CN217524956U - 清洁机器人及其多功能拖擦组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机器人及其多功能拖擦组件，属于智能清洁设备技术领域。多功能拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，多功能拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，多功能拖擦组件还包括转接件，转接件与转轴可拆卸连接；清洁转盘摆动且浮动地与转接件连接。通过转接件实现清洁转盘摆动且浮动地安装在清洁机器人的机体底部，拖布安装在清洁转盘底部，可随清洁转盘进行摆动和浮动，以适应凹凸不平的地面环境。当清洁机器人跨越台阶时，清洁转盘在台阶处可以通过摆动和浮动来适应台阶的高度，并跨越台阶。同时，在跨越台阶的过程中，拖布可以伸到台阶的角落处进行清洁，减少清洁死角。

Description

清洁机器人及其多功能拖擦组件

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体地说，涉及一种清洁机器人及其多功能拖擦组件。

背景技术

清洁机器人在对待清洁空间进行清洁时，可能会遇到凹凸不平的地面环境，此时清洁机器人的机身会发生倾斜，而拖布会随着清洁机器人机身的倾斜而倾斜，无法清扫到凹凸面的角落，容易形成卫生死角。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种清洁机器人及其多功能拖擦组件，可以适应凹凸的地面环境，并可清洁到凹凸面的角落。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供的清洁机器人的多功能拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，所述多功能拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，所述多功能拖擦组件还包括转接件，所述转接件与所述转轴可拆卸连接；所述清洁转盘摆动且浮动地与所述转接件连接。

可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的顶部设有凹槽，所述转接件安装于所述凹槽中，所述转接件与所述凹槽的底壁之间设有弹性件，且所述转接件的侧面与所述凹槽的侧壁之间留有摆动间隙。

可选地，在一个实施例中，所述凹槽至少设有两个对称的第一卡接部，所述转接件设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互配合使所述转接件安装在所述凹槽中，且所述第二卡接部与所述第一卡接部的接触点形成使所述清洁转盘相对所述转接件摆动的支点。

可选地，在一个实施例中，所述转接件的周面设有转动凸起，所述凹槽侧壁设有与所述转动凸起配合的转动槽，所述转动凸起置于所述转动槽中，以使所述转接件带动所述清洁转盘旋转。

可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘顶部设有安装凸起，所述转接件底部设有安装腔，所述安装凸起安装于所述安装腔中，所述转接件与所述安装腔的顶壁之间设有弹性件，且所述安装凸起的侧面与所述安装腔的侧壁之间留有摆动间隙。

可选地，在一个实施例中，所述安装腔至少设有两个对称的第三卡接部，所述安装凸起设有与所述第三卡接部配合的第四卡接部，所述第三卡接部与所述第四卡接部相互配合使所述安装凸起安装在所述安装腔中，且所述第四卡接部与所述第三卡接部的接触点形成使所述清洁转盘相对所述转接件摆动的支点。

可选地，在一个实施例中，所述安装凸起的周面设有转动凸起，所述安装腔的侧壁设有与所述转动凸起配合的转动槽，所述转动凸起置于所述转动槽中，以使所述转接件带动所述清洁转盘旋转。

可选地，在一个实施例中，所述拖布与所述清洁转盘可拆卸连接。

可选地，在一个实施例中，所述转接件通过螺钉、卡扣件、钩挂件、磁性件中的一种与所述转轴连接。

第二方面，本实用新型提供的清洁机器人包括用于驱动所述清洁机器人前进的驱动轮，以及如上所述的多功能拖擦组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过转接件实现清洁转盘摆动且浮动地安装在清洁机器人的机体底部，拖布安装在清洁转盘底部，可随清洁转盘进行摆动和浮动，以适应凹凸不平的地面环境。当清洁机器人跨越台阶时，清洁转盘在台阶处可以通过摆动和浮动来适应台阶的高度，并跨越台阶。同时，在跨越台阶的过程中，拖布可以伸到台阶的角落处进行清洁，减少清洁死角。

本实用新型中将转接件安装于清洁转盘顶部的凹槽内，通过转接件与凹槽之间的间隙来实现摆动，结构简单，易于安装。

本实用新型通过设置在凹槽内的第一卡接部和设置在转接件上的第二卡接部相互卡接配合实现清洁转盘与转接件的安装，以第一卡接部与第二卡接部的接触点为清洁转盘的摆动支点，方便清洁转盘的摆动，其无需设置额外的摆动轴，简化了安装结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁机器人的俯视图；

