CN112426109A - 一种拖地装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁装置技术领域，公开了一种拖地装置及其控制方法，该拖地装置包括拖地刷、清洁盆和传感组件，拖地刷包括抹布盘，拖地刷具有清洁模式和工作模式，在工作模式下，抹布盘对地面进行擦拭，在清洁模式下，抹布盘能够依次正向转动和反向转动，清洁盆包括盆体和清洗盘，清洗盘开设有多个通孔，传感组件包括传感件和感应件，传感件设置于盆体上，感应件设置于拖地刷上，当抹布盘贴靠于清洗盘时，感应件能够接收到传感件发出的传感信号，以进行工作模式和清洁模式的切换。该控制方法包括，将抹布盘贴靠于清洗盘，感应件接收到传感件发出的传感信号，拖地刷从工作模式切换为清洁模式，因此，拖地装置及其控制方法，简化了拖地刷的清洗操作。

Description

一种拖地装置及其控制方法

技术领域

本发明属于清洁装置技术领域，尤其涉及一种拖地装置及其控制方法。

背景技术

拖地装置是通过驱动件控制抹布旋转来对地面进行清洁的一类设备，其可对地砖和木板进行清洁或打蜡，清除污渍，提升光滑度等。拖地刷上的抹布容易脏污，每擦一部分地面抹布必须进行清洗，否则容易越拖越脏，因此，必须频繁地对拖地装置的拖地刷进行清洗，而现有的拖地装置的清洗操作繁琐复杂，使得擦地作业费时费力。

因此，亟需一种拖地装置及其控制方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种拖地装置及其控制方法，简化对拖地刷的清洗操作，从而使得擦地作业省时省力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拖地装置，包括：

拖地刷，包括抹布盘，所述拖地刷具有清洁模式和工作模式，在所述工作模式下，所述抹布盘通过转动对地面进行擦拭，在所述清洁模式下，所述抹布盘能够依次进行正向转动和反向转动；

清洁盆，包括盆体和设置于所述盆体上的清洗盘，所述清洗盘开设有多个通孔，在所述清洁模式下，所述抹布盘贴靠于所述清洗盘，所述抹布盘正向转动时，所述清洁盆能够对所述抹布盘进行清洗，所述抹布盘反向转动时，所述清洁盆能够对所述抹布盘进行脱水；

传感组件，包括传感件和感应件，所述传感件设置于所述盆体上，所述感应件设置于所述拖地刷上，当所述抹布盘贴靠于所述清洗盘时，所述感应件能够接收到所述传感件发出的传感信号，以进行所述工作模式和所述清洁模式的切换。

作为优选，所述盆体上开设有汲水槽，所述清洁盆还包括叶轮，所述叶轮转动设置于所述汲水槽内，所述清洗盘封盖于所述汲水槽的槽口，所述清洗盘与所述叶轮连接，在所述抹布盘正向转动时，带动所述清洗盘和所述叶轮正向转动，所述叶轮驱动位于所述汲水槽底部的液体朝向所述清洗盘流动。

作为优选，所述盆体上开设有斜坡形槽，所述斜坡形槽的内壁包括竖向卡接面和与所述竖向卡接面相连的倾斜导向面，所述清洗盘的一侧设置有刮擦部，另一侧设置有止动滑块，所述止动滑块接触于所述斜坡形槽，在所述抹布盘带动所述清洗盘正向转动时，所述止动滑块沿着所述倾斜导向面滑动，在所述抹布盘反向转动时，所述止动滑块卡接于所述竖向卡接面，以使所述抹布盘相对于所述清洗盘转动。

作为优选，所述清洗盘包括旋转轴线，所述斜坡形槽设置有多个，多个所述斜坡形槽围绕所述旋转轴线环形排布。

作为优选，所述盆体上设置有凸出部，所述传感件设置于所述凸出部内，所述拖地刷上开设有对接部，所述感应件设置于所述对接部的对接壁上，在所述清洁模式下，所述凸出部与所述对接部对接。

