第二直齿、第三直齿，其中所述第二光轴的一端与传动壳活动连接，所述第二光轴的另一端依次穿插过第二直齿、齿轮座并与下壳活动连接，且所述第二直齿与第一直齿啮合；第一T型轴的一端依次穿插过第三直齿、齿轮座，且所述第三直齿与第二直齿啮合；其中复位弹簧的一端与齿轮座固定连接，复位弹簧的另一端与下壳固定连接；所述第三直齿在复位弹簧的作用下与加速齿轮组相互啮合。

进一步，所述复位弹簧的两端均设置有扣环，且所述齿轮座的一侧设置有第一T型柱体，所述下壳的表面设置有第二T型柱体，其中所述复位弹簧一端的扣环扣接在第一T型柱体，所述复位弹簧另一端的扣环扣接在第二T型柱体。

进一步，所述下壳开设有由加速齿轮组往输出齿轮轴方向延伸的弧形槽，所述齿轮座的底部设置有凸台柱体，其中所述齿轮座放置在下壳表面，且所述凸台柱体插接在弧形槽内，所述推动装置推动齿轮座并使得齿轮座上的第三直齿沿弧形槽移动并与输出齿轮轴啮合。

进一步，所述加速齿轮组包括第一双联齿、第二双联齿、第三双联齿、第四直齿，第一双联齿、第二双联齿、第三双联齿、第四直齿均通过转轴活动设置在第二空腔，其中所述第三直齿与第一双联齿啮合，所述第一双联齿与第二双联齿啮合，所述第二双联齿与第四直齿啮合，所述第四直齿与第三双联齿啮合，所述第三双联齿与输出齿轮轴啮合。

进一步，所述推动装置为带有推杆的电磁阀，其中主控板控制电磁阀启动，所述推杆推动齿轮座并使得齿轮座上的第三直齿沿弧形槽移动并与输出齿轮轴啮合。

进一步，每一个所述拖布连接结构包括沿转盘底面周向分布的魔术贴，所述拖布通过该魔术贴与转盘可拆卸连接。

进一步，其中两个毛刷分别设置在桶体桶底的两侧，所述毛刷包括条形连接块，其中条形连接块底面的两侧垂直设置有安装柱，所述条形连接块的表面延其长度方向分布有若干刷毛；其中所述桶体设置有对应安装柱的安装筒，所述毛刷通过安装柱插接在安装筒内并实现与桶体连接；且所述条形连接块的长度大于或等于拖布的直径。

进一步，所述桶体桶底上还设置有用于安装定位组件的连接筒体，且所述连接筒体内设置有稳固柱体，其中所述固定座套接在连接筒体上，且位于固定座内的第一弹簧的一端套设在稳固柱体上，所述第一弹簧的另一端在顶柱底端并将顶柱推至开口外。

进一步，所述顶柱为台阶状的筒体，所述顶柱包括依次连接的延伸端、内部端，所述延伸端的外径小于内部端的外径，其中第一弹簧的一端套设在稳固柱体上，第一弹簧的另一端插接在顶柱内并抵止在延伸端的内壁；且所述延伸端在第一弹簧的作用下延伸至开口外，所述内部端卡设在开口处并实现限位；且所述延伸端的顶端还一体成型有连接柱体，所述拖把头底壁设置有与连接柱体相适配的连接槽位。

本发明的有益效果在于：

1.通过此拖把利用第二摆动齿轮组的左右切换啮合实现转盘高速和低速旋转,其优点在于驱动电机的输出扭力电压始终比较稳定，低速旋转时保证扭力大适合拖地作业，高速旋转适合可将拖布上面的水甩干，甩干程度可用转速控制，用甩干的拖布拖地地面更容易干燥，而且可以通过主控板控制驱动电机的转动方向，实现转盘的双向转动。同时本发明将人力拖把拖地方式改为电动拖地，拖地面速度快，缩短了拖地清洗时间，降低了清洁者的劳动强度，使用十分方便。本发明具有设计合理、结构简单、机械化程度高、使用方便、清扫速度快、清扫后的地面干净、劳动强度低等优点，可在办公场所、宾馆、饭店、医院、学校等单位广泛推广使用，特别适宜于家庭住房使用。

