CN217244108U - 一种拖布自洁系统以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能清洁机器人领域，提供了一种拖布自洁系统以及清洁设备。拖布自洁系统应包括：固定板，具有形变能力，可水平转动地设于机体内且部分伸出机体底部外，拖布固定于固定板的底部；接水槽，设于机体，固定板部分延伸至接水槽的上方；清水装置，包括第一出水管，第一出水管设于接水槽内并对拖布进行冲洗；挤压组件，包括可转动并相对设置的第一挤压件和第二挤压件，第一挤压件和第二挤压件设于第一出水管朝向固定板转动方向的一侧并且分别位于固定板的上下两侧且与固定板抵接，第一挤压件和第二挤压件转动时，可带动固定板转动。能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。

Description

一种拖布自洁系统以及清洁设备

技术领域

本实用新型属于智能清洁机器人领域，尤其涉及一种拖布自洁系统以及清洁设备。

背景技术

现有的智能清洁设备，例如扫拖一体的扫地机，在清洁地面时，机体上配备的拖布在执行清洁任务时，需要不定时的清洗以避免产生二次污染，从而影响清洁效果。现有拖布的清洗方式通常是人工拆卸清洗后再安装或者扫地机回到基站进行清洗后再继续执行清洁任务，这样的清洗方式使得扫地机在执行清洁任务时不断的中断任务，导致清扫效率低。

实用新型内容

本实用新型提供的拖布自洁系统，旨在解决现有技术中需要中断清洁任务以清洗拖布而导致清扫效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，包括：

固定板，具有形变能力，可水平转动地设于所述清洁设备的机体内且部分伸出所述机体底部外，拖布固定于所述固定板的底部；

接水槽，设于所述机体，所述固定板部分延伸至所述接水槽的上方；

清水装置，设于所述机体内，包括第一出水管，所述第一出水管设于所述接水槽内并对所述拖布进行冲洗；

挤压组件，设于所述机体内，所述挤压组件包括可转动并相对设置的第一挤压件和第二挤压件，所述第一挤压件和第二挤压件设于第一出水管朝向固定板转动方向的一侧并且分别位于所述固定板的上下两侧且与所述固定板抵接，所述第一挤压件和第二挤压件转动时，可带动所述固定板转动。

进一步地，所述第一出水管上设有若干第一出水孔，若干所述第一出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大。

进一步地，所述清水装置还包括第二出水管，所述第二出水管设于所述第一挤压件背离所述第一出水管的一侧，所述第二出水管用于对拖布注水。

进一步地，所述第二出水管设有若干第二出水孔，若干所述第二出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置且间距依次减小。

进一步地，所述挤压组件还包括第一驱动件，所述固定板背离所述拖布的一侧周向设有第一传动齿，所述第一挤压件外壁周向上设有与所述第一传动齿啮合的第二传动齿，所述第一驱动件驱动所述第一挤压件带动所述固定板转动。

进一步地，所述第一挤压件和所述第二挤压件均为锥形滚筒，所述第一挤压件和所述第二挤压件自所述固定板的边缘至固定板的中部方向的直径依次减小。

进一步地，所述拖布自洁系统还包括升降机构，所述升降机构设于所述机体的底部外部，所述固定板位于所述机体外部的部分与所述升降机构可转动连接，所述升降机构驱动所述固定板在竖直方向移动。

