CN212037402U - 智能家居一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能家居一体化装置，包括智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括底部为开口设置的壳体，所述壳体后侧内壁上安装有两个第一转辊，两个第一转辊上传动连接有同一个清理抹布，第一转辊的底部延伸至壳体的下方，壳体内设有清理箱，清理箱的顶部和底部均设为开口，清理箱的顶部延伸至壳体的上方并螺纹固定有盖板。本实用新型设计合理，便于在擦拭地面的同时对清理抹布进行同步清洗，达到了边清洗清理抹布边擦拭地面的效果，且不需要定期对清理抹布进行清理，提高了清理的效率，且便于对清理抹布的松紧度进行调节，达到平稳擦拭地面的目的，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家居一体化设备技术领域，尤其涉及一种智能家居一体化装置。
背景技术
智能清洁机器人为智能家居一体化装置中的一种，现有的智能清洁机器人包括扫地机器人、擦地机器人和吸尘机器人等，其中擦地机器人的传动辊上大多会采用擦洗抹布对地面进行擦洗，为了保证擦洗的质量，在擦洗一端时间后，需要人工定期对擦地机器人上的擦洗抹布进行清洗。
现有的擦地机器人不便于在擦洗移动的过程中自动对擦洗抹布进行清理，当家庭地面上的尘土和杂质较多时，擦洗抹布在清洗地面时，擦洗抹布上很容易堆积很多杂质，随着擦洗机器人的移动，带有杂质的擦洗抹布很难对地面完全清洗干净，因此需要人工频繁对擦洗抹布进行清洗，工作效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了智能家居一体化装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能家居一体化装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
智能家居一体化装置，包括智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括底部为开口设置的壳体，所述壳体后侧内壁上安装有两个第一转辊，两个第一转辊上传动连接有同一个清理抹布，第一转辊的底部延伸至壳体的下方，壳体内设有清理箱，清理箱的顶部和底部均设为开口，清理箱的顶部延伸至壳体的上方并螺纹固定有盖板，壳体固定套设在清理箱，清理箱的底部螺纹固定有堵板，清理箱内固定套设有隔板，清理箱内设有进水管，进水管内固定套设有单向阀，进水管的顶端延伸至盖板的上方，盖板活动套设在进水管上，隔板固定套设在进水管上，清理箱的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个第二转辊，两个第二转辊均位于隔板的上方，隔板的下方设有两个第三转辊，两个第三转辊中的一个第三转辊与清理箱的前侧内壁和后侧内壁转动安装，隔板的顶部固定安装有推杆电机，推杆电机的输出端底端延伸至隔板的下方并固定安装有安装块，安装块与另一个第三转辊转动安装，隔板的顶部一侧开设有第一通孔，第一通孔的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个挤压辊，清理抹布的一端延伸至清理箱内并依次绕过两个第二转辊中位于左侧的一个第二转辊的顶部、两个第三转辊的底部、两个挤压辊之间和另一个第二转辊的顶部延伸至清理箱外，两个挤压辊相互靠近的一侧分别与清理抹布的两侧紧密接触，隔板的顶部固定安装位于第一通孔上方的挡板，挡板活动套设在清理抹布上，清理抹布的顶部活动接触有位于两个第三转辊之间的清理毛刷，清理毛刷的顶部与安装块的一侧固定安装，另一个第二转辊的上方设有固定安装在清理箱一侧内壁上的固定块，固定块的底部嵌装有加热烘干板，加热烘干板的底部设为弧形面并与清理抹布的顶部活动接触，固定块的顶部固定安装有蓄电池，加热烘干板和推杆电机均与蓄电池电性连接。
优选的，所述壳体的前侧内壁上开设有底部为开口设置的第二通孔。
优选的，所述壳体的后侧内壁上固定安装有两个第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有第一转轴，第一转辊的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与对应的第一转轴的外侧固定连接，壳体的后侧螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至壳体内并与两个第一转轴中一个第一转轴的后端固定连接。
优选的，所述清理箱的两侧内壁上均开设有穿孔，清理抹布位于两个穿孔内，穿孔的侧壁与清理抹布的外侧不接触。
优选的，所述隔板的顶部开设有第三通孔，清理抹布位于第三通孔内，第三通孔的侧壁与清理抹布的外侧不接触。