图2为本实用新型实施例中清洁机器人的仰视图；

图3为本实用新型实施例中清洁机器人的局部爆炸图；

图4为图2中A-A剖视图；

图5为图4中局部A的放大图；

图6为本实用新型实施例中转接件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中清洁转盘的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中清洁转盘与转接件配合的俯视图；

图9为图8中B-B剖视图；

图10为图9中局部B的放大图；

图11为图8中C-C剖视图；

图12为图11中局部C的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参见图1至图3，本实施例提供的清洁机器人包括机体100，机体100设有行进轮组件和多功能拖擦组件。行进轮组件包括设于机体100底部两侧的驱动轮200，多功能拖擦组件包括设于机体100底部的转接件300、与转接件300连接的清洁转盘400、以及与清洁转盘400底部连接的拖布500。

机体100内设有驱动轮电机和拖布电机(图中未示出)，分别用于驱动驱动轮200和拖布500旋转工作。参见图4和图5，机体100底部设有垂直向下的转轴101，该转轴101连接在拖布电机的输出端，转轴101与转接件300连接，转接件300与清洁转盘400之间通过卡接的方式可拆卸连接，清洁转盘400的底面与拖布500的顶面通过粘贴结构，比如通过魔术贴结构粘接。

转接件300可通过螺钉、卡扣件、钩挂件、磁性件中的一种与转轴101连接。如本实施例中，参见图6，在转接件300的连接面设置腰型槽303，使转轴101的端部配合在腰型槽303内，以使转轴101带动转接件300旋转，同时，在腰型槽303内设置螺钉孔(图中未示出)，通过螺钉102对转接件300进行连接固定。

本实施例中，清洁转盘400摆动且浮动地与转接件300连接。摆动是指清洁转盘400的边缘在任意相对的两侧可以绕该相对两侧对应的直径摆动一定的角度，转动的基点位于转接件300上。浮动是指清洁转盘400相对转接件300具有沿轴向的移动量。通过清洁转盘400的摆动和浮动可以方便拖布500适应凹凸不平的地面环境，比如，当清洁机器人跨越台阶时，清洁转盘400在台阶处可以通过摆动和浮动来适应台阶的高度，并跨越台阶。同时，在跨越台阶的过程中，拖布500仍然可以伸到台阶的角落处进行清洁，减少了清洁死角。

转接件300与清洁转盘400之间的卡接方式可以设置为以下两种方式：

方式一、参见5至图8，清洁转盘400的顶部设有凹槽401，转接件300安装于凹槽401中，转接件300与凹槽401的底壁之间设有弹性件402，且转接件300的侧面与凹槽401的侧壁之间留有摆动间隙403，如图10所示。

弹性件402可以是压缩弹簧或弹片，将压缩弹簧或弹片的两端分别抵接在转接件300的底部和凹槽401的底壁。本实施例的弹性件402为压缩弹簧，如图5所示。

清洁转盘400在摆动时，即转接件300在凹槽401内摆动，通过摆动间隙403可为转接件300在凹槽401内摆动时提供避让空间。

凹槽401至少设有两个对称的第一卡接部405，转接件300设有与第一卡接部405配合的第二卡接部302，第一卡接部405与第二卡接部302相互配合使转接件300安装在凹槽401中，且第二卡接部302与第一卡接部405的接触点形成使清洁转盘400相对转接件300摆动的支点。

在清洁转盘静止状态下，第一卡接部405和第二卡接部302的接触点可以是一个面或者一条线，在清洁转盘摆动过程中，接触点对应的可以是一条线或一个点。

第一卡接部505和第二卡接部302中的一者可以为卡勾，另一者为凸缘，可参见本实施例的图6至图12，卡勾直接勾住凸缘，使转接件300卡在凹槽401中，并可在弹性件402的作用下沿轴向上下浮动。同时，清洁转盘400可以卡勾与凸缘顶端的接触点作为摆动支点进行摆动。

可将卡勾与凸缘中的一者设置为活动件，以使转接件300与清洁转盘400之间可拆卸连接。比如，将卡勾的连接部设置为弹性连接，卡勾可在外力作用下向外侧摆动并可复原。当需要将转接件300与清洁转盘400拆卸时，只需将相对设置的两个卡勾向两侧掰动，转接件300便在弹性件402的作用下弹出。安装时，只需将凸缘对准卡勾，直接将转接件300摁进凹槽401中。

或者，将凸缘设置为伸缩件，凸缘可在外力作用下向内侧收缩并可复原。当需要将转接件300余清洁转盘400拆卸时，只需将凸缘向内摁入，转接件300便在弹性件402的作用下弹出。安装时，同样将凸缘向内摁入，与卡勾配合后松开进入卡勾内。

