CN114699019B - 一种地刷结构及智能洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地刷结构及智能洗地机，地刷结构包括：主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端；刷盘组件，所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，且所述刷盘组件上设置有弹性刷体；传动机构，所述传动机构设置于所述底壳前端处，且与所述弹性刷体卡接。所述刷盘组件对地面进行清扫作业，通过所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，并控制所述传动机构与所述弹性刷体卡接，进而便捷的拆装所述刷盘组件；通过将所述刷盘组件设置为弹性刷体，进而可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构，提升地刷结构的使用寿命。

Description

一种地刷结构及智能洗地机

技术领域

本发明涉及智能洗地机技术领域，尤其涉及的是一种地刷结构及智能洗地机。

背景技术

随着智能化科技的发展，家用的智能洗地机成为必不可少的智能家居设备之一，智能洗地机可以自动完成地面的清扫和拖洗作业，进而减少用户的家务工作量。

其中，地刷结构就是智能洗地机清扫地面的功能部件，然而现有地刷结构地面时，会经常因为地面凹凸不平发生摆动或碰撞，既伤损结构，又会导致地刷清扫压力不足，影响清洁效果；同时，地刷结构的刷盘在装配时，也存在安装不便的问题。

因此，现有技术中存在缺陷与不足，有待进一步改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种地刷结构及智能洗地机，旨在解决现技术中地刷结构装配不便和清扫效果不佳的问题。

本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种地刷结构，其包括：

主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端；

刷盘组件，所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，且所述刷盘组件上设置有弹性刷体；

传动机构，所述传动机构设置于所述底壳前端处，且与所述弹性刷体卡接。

可以理解，所述刷盘组件对地面进行清扫作业，通过所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，并控制所述传动机构与所述弹性刷体卡接，进而便捷的拆装所述刷盘组件；通过将所述刷盘组件设置为弹性刷体，进而可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构，提升地刷结构的使用寿命。

进一步的，所述刷盘组件还包括：

刷盘，所述刷盘与所述底壳前端磁吸卡接，所述弹性刷体可拆卸连接于所述刷盘上，且所述弹性刷体可相对所述刷盘转动。

可以理解，所述刷盘用于承载所述弹性刷体，所述弹性刷体用于清扫地面，通过控制所述刷盘与所述底壳前段磁吸卡接，进而方便了拆装所述刷盘；通过将所述弹性刷体与所述刷盘可拆卸连接，进而方便所述弹性刷体的拆装，同时，方便对所述弹性刷体的更换维护。

进一步的，所述刷盘包括：

刷盘本体，所述刷盘本体沿背离所述主机底壳的刷盘底面设置为斜面，所述刷盘本体在靠近所述底壳前端的一侧边缘处设置有锥度过渡部；

磁吸连接件，所述磁吸连接件设置于所述刷盘本体上，且位于所述锥度过渡部的一端处；

刷体连接部，所述刷体连接部沿宽度方向设置于所述刷盘本体上；

卡接部，所述卡接部设置所述刷盘本体上，且沿长度方向设置于与所述磁吸连接件相对的一端；

导向轮避位孔，所述导向轮避位孔设置于所述刷盘本体的中部。

可以理解，所述刷盘本体与所述主机底壳通过磁吸连接和卡接，两种方式连接，进而有效的提升所述刷盘组件与所述主机底壳之间的连接强度，避免所述地刷结构在清洁过程中刷盘组件意外脱落；通过在所述刷盘本体在靠近所述底壳前端的一侧边缘处设置有锥度过渡部，进而可以使的所述刷盘前端区域与地面的间隔更大，方便所述智能洗地机爬坡和清扫工作，有效避免刷盘与地面发生碰撞。

进一步的，所述刷体连接部包括：

刷体凹槽，所述刷体凹槽的槽底朝向所述主机底壳内凹设置；

刷体转孔，所述刷体转孔开设于所述刷体凹槽中；

金属内环，所述金属内环镶嵌与所述刷体转孔中，所述弹性刷体安装于所述金属内环上，并与所述金属内环转动连接。

可以理解，通过设置所述刷体凹槽，既可以避免所述弹性刷体与所述刷盘之间发生碰撞，又可以降低所述弹性刷体相对所述刷盘的突出高度，进而为弹性刷体的清扫区域留出更多空间，保障所述清扫区域的清扫效果。