2.当电动拖把需要对拖布进行清洗时，只需将拖把头放入清洗桶内，拖把头底部两个连接槽位对齐清洗桶内的定位组件，并使得定位组件插入连接槽位实现固定拖把头，然后将拖把头向下按压到底，此时拖把头与毛刷接触，(清洗桶内的水位高度需符合标准高度，淹没毛刷适合清洗，高出毛刷最高点两厘米左右)按下手柄端的拖地按钮开关，转盘低速旋转，拖布与毛刷摩擦，达到清洁拖布的效果；即实现拖布的免手洗功能，而且当完成清洁拖布后，手握的拖把杆解除向下施压，使自动向上移动，（默认情况下第一弹簧的作用力可以顶起整个拖把头），即拖把头在第一弹簧的作用下上移，其拖布的位置高于水位线，按下手柄端的脱水按钮开关，转盘反转并高速旋转，用离心力将拖把上的水甩干，即可实现拖布脱水。

附图说明

图1 是本发明中电动拖把的立体结构示意图。

图2 是本发明中拖把头省略上壳后的爆炸图。

图3 是本发明中第一传动齿轮组的爆炸图。

图4 是本发明中第二摆动齿轮组的爆炸图。

图5 是本发明中齿轮座的立体结构示意图。

图6 是本发明中电动拖把高速旋转的工作原理图。

图7 是本发明中电动拖把低速旋转的工作原理图。

图8 是本发明中电动拖把与清洗桶配装的结构示意图。

图9 是本发明中清洗桶爆炸结构示意图。

图10 是本发明中清洗桶纵截面结构示意图。

图11 是本发明中清洗桶桶体的结构示意图。

图12 是本发明中毛刷的结构示意图。

图13 是本发明中顶柱结构示意图。

图14 是本发明中下壳的结构示意图。

图15 是本发明中电动拖把清洗拖布时的工作原理图。

图16 是本发明中电动拖把拖布脱水时的工作原理图。

附图标号说明：第一双联齿1、第二双联齿2、第三双联齿3、第四直齿4、第三直齿5、第二直齿6、第一直齿7、第一斜齿8、第二轴承9、驱动电机10、输出蜗杆101、复位弹簧11、密封圈12、第一轴承13、输出齿轮轴14、电磁阀15、齿轮座16、第一T型柱体161、凸台柱体162、第二光轴17、第一T型轴18、转盘19、下壳20、连接槽位201、拖布21、第一光轴22、第二T型柱体23、弧形槽30、传动壳102、按键111、手柄110、拖把杆120、拖把头130、清洗桶40、桶体41、毛刷42、固定座431、第一弹簧432、顶柱433、延伸端4331、内部端4332、连接柱体4333、条形连接块421、安装柱422、刷毛423、安装筒411、连接筒体412、稳固柱体413。

具体实施方式

请参阅图1-16所示，本发明关于一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，包括电动拖把、清洗桶40，其中电动拖把包括手柄110、拖把杆120、拖把头130，所述拖把杆120的上端固定连接所述手柄110，所述拖把杆120的下端活动连接拖把头130，所述拖把头130内设有主控板、与主控板电性连接的驱动电机10、与主控板电性连接的电源、两个传动箱结构，所述手柄110上设置有与主控板电性连接的按键111；其中驱动电机10的两端设置有输出蜗杆101，每个传动箱结构包括第一传动齿轮组、第二摆动齿轮组、加速齿轮组、输出齿轮轴14、与第二摆动齿轮组连接的复位弹簧11、位于第二摆动齿轮组一侧且与主控板电性连接的推动装置，其中所述输出蜗杆101与第一传动齿轮组啮合，所述第一传动齿轮组与第二摆动齿轮组啮合，所述第二摆动齿轮组在复位弹簧11的作用下与加速齿轮组相互啮合，所述加速齿轮组与输出齿轮轴14啮合；其中所述推动装置推动第二摆动齿轮组脱离加速齿轮组，且使得第二摆动齿轮组与输出齿轮轴14相互啮合；其中每个输出齿轮轴14延伸至拖把头130外并固定连接有转盘19，所述转盘19的底面还固定连接有拖布21连接结构，所述拖布21连接结构的外表面可拆卸连接有拖布21；