优选的，所述安装块的一侧固定安装有L形杆，L形杆的底端与清理毛刷的顶部固定连接。
优选的，所述安装块的前侧固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈内固定套设有第二转轴，第三转辊的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔的侧壁与第二转轴的外侧固定连接。
优选的，所述单向阀的底部设为出口。
优选的，所述清理箱的底部两侧均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有T形紧固螺栓，堵板螺纹套设在两个T形紧固螺栓上，堵板的顶部粘接固定有密封圈，密封圈的顶部与清理箱的底部紧密接触，清理箱内设有出水管，出水管的底端延伸至堵板的下方并固定安装有阀门，堵板固定套设在出水管上。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过壳体、第一转辊、清理箱、堵板、清理抹布、隔板、进水管、第二转辊、第三转辊、推杆电机、安装块、第一通孔、清理毛刷、挤压辊、加热烘干板与蓄电池相配合，将水注入到进水管内并经单向阀进入到隔板的下方，启动驱动电机通过与其固定连接的一个第一转轴和右侧的第一转辊带动清理抹布依次在左侧的第一转辊的一侧、左侧的第二转辊的顶部、两个第三转辊的底部、两个挤压辊之间和右侧的第二转辊的顶部移动，清理抹布在两个第三转辊的底部移动时，此时清理抹布对隔板下方的水进行吸收，清洗毛刷对清理抹布表面的杂质灰尘进行摩擦，此时两个挤压辊同时对清理抹布进行挤压，使得清理抹布吸附的水被挤压掉，蓄电池为加热烘干板进行加热，加热的加热烘干板对清理抹布进行加热烘干，使得从清理箱内移出的清理抹布保持干燥，当清理抹布在两个第一转辊的底部移动时对地面进行擦拭，擦拭完成后，正向转动两个T形紧固螺栓从对应的螺纹槽内移出，即可将堵板取下，此时清理箱内的污水移出，当清理抹布出现松动时，正向启动推杆电机通过安装块和第二转轴带动左侧的第三转辊向下移动并对清理抹布进行挤压，使得清理抹布被绷紧，达到了调节清理抹布松紧度的目的。
本实用新型设计合理，便于在擦拭地面的同时对清理抹布进行同步清洗，达到了边清洗清理抹布边擦拭地面的效果，且不需要定期对清理抹布进行清理，提高了清理的效率，且便于对清理抹布的松紧度进行调节，达到平稳擦拭地面的目的，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的智能家居一体化装置的结构示意图；
图2为图1的后视结构示意图；
图3为图1的剖视结构示意图；
图4为图3中A部分的放大结构示意图。
图中：1壳体、2第一转辊、3清理箱、4堵板、5清理抹布、6隔板、7进水管、8第二转辊、9第三转辊、10推杆电机、11安装块、12第一通孔、13清理毛刷、14挤压辊、15加热烘干板、16蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，智能家居一体化装置，包括智能清洁机器人，智能清洁机器人包括底部为开口设置的壳体1，壳体1后侧内壁上安装有两个第一转辊2，两个第一转辊2上传动连接有同一个清理抹布5，第一转辊2的底部延伸至壳体1的下方，壳体1内设有清理箱3，清理箱3的顶部和底部均设为开口，清理箱3的顶部延伸至壳体1的上方并螺纹固定有盖板，壳体1固定套设在清理箱3，清理箱3的底部螺纹固定有堵板4，清理箱3内固定套设有隔板6，清理箱3内设有进水管7，进水管7内固定套设有单向阀，进水管7的顶端延伸至盖板的上方，盖板活动套设在进水管7上，隔板6固定套设在进水管7上，清理箱3的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个第二转辊8，两个第二转辊8均位于隔板6的上方，隔板6的下方设有两个第三转辊9，两个第三转辊9中的一个第三转辊9与清理箱3的前侧内壁和后侧内壁转动安装，隔板6的顶部固定安装有推杆电机10，推杆电机10的输出端底端延伸至隔板6的下方并固定安装有安装块11，安装块11与另一个第三转辊9转动安装，隔板6的顶部一侧开设有第一通孔12，第一通孔12的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个挤压辊14，清理抹布5的一端延伸至清理箱3内并依次绕过两个第二转辊8中位于左侧的一个第二转辊8的顶部、两个第三转辊9的底部、两个挤压辊14之间和另一个第二转辊8的顶部延伸至清理箱3外，两个挤压辊14相互靠近的一侧分别与清理抹布5的两侧紧密接触，隔板6的顶部固定安装位于第一通孔12上方的挡板，挡板活动套设在清理抹布5上，清理抹布5的顶部活动接触有位于两个第三转辊9之间的清理毛刷13，清理毛刷13的顶部与安装块11的一侧固定安装，另一个第二转辊8的上方设有固定安装在清理箱3一侧内壁上的固定块，固定块的底部嵌装有加热烘干板15，加热烘干板15的底部设为弧形面并与清理抹布5的顶部活动接触，固定块的顶部固定安装有蓄电池16，加热烘干板15和推杆电机10均与蓄电池16电性连接，本实用新型设计合理，便于在擦拭地面的同时对清理抹布5进行同步清洗，达到了边清洗清理抹布5边擦拭地面的效果，且不需要定期对清理抹布5进行清理，提高了清理的效率，且便于对清理抹布5的松紧度进行调节，达到平稳擦拭地面的目的，有利于使用。