进一步的，所述主机底壳上还包括：

刷盘限位部，所述刷盘限位部与所述卡接部卡接；

刷盘磁吸部，所述刷盘磁吸部与所述磁吸连接件磁吸连接；

导向轮，所述导向轮自所述导向轮避位孔中伸出，并与所述导向轮避位孔转动连接。

可以理解，通过设置所述刷盘限位部，进而能够配合所述卡接部卡接固定所述刷盘组件；通过设置刷盘磁吸部，进而能够配合所述磁吸连接件磁吸固定所述刷盘组件；通过设置导向轮，进而能够保障所述智能洗地机的正常运行。

进一步的，所述弹性刷体包括：

刷体，所述刷体背离所述刷盘的一端设置有若干刷毛，且所述刷体的轴心处开设弹性件安装孔；

安装孔堵头，所述安装孔堵头安装于所述弹性件安装孔靠近所述刷毛的一端上；

压紧弹簧，所述压紧弹簧设置于所述安装孔堵头上；

压紧柱台，所述压紧柱台沿轴向的柱台第一端滑动容置于所述弹性件安装孔中；

传动连接头，所述传动连接头朝向所述主机底壳的一端设置有传动卡接槽，所述传动连接头背离所述主机底壳的一端与所述压紧柱台连接；

其中，所述压紧弹簧设置于所述安装孔堵头和压紧柱台之间，且处于压缩状态；所述柱台第一端与所述弹性件安装孔背离所述刷毛的一端轴向限位配合设置，所述柱台第二端与所述弹性件安装孔周边的刷体周向限位配合设置。

可以理解，所述刷体用于支撑和固定所述刷毛，且为所述弹性刷体的刚性支撑部件；通过在所述刷体中的轴心处开设弹性件安装孔，进而在所述刷体中沿轴向开设一容置空间，进而可以容置所述压紧弹簧、压紧柱台和安装孔堵头；通过控制所述安装孔堵头与所述弹性件安装孔卡接，进而为所述压紧弹簧提供了变形支撑，通过控制所述柱台第一端与所述弹性件安装孔背离所述刷毛的一端轴向限位配合设置，进而可以防止所述压紧柱台自所述弹性件安装孔中脱离出来，并且所述压紧柱台可以相对所述弹性件安装孔的轴向移动，进而使得所述压缩弹性具备一定的变形空间，保障所述压紧弹簧能够将所述刷体和刷毛压紧在地面上，并且可以同步起到一定的缓冲作用；通过控制所述传动连接头背离所述主机底壳的一端与所述压紧柱台连接，所述柱台第二端与所述弹性件安装孔周边的刷体周向限位配合设置，进而能够使得所述传动连接头带动所述压紧柱台和刷体刷毛同步转动，完成清扫操作。

进一步的，所述安装孔堵头与所述弹性件安装孔的孔壁卡接；

所述弹性件安装孔背离所述安装孔堵头的一端设置有柱台限位部，所述柱台第一端设置有轴向限位部，所述轴向限位部与所述柱台限位部卡接；

所述柱台第二端设置有周向限位键，所述弹性件安装孔周边的刷体设置有周向限位槽，所述周向限位键与所述周向限位槽卡接，且间隙配合。

可以理解，所述安装孔堵头封闭所述弹性件安装孔，并相对所述弹性件安装孔轴向相对固定；通过所述弹性件安装孔背离所述安装孔堵头的一端设置有柱台限位部，所述柱台第一端设置有轴向限位部，所述轴向限位部与所述柱台限位部卡接，进而可以防止所述压紧柱台自所述弹性件安装孔中脱离出来，并且所述压紧柱台可以相对所述弹性件安装孔的轴向移动，进而使得所述压缩弹性具备一定的变形空间，保障所述压紧弹簧能够将所述刷体和刷毛压紧在地面上，并且可以同步起到一定的缓冲作用；通过所述柱台第二端设置有周向限位键，所述弹性件安装孔周边的刷体设置有周向限位槽，所述周向限位键与所述周向限位槽卡接，进而能够使得所述传动连接头带动所述压紧柱台和刷体刷毛同步转动，完成清扫操作；通过控制所述周向限位键与所述周向限位槽间隙配合，进而为所述刷体摆动提供了预留空间，防止应为摆动或碰撞伤损所述弹性刷体的结构。