进一步地，所述升降机构包括：

第二驱动件，设于所述机体上；

升降板，固设于所述第二驱动件的驱动端由所述第二驱动件驱动移动，所述升降板与所述固定板可转动连接。

进一步地，所述固定板的背离所述拖布的一侧周向设有第一连接部，所述第一连接部朝向所述固定板中部的一侧设有凹槽，所述升降板的四周嵌入所述凹槽内并可在所述凹槽内转动。

进一步地，所述拖布自洁系统还包括滚筒，所述滚筒可转动地设于所述升降板上并与所述固定板抵接。

进一步地，所述拖布自洁系统还包括设于所述机体内的污水回收装置，所述污水回收装置与所述接水槽连通。

进一步地，所述清水装置还包括清水舱，所述污水回收装置还包括污水舱，所述清水舱和所述污水舱层叠设置。

本实用新型还提供了一种清洁设备，包括机体以及前述的拖布自洁系统，所述机体底部设有供所述固定板穿过的第二通槽。

本实用新型所达到的有益效果，拖布固定在固定板上，固定板转动时，可以带动拖布转动，固定板部分伸出机体底部外，位于机体外部的拖布对地面进行清洁，固定板具有形变能力，在固定板转动的时候能够产生形变而保证固定板外部和内部区域的顺畅轮换，位于机体内部的部分拖布，在清水装置的作用下，第一出水管可以对拖布进行清洗，接水槽用于收集冲洗后的污水以避免二次污染，在拖布清洗完成后，位于固定板上下两侧的第一挤压件和第二挤压件在转动过程中，带动固定板转动的同时将固定在固定板上拖布的水挤干。本实用新型能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率，结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种清洁设备的外部结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种清洁设备的分解示意图；

图3是本实用新型提供的一种清洁设备的另一分解示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型提供的一种清洁设备的又另一分解示意图；

图6是本实用新型提供的一种清洁设备的固定板的截面图；

图7是图6中B处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，拖布自洁系统包括固定板1、接水槽2、清水装置3以及挤压组件4。其中，固定板1具有形变能力，固定板 1可水平转动地设于清洁设备的机体10内且部分伸出机体10底部外，拖布20固定于固定板1的底部，接水槽2设于机体10，固定板1部分延伸至接水槽2的上方，清水装置3设于机体10 内，清水装置3包括第一出水管31，第一出水管31设于接水槽 2内并对拖布20进行冲洗，挤压组件4设于机体10内，挤压组件4包括可转动并相对设置的第一挤压件41和第二挤压件42，第一挤压件41和第二挤压件42设于第一出水管31朝向固定板 1转动方向的一侧并且分别位于固定板1的上下两侧且与固定板 1抵接，第一挤压件41和第二挤压件42转动时，可带动固定板 1转动。

拖布20固定在固定板1上，固定板1转动时，可以带动拖布20转动，固定板1部分伸出机体10底部外，位于机体10外部的拖布20对地面进行清洁，固定板1具有形变能力，在固定板1转动的时候能够产生形变而保证固定板1外部和内部区域的顺畅轮换，位于机体10内部的部分拖布20，在清水装置3的作用下，第一出水管31可以对拖布20进行清洗，接水槽2用于收集冲洗后的污水以避免二次污染，在拖布20清洗完成后，位于固定板1上下两侧的第一挤压件41和第二挤压件42在转动过程中，带动固定板1转动的同时将固定在固定板1上拖布20的水挤干。

工作时，清洁设备执行清洁任务，当拖布20需要清洗时，第一挤压件41和第二挤压件42转动带动固定板1转动，固定板 1带动已经变脏的拖布20部分旋转进机体10内，而机体10内干净的拖布20部分则被替换到机体10外部继续执行清洁任务，同时，机体10内的清水装置3打开，清水从第一出水管31喷出对拖布20脏的部分进行冲洗，冲洗干净后第一挤压件41和第二挤压件42转动带动固定板1转动，同时将固定在固定板1上的拖布20的水挤干。

本实用新型实施例提供的拖布自洁系统，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率，此外，仅采用一套动力装置同时实现拖布的除水以及驱动固定板的转动，简化了结构以及降低了成本。

参见图2，具体的，机体10包括底壳10a和上壳10b，第一挤压件41可以通过第二固定部10b1转动地固定在机体10的上壳10b上，第二挤压件42可以通过第一固定部10a1转动地固定在机体10的底壳10a上。