作为优选，所述传感件为磁铁，所述感应件为霍尔元件。

一种拖地装置的控制方法，采用上述的拖地装置，包括：

将拖地刷放置到清洁盆内，使得抹布盘贴靠于清洗盘；

感应件接收到传感件发出的传感信号；

拖地刷从工作模式切换为清洁模式；

抹布盘正向转动，与清洁盆配合对抹布盘进行清洗；

抹布盘切换为反向转动，与清洁盆配合对抹布盘进行脱水。

作为优选，抹布盘在工作模式下的转速大于抹布盘在清洁模式下的转速。

作为优选，抹布盘正向转动第一预设时间段时切换为反向转动，当抹布盘反向转动第二预设时间段时停止或切换为正向转动。

作为优选，还包括：将抹布盘脱离清洗盘时，拖地刷从清洁模式切换为工作模式。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种拖地装置，在清洁模式下，抹布盘通过正向转动实现清洁盆对抹布盘的清洗操作，通过反向转动实现清洁盆对抹布盘的脱水操作，使得清洗操作简单、快捷；同时传感件和感应件的相互感应，实现拖地刷的清洁模式和工作模式自动切换，进一步简化了对拖地刷的清洗操作。本发明还提供了一种拖地装置的控制方法，当抹布盘贴靠于清洗盘时，感应件接收到传感件发出的传感信号，拖地刷实现清洁模式和工作模式自动切换，然后通过依次正向转动和反向转动实现对拖地刷的清洗和脱水。本发明提出的拖地装置及其控制方法，简化了对拖地刷的清洗操作，从而使得擦地作业省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的拖地装置在工作模式下的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的清洁盆的分解结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明实施例一提供的清洗盘的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的拖地装置在清洁模式下的剖视图；

图6是本发明实施例一提供的清洁盆的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的外盆的透视图。

图中：

1、拖地刷；2、清洁盆；

11、抹布盘；12、基体；13、开关；14、传动轴；21、盆体；22、清洗盘；23、叶轮；24、旋转轴；31、传感件；

211、内盆；212、外盆；213、提手；214、凸片；221、刮擦部；222、止动滑块；

2111、汲水槽；2112、竖向卡接面；2113、倾斜导向面；2121、提手槽；2122、豁口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种拖地装置，其包括拖地刷1、清洁盆2和传感组件，拖地刷1包括抹布盘11，拖地刷1具有清洁模式和工作模式，在工作模式下，抹布盘11通过转动对地面进行擦拭，在清洁模式下，抹布盘11能够依次进行正向转动和反向转动；清洁盆2包括盆体21和设置于盆体21上的清洗盘22，清洗盘22开设有多个通孔，在清洁模式下，抹布盘11贴靠于清洗盘22，抹布盘11正向转动时，清洁盆2能够对抹布盘11进行清洗，抹布盘11反向转动时，清洁盆2能够对抹布盘11进行脱水；传感组件包括传感件31和感应件，传感件31设置于盆体21上，感应件设置于拖地刷1上，当抹布盘11贴靠于清洗盘22时，感应件能够接收到传感件31发出的传感信号，以进行工作模式和清洁模式的切换。

本实施例提供的拖地装置，在清洁模式下，抹布盘11通过正向转动实现清洁盆2对抹布盘11的清洗操作，通过反向转动实现清洁盆2对抹布盘11的脱水操作，使得清洁操作简单、快捷；同时传感件31和感应件的相互感应，实现拖地刷1的清洁模式和工作模式自动切换，进一步简化了对拖地刷1的清洗操作。本实施例提出的拖地装置，简化了对拖地刷1的清洗操作，从而使得擦地作业省时省力。

可选地，拖地刷1包括多个相互间隔的抹布盘11，盆体21上设置有多个清洗盘22，多个抹布盘11能够一一对应地贴靠于多个清洗盘22，以对多个抹布盘11同时进行清洗。在本实施例中，抹布盘11设置有两个，相应的，盆体21上设置有两个清洗盘22，有利于提高拖地刷1的清洁效率。

需要说明的是，在本实施例中，以图1所示视角，正向旋转方向被配置为左清洗盘22的逆时针方向，同时右清洗盘22的顺时针方向；反向旋转方向被配置为左清洗盘22的顺时针方向，同时右清洗盘22的逆时针方向。但是，在其他实施方式中可以根据需要将上述正反旋转方向配置为与上述旋转方向相反的配置，或者将正向旋转方向统一配置为顺时针旋转方向或逆时针旋转方向之一，反向旋转方向则与之相反。