进一步的，所述地刷结构还包括传动机构包括：

电机，所述电机设置于所述主机底壳上；

刷体连接头，所述刷体连接头的一端与所述电机连接，所述刷体连接头的另一端设置为三角连接头；

其中，所述传动卡接槽设置为六角连接槽，所述刷体连接头与所述传动卡接槽沿周向卡接配合设置。

可以理解，通过将所述刷体连接头的另一端设置为三角连接头，所述传动卡接槽设置为六角连接槽，进而使得所述刷体连接头和所述传动卡接槽盲插连接，进一步的方便所述地刷组件的拆装。

进一步的，所述地刷结构还包括：

地刷检测器，所述地刷检测器设置于所述刷盘组件和主机底壳上；

工作面检测器，所述工作面检测器设置于所述主机底壳朝向所述地刷组件的端面上，且所述工作面检测器自所述刷盘组件上伸出。

可以理解，所述地刷检测器进而可以检测所述刷盘组件是否安装到位，进而为所述地刷组件的安全运行提供了保障；同时，还可以获知所述刷盘组件的种类，为所述智能洗地机运行模式自动控制提供了保障；通过设置所述工作面检测器，进而能够检测获知所述地面材质，为所述智能洗地机运行模式自动控制提供了保障。

本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种智能洗地机，其中，所述智能洗地机包括如上所述的地刷结构。

可以理解，所述智能洗地机通过采用如上所述的地刷结构，进而在清扫地面时，便捷的拆装所述地刷结构，并且地刷组件可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构，提升地刷结构的使用寿命。

与现有技术相比，本发明提供了了一种地刷结构及智能洗地机，地刷结构包括：主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端；刷盘组件，所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，且所述刷盘组件上设置有弹性刷体；传动机构，所述传动机构设置于所述底壳前端处，且与所述弹性刷体卡接。可以理解，所述刷盘组件对地面进行清扫作业，通过所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，并控制所述传动机构与所述弹性刷体卡接，进而便捷的拆装所述刷盘组件；通过将所述刷盘组件设置为弹性刷体，进而可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构，提升地刷结构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明中提供的地刷结构的立体结构示意图；

图2是本发明中提供的地刷结构的另一视角的立体结构示意图；

图3是本发明中提供的地刷结构的刷盘组件和传动机构的刷体连接头的配合关系立体结构示意图；

图4是本发明中提供的地刷结构的刷盘组件和刷体连接头的配合关系另一视角立体结构示意图；

图5是本发明中提供的地刷结构的立体爆炸示意图；

图6是本发明中提供的地刷结构的刷盘组件和刷体连接头的配合关系的立体爆炸结构示意图；

图7是本发明中提供的地刷结构的刷盘组件和刷体连接头的配合关系的另一视角的立体爆炸结构示意图；

附图标记说明：

10、地刷结构；11、主机底壳；12、刷盘组件；13、传动机构；14、刷盘；15、弹性刷体；16、地刷检测器；17、工作面检测器；111、底壳前端；112、刷盘限位部；113、刷盘磁吸部；114、导向轮；131、电机；132、刷体连接头；141、刷盘本体；142、磁吸连接件；143、刷体连接部；144、卡接部；145、导向轮避位孔；1411、锥度过渡部；1431、刷体凹槽；1432、刷体转孔；1433、金属内环；151、刷体；152、安装孔堵头；153、压紧弹簧；154、压紧柱台；155、传动连接头；1511、刷毛；1512、弹性件安装孔；1513、柱台限位部；1514、周向限位槽；1541、柱台第一端；1542、柱台第二端；1543、轴向限位部；1544、周向限位键；1551、传动卡接槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

