CN216167242U - 一种拖地效果好的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖地效果好的清洁机器人，属于智能清洁设备技术领域。清洁机器人的机体底部从前至后依次设有万向轮、驱动轮、和拖擦组件，驱动轮的个数至少为两个，且分别位于机体两侧，在前后方向上清洁机器人的重心与拖擦组件的距离，小于重心与万向轮的距离，以增加拖擦组件与地面的压力。通过清洁机器人的重心偏向拖擦组件设置，可以提高拖擦组件与地面之间的抵接力，从而提高清洁力度，使清洁机器人的清洁效果更好。

Description

一种拖地效果好的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体地说，涉及一种拖地效果好的清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，清洁机器人已经走进越来越多的家庭，并在地面清洁中扮演着重要的角色。现阶段的清洁机器人大多具有拖地功能，通过拖布在地面来回拖擦达到清洁的效果，在此过程中，拖布与地面的抵接力越大，清洁效果越好。

现有技术中，清洁机器人的重心通常设置在机体中轴线上，如公开号为CN211704464U的专利文献公开的一种清洁机器人，为了方便越障，将重心偏向驱动轮的前方设置，这样会导致重心会偏离拖布，使得拖布与地面的抵接力减弱，从而降低清洁机器人的清洁能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁效果好的清洁机器人，通过重心位置的设置，提高拖布与地面的抵接力，从而提高清洁机器人的清洁能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供的清洁效果好的清洁机器人的机体底部从前至后依次设有万向轮、驱动轮、和拖擦组件，所述驱动轮的个数至少为两个，且分别位于机体两侧，在前后方向上所述清洁机器人的重心与所述拖擦组件的距离，小于所述重心与所述万向轮的距离，以增加拖擦组件与地面的压力。

可选地，在一个实施例中，所述清洁机器人的重心位于所述驱动轮的前方，且在前后方向上，所述重心与所述驱动轮的距离，小于所述重心与所述万向轮的距离。

可选地，在一个实施例中，所述清洁机器人的重心位于清洁机器人前后方向的中轴线上。

可选地，在一个实施例中，所述重心在前后方向上与所述万向轮的距离为110-120mm，与拖擦组件的距离为100-110mm，与驱动轮的距离为8-10mm。

可选地，在一个实施例中，所述清洁机器人的前方设有配重块。

可选地，在一个实施例中，所述清洁机器人设有尘盒安装腔和安装在所述尘盒安装腔内的尘盒，所述尘盒设置于所述中轴线的第一侧，所述清洁机器人底部还横向设置有滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷电机，所述滚刷电机设置于所述中轴线的所述第一侧。

可选地，在一个实施例中，所述拖擦组件与所述清洁机器人的机体之间设有弹性件，以使所述拖擦组件可上下浮动。

可选地，在一个实施例中，所述拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，所述拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，所述拖擦组件还包括转接件，所述转接件与所述转轴可拆卸连接，所述清洁转盘的顶部设有凹槽，所述转接件安装于所述凹槽中，所述转接件与所述凹槽的底壁之间设有弹性件，且所述转接件的侧面与所述凹槽的侧壁之间留有摆动间隙。

可选地，在一个实施例中，所述凹槽至少设有两个对称的第一卡接部，所述转接件设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互配合使所述转接件安装在所述凹槽中，且所述第二卡接部与所述第一卡接部的接触点形成使所述清洁转盘相对所述转接件摆动的支点。

可选地，在一个实施例中，所述驱动轮与所述清洁机器人的机体之间设有弹性件，以使所述驱动轮可上下浮动。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

本实用新型中，在前后方向上清洁机器人的重心与拖擦组件的距离，小于重心与万向轮的距离，相对于万向轮，重心更偏向拖擦组件设置，可以提高拖擦组件与地面之间的抵接力，从而提高清洁力度，使清洁机器人的清洁效果更好。

本实用新型中，清洁机器人的重心位于驱动轮的前方，且在前后方向上，重心与驱动轮的距离，小于重心与万向轮的距离，可以使清洁机器人在与地面保持良好的抵接力的同时，更轻松地跨越障碍物。

