CN216907819U - 一种拖布自洁系统以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能清洁机器人领域，提供了一种拖布自洁系统以及清洁设备。拖布自洁系统应用于清洁设备，包括：固定板，具有形变能力，可水平转动地设于清洁设备的机体内且部分伸出机体底部外，拖布固定于固定板的底部；驱动件，设于机体并驱动固定板转动；接水槽，设于机体，固定板部分延伸至接水槽的上方；清水装置，设于机体内，包括第一出水管，第一出水管设于接水槽内并对拖布进行冲洗。刮水件，设于接水槽内并且与拖布抵接，刮水件位于第一出水管朝向固定板转动方向的一侧。本实用新型提供的拖布自洁系统，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。

Description

一种拖布自洁系统以及清洁设备

技术领域

本实用新型属于智能清洁机器人领域，尤其涉及一种拖布自洁系统以及清洁设备。

背景技术

现有的智能清洁设备，例如扫拖一体的扫地机，在清洁地面时，机体上配备的拖布在执行清洁任务时，需要不定时的清洗以避免产生二次污染，从而影响清洁效果。现有拖布的清洗方式通常是人工拆卸清洗后再安装或者扫地机回到基站进行清洗后再继续执行清洁任务，这样的清洗方式使得扫地机在执行清洁任务时不断的中断任务，导致清扫效率低。

实用新型内容

本实用新型提供的拖布自洁系统，旨在解决现有技术中需要中断清洁任务以清洗拖布而导致清扫效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，包括：

固定板，具有形变能力，可水平转动地设于所述清洁设备的机体内且部分伸出所述机体底部外，拖布固定于所述固定板的底部；

驱动件，设于机体并驱动所述固定板转动；

接水槽，设于所述机体，所述固定板部分延伸至所述接水槽的上方；

清水装置，设于所述机体内，包括第一出水管，所述第一出水管设于所述接水槽内并对所述拖布进行冲洗；

刮水件，设于所述接水槽内并且与所述拖布抵接，所述刮水件位于所述第一出水管朝向所述固定板转动方向的一侧。

进一步地，所述第一出水管上设有若干第一出水孔，若干所述第一出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大。

进一步地，所述清水装置还包括第二出水管，所述第二出水管设于所述刮水件背离所述第一出水管的一侧，所述第二出水管用于对拖布注水。

进一步地，所述第二出水管设有若干第二出水孔，若干所述第二出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置且间距依次减小。

进一步地，所述拖布自洁系统还包括转动设于所述机体内的滚筒，所述滚筒抵接于所述固定板的中心线的靠近其伸出机体外部分的一侧上方。

进一步地，所述拖布自洁系统还包括设于所述机体内的污水回收装置，所述污水回收装置与所述接水槽连通。

进一步地，所述清水装置还包括清水舱，所述污水回收装置还包括污水舱，所述清水舱和所述污水舱层叠设置。

进一步地，所述清水舱和所述污水舱位于所述机体内与固定板伸出机体外的部分对应的位置上。

本实用新型实施例还提供了一种清洁设备，包括机体以及前述的拖布自洁系统，所述机体底部设有供所述固定板穿出的通槽。

本实用新型所达到的有益效果，通过将拖布固定在固定板上，固定板转动时，可以带动拖布转动，固定板部分伸出机体底部外，位于机体外部的拖布对地面进行清洁，固定板具有形变能力，在固定板转动的时候能够产生形变而保证固定板外部和内部区域的顺畅轮换，位于机体内的部分拖布，在清水装置的作用下，第一出水管可以对拖布进行清洗，接水槽用于收集冲洗后的污水以避免二次污染，在拖布清洗完成后，在固定板转动时，刮水件与拖布抵接可以将拖布上的水进行刮除，如此，通过固定板转动带动拖布进行循环轮换，以达到一边拖地一边清洗拖布的目的。本实用新型能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种清洁设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种清洁设备的分解示意图；

图3是本实用新型提供的一种清洁设备的另一分解示意图；

图4是图3中的A处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，包括固定板1、驱动件2、接水槽3、清水装置4以及刮水件5。固定板1具有形变能力，固定板1可水平转动地设于清洁设备的机体10内且部分伸出机体10底部外，拖布20固定于固定板1的底部，即固定板1朝向地面的一侧，驱动件2设于机体10并驱动固定板1转动，接水槽3设于机体10内，固定板1部分延伸至接水槽3的上方，清水装置4设于机体10内，清水装置4包括第一出水管41，第一出水管41设于接水槽3内并对拖布20进行冲洗，刮水件5设于接水槽3内并且与拖布20抵接，刮水件5位于第一出水管41朝向固定板1转动方向的一侧，刮水件5用于在固定板1转动时刮除拖布20上的水。