随着智能化科技的发展，家用的智能洗地机成为必不可少的智能家居设备之一，智能洗地机可以自动完成地面的清扫和拖洗作业，进而减少用户的家务工作量。其中，地刷结构就是智能洗地机清扫地面的功能部件，然而现有地刷结构地面时，会经常因为地面凹凸不平发生摆动或碰撞，既伤损结构，又会导致地刷清扫压力不足，影响清洁效果；同时，地刷结构的刷盘在装配时，也存在安装不便的问题。本发明基于现有技术中地刷结构装配不便和清扫效果不佳的问题，提供了一种地刷结构及智能洗地机，所述刷盘组件对地面进行清扫作业，通过所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，并控制所述传动机构与所述弹性刷体卡接，进而便捷的拆装所述刷盘组件；通过将所述刷盘组件设置为弹性刷体，进而可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构，提升地刷结构的使用寿命；具体烦请参阅下述实施例。

请结合参阅图1和图2，本发明第一实施例中提供了一种地刷结构10，其包括：主机底壳11、刷盘组件12和传动机构13；所述主机底壳11包括沿长度方向的底壳前端111；所述刷盘组件12与所述底壳前端111磁吸卡接，且所述刷盘组件12上设置有弹性刷体15；所述传动机构13设置于所述底壳前端111处，且与所述弹性刷体15卡接。

可以理解，所述刷盘组件12对地面进行清扫作业，通过所述刷盘组件12与所述底壳前端111磁吸卡接，并控制所述传动机构13与所述弹性刷体15卡接，进而便捷的拆装所述刷盘组件12；通过将所述刷盘组件12设置为弹性刷体15，进而可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构10的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构10，提升地刷结构10的使用寿命。

在另一些实施方式中，所述刷盘组件12还包括：刷盘14，所述刷盘14与所述底壳前端111磁吸卡接；即所述刷盘组件12包括：刷盘14和弹性刷体15；所述刷盘14与所述底壳前端111磁吸卡接；所述弹性刷体15可拆卸连接于所述刷盘14上，且所述弹性刷体15可相对所述刷盘14转动。

可以理解，所述刷盘14用于承载所述弹性刷体15，所述弹性刷体15用于清扫地面，通过控制所述刷盘14与所述底壳前段磁吸卡接，进而方便了拆装所述刷盘14；通过将所述弹性刷体15与所述刷盘14可拆卸连接，进而方便所述弹性刷体15的拆装，同时，方便对所述弹性刷体15的更换维护。

请进一步结合参阅图3至图7，在另一些实施方式中，所述刷盘14包括：刷盘本体141、磁吸连接件142、刷体连接部143、卡接部144和导向轮避位孔145；所述刷盘本体141沿背离所述主机底壳11的刷盘底面设置为斜面，所述刷盘本体141在靠近所述底壳前端111的一侧边缘处设置有锥度过渡部1411；所述磁吸连接件142设置于所述刷盘本体141上，且位于所述锥度过渡部1411的一端处；所述刷体连接部143沿宽度方向设置于所述刷盘本体141上；所述卡接部144设置所述刷盘本体141上，且沿长度方向设置于与所述磁吸连接件142相对的一端；所述导向轮避位孔145设置于所述刷盘本体141的中部。

可以理解，所述刷盘本体141与所述主机底壳11通过磁吸连接和卡接，两种方式连接，进而有效的提升所述刷盘组件12与所述主机底壳11之间的连接强度，避免所述地刷结构10在清洁过程中刷盘组件12意外脱落；通过在所述刷盘本体141在靠近所述底壳前端111的一侧边缘处设置有锥度过渡部1411，进而可以使的所述刷盘14前端区域与地面的间隔更大，方便所述智能洗地机爬坡和清扫工作，有效避免刷盘14与地面发生碰撞。