本实用新型将滚刷电机与尘盒设置于清洁机器人中轴线的同一侧，通过滚刷电机的重量来弥补尘盒的空腔结构，平衡清洁机器人中轴线另一侧的重量，提高机体稳定性。

本实用新型中，在拖擦组件与清洁机器人的机体之间设有弹性件，给拖擦组件施加了向上的弹性力。通过将清洁机器人的重心偏向拖擦组件，即偏向弹性件设置，可以防止清洁机器人的机体在弹性力的作用下翘起。

附图说明

图1为本实用新型实施例的清洁机器人的底部布局图；

图2为本实用新型实施例的清洁机器人的顶部布局图；

图3为本实用新型实施例的清洁机器人的仰视图；

图4为本实用新型实施例的清洁机器人的局部爆炸图；

图5为图3的A-A剖视图；

图6为图5中局部A的放大图；

图7为本实用新型实施例的清洁转盘的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的转接件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的清洁转盘与转接件的配合示意图；

图10为图9的B-B剖视图；

图11为图10中局部B的放大图；

图12为图9的C-C剖视图；

图13为图12中局部C的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

参见图1，本实施例提供的清洁效果好的清洁机器人包括机体100和设置在机体100底部的万向轮200、驱动轮300和拖擦组件400。万向轮200、驱动轮300和拖擦组件400从前至后依次布置在清洁机器人的机体100底部。驱动轮300的个数为两个，分别位于机体100两侧。

拖擦组件400可以是旋转式拖擦件，在清洁机器人的驱动作用下相对地面旋转以对地面进行擦拖清洁，也可以是固定式拖擦件，在清洁机器人移动过程中带动拖擦件相对地面移动以对地面进行擦拖清洁。

本实施例中，以清洁机器人的行走方向为前向，在清洁机器人的前后方向上，清洁机器人的重心G与拖擦组件400的距离a，小于重心G与万向轮200的距离b，以增加拖擦组件400与地面的压力。

清洁机器人的重心G与拖擦组件400的距离a，指的是清洁机器人的重心G的位置与拖擦组件400的中心位置在机体100前后方向上的距离，而非二者的连线距离。当拖擦组件400为双转盘式设计时，其中心为两转盘中心连线L1的中点。重心G与万向轮200的距离b，指的是清洁机器人的重心G的位置到万向轮200与地面接触点之间在清洁机器人的前后方向上的距离。

由于清洁机器人在清洁过程中，拖擦组件400与地面之间的抵接力越大，清洁力度越高。通过设置清洁机器人的重心偏向拖擦组件400设置，可以提高拖擦组件400与地面之间的抵接力，从而提高清洁力度，使清洁机器人的清洁效果更好。

本实施例中，清洁机器人的重心G位于驱动轮300的前方，且在前后方向上，重心G与驱动轮300的距离c，小于重心G与万向轮200的距离b。重心G位于驱动轮300的前方，指的是清洁机器人的重心G位于两个驱动轮300中心连线L2的前方。重心G与驱动轮300的距离c，指的是清洁机器人的重心G位置到驱动轮300与地面接触点之间在清洁机器人的前后方向上的距离。这样可以使清洁机器人在与地面保持良好的抵接力的同时，更轻松地跨越障碍物。

本实施例中，清洁机器人的重心G位于清洁机器人前后方向的中轴线L3上。可使清洁机器人在行进过程中更加平稳，提高稳定性。

本实施例中，清洁机器人的重心G在前后方向上与万向轮200的距离b为110-120mm，与拖擦组件400的距离a为100-110mm，与驱动轮300的距离c为8-10mm。该距离设置是为了提高清洁机器人的稳定性，具体可根据清洁机器人的结构进行设置。

进一步的，清洁机器人的前方设有配重块(图中未示出)，用以平衡清洁机器人后方内部电路及各元器件的重量，使清洁机器人的重心位于指定位置。

参见图2和图3，清洁机器人的机体100内设有尘盒安装腔103和安装在尘盒安装腔103内的尘盒，尘盒设置于中轴线L3的第一侧，清洁机器人底部还横向设置有滚刷组件，滚刷组件包括辊刷700和滚刷电机(图中未示出)，滚刷电机设置于中轴线L3的第一侧。尘盒设置于中轴线L3的第一侧，可以是尘盒完全设置于中轴线L3的第一侧，也可以是尘盒的中心位置偏向中轴线L3的第一侧，如图2中为尘盒的中心偏向中轴线L3的右侧设置。由于尘盒为空腔设置，尘盒的重量相对较轻，通过将辊刷电机设置于尘盒的同一侧，以平衡清洁机器人另一侧的重量，提高机体稳定性。