清洗桶40包括桶体41、设置在桶体41内的定位组件、设置在桶体41内的两个毛刷42，其中两个毛刷42设置在桶体41桶底，且两个毛刷42分别与两个拖布21对齐；所述定位组件包括一端开设有开口且为中空结构的固定座431、内置在固定座431内的顶柱433、内置在固定座431内的第一弹簧432，其中所述固定座431固定桶体41桶底且其开口朝向桶体41桶口，其中第一弹簧432的一端与桶体41桶底连接，所述第一弹簧432的另一端抵止在顶柱433底端并将顶柱433推至开口外；其中拖把头底壁压合在顶柱433的顶端并使得顶柱433沿靠近桶体41桶底方向移动，使得拖布21与毛刷42接触。

请参阅图1-7所示，用户可以在手柄110处设置对应的按键111，且该按键111与主控板电性连接，通过按键111对主控板发出对应电信号，在本具体实施例中，设置有两个按键111：拖地按钮开关、脱水按钮开关，其中脱水按钮开关即主控板控制驱动电机10启动，通过驱动电机10的输出蜗杆101带动第一传动齿轮组，再通过第一传动齿轮组带动第二摆动齿轮组，而且在默认情况下（不按其他按键111的情况下），第二摆动齿轮组在复位弹簧11的作用力下与输出齿轮轴14脱离，且与加速齿轮组啮合，加速齿轮组再与输出齿轮轴14啮合并带动转盘19转动，即转盘19的转速每分钟500到1500转之间。此整体的齿轮组构成加速齿轮，转盘19扭力变小，转速变快，适用于将拖布21脱水，拖布21通过魔术贴安装在转盘19上，通过主控板控制驱动电机10转速可控制拖布21的脱水含水量，从而使拖地时候地面快速变干。

当拖地按钮开关时，则主控板控制推动装置启动，推动装置即推动第二摆动齿轮组，并使得第二摆动齿轮组脱离加速齿轮组,并与输出齿轮轴14啮合，当驱动电机10启动时，驱动电机10两头的输出蜗杆101驱动第一传动齿轮组带动第二摆动齿轮组，第二摆动齿轮组与输出齿轮轴14啮合并带动转盘19转动，此时加速齿轮组为无负载空转状态，转盘19的转速每分钟200到400转之间，此整体齿轮组为减速齿轮，扭力变大，适用于拖地以及拖布21的清洗。

通过此拖把利用第二摆动齿轮组的左右切换啮合实现转盘19高速和低速旋转,其优点在于驱动电机10的输出扭力电压始终比较稳定，低速旋转时保证扭力大适合拖地作业，高速旋转适合可将拖布21上面的水甩干，甩干程度可用转速控制，用甩干的拖布21拖地地面更容易干燥，将人力拖把拖地方式改为电动拖地，拖地面速度快，缩短了拖地清洗时间，降低了清洁者的劳动强度，使用十分方便。本发明具有设计合理、结构简单、机械化程度高、使用方便、清扫速度快、清扫后的地面干净、劳动强度低等优点，可在办公场所、宾馆、饭店、医院、学校等单位广泛推广使用，特别适宜于家庭住房使用。

请参阅图15-16所示，当电动拖把需要对拖布21进行清洗时，只需将电动拖把放入清洗桶40内，电动拖把底部两个连接槽位201对齐清洗桶40内的定位组件，并使得定位组件插入连接槽位201实现固定电动拖把，然后将电动拖把向下按压到底，此时电动拖把与毛刷42的刷毛423接触，(清洗桶40内的水位高度需符合标准高度，淹没毛刷42适合清洗，高出毛刷42最高点两厘米左右)按下手柄110端的拖地按钮开关，转盘19低速旋转，拖布21与毛刷42摩擦，达到清洁拖布21的效果；即实现拖布21的免手洗功能，而且当完成清洁拖布21后，手握的拖把杆120解除向下施压，使自动向上移动，（默认情况下第一弹簧432的作用力可以顶起整个电动拖把），即电动拖把在第一弹簧432的作用下上移，其拖布21的位置高于水位线，按下手柄110端的脱水按钮开关，转盘19反转并高速旋转，用离心力将拖把上的水甩干，即可实现拖布脱水。