拖布20固定在固定板1上，固定板1转动时，可以带动拖布20转动，固定板1部分伸出机体10底部外，位于机体10外部的拖布20对地面进行清洁，固定板1具有形变能力，在固定板1转动的时候能够产生形变而保证固定板1外部和内部区域的顺畅轮换，位于机体10内的部分拖布20，在清水装置4的作用下，第一出水管41可以对拖布20进行清洗，接水槽3用于收集冲洗后的污水以避免二次污染，在拖布20清洗完成后，在固定板1转动时，刮水件5与拖布抵接可以将拖布20上的水进行刮除，如此，通过固定板1转动带动拖布20进行循环轮换，以达到一边拖地一边清洗拖布20的目的。

工作时，清洁设备执行清洁任务，当拖布20需要清洗时，驱动件2驱动固定板1转动，将已经变脏的拖布20部分被带动旋转进机体10内，而机体10内干净的拖布20部分则被替换到机体10外部继续执行清洁任务，同时，机体10内的清水装置4打开，清水从第一出水管41喷出对拖布20脏的部分进行冲洗，冲洗干净后在固定板1转动时，与拖布20抵接的刮水件5将拖布20上多余水分刮除掉落接水槽3内，如此完成对拖布20的清洗。

本实用新型实施例提供的拖布自洁系统，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。

具体的，固定板1可以采用但不限于软胶材质，例如塑料、硅胶、塑胶；或者具有一定延展性的金属材质制作，例如金属薄板。

具体的，驱动件2可以采用电机，电机固定在机体10内，固定板1的中心与电机的驱动端连接，以使电机驱动固定板1可绕中心水平转动。

实施例二

参见图3-4，在实施例一的基础上，进一步地，第一出水管41上设有若干第一出水孔411，若干第一出水孔411自拖布20的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大，即若干出水孔由拖布20的边缘至中部分布由密到疏，而由于拖布20的边缘在拖地过程污渍最多也最脏，如此使得拖布20的边缘水量较大，有利于快速冲洗拖布20以提高拖布20清洗效率。

在本实施例中，第一出水管41在第一出水孔411排列方向的两端向接水槽3的槽壁方向延伸，以使第一出水孔411能够最大限度的将拖布20覆盖，以使拖布20的当前清洗位置的各个区域能够全面快速冲洗。

实施例三

参见图3-4，在实施例一或者实施例二的基础上，进一步地，清水装置4还包括第二出水管42，第二出水管42设于刮水件5背离第一出水管41的一侧，第二出水管42用于对拖布20注水。设置第二出水管42，可以在对拖布20清洗后，对拖布20重新注入干净的水，以满足用户的湿拖要求，具体可以根据用户的需求选择干拖或者湿拖来开启或者关闭第二出水管42，例如湿拖时，则在拖布清洗后打开第二出水管42，干拖时，则在拖布清洗后不打开第二出水管42。

实施例四

参见图3-4，在实施例三的基础上，进一步地，第二出水管42设有若干第二出水孔421，若干第二出水孔421自拖布20的边缘至中部间隔设置且间距依次减小，即若干第二出水孔421自拖布20的边缘至中部由疏至密分布设置，如此可以使得拖布20中部的注水量大于拖布20的边缘注水量，以避免固定板1带动拖布20转动时，拖布20边缘的水量过多而被甩出机体10外，导致湿拖时水量过多而影响清洁效果，同时，中部较大水量的水也能在拖布20转动时被甩到边缘，以补充拖布边缘水分不足而使得拖布20的拖地部分水分均衡，以使得清洁效果更加好。

在本实施例中，第二出水管42在若干第二出水孔421排列方向的两端向接水槽3的槽壁方向延伸，以使第二出水管42上的第二出水孔421能够最大限度的将拖布20覆盖，以使拖布20的当前清洗位置的各个区域均能快速注入水。