参见图3至图6，本实施例中，拖擦组件400与清洁机器人的机体100之间设有弹性件500，以使拖擦组件400可上下浮动，适应不平整的地面，达到减震的效果。同时，通过将清洁机器人的重心偏向拖擦组件400，即偏向弹性件500设置，可以防止清洁机器人的机体100在弹性力的作用下翘起。

具体地，机体100内设有驱动拖擦组件400旋转的拖布电机(图中未示出)，机体100的底部设有垂直向下的转轴101，该转轴101的一端连接在拖布电机的输出端。拖擦组件400包括可拆卸地连接在转轴101另一端的转接件401，与转接件401浮动连接的清洁转盘402，以及连接在清洁转盘402底部的拖布403，弹性件500抵接在转接件401与清洁转盘402之间。清洁转盘402与转接块401之间设有卡扣结构，通过弹性件500实现清洁转盘402与转接块401之间的浮动复位，通过卡扣结构实现清洁转盘402与转接块401之间的复位锁定。清洁转盘402的底面与拖布403的顶面通过粘贴结构，比如魔术贴结构粘接。

参见图7，进一步的，清洁转盘402的顶部设有用于安装转接块401且朝上开口的凹槽4021，转接块401可在凹槽4021内上下活动，转接块401相对凹槽4021的一侧设有容纳弹性件的凹腔(图中未示出)。

本实施例的弹性件500为压缩弹簧，压缩弹簧的一端外侧抵接配合在转接块401的凹腔侧壁上，另一端置于凹槽4021内。

本实施例中，转接件401的侧面与凹槽4021的侧壁之间留有摆动间隙600，参见图11，以使清洁转盘402摆动地安装在清洁机器人的机体100底部。摆动是指清洁转盘402的边缘在任意相对的两侧可以绕该相对两侧对应的直径摆动一定的角度，转动的基点位于转接件401上。通过清洁转盘401的摆动可以方便拖布403适应凹凸不平的地面环境，比如，当清洁机器人跨越台阶时，清洁转盘401在台阶处可以通过摆动来适应台阶的高度，并跨越台阶。同时，在跨越台阶的过程中，拖布403仍然可以伸到台阶的角落处进行清洁，减少了清洁死角。

参见图7至图13，转接件401与清洁转盘402之间的卡扣结构设置方式如下：

清洁转盘402在摆动时，即转接件401在凹槽4021内摆动，通过摆动间隙600可为转接件401在凹槽4021内摆动时提供避让空间。

凹槽4021至少设有两个对称的第一卡接部4022，转接件401设有与第一卡接部4022配合的第二卡接部4011，第一卡接部4022与第二卡接部4011相互配合使转接件401安装在凹槽4021中，且第二卡接部4011与第一卡接部4022的接触点形成使清洁转盘402相对转接件401摆动的支点。

在清洁转盘402静止状态下，第一卡接部4022和第二卡接部4011的接触点可以是一个面或者一条线，在清洁转盘摆动过程中，接触点对应的可以是一条线或一个点。

第一卡接部4022和第二卡接部4011中的一者可以为卡勾，另一者为凸缘，卡勾直接勾住凸缘，使转接件401卡在凹槽4021中，并可在弹性件500的作用下沿轴向上下浮动。同时，清洁转盘402可以卡勾与凸缘顶端的接触点作为摆动支点进行摆动。

可将卡勾与凸缘中的一者设置为活动件，以使转接件401与清洁转盘402之间可拆卸连接。比如，将卡勾的连接部设置为弹性连接，卡勾可在外力作用下向外侧摆动并可复原。当需要将转接件401与清洁转盘402拆卸时，只需将相对设置的两个卡勾向两侧掰动，转接件401便在弹性件500的作用下弹出。安装时，只需将凸缘对准卡勾，直接将转接件401摁进凹槽4021中。