进一步，所述拖把头130包括上壳、下壳20、两个传动壳102，其中上壳与下壳20相互扣合并构成第一空腔，所述主控板和与主控板电性连接的驱动电机10均设置于所述第一空腔内，所述两个传动壳102分别设置在第一空腔对应驱动电机10两端的位置，且每个传动壳102盖合在下壳20表面并构成第二空腔，两个传动箱结构分别置于两个第二空腔内；其中位于驱动电机10两端的两个传动箱结构呈镜像对称，即驱动电机10的通过两个传动箱结构带动两个转盘19旋转，且两个转盘19旋转的方向相反。

请参阅图3所示，进一步，所述第一传动齿轮组包括第一直齿7、第一斜齿8、沿竖直方向延伸的第一光轴22，其中所述第一光轴22的一端与传动壳102活动连接，所述第一光轴22的另一端依次穿过第一直齿7、第一斜齿8并与下壳20活动连接，且所述第一直齿7与第一斜齿8之间通过螺栓相互固定，其中所述输出蜗杆101与第一斜齿8啮合并带动第一直齿7旋转。 输出蜗杆101与第一斜齿8啮合，第一斜齿8与第一直齿7固定装配在一起，形成第一传动齿轮组。

请参阅图4所示，进一步，所述第二摆动齿轮组包括第二光轴17、第一T型轴18、齿轮座16、第二直齿6、第三直齿5，其中所述第二光轴17的一端与传动壳102活动连接，所述第二光轴17的另一端依次穿插过第二直齿6、齿轮座16并与下壳20活动连接，且所述第二直齿6与第一直齿7啮合；第一T型轴18的一端依次穿插过第三直齿5、齿轮座16，且所述第三直齿5与第二直齿6啮合；其中复位弹簧11的一端与齿轮座16固定连接，复位弹簧11的另一端与下壳20固定连接；所述第三直齿5在复位弹簧11的作用下与加速齿轮组相互啮合。

其中第一直齿7与第二直齿6啮合，第二直齿6与第三直齿5装配在齿轮座16上并且是啮合状态，第一光轴22穿过第二直齿6和齿轮座16，将活第二摆动齿轮组定位在下壳20上，第二摆动齿轮组可以围绕第一光轴22左右摆动，第一T型轴18穿过第三直齿5并将其固定在齿轮座16上。

请参阅图4-5所示，进一步，所述复位弹簧11的两端均设置有扣环，且所述齿轮座16的一侧设置有第一T型柱体161，所述下壳20的表面设置有第二T型柱体23，其中所述复位弹簧11一端的扣环扣接在第一T型柱体161，所述复位弹簧11另一端的扣环扣接在第二T型柱体23。

复位弹簧11的一端勾住齿轮座16的第一T型柱体161，复位弹簧11的另一端固定在下壳20的第二T型柱体23，在复位弹簧11的作用力下，默认状态第二摆动齿轮组上面的第三直齿5与第一双联齿1的小齿啮合。推动装置固定在下壳20上，推动装置的推杆可顶住齿轮座16下方结构部位，推动装置的作用力要大于复位弹簧11的拉力,通电后推动装置上的推杆可将第二摆动齿轮组推向输出齿轮轴14，第二摆动齿轮组上的第三直齿5与输出齿轮轴14啮合，带动输出齿轮轴14旋转。

进一步，所述下壳20开设有由加速齿轮组往输出齿轮轴14方向延伸的弧形槽30，所述齿轮座16的底部设置有凸台柱体162，其中所述齿轮座16放置在下壳20表面，且所述凸台柱体162插接在弧形槽30内，所述推动装置推动齿轮座16并使得齿轮座16上的第三直齿5沿弧形槽30移动并与输出齿轮轴14啮合。为确保第二摆动齿轮组与其他齿的啮合时位置正确，控制其摆动范围，在下壳20上设计有一个弧形槽30，齿轮座16的下面设计一个凸出的凸台柱体162，凸台柱体162在弧形槽30内摆动,限制其运动范围。