实施例五

参见图2，在实施例一至实施例四任一实施例的基础上，进一步地，拖布自洁系统还包括转动设于机体10内的滚筒6，滚筒6抵接于固定板1的中心线的靠近其伸出机体10外部的一侧上方。如此，设置滚筒6可以将固定板1伸出机体10的部分与机体10表面撑开一定的间隙，以避免固定板1在转动过程中与机体10产生摩擦而产生阻力，同时，滚筒6也能在固定板1位于接水槽3的上方的拖布施加与刮水件5抵接的一定力度，从而提高刮水件5对拖布20的刮水力度。

实施例六

参见图2，在实施例一至实施例五任一实施例的基础上，进一步地，拖布自洁系统还包括设于机体10内的污水回收装置7，污水回收装置7与接水槽3连通。设置污水回收装置7，可以及时将接水槽3的污水抽入污水回收装置7内对污水妥善储存，避免污水长时间停留在接水槽3内导致机体10运行中污水容易从接水槽3中溢出而产生二次污染。

实施例七

参见图3，在实施例六的基础上，进一步地，清水装置4还包括清水舱43，污水回收装置7还包括污水舱71，清水舱43和污水舱71层叠设置。清水舱43用于存储净水，给清洗拖布20以及拖布20清洗后的用水提供水源，污水舱71用于存储污水将污水封存，以避免污水在机体10工作过程中溢出机体10内，清水舱43和污水舱71层叠设置，可以有效规划机体10内的空间，以减少空间占用。

进一步地，污水舱71可以设置在清水舱43的下方，以免污水舱71内的污水由于渗漏而污染清水舱43。

具体的，清水装置4还包括第一管道44、第二管道46、第一水泵45以及第二水泵47。第一管道连通清水舱43和第一出水管41，第一水泵45设置在第一管道44上，以控制上述第一出水管41的关闭以及第一出水管41的水量大小；第二管道46连通清水舱43和第二出水管42，第二水泵47设置再第二管道46上，以控制上述第二出水管42的关闭以及第二出水管42水量的大小。

具体的，污水回收装置7还包括第三管道72以及第三水泵73，第三管道72连通接水槽3和污水舱71，第三水泵73设置在第三管道72上，第三水泵73对第三管道72提供负压以将接水槽3内的污水抽入污水舱71内。

进一步地，清水舱43和污水舱71位于机体10内与固定板1伸出机体10外的部分对应的位置上，即，位于固定板1中心线背离接水槽3的一侧，如此可以进一步优化机体10内的结构，以使清洁设备实现小型化结构。

实施例八

参见图1、3，本实用新型实施例还提供了一种清洁设备，包括机体10以及上述的拖布20自洁系统，机体10底部设有供固定板1穿出的通槽101。具体的，通槽101的长度大于固定板的最大宽度，以避免固定板1在转动时被通槽101阻挡而无法转动。

本实用新型实施例提供的清洁设备，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布20进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，其特征在于，包括：

固定板，具有形变能力，可水平转动地设于所述清洁设备的机体内且部分伸出所述机体底部外，拖布固定于所述固定板的底部；

驱动件，设于机体并驱动所述固定板转动；

接水槽，设于所述机体，所述固定板部分延伸至所述接水槽的上方；

清水装置，设于所述机体内，包括第一出水管，所述第一出水管设于所述接水槽内并对所述拖布进行冲洗；

刮水件，设于所述接水槽内并且与所述拖布抵接，所述刮水件位于所述第一出水管朝向所述固定板转动方向的一侧。

2.如权利要求1所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述第一出水管上设有若干第一出水孔，若干所述第一出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大。

3.如权利要求1或2所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述清水装置还包括第二出水管，所述第二出水管设于所述刮水件背离所述第一出水管的一侧，所述第二出水管用于对拖布注水。

4.如权利要求3所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述第二出水管设有若干第二出水孔，若干所述第二出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置且间距依次减小。

5.如权利要求1所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述拖布自洁系统还包括转动设于所述机体内的滚筒，所述滚筒抵接于所述固定板的中心线的靠近其伸出机体外部分的一侧上方。

6.如权利要求1所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述拖布自洁系统还包括设于所述机体内的污水回收装置，所述污水回收装置与所述接水槽连通。

7.如权利要求6所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述清水装置还包括清水舱，所述污水回收装置还包括污水舱，所述清水舱和所述污水舱层叠设置。

8.如权利要求7所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述清水舱和所述污水舱位于所述机体内与固定板伸出机体外的部分对应的位置上。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括机体以及权利要求1-8任一项所述的拖布自洁系统，所述机体底部设有供所述固定板穿出的通槽。

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