本实用新型中，壳体1的前侧内壁上开设有底部为开口设置的第二通孔，壳体1的后侧内壁上固定安装有两个第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有第一转轴，第一转辊2的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与对应的第一转轴的外侧固定连接，壳体1的后侧螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至壳体1内并与两个第一转轴中一个第一转轴的后端固定连接，清理箱3的两侧内壁上均开设有穿孔，清理抹布5位于两个穿孔内，穿孔的侧壁与清理抹布5的外侧不接触，隔板6的顶部开设有第三通孔，清理抹布5位于第三通孔内，第三通孔的侧壁与清理抹布5的外侧不接触，安装块11的一侧固定安装有L形杆，L形杆的底端与清理毛刷13的顶部固定连接，安装块11的前侧固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈内固定套设有第二转轴，第三转辊9的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔的侧壁与第二转轴的外侧固定连接，单向阀的底部设为出口，清理箱3的底部两侧均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有T形紧固螺栓，堵板4螺纹套设在两个T形紧固螺栓上，堵板4的顶部粘接固定有密封圈，密封圈的顶部与清理箱3的底部紧密接触，清理箱3内设有出水管，出水管的底端延伸至堵板4的下方并固定安装有阀门，堵板4固定套设在出水管上，本实用新型设计合理，便于在擦拭地面的同时对清理抹布5进行同步清洗，达到了边清洗清理抹布5边擦拭地面的效果，且不需要定期对清理抹布5进行清理，提高了清理的效率，且便于对清理抹布5的松紧度进行调节，达到平稳擦拭地面的目的，有利于使用。
工作原理：使用时，将水注入到进水管7内，水经单向阀进入到隔板6的下方，启动驱动电机，驱动电机的输出轴通过与其固定连接的一个第一转轴带动右侧的第一转辊2转动，右侧的第一转辊2带动清理抹布5依次在左侧的第一转辊2的一侧、左侧的第二转辊8的顶部、两个第三转辊9的底部、两个挤压辊14之间和右侧的第二转辊8的顶部移动，清理抹布5在两个第三转辊9的底部移动时，此时清理抹布5对隔板6下方的水进行吸收，同时清理抹布5移动的同时与清洗毛刷13的底部发生摩擦，使得清理抹布5表面的杂质灰尘被摩擦掉，清理抹布5经过两个挤压辊14之间时，两个挤压辊14同时对清理抹布5进行挤压，在挤压力的作用下，使得清理抹布5吸附的水被挤压掉，当清理抹布5移动至右侧的第二转辊8的顶部时与加热烘干板15的相接触，蓄电池16为加热烘干板15进行加热，此时加热的加热烘干板15对清理抹布5进行加热烘干，使得从清理箱3内移出的清理抹布5保持干燥，当清理抹布5在两个第一转辊2的底部移动时，对地面进行擦拭，擦拭完成后，当需要将清理箱3内的污水移出时，正向转动两个T形紧固螺栓，T形紧固螺栓转动的同时逐渐从对应的螺纹槽内移出，即可将堵板4取下，此时清理箱3内的污水移出，使得便于在擦拭地面的同时对清理抹布5进行同步清洗，达到了边清洗清理抹布5边擦拭地面的效果，且不需要定期对清理抹布5进行清理，提高了清理的效率；
当清理抹布5出现松动时，容易出现清理抹布5打滑不能平稳移动的现象，当需要对清理抹布5的松紧度进行调节时，正向启动推杆电机10，推杆电机10的输出轴带动安装块11向下移动，安装块11通过第二转轴带动左侧的第三转辊9向下移动，左侧的第三转辊9向下移动的同时对清理抹布5进行挤压，使得清理抹布5处于绷紧状态，达到了调节清理抹布5松紧度的目的，便于平稳擦拭地面。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.