进一步，所述加速齿轮组包括第一双联齿1、第二双联齿2、第三双联齿3、第四直齿4，第一双联齿1、第二双联齿2、第三双联齿3、第四直齿4均通过转轴活动设置在第二空腔，其中所述第三直齿3与第一双联齿1啮合，所述第一双联齿1与第二双联齿2啮合，所述第二双联齿2与第四直齿4啮合，所述第四直齿4与第三双联齿3啮合，所述第三双联齿3与输出齿轮轴14啮合。

进一步，所述输出齿轮轴14的上端通过第一轴承13活动插接在传动壳102处，所述输出齿轮轴14的下端延伸至下壳20外，且输出齿轮轴14与下壳20的连接处，由内至外套接有第二轴承9以及密封圈12。

进一步，所述推动装置为带有推杆的电磁阀15，其中主控板控制电磁阀15启动，并使得所述推杆推动齿轮座16并使得齿轮座16上的第三直齿5沿弧形槽30移动并与输出齿轮轴14啮合。

进一步，每一个所述拖布21连接结构包括沿转盘19底面周向分布的魔术贴，所述拖布21通过该魔术贴与转盘19可拆卸连接。

具体地，拖布21连接结构还可以包括螺丝连接结构、塑料卡扣连接结构、强力吸铁连接结构，扎紧带连接结构、魔术贴连接结构或胶带连接结构等等。需要说明的是，本领域技术人员可以理解，在实际应用中，拖布21连接结构也可以是其他方式，此处仅为举例说明，本实施方式不限制拖布21连接结构的具体实现方式。

具体地，拖布21为圆形拖布21。与现有技术相比，本实施方式中，电动拖把在使用时，驱动电机10带动转盘19旋转，转盘19带动拖布21连接结构旋转，拖布21连接结构带动拖布21旋转。高速旋转的拖布21的运动轨迹为一个圆形。可见，圆形拖布21相较于其他形状的拖布21，可以在减少拖布21用料成本的同时尽可能保证拖布21的清洁面积。

请参阅图12-14所示，进一步，其中两个毛刷42分别设置在桶体41桶底的两侧，所述毛刷42包括条形连接块421，其中条形连接块421底面的两侧垂直设置有安装柱422，所述条形连接块421的表面延其长度方向分布有若干刷毛423；其中所述桶体41设置有对应安装柱422的安装筒411，所述毛刷42通过安装柱422插接在安装筒411内并实现与桶体41连接；且所述条形连接块421的长度大于或等于拖布21的直径。毛刷42通过安装柱422插接在安装筒411内并实现与桶体41可拆卸连接，在使用一段时间后，用户可以手动将毛刷42拆卸下来，对可能缠绕在刷毛423上的毛发进行清理；而且拖布21随转盘19低速旋转的过程中，毛刷42上的刷毛423和拖布21相互抵住且低速摩擦，可以有效的达到清洁拖布21的效果，而且条形连接块421不用占据清洗通的空间，所述条形连接块421的长度大于或等于拖布21的直径，可以保证毛刷42可以对拖布21的全面清洁；另外经过多次实验证明，等高的刷毛423对于低速旋转呈圆形运动轨迹的拖布21的清洁效果最好。

请参阅图11所示，进一步，所述桶体41桶底上还设置有用于安装定位组件的连接筒体412，且所述连接筒体412内设置有稳固柱体413，其中所述固定座431套接在连接筒体412上，且位于固定座431内的第一弹簧432的一端套设在稳固柱体413上，所述第一弹簧432的另一端在顶柱433底端并将顶柱433推至开口外。其中连接筒体412在作用在于稳固整个定位组件，因为在电动拖把脱水过程中处于高速旋转的状态则容易发生抖动，通过固定座431套接在连接筒体412上，且固定座431底部还通过螺丝固定在桶体41桶底保证连接稳固；同理将第一弹簧432的一端套设在稳固柱体413上，避免在工作过程中第一弹簧432乱动的情况。

请参阅图13所示，进一步，所述顶柱433为台阶状的筒体，所述顶柱433包括依次连接的延伸端4331、内部端4332，所述延伸端4331的外径小于内部端4332的外径，其中第一弹簧432的一端套设在稳固柱体413上，第一弹簧432的另一端插接在顶柱433内并抵止在延伸端4331的内壁；且所述延伸端4331在第一弹簧432的作用下延伸至开口外，所述内部端4332卡设在开口处并实现限位；且所述延伸端4331的顶端还一体成型有连接柱体4333，所述下壳底壁设置有与连接柱体4333相适配的连接槽位201。其中下壳底壁设置的连接槽位201可以方便与定位组件实现配装以及定位，而且内部端4332的作用在于避免顶柱433在第一弹簧432的作用下，整体脱离出开口，使得工作不稳定。