实施例二

参见图2-4，在实施例一的基础上，进一步地，第一出水管 31上设有若干第一出水孔311，若干第一出水孔311自拖布20 的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大，即若干出水孔由拖布 20的边缘至中部分布由密到疏，而由于拖布20的边缘在拖地过程污渍最多也最脏，如此使得拖布20的边缘水量较大，有利于快速冲洗拖布20以提高拖布20清洗效率。

在本实施例中，第一出水管31在第一出水孔311排列方向的两端向接水槽2的槽壁方向延伸，以使第一出水孔311能够最大限度的将拖布20覆盖，以使拖布20的当前清洗位置的各个区域能够全面快速冲洗。

实施例三

参见图2-4，在实施例一或实施例二的基础上，进一步地，清水装置3还包括第二出水管32，第二出水管32设于第一挤压件41背离第一出水管31的一侧，第二出水管32用于对拖布20 注水。

设置第二出水管32，可以在对拖布20清洗后，对拖布20 重新注入干净的水，以满足用户的湿拖要求，具体可以根据用户的需求选择干拖或者湿拖来开启或者关闭第二出水管32，例如湿拖时，则在拖布20清洗后打开第二出水管32，干拖时，则在拖布20清洗后不打开第二出水管32。

进一步地，第二出水管32设有若干第二出水孔321，若干第二出水孔321自拖布20的边缘至中部间隔设置且间距依次减小，即若干第二出水孔321自拖布20的边缘至中部由疏至密分布设置，如此可以使得拖布20中部的注水量大于拖布20的边缘注水量，以避免固定板1带动拖布20转动时，拖布20边缘的水量过多而被甩出机体10外，导致湿拖时水量过多而影响清洁效果，同时，中部较大水量的水也能在拖布20转动时被甩到边缘，以补充拖布20边缘水分不足而使得拖布20的拖地部分水分均衡，以使得清洁效果更加好。

在本实施例中，第二出水管32在若干第二出水孔321排列方向的两端向接水槽2的槽壁方向延伸，以使第二出水管32上的第二出水孔321能够最大限度的将拖布20覆盖，以使拖布20 的当前清洗位置的各个区域均能快速注入水。

实施例四

参见图3-4，在实施例一至实施例三任一实施例的基础上，进一步地，挤压组件4还包括第一驱动件43，固定板1背离拖布20的一侧周向设有第一传动齿11，第一挤压件41外壁周向上设有与第一传动齿11啮合的第二传动齿411，第一驱动件43 驱动第一挤压件41带动固定板1转动。通过第一传动齿11和第二传动齿411，使得第一挤压件41在转动时能带动固定板1转动并且不会产生打滑现象，如此能够保证固定板1的稳定转动，第一驱动件43驱动第一挤压件41转动，第一挤压件41作为主动传动件，第二挤压件42作为从动件，在固定板1的带动下转动，能够降低第二挤压件42和固定板1的摩擦阻力。

在本实施例中，第一驱动件43可以采用电机。

实施例五

参见图4，在实施例一至实施例四任一实施例的基础上，进一步地，第一挤压件41和第二挤压件42均为锥形滚筒，第一挤压件41和第二挤压件42自固定板的边缘至固定板的中部方向的直径依次减小。如此，第一挤压件41和第二挤压件42在传动固定板1转动时，不会导致固定板1上的拖布20变皱，即，在第一挤压件41和第二挤压件42的小直径一端的圆周在固定板1上靠近中部位置转动一周时，第一挤压件41和第二挤压件42大直径一端的圆周在固定板1靠近边缘位置也转动一周，如此，从第一挤压件41和第二挤压件42之间经过的拖布20能够平整的随着固定板1转动。

实施例六

参见图5，在实施例一至实施例五任一实施例的基础上，进一步地，拖布20自洁系统还包括升降机构5，升降机构5设于机体10的底部外部，固定板1位于机体10外部的部分与升降机构5可转动连接，升降机构5驱动固定板1在竖直方向移动。设置升降机构5，可以调整固定板1上的拖布20与地面上的距离，从而能够更好的使得拖布20与不同高度的地面适配，提高拖布 20与地面的贴合度，从而提高清洁效果。