可选地，在其他实施例中，在清洗模式下，抹布盘11能够浸入清洁盆2内的液体内，通过正向转动实现清洗。

在本实施例中，抹布盘11无需浸入液体内，具体地，盆体21上开设有汲水槽2111，清洁盆2还包括叶轮23，叶轮23转动设置于汲水槽2111内，清洗盘22封盖于汲水槽2111的槽口，且与叶轮23连接，在抹布盘11正向转动时，带动清洗盘22和叶轮23正向转动，叶轮23驱动位于汲水槽2111底部的液体朝向清洗盘22流动。液体通过清洗盘22上的通孔喷洒到抹布盘11上，对抹布盘11进行清洗。该种设置使得在脱水前无需将抹布盘11从液体中移出，只需停止正转便可将液体与抹布盘11分开，从而使得清洗抹布盘11的操作更加便捷，而且通过叶轮23带动，流到抹布盘11上的液体具有一定的冲击力，更有利于清洁抹布盘11。如图5所示，汲水槽2111的槽底转动连接有旋转轴24，叶轮23套设于旋转轴24，且旋转轴24背离汲水槽2111的槽底的一端连接于清洗盘22，实现了叶轮23和汲水槽2111槽底的转动连接。

可选地，在其他实施例中，抹布盘11正转时通过叶轮23正转驱动液体喷洒到抹布盘11上，抹布盘11反转时带动叶轮23反转驱动抹布盘11上流出的液体流向汲水槽2111的槽底，而且抹布盘11上的液体在离心力的作用下向四周流出，实现对抹布盘11的脱水。

具体地，在本实施例中，盆体21上开设有斜坡形槽，斜坡形槽的内壁包括竖向卡接面2112和竖向卡接面2112相连的倾斜导向面2113，清洗盘22的一侧设置有刮擦部221，另一侧设置有止动滑块222，止动滑块222接触于斜坡形槽，在抹布盘11带动清洗盘22正向转动时，止动滑块222沿着倾斜导向面2113滑动，在抹布盘11反向转动时，止动滑块222卡接于竖向卡接面2112，以使抹布盘11相对于清洗盘22转动。正向旋转抹布盘11时，止动滑块222能够沿着倾斜导向面2113滑动，在抹布盘11和清洗盘22间的摩擦力的作用下，清洗盘22、抹布盘11和叶轮23同步旋转，此时，盆体21内的液体对抹布盘11进行冲洗；反向旋转抹布盘11时，止动滑块222抵接于竖向卡接面2112，因此，清洗盘22处于静止状态，抹布盘11相对于清洗盘22旋转，清洗盘22上的刮擦部221贴靠于抹布盘11，因此，在旋转的过程中，刮擦部221对抹布盘11进行刮擦，挤出的液体及脏污通过通孔向下流出，实现脱水。刮擦部221可以为刮条，刮条为胶皮等材料制成的柔性条状结构，将其烫接或粘接在清洗盘22上；刮擦部221还可以为凸肋，凸肋为硬质塑料等材料制成的刚性条状结构，优选为与清洗盘22一体成型。本实施例提出的擦地机，在脱水时，抹布盘11在旋转的同时又被刮擦部221刮擦，因此，既能够实现较好的脱水效果，又能够将粘贴在抹布上的脏污刮掉，从而将抹布清洗得更加干净。

如图2和图3所示，清洗盘22包括旋转轴线，斜坡形槽设置有多个，多个斜坡形槽围绕旋转轴线环形排布。在本实施例中，多个斜坡形槽首尾依次相连环设于汲水槽2111槽口的周向。如图3所示，一个竖向卡接面2112的底端和与其同一斜坡形槽的倾斜导向面2113相连，其顶端与另一个斜坡形槽的倾斜导向面2113相连。该种设置使得止动滑块222与竖向卡接面2112更易形成卡接，提高脱水效率。

具体地，止动滑块222通过弹性件连接于清洗盘22。在清洗盘22正转时，止动滑块222沿着倾斜导向面2113滑动，在滑动过程中，弹性件通过伸缩来保持清洗盘22与斜坡形槽各面间距的恒定，从而保证清洗盘22旋转的平稳性。

更具体地，清洗盘22上还设置有多个挡板，挡板围设于弹性件的四周。挡板对弹性件起到了限位作用，防止弹性件歪斜对清洗盘22的旋转造成影响。

具体地，盆体21上设置有凸出部，传感件31设置于凸出部内，拖地刷1上开设有对接部，感应件设置于对接部的对接壁上，在清洁模式下，凸出部位与对接部对接。凸出部和对接部的设置起到了定位的作用。