在另一些实施方式中，所述刷体连接部143包括：刷体凹槽1431、刷体转孔1432和金属内环1433；所述刷体凹槽1431的槽底朝向所述主机底壳11内凹设置；所述刷体转孔1432开设于所述刷体凹槽1431中；所述金属内环1433镶嵌与所述刷体转孔1432中，所述弹性刷体15安装于所述金属内环1433上，并与所述金属内环1433转动连接。

可以理解，通过设置所述刷体凹槽1431，既可以避免所述弹性刷体15与所述刷盘14之间发生碰撞，又可以降低所述弹性刷体15相对所述刷盘14的突出高度，进而为弹性刷体15的清扫区域留出更多空间，保障所述清扫区域的清扫效果；所述金属内环1433与所述刷体转孔1432之间固定连接，所述弹性刷体15与所述金属内环1433转动连接；通过设置所述金属内环1433，进而能够增加刷体连接部143的使用寿命。

在另一些实施方式中，所述主机底壳11上还包括：刷盘限位部112、刷盘磁吸部113和导向轮114；所述刷盘限位部112与所述卡接部144卡接；所述刷盘磁吸部113与所述磁吸连接件142磁吸连接；所述导向轮114自所述导向轮避位孔145中伸出，并与所述导向轮避位孔145转动连接。

可以理解，通过设置所述刷盘限位部112，进而能够配合所述卡接部144卡接固定所述刷盘组件12；通过设置刷盘磁吸部113，进而能够配合所述磁吸连接件142磁吸固定所述刷盘组件12；通过设置导向轮114，进而能够保障所述智能洗地机的正常运行。

在另一些实施方式中，所述弹性刷体15包括：刷体151、安装孔堵头152、压紧弹簧153、压紧柱台154和传动连接头155，所述刷体151背离所述刷盘14的一端设置有若干刷毛1511，且所述刷体151的轴心处开设弹性件安装孔1512；所述安装孔堵头152安装于所述弹性件安装孔1512靠近所述刷毛1511的一端上；所述压紧弹簧153设置于所述安装孔堵头152上；所述压紧柱台154沿轴向包括相对设置的柱台第一端1541和柱台第二端1542，所述柱台第一端1541滑动容置于所述弹性件安装孔1512中；所述传动连接头155朝向所述主机底壳11的一端设置有传动卡接槽1551，所述传动连接头155背离所述主机底壳11的一端与所述压紧柱台154连接；其中，所述压紧弹簧153设置于所述安装孔堵头152和压紧柱台154之间，且处于压缩状态；所述柱台第一端1541与所述弹性件安装孔1512背离所述刷毛1511的一端轴向限位配合设置，所述柱台第二端1542与所述弹性件安装孔1512周边的刷体151周向限位配合设置。

可以理解，所述刷体151用于支撑和固定所述刷毛1511，且为所述弹性刷体15的刚性支撑部件；通过在所述刷体151中的轴心处开设弹性件安装孔1512，进而在所述刷体151中沿轴向开设一容置空间，进而可以容置所述压紧弹簧153、压紧柱台154和安装孔堵头152；通过控制所述安装孔堵头152与所述弹性件安装孔1512卡接，进而为所述压紧弹簧153提供了变形支撑，通过控制所述柱台第一端1541与所述弹性件安装孔1512背离所述刷毛1511的一端轴向限位配合设置，进而可以防止所述压紧柱台154自所述弹性件安装孔1512中脱离出来，并且所述压紧柱台154可以相对所述弹性件安装孔1512的轴向移动，进而使得所述压缩弹性具备一定的变形空间，保障所述压紧弹簧153能够将所述刷体151和刷毛1511压紧在地面上，并且可以同步起到一定的缓冲作用；通过控制所述传动连接头155背离所述主机底壳11的一端与所述压紧柱台154连接，所述压紧柱台154沿轴向的柱台第二端1542与所述弹性件安装孔1512周边的刷体151周向限位配合设置，进而能够使得所述传动连接头155带动所述压紧柱台154和刷体151刷毛1511同步转动，完成清扫操作。