具体的，升降机构5包括第二驱动件51以及由第二驱动件 51驱动移动的升降板52。第二驱动件51设于机体10上，升降板52固设于第二驱动件51的驱动端，升降板52与固定板1可转动连接，以使固定板1能够相对升降板52转动，以避免升降板52干涉固定板1转动。

在本实施例种，第二驱动件51可以采用但不限于气缸或者升降舵机，当采用升降舵机时，可以根据需要精准的控制升降板的移动行程。

进一步地，固定板1的背离拖布20的一侧周向设有第一连接部13，第一连接部13朝向固定板1中部的一侧设有凹槽131，升降板52的四周嵌入凹槽131内并可在凹槽131内转动。通过升降板52与凹槽131配合，实现升降板52与固定板1的连接固定，而在固定板1的周向设置第一连接部13，可以使得固定板1 能够四周受力均衡的与升降板52连接，避免在工作过程中，具有形变能力的固定板1局部向地面坍塌，从而影响升降机构5对固定板1的抬升或者下降效果。

进一步地，为了使得升降板52对固定板1在水平面上的作用力更加平衡，第一连接部13可以设置在固定板1的边缘上，如此能够使得整个固定板1均能够被升降板52平整稳固的提升。

参见图6-7，在本实施例中，第一连接部13可以是周向间隔设置于固定板1，也可以周向连续设置于固定板1，连续设置时，第一连接部13可以通过固定板1卷边的方式形成，即第一连接部13则为卷边，而凹槽131则由卷边与固定板1的本体形成，如此能够便于凹槽131加工。

具体的，升降板52上设有第二连接部521，第二连接部521 与机体10可活动连接，以使升降板52固定在机体上并在被第二驱动件51驱动移动时，能够相对机体10移动，从而实现固定板 1的升降。

实施例七

参见图5，在实施例六的基础上，进一步地，拖布20自洁系统还包括滚筒6，滚筒6可转动地设于升降板52上并与固定板1抵接。如此，升降板52和固定板1之间中部位置的相对转动由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小升降板52和固定板1之间的摩擦力，提高了两者相互转动时的顺畅程度。

具体地，可以在升降板52上开设第一通槽(图中未标出)，滚筒6可转动地固定在第一通槽内，同时，滚筒6通过第一通槽与固定板1抵接。

在本实施例中，滚筒6可以设置两件，分别位于升降板52 与机体10连接中心的相对两侧。

实施例八

参见图5，拖布20自洁系统还包括设于机体10内的污水回收装置7，污水回收装置7与接水槽2连通。设置污水回收装置 7，可以及时将接水槽2的污水抽入污水回收装置7内对污水妥善储存，避免污水长时间停留在接水槽2内导致机体10运行中污水容易从接水槽2中溢出而产生二次污染。

实施例九

参见图5，在实施例八的基础上，进一步地，清水装置3还包括清水舱33，污水回收装置7还包括污水舱71，清水舱33和污水舱71层叠设置。清水舱33用于存储净水，给清洗拖布20 以及拖布20清洗后的用水提供水源，污水舱71用于存储污水将污水封存，以避免污水在机体10工作过程中溢出机体10内，清水舱33和污水舱71层叠设置，可以有效规划机体10内的空间，以减少空间占用。

进一步地，污水舱71可以设置在清水舱33的下方，以免污水舱71内的污水由于渗漏而污染清水舱33。

具体的，清水装置3还包括第一管道34、第二管道36、第一水泵35以及第二水泵37。第一管道34连通清水舱33和第一出水管31，第一水泵35设置在第一管道34上，以控制上述第一出水管31的关闭以及第一出水管31的水量大小；第二管道 36连通清水舱33和第二出水管32，第二水泵37设置再第二管道36上，以控制上述第二出水管32的关闭以及第一出水管31 水量的大小。