具体地，传感件31为磁铁，感应件为霍尔元件。在其他实施例中，传感件31可以为红外线发射器，感应件为红外线接收器。

具体地，盆体21包括内盆211和外盆212，内盆211放置于外盆212内，汲水槽2111开设于内盆211，汲水槽2111的槽底开设有连通于外盆212的内腔的连通孔。外盆212的内腔用于放置液体，内盆211的底部放置于液体内，部分液体透过连通孔进入汲水槽2111内，且叶轮23的底端浸入液体内。外盆212的设置不仅增大了清洗抹布盘11的液体量，而且，便于液体的填加及倒出。

可选地，刮擦部221沿着清洗盘22的径向延伸，增大了刮擦部221对抹布盘11刮擦的面积，提高了对抹布盘11的清洗效果。

具体地，刮擦部221设置有多个，多个刮擦部221绕着清洗盘22的旋转轴线圆周均布设置。多个刮擦部221能够同时对抹布盘11进行刮擦，提高清洁效果。

具体地，拖地刷1还包括基体12，抹布盘11连接于基体12上。如图5所示，基体12内设置有驱动件和传动轴14，传动轴14的一端连接于驱动件，另一端连接于抹布盘11,驱动件通过传动轴14带动抹布盘11旋转。如图1所示，基体12上还设置有开关13，用于控制驱动件的启停，驱动件可以为电机或马达。

如图6和图7所示，外盆212上转动设置有提手213。提手213的设置便于清洁盆2的搬移。

更具体地，外盆212上开设有提手槽2121，提手213转动连接于提手槽2121内，提手槽2121的两个侧壁为限位面，提手213转至垂直于外盆212的顶面时，提手213的两端分别抵靠于两个限位面。提手槽2121用于容置提手213，使得外形美观，且限位面的设置可以避免外盆212侧翻，提高手提的稳定性。

可选地，提手213为U形杆，提手槽2121的形状与U形杆一致，在U形杆转至提手槽2121内时，U形杆的上表面与外盆212的顶面平齐。

可选地，提手213上设置有凸片214，提手槽2121的侧壁开设有豁口2122，在提手213转至提手槽2121内时，凸片214的部分位于豁口2122，且凸片214的另一部分超出外盆212的外壁，通过凸片214便于将提手213翻转。

实施例二

本实施例提供了一种拖地装置的控制方法，采用实施例一提供的拖地装置，控制方法包括：

S1、将拖地刷1放置到清洁盆2内，使得抹布盘11贴靠于清洗盘22。

S2、感应件接收到传感件31发出的传感信号。

S3、拖地刷1从工作模式切换为清洁模式。

S4、抹布盘11正向转动，与清洁盆2配合对抹布盘11进行清洗。

S5、抹布盘11切换为反向转动，与清洁盆2配合对抹布盘11进行脱水。

本实施例提供的拖地装置的控制方法，当抹布盘11贴靠于清洗盘22时，感应件接收到传感件31发出的传感信号，拖地刷1实现清洁模式和工作模式自动切换，然后通过依次正向转动和反向转动实现对拖地刷1的抹布盘11的清洗和脱水。因此，本实施例提出的拖地装置的控制方法，简化了对抹布盘11的清洗操作，从而使得擦地作业省时省力。

具体地，抹布盘11在工作模式下的转速大于抹布盘11在清洁模式下的转速。

具体地，抹布盘11正向转动第一预设时间段时切换为反向转动，当抹布盘11反向转动第二预设时间段时停止或切换为正向转动。拖地刷1在清洁模式下，通过设定正转时间和反转时间实现抹布盘11清洗和脱水的自动切换，省去人力控制，使得清洁操作更加简便。可以设置清洗和脱水进行一次便停止，也可以清洗和脱水循环进行设定次数后停止，以提示清洁人员拖地刷1已清洗完毕。

本实施例提供的拖地装置的控制方法还包括：将抹布盘11脱离清洗盘22时，拖地刷1从清洁模式切换为工作模式。在抹布盘11转动停止后，将抹布盘11取下，拖地刷1自动切换为工作模式；如果抹布盘11还在转动清洗或脱水的进程中，取下抹布盘11，拖地刷1自动切换为工作模式，实现了拖地装置的智能控制，减少人力控制，使得擦地作业省时省力。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖地装置，其特征在于，包括：