第一卡接部505和第二卡接部302中的一者也可以为竖槽，另一者为可沿竖槽上下移动的移动块或移动轴，移动块或移动轴配合在竖槽中，并在弹性件的作用下沿竖槽上下浮动。同时，清洁转盘400可以移动块或移动轴与竖槽的顶端的接触点作为摆动支点进行摆动。

可将移动块或移动轴设置为可活动的伸缩件，移动块或移动轴在外力作用下向内侧收缩并可复原。当需要将转接件300与清洁转盘400拆卸时，只需将移动块或移动轴向内摁入，转接件300便在弹性件402的作用下弹出。安装时，同样将移动块或移动轴向内摁入，与竖槽配合后松开进入竖槽内。

如图6所示，转接件300的周面设有转动凸起301，凹槽401侧壁设有与转动凸起301配合的转动槽404，转动凸起301置于转动槽404中，以使转接件300带动清洁转盘400旋转。转动槽404只对转动转接件300的旋转进行限制，并不对转接件300的轴向移动造成限制，即转动凸起301可沿转动槽404上下移动，并可从转动槽404顶端进出。

方式二、清洁转盘400顶部设有安装凸起，转接件300底部设有安装腔，安装凸起安装于安装腔中(图中未示出)，转接件300与安装腔的顶壁之间设有弹性件，且安装凸起的侧面与安装腔的侧壁之间留有摆动间隙。

安装腔至少设有两个对称的第三卡接部，安装凸起设有与第三卡接部配合的第四卡接部，第三卡接部与第四卡接部相互配合使安装凸起安装在安装腔中，且第四卡接部与第三卡接部的接触点形成使清洁转盘400相对转接件300摆动的支点。

安装凸起的周面设有转动凸起，安装腔的侧壁设有与转动凸起配合的转动槽，转动凸起置于转动槽中，以使转接件300带动清洁转盘400旋转。

方式二中安装凸起对应于方式一中的转接件300，安装腔对应于方式一中的凹槽401，第三卡接部和第四卡接部分别对应方式一中的第一卡接部和第二卡接部，具体设置方式均与方式一相同，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的多功能拖擦组件，所述多功能拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，所述多功能拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，其特征在于：

所述多功能拖擦组件还包括转接件，所述转接件与所述转轴可拆卸连接；

所述清洁转盘摆动且浮动地与所述转接件连接。

2.根据权利要求1所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述清洁转盘的顶部设有凹槽，所述转接件安装于所述凹槽中，所述转接件与所述凹槽的底壁之间设有弹性件，且所述转接件的侧面与所述凹槽的侧壁之间留有摆动间隙。

3.根据权利要求2所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述凹槽至少设有两个对称的第一卡接部，所述转接件设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互配合使所述转接件安装在所述凹槽中，且所述第二卡接部与所述第一卡接部的接触点形成使所述清洁转盘相对所述转接件摆动的支点。

4.根据权利要求3所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述转接件的周面设有转动凸起，所述凹槽侧壁设有与所述转动凸起配合的转动槽，所述转动凸起置于所述转动槽中，以使所述转接件带动所述清洁转盘旋转。

5.根据权利要求1所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述清洁转盘顶部设有安装凸起，所述转接件底部设有安装腔，所述安装凸起安装于所述安装腔中，所述转接件与所述安装腔的顶壁之间设有弹性件，且所述安装凸起的侧面与所述安装腔的侧壁之间留有摆动间隙。

6.根据权利要求5所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述安装腔至少设有两个对称的第三卡接部，所述安装凸起设有与所述第三卡接部配合的第四卡接部，所述第三卡接部与所述第四卡接部相互配合使所述安装凸起安装在所述安装腔中，且所述第四卡接部与所述第三卡接部的接触点形成使所述清洁转盘相对所述转接件摆动的支点。

7.根据权利要求6所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述安装凸起的周面设有转动凸起，所述安装腔的侧壁设有与所述转动凸起配合的转动槽，所述转动凸起置于所述转动槽中，以使所述转接件带动所述清洁转盘旋转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述拖布与所述清洁转盘可拆卸连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的多功能拖擦组件，其特征在于，所述转接件通过螺钉、卡扣件、钩挂件、磁性件中的一种与所述转轴连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括用于驱动所述清洁机器人前进的驱动轮，以及如权利要求1-9任一项所述的多功能拖擦组件。

Images