以下列举电动拖把的具体驱动原理：

见图6，其中脱水按钮开关主控板控制驱动电机10启动，假设驱动电机10反转，驱动电机10的输出蜗杆101带动第一斜齿8，第一传动齿轮组逆时针旋转，第一传动齿轮组带动第二直齿6顺时针旋转，第二直齿6带动第三直齿5逆时针旋转，第三直齿5带动第一双联齿1顺时针旋转，第一双联齿1带动第二双联齿2逆时针旋转，第二双联齿2带动第四直齿4顺时针旋转，第四直齿4带动第三双联齿3逆时针旋转，第三双联齿3带动输出齿轮轴14顺时针旋转；而且在默认情况下（不按其他按键111的情况下），第二摆动齿轮组在复位弹簧11的作用力下与输出齿轮轴14脱离，且与加速齿轮组啮合，加速齿轮组再与输出齿轮轴14啮合并带动转盘19转动，即转盘19的转速每分钟500到1500转之间。此整体的齿轮组构成加速齿轮，转盘19扭力变小，转速变快，适用于将拖布21脱水，拖布21通过魔术贴安装在转盘19上，通过主控板控制驱动电机10转速可控制拖布21的脱水含水量，从而使拖地时候地面快速干燥。

见图7，当按下拖地按钮开关时，则主控板控制推动装置启动，推动装置即推动第二摆动齿轮组，并使得第二摆动齿轮组脱离加速齿轮组,并与输出齿轮轴14啮合，当驱动电机10启动时，假设驱动电机10两头的输出蜗杆101正转，即带动第一传动齿轮组顺时针旋转，再通过第一传动齿轮组带动第二直齿6逆时针旋转，第三直齿5顺时针旋转，输出齿轮轴14逆时针旋转并带动转盘19转动，此时加速齿轮组为无负载空转状态，转盘19的转速每分钟200到400转之间，此整体齿轮组为减速齿轮，扭力变大，适用于拖地以及拖布清洗。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，例如本实施例中的复位弹簧可用扭簧替代，所有直齿和双联齿也可以全部用斜齿替代，每个齿轮的摆放位置可变化调整，齿轮的大小模数齿数均可变化调整，推动装置不仅限于电磁阀，其他推动装置也可替代，均可达到相同作用目的，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：包括电动拖把、清洗桶，其中所述电动拖把包括拖把杆、拖把头，所述拖把杆的一端活动连接拖把头，所述拖把头内设有主控板、与主控板电性连接的驱动电机、两个传动箱结构；其中驱动电机的两端设置有输出蜗杆，每个传动箱结构包括第一传动齿轮组、第二摆动齿轮组、加速齿轮组、输出齿轮轴、与第二摆动齿轮组连接的复位弹簧、位于第二摆动齿轮组一侧且与主控板电性连接的推动装置，其中所述输出蜗杆与第一传动齿轮组啮合，所述第一传动齿轮组与第二摆动齿轮组啮合，所述第二摆动齿轮组在复位弹簧的作用下与加速齿轮组相互啮合，所述加速齿轮组与输出齿轮轴啮合；其中所述推动装置推动第二摆动齿轮组脱离加速齿轮组，且使得第二摆动齿轮组与输出齿轮轴相互啮合；其中每个输出齿轮轴延伸至拖把头外并固定连接有转盘，所述转盘的底面还固定连接有拖布连接结构，所述拖布连接结构的外表面可拆卸连接有拖布；

清洗桶包括桶体、设置在桶体内的定位组件、设置在桶体内的两个毛刷，其中两个毛刷设置在桶体桶底，且两个毛刷分别与两个拖布对齐；所述定位组件包括一端开设有开口且为中空结构的固定座、内置在固定座内的顶柱、内置在固定座内的第一弹簧，其中固定座固定在桶体桶底且其开口朝向桶体桶口，其中第一弹簧的一端与桶体桶底连接，所述第一弹簧的另一端抵止在顶柱底端并将顶柱推至开口外；所述拖把头底壁压合在顶柱的顶端并使得顶柱沿靠近桶体桶底方向移动，且所述拖布与毛刷接触。