拖地刷(1)，包括抹布盘(11)，所述拖地刷(1)具有清洁模式和工作模式，在所述工作模式下，所述抹布盘(11)通过转动对地面进行擦拭，在所述清洁模式下，所述抹布盘(11)能够依次进行正向转动和反向转动；

清洁盆(2)，包括盆体(21)和设置于所述盆体(21)上的清洗盘(22)，所述清洗盘(22)开设有多个通孔，在所述清洁模式下，所述抹布盘(11)贴靠于所述清洗盘(22)，所述抹布盘(11)正向转动时，所述清洁盆(2)能够对所述抹布盘(11)进行清洗，所述抹布盘(11)反向转动时，所述清洁盆(2)能够对所述抹布盘(11)进行脱水；

传感组件，包括传感件(31)和感应件，所述传感件(31)设置于所述盆体(21)上，所述感应件设置于所述拖地刷(1)上，当所述抹布盘(11)贴靠于所述清洗盘(22)时，所述感应件能够接收到所述传感件(31)发出的传感信号，以进行所述工作模式和所述清洁模式的切换。

2.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述盆体(21)上开设有汲水槽(2111)，所述清洁盆(2)还包括叶轮(23)，所述叶轮(23)转动设置于所述汲水槽(2111)内，所述清洗盘(22)封盖于所述汲水槽(2111)的槽口，所述清洗盘(22)与所述叶轮(23)连接，在所述抹布盘(11)正向转动时，带动所述清洗盘(22)和所述叶轮(23)正向转动，所述叶轮(23)驱动位于所述汲水槽(2111)底部的液体朝向所述清洗盘(22)流动。

3.根据权利要求2所述的拖地装置，其特征在于，所述盆体(21)上开设有斜坡形槽，所述斜坡形槽的内壁包括竖向卡接面(2112)和与所述竖向卡接面(2112)相连的倾斜导向面(2113)，所述清洗盘(22)的一侧设置有刮擦部(221)，另一侧设置有止动滑块(222)，所述止动滑块(222)接触于所述斜坡形槽，在所述抹布盘(11)带动所述清洗盘(22)正向转动时，所述止动滑块(222)沿着所述倾斜导向面(2113)滑动，在所述抹布盘(11)反向转动时，所述止动滑块(222)卡接于所述竖向卡接面(2112)，以使所述抹布盘(11)相对于所述清洗盘(22)转动。

4.根据权利要求3所述的拖地装置，其特征在于，所述清洗盘(22)包括旋转轴线，所述斜坡形槽设置有多个，多个所述斜坡形槽围绕所述旋转轴线环形排布。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拖地装置，其特征在于，所述盆体(21)上设置有凸出部，所述传感件(31)设置于所述凸出部内，所述拖地刷(1)上开设有对接部，所述感应件设置于所述对接部的对接壁上，在所述清洁模式下，所述凸出部与所述对接部对接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的拖地装置，其特征在于，所述传感件(31)为磁铁，所述感应件为霍尔元件。

7.一种拖地装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的拖地装置，包括：

将拖地刷(1)放置到清洁盆(2)内，使得抹布盘(11)贴靠于清洗盘(22)；

感应件接收到传感件(31)发出的传感信号；

拖地刷(1)从工作模式切换为清洁模式；

抹布盘(11)正向转动，与清洁盆(2)配合对抹布盘(11)进行清洗；

抹布盘(11)切换为反向转动，与清洁盆(2)配合对抹布盘(11)进行脱水。

8.根据权利要求7所述的拖地装置的控制方法，其特征在于，抹布盘(11)在工作模式下的转速大于抹布盘(11)在清洁模式下的转速。

9.根据权利要求7所述的拖地装置的控制方法，其特征在于，抹布盘(11)正向转动第一预设时间段时切换为反向转动，当抹布盘(11)反向转动第二预设时间段时停止或切换为正向转动。

10.根据权利要求7所述的拖地装置的控制方法，其特征在于，还包括：将抹布盘(11)脱离清洗盘(22)时，拖地刷(1)从清洁模式切换为工作模式。

Images