或者，将凸缘设置为伸缩件，凸缘可在外力作用下向内侧收缩并可复原。当需要将转接件401与清洁转盘401拆卸时，只需将凸缘向内摁入，转接件401便在弹性件500的作用下弹出。安装时，同样将凸缘向内摁入，与卡勾配合后松开进入卡勾内。

第一卡接部4022和第二卡接部4011中的一者也可以为竖槽，另一者为可沿竖槽上下移动的移动块或移动轴，移动块或移动轴配合在竖槽中，并在弹性件的作用下沿竖槽上下浮动。同时，清洁转盘402可以移动块或移动轴与竖槽的顶端的接触点作为摆动支点进行摆动。

可将移动块或移动轴设置为可活动的伸缩件，移动块或移动轴在外力作用下向内侧收缩并可复原。当需要将转接件401与清洁转盘402拆卸时，只需将移动块或移动轴向内摁入，转接件401便在弹性件500的作用下弹出。安装时，同样将移动块或移动轴向内摁入，与竖槽配合后松开进入竖槽内。

参见图7和图8，转接件401的周面设有转动凸起4012，凹槽4021侧壁设有与转动凸起4012配合的转动槽4023，转动凸起4012置于转动槽4023中，以使转接件401带动清洁转盘402旋转。转动槽4023只对转接件401的旋转进行限制，并不对转接件401的轴向移动造成限制，即转动凸起4012可沿转动槽4023上下移动，并可从转动槽4023顶端进出。

进一步的，如图8所示，在转接块401上设置腰型孔4013，用于与转轴101过盈配合，实现周向定位。同时，在腰型孔4013内设置螺钉孔(图中未示出)，通过螺钉102与转轴101在轴向固定连接，参见图5或图6。同时，在清洁转盘402的中心处设置通孔4024，安装时，首先将转接块401与清洁转盘402配合好，然后将转接块401的腰型孔4013对准转轴101并配合，最后将螺钉穿过清洁转盘402的通孔4024及转接块401的螺钉孔后与转轴101连接。

本实施例中，驱动轮300与清洁机器人的机体100之间设有弹性件(图中未示出)，以使驱动轮300可上下浮动，适应凹凸不平的地面，使清洁机器人在凹凸不平的地面上行走时仍能保持机体100的平稳。

Claims (10)

1.一种拖地效果好的清洁机器人，所述清洁机器人的机体底部从前至后依次设有万向轮、驱动轮、和拖擦组件，所述驱动轮的个数至少为两个，且分别位于机体两侧，其特征在于：

在前后方向上所述清洁机器人的重心与所述拖擦组件的距离，小于所述重心与所述万向轮的距离，以增加拖擦组件与地面的压力。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的重心位于所述驱动轮的前方，且在前后方向上，所述重心与所述驱动轮的距离，小于所述重心与所述万向轮的距离。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的重心位于清洁机器人前后方向的中轴线上。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述重心在前后方向上与所述万向轮的距离为110-120mm，与拖擦组件的距离为100-110mm，与驱动轮的距离为8-10mm。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的前方设有配重块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人设有尘盒安装腔和安装在所述尘盒安装腔内的尘盒，所述尘盒设置于所述中轴线的第一侧，所述清洁机器人底部还横向设置有滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷电机，所述滚刷电机设置于所述中轴线的所述第一侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件与所述清洁机器人的机体之间设有弹性件，以使所述拖擦组件可上下浮动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，所述拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，所述拖擦组件还包括转接件，所述转接件与所述转轴可拆卸连接，所述清洁转盘的顶部设有凹槽，所述转接件安装于所述凹槽中，所述转接件与所述凹槽的底壁之间设有弹性件，且所述转接件的侧面与所述凹槽的侧壁之间留有摆动间隙。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹槽至少设有两个对称的第一卡接部，所述转接件设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互配合使所述转接件安装在所述凹槽中，且所述第二卡接部与所述第一卡接部的接触点形成使所述清洁转盘相对所述转接件摆动的支点。

10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮与所述清洁机器人的机体之间设有弹性件，以使所述驱动轮可上下浮动。

Images