在另一些实施方式中，所述安装孔堵头152与所述弹性件安装孔1512的孔壁卡接；所述弹性件安装孔1512背离所述安装孔堵头152的一端设置有柱台限位部1513，所述柱台第一端1541设置有轴向限位部1543，所述轴向限位部1543与所述柱台限位部1513卡接；所述柱台第二端1542设置有周向限位键1544，所述弹性件安装孔1512周边的刷体151设置有周向限位槽1514，所述周向限位键1544与所述周向限位槽1514卡接，且间隙配合。

可以理解，所述安装孔堵头152封闭所述弹性件安装孔1512，并相对所述弹性件安装孔1512轴向相对固定；通过所述弹性件安装孔1512背离所述安装孔堵头152的一端设置有柱台限位部1513，所述柱台第一端1541设置有轴向限位部1543，所述轴向限位部1543与所述柱台限位部1513卡接，进而可以防止所述压紧柱台154自所述弹性件安装孔1512中脱离出来，并且所述压紧柱台154可以相对所述弹性件安装孔1512的轴向移动，进而使得所述压缩弹性具备一定的变形空间，保障所述压紧弹簧153能够将所述刷体151和刷毛1511压紧在地面上，并且可以同步起到一定的缓冲作用；通过所述柱台第二端1542设置有周向限位键1544，所述弹性件安装孔1512周边的刷体151设置有周向限位槽1514，所述周向限位键1544与所述周向限位槽1514卡接，进而能够使得所述传动连接头155带动所述压紧柱台154和刷体151刷毛1511同步转动，完成清扫操作；通过控制所述周向限位键1544与所述周向限位槽1514间隙配合，进而为所述刷体151摆动提供了预留空间，防止应为摆动或碰撞伤损所述弹性刷体15的结构。

在另一些实施方中，所述地刷结构10还包括传动机构13包括：电机131和刷体连接头132；所述电机131设置于所述主机底壳11上；所述刷体连接头132的一端与所述电机131连接，所述刷体连接头132的另一端设置为三角连接头；其中，所述传动卡接槽1551设置为六角连接槽，所述刷体连接头132与所述传动卡接槽1551沿周向卡接配合设置。

可以理解，通过将所述刷体连接头132的另一端设置为三角连接头，所述传动卡接槽1551设置为六角连接槽，进而使得所述刷体连接头132和所述传动卡接槽1551盲插连接，进一步的方便所述地刷组件的拆装。

在另一些实施方中，所述地刷结构10还包括：地刷检测器16和工作面检测器17；所述地刷检测器16设置于所述刷盘组件12和主机底壳11上；所述工作面检测器17设置于所述主机底壳11朝向所述地刷组件的端面上，且所述工作面检测器17自所述刷盘组件12上伸出。

可以理解，所述地刷检测器16进而可以检测所述刷盘组件12是否安装到位，进而为所述地刷组件的安全运行提供了保障；同时，还可以获知所述刷盘组件12的种类，为所述智能洗地机运行模式自动控制提供了保障；通过设置所述工作面检测器17，进而能够检测获知所述地面材质，为所述智能洗地机运行模式自动控制提供了保障。

本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种智能洗地机，其中，所述智能洗地机包括如上所述的地刷结构10。

可以理解，所述智能洗地机通过采用如上所述的地刷结构10，进而在清扫地面时，便捷的拆装所述地刷结构10，并且地刷组件可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构10的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构10，提升地刷结构10的使用寿命。

综上所述，本发明中提供了一种地刷结构及智能洗地机，地刷结构包括：主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端；刷盘组件，所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，且所述刷盘组件上设置有弹性刷体；传动机构，所述传动机构设置于所述底壳前端处，且与所述弹性刷体卡接。可以理解，所述刷盘组件对地面进行清扫作业，通过所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，并控制所述传动机构与所述弹性刷体卡接，进而便捷的拆装所述刷盘组件；通过将所述刷盘组件设置为弹性刷体，进而可以利用自身弹力压紧地面，提升所述地刷结构的清扫效果，同时还可以对摆动或碰撞起到缓冲作用，进而有效的保护地刷结构，提升地刷结构的使用寿命。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种地刷结构，其特征在于，包括：