具体的，污水回收装置7还包括第三管道72以及第三水泵 73，第三管道72连通接水槽2和污水舱71，第三水泵73设置在第三管道72上，第三水泵73对第三管道72提供负压以将接水槽2内的污水抽入污水舱71内。

进一步地，清水舱33和污水舱71位于机体10内与固定板 1伸出机体10外的部分对应的位置上，即，位于固定板1中心线背离接水槽2的一侧，如此可以进一步优化机体10内的结构，以使清洁设备实现小型化结构。

实施例十

参见图1、5，本实用新型实施例还提供了一种清洁设备，包括机体10以及上述的拖布自洁系统，机体10底部设有供固定板1穿过的第二通槽101。具体的，第二通槽101的长度大于固定板1的最大宽度，以避免固定板在转动时被通槽阻挡而无法转动。

本实用新型实施例提供的清洁设备，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布20进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率，此外，仅采用一套动力装置同时实现拖布的除水以及驱动固定板的转动，简化了结构以及降低了成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，其特征在于，包括：

固定板，具有形变能力，可水平转动地设于所述清洁设备的机体内且部分伸出所述机体底部外，拖布固定于所述固定板的底部；

接水槽，设于所述机体，所述固定板部分延伸至所述接水槽的上方；

清水装置，设于所述机体内，包括第一出水管，所述第一出水管设于所述接水槽内并对所述拖布进行冲洗；

挤压组件，设于所述机体内，所述挤压组件包括可转动并相对设置的第一挤压件和第二挤压件，所述第一挤压件和第二挤压件设于第一出水管朝向固定板转动方向的一侧并且分别位于所述固定板的上下两侧且与所述固定板抵接，所述第一挤压件和第二挤压件转动时，可带动所述固定板转动。

2.如权利要求1所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述第一出水管上设有若干第一出水孔，若干所述第一出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大。

3.如权利要求1或2所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述清水装置还包括第二出水管，所述第二出水管设于所述第一挤压件背离所述第一出水管的一侧，所述第二出水管用于对拖布注水。

4.如权利要求3所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述第二出水管设有若干第二出水孔，若干所述第二出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置且间距依次减小。

5.如权利要求1所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述挤压组件还包括第一驱动件，所述固定板背离所述拖布的一侧周向设有第一传动齿，所述第一挤压件外壁周向上设有与所述第一传动齿啮合的第二传动齿，所述第一驱动件驱动所述第一挤压件带动所述固定板转动。

6.如权利要求1或5所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述第一挤压件和所述第二挤压件均为锥形滚筒，所述第一挤压件和所述第二挤压件自所述固定板的边缘至固定板的中部方向的直径依次减小。

7.如权利要求1所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述拖布自洁系统还包括升降机构，所述升降机构设于所述机体的底部外部，所述固定板位于所述机体外部的部分与所述升降机构可转动连接，所述升降机构驱动所述固定板在竖直方向移动。

8.如权利要求7所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述升降机构包括：

第二驱动件，设于所述机体上；

升降板，固设于所述第二驱动件的驱动端由所述第二驱动件驱动移动，所述升降板与所述固定板可转动连接。

9.如权利要求8所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述固定板的背离所述拖布的一侧周向设有第一连接部，所述第一连接部朝向所述固定板中部的一侧设有凹槽，所述升降板的四周嵌入所述凹槽内并可在所述凹槽内转动。

10.如权利要求8所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述拖布自洁系统还包括滚筒，所述滚筒可转动地设于所述升降板上并与所述固定板抵接。

11.如权利要求1所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述拖布自洁系统还包括设于所述机体内的污水回收装置，所述污水回收装置与所述接水槽连通。

12.如权利要求11所述的拖布自洁系统，其特征在于，所述清水装置还包括清水舱，所述污水回收装置还包括污水舱，所述清水舱和所述污水舱层叠设置。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括机体以及如权利要求1-12任一项所述的拖布自洁系统，所述机体底部设有供所述固定板穿过的第二通槽。

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