2.根据权利要求1所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述拖把头包括上壳、下壳、两个传动壳，其中上壳与下壳相互扣合并构成第一空腔，所述主控板、驱动电机均设置于所述第一空腔内，所述两个传动壳分别设置在第一空腔对应驱动电机两端的位置，且每个传动壳盖合在下壳表面并构成第二空腔，两个传动箱结构分别置于两个第二空腔内，且两个传动箱结构呈镜像对称。

3.根据权利要求2所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述第一传动齿轮组包括第一直齿、第一斜齿、沿竖直方向延伸的第一光轴，其中所述第一光轴的一端与传动壳活动连接，所述第一光轴的另一端依次穿过第一直齿、第一斜齿并与下壳活动连接，且所述第一直齿与第一斜齿之间通过螺栓相互固定，所述输出蜗杆与第一斜齿啮合并带动第一直齿旋转。

4.根据权利要求2所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述第二摆动齿轮组包括第二光轴、第一T型轴、齿轮座、第二直齿、第三直齿，其中所述第二光轴的一端与传动壳活动连接，所述第二光轴的另一端依次穿插过第二直齿、齿轮座并与下壳活动连接，且所述第二直齿与第一直齿啮合；第一T型轴的一端依次穿插过第三直齿、齿轮座，且所述第三直齿与第二直齿啮合；其中复位弹簧的一端与齿轮座固定连接，复位弹簧的另一端与下壳固定连接；所述第三直齿在复位弹簧的作用下与加速齿轮组相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述复位弹簧的两端均设置有扣环，且所述齿轮座的一侧设置有第一T型柱体，所述下壳的表面设置有第二T型柱体，其中所述复位弹簧一端的扣环扣接在第一T型柱体，所述复位弹簧另一端的扣环扣接在第二T型柱体。

6.根据权利要求4所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述下壳开设有由加速齿轮组往输出齿轮轴方向延伸的弧形槽，所述齿轮座的底部设置有凸台柱体，其中所述齿轮座放置在下壳表面，且所述凸台柱体插接在弧形槽内，所述推动装置推动齿轮座并使得齿轮座上的第三直齿沿弧形槽移动并与输出齿轮轴啮合。

7.根据权利要求4所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述加速齿轮组包括第一双联齿、第二双联齿、第三双联齿、第四直齿，第一双联齿、第二双联齿、第三双联齿、第四直齿均通过转轴活动设置在第二空腔，其中所述第三直齿与第一双联齿啮合，所述第一双联齿与第二双联齿啮合，所述第二双联齿与第四直齿啮合，所述第四直齿与第三双联齿啮合，所述第三双联齿与输出齿轮轴啮合。

8.根据权利要求1所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：其中两个毛刷分别设置在桶体桶底的两侧，所述毛刷包括条形连接块，其中条形连接块底面的两侧垂直设置有安装柱，所述条形连接块的表面延其长度方向分布有若干刷毛；其中所述桶体设置有对应安装柱的安装筒，所述毛刷通过安装柱插接在安装筒内并实现与桶体可拆卸连接；且所述条形连接块的长度大于或等于拖布的直径。

9.根据权利要求1所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述桶体桶底上还设置有用于安装定位组件的连接筒体，且所述连接筒体内设置有稳固柱体，其中所述固定座套接在连接筒体上，且位于固定座内的第一弹簧的一端套设在稳固柱体上，所述第一弹簧的另一端在顶柱底端并将顶柱推至开口外。

10.根据权利要求9所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述顶柱为台阶状的筒体，所述顶柱包括依次连接的延伸端、内部端，所述延伸端的外径小于内部端的外径，其中第一弹簧的一端套设在稳固柱体上，第一弹簧的另一端插接在顶柱内并抵止在延伸端的内壁；且所述延伸端在第一弹簧的作用下延伸至开口外，所述内部端卡设在开口处并实现限位；且所述延伸端的顶端还一体成型有连接柱体，所述拖把头底壁设置有与连接柱体相适配的连接槽位。

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