主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端；

刷盘组件，所述刷盘组件与所述底壳前端磁吸卡接，且所述刷盘组件上设置有弹性刷体；

传动机构，所述传动机构设置于所述底壳前端处，且与所述弹性刷体卡接；

所述刷盘组件还包括刷盘，所述刷盘包括：

刷盘本体，所述刷盘本体沿背离所述主机底壳的刷盘底面设置为斜面，所述刷盘本体在靠近所述底壳前端的一侧边缘处设置有锥度过渡部；

磁吸连接件，所述磁吸连接件设置于所述刷盘本体上，且位于所述锥度过渡部的一端处；

刷体连接部，所述刷体连接部沿宽度方向设置于所述刷盘本体上；

卡接部，所述卡接部设置所述刷盘本体上，且沿长度方向设置于与所述磁吸连接件相对的一端；

导向轮避位孔，所述导向轮避位孔设置于所述刷盘本体的中部；

所述刷体连接部包括：

刷体凹槽，所述刷体凹槽的槽底朝向所述主机底壳内凹设置；

刷体转孔，所述刷体转孔开设于所述刷体凹槽中；

金属内环，所述金属内环镶嵌与所述刷体转孔中，所述弹性刷体安装于所述金属内环上，并与所述金属内环转动连接；

所述弹性刷体包括：

刷体，所述刷体背离所述刷盘的一端设置有若干刷毛，且所述刷体的轴心处开设弹性件安装孔；

安装孔堵头，所述安装孔堵头安装于所述弹性件安装孔靠近所述刷毛的一端上；

压紧弹簧，所述压紧弹簧设置于所述安装孔堵头上；

压紧柱台，所述压紧柱台沿轴向包括相对设置的柱台第一端和柱台第二端，所述柱台第一端滑动容置于所述弹性件安装孔中；

传动连接头，所述传动连接头朝向所述主机底壳的一端设置有传动卡接槽，所述传动连接头背离所述主机底壳的一端与所述压紧柱台连接；

其中，所述压紧弹簧设置于所述安装孔堵头和压紧柱台之间，且处于压缩状态；所述柱台第一端与所述弹性件安装孔背离所述刷毛的一端轴向限位配合设置，所述柱台第二端与所述弹性件安装孔周边的刷体周向限位配合设置，以防止所述压紧柱台自所述弹性件安装孔中脱离，所述压紧柱台相对所述弹性件安装孔的轴向移动；

所述安装孔堵头与所述弹性件安装孔的孔壁卡接；

所述弹性件安装孔背离所述安装孔堵头的一端设置有柱台限位部，所述柱台第一端设置有轴向限位部，所述轴向限位部与所述柱台限位部卡接；

所述柱台第二端设置有周向限位键，所述弹性件安装孔周边的刷体设置有周向限位槽，所述周向限位键与所述周向限位槽卡接，且间隙配合；

所述地刷结构还包括传动机构包括：

电机，所述电机设置于所述主机底壳上；

刷体连接头，所述刷体连接头的一端与所述电机连接，所述刷体连接头的另一端设置为三角连接头；

其中，所述传动卡接槽设置为六角连接槽，所述刷体连接头与所述传动卡接槽沿周向卡接配合设置；

所述主机底壳上还包括：

刷盘限位部，所述刷盘限位部与所述卡接部卡接；

刷盘磁吸部，所述刷盘磁吸部与所述磁吸连接件磁吸连接；

导向轮，所述导向轮自所述导向轮避位孔中伸出，并与所述导向轮避位孔转动连接；

所述地刷结构还包括：

地刷检测器，所述地刷检测器设置于所述刷盘组件和主机底壳上；

工作面检测器，所述工作面检测器设置于所述主机底壳朝向所述刷盘组件的端面上，且所述工作面检测器自所述刷盘组件上伸出。

2.根据权利要求1所述的地刷结构，其特征在于，所述刷盘与所述底壳前端磁吸卡接，所述弹性刷体可拆卸连接于所述刷盘上，且所述弹性刷体可相对所述刷盘转动。

3.一种智能洗地机，其特征在于，所述智能洗地机包括如权利要求1-2任一项所述的地刷结构。