智能家居一体化装置，包括智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括底部为开口设置的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)后侧内壁上安装有两个第一转辊(2)，两个第一转辊(2)上传动连接有同一个清理抹布(5)，第一转辊(2)的底部延伸至壳体(1)的下方，壳体(1)内设有清理箱(3)，清理箱(3)的顶部和底部均设为开口，清理箱(3)的顶部延伸至壳体(1)的上方并螺纹固定有盖板，壳体(1)固定套设在清理箱(3)，清理箱(3)的底部螺纹固定有堵板(4)，清理箱(3)内固定套设有隔板(6)，清理箱(3)内设有进水管(7)，进水管(7)内固定套设有单向阀，进水管(7)的顶端延伸至盖板的上方，盖板活动套设在进水管(7)上，隔板(6)固定套设在进水管(7)上，清理箱(3)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个第二转辊(8)，两个第二转辊(8)均位于隔板(6)的上方，隔板(6)的下方设有两个第三转辊(9)，两个第三转辊(9)中的一个第三转辊(9)与清理箱(3)的前侧内壁和后侧内壁转动安装，隔板(6)的顶部固定安装有推杆电机(10)，推杆电机(10)的输出端底端延伸至隔板(6)的下方并固定安装有安装块(11)，安装块(11)与另一个第三转辊(9)转动安装，隔板(6)的顶部一侧开设有第一通孔(12)，第一通孔(12)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个挤压辊(14)，清理抹布(5)的一端延伸至清理箱(3)内并依次绕过两个第二转辊(8)中位于左侧的一个第二转辊(8)的顶部、两个第三转辊(9)的底部、两个挤压辊(14)之间和另一个第二转辊(8)的顶部延伸至清理箱(3)外，两个挤压辊(14)相互靠近的一侧分别与清理抹布(5)的两侧紧密接触，隔板(6)的顶部固定安装位于第一通孔(12)上方的挡板，挡板活动套设在清理抹布(5)上，清理抹布(5)的顶部活动接触有位于两个第三转辊(9)之间的清理毛刷(13)，清理毛刷(13)的顶部与安装块(11)的一侧固定安装，另一个第二转辊(8)的上方设有固定安装在清理箱(3)一侧内壁上的固定块，固定块的底部嵌装有加热烘干板(15)，加热烘干板(15)的底部设为弧形面并与清理抹布(5)的顶部活动接触，固定块的顶部固定安装有蓄电池(16)，加热烘干板(15)和推杆电机(10)均与蓄电池(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述壳体(1)的前侧内壁上开设有底部为开口设置的第二通孔。
3.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述壳体(1)的后侧内壁上固定安装有两个第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有第一转轴，第一转辊(2)的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与对应的第一转轴的外侧固定连接，壳体(1)的后侧螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至壳体(1)内并与两个第一转轴中一个第一转轴的后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述清理箱(3)的两侧内壁上均开设有穿孔，清理抹布(5)位于两个穿孔内，穿孔的侧壁与清理抹布(5)的外侧不接触。
5.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述隔板(6)的顶部开设有第三通孔，清理抹布(5)位于第三通孔内，第三通孔的侧壁与清理抹布(5)的外侧不接触。
6.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述安装块(11)的一侧固定安装有L形杆，L形杆的底端与清理毛刷(13)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述安装块(11)的前侧固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈内固定套设有第二转轴，第三转辊(9)的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔的侧壁与第二转轴的外侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述单向阀的底部设为出口。
9.根据权利要求1所述的智能家居一体化装置，其特征在于，所述清理箱(3)的底部两侧均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有T形紧固螺栓，堵板(4)螺纹套设在两个T形紧固螺栓上，堵板(4)的顶部粘接固定有密封圈，密封圈的顶部与清理箱(3)的底部紧密接触，清理箱(3)内设有出水管，出水管的底端延伸至堵板(4)的下方并固定安装有阀门，堵板(4)固定套设在出水管上。
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