CN217365684U - 一种具有大拖布的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有大拖布的清洁机器人，属于智能清洁技术领域。清洁机器人的机体的底部设有转轴，转轴与清洁转盘连接，清洁转盘的底部设有拖布，拖布的直径大于清洁转盘的直径，以使拖布不与清洁转盘抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。当清洁机器人在凹凸不平的地面上进行清洁时，可以使拖布超出清洁转盘边缘的部分与地面的凸处相贴，由于没有清洁转盘的抵接支撑，拖布的边缘部分会随着地面的凸起变化发生形变，并对由凸起形成的清洁死角进行拖擦清洁，提高了整屋清洁的效率。

Description

一种具有大拖布的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，具体地说，涉及一种具有大拖布的清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，清洁机器人已经走进越来越多的家庭，并在地面清洁中扮演着重要的角色。

现阶段，清洁机器人大多具有拖地功能，在清洁机器人的机体底部通过清洁转盘来安装拖布，通过清洁机器人的来回移动及清洁转盘的旋转拖洗达到清洁的效果。而通常为了方便安装，拖布与清洁转盘的底部的形状和大小相适应，只能随着清洁转盘的活动而改变形态。在遇到凹凸不平的地面时，拖布很难清洗到由地面凸起形成的凹处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有大拖布的清洁机器人，可以适应凹凸不平的地面环境，并对由凸起形成的清洁死角进行拖擦清洁。

为了实现上述目的，本实用新型提供的具有大拖布的清洁机器人包括机体，所述机体的底部设有转轴，所述转轴与清洁转盘连接，所述清洁转盘的底部设有拖布，所述拖布的直径大于所述清洁转盘的直径，以使拖布不与清洁转盘抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。

可选地，在一个实施例中，所述拖布超出清洁转盘的部分与所述机体的底面相抵接。

可选地，在一个实施例中，所述拖布包括拖布主体和包边，所述包边具有向外扩展的清洁拖条，所述清洁拖条位于所述清洁转盘之外。

可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘摆动安装在所述转轴上，所述机体底部的边缘具有倒角，所述清洁转盘的边缘至少超出所述倒角设置。

可选地，在一个实施例中，所述机体底部设有两个清洁转盘，机体底部在位于两清洁转盘之间的位置具有抵接拖布的下凸部。

可选地，在一个实施例中，所述拖布的中部与所述清洁转盘之间设有间隙，所述间隙作为拖布的弹性空间，以提升拖布的载污能力。。

可选地，在一个实施例中，所述机体的底部设有安装槽，所述转轴设于所述安装槽内，所述清洁转盘浮动安装在所述转轴上。

可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的边缘与所述安装槽边缘的距离为2.5-3mm。

可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的顶部中心处设有与所述转轴连接的转接块，所述转接块与所述清洁转盘浮动连接。

可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的顶部设有用于安装所述转接块且朝上开口的安装腔，所述转接块可在所述安装腔内上下活动；所述清洁转盘与所述转接块之间设有卡扣结构，并通过弹性件抵接在清洁转盘与转接块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

本实用新型的清洁机器人拖布的直径大于清洁转盘的直径，以使拖布不与清洁转盘抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。当清洁机器人在凹凸不平的地面上进行清洁时，可以使拖布超出清洁转盘边缘的部分与地面的凸处相贴，由于没有清洁转盘的抵接支撑，拖布的边缘部分会随着地面的凸起变化发生形变，并对由凸起形成的清洁死角进行拖擦清洁，提高了整屋清洁的效率。

本实用新型中拖布超出清洁转盘的部分分为两部分，一部分位于机体的底部，另一部分超出机体的边缘，超出机体边缘的部分可用于适应凹凸不平的地面，位于机体底部的部分与机体的底面相抵接，以减少毛发从拖布与清洁转盘之间的间隙进入并缠绕到转轴上。

本实用新型中清洁转盘摆动安装在转轴上，通过清洁转盘带动拖布相对机体底部摆动，在机体底部边缘设置倒角，可增大拖布的摆动量，从而更好地适应凹凸不平的地面环境，此外，通过倒角可缓冲拖布的形变。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁机器人的俯视图；

图2为本实用新型实施例中清洁机器人的仰视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图3中局部A的放大图；

图5为本实用新型实施例中清洁机器人的局部爆炸图；

图6为本实用新型实施例中拖布的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中定位凸起的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中清洁转盘顶部的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中清洁转盘底部的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中转接块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参见图1至图6，本实施例提供的具有大拖布的清洁机器人包括机体 100，机体100设有行进轮组件和表面清洁组件。行进轮组件包括设于机体100底部两侧的驱动轮200，表面清洁组件包括设于机体100底部的拖布300和辊刷400。

机体100内设有驱动轮电机、拖布电机和辊刷电机(图中未示出)，分别用于驱动驱动轮200、拖布300和辊刷400旋转工作。

拖布300通过清洁转盘500安装在机体100的底部。机体100底部设有垂直向下的转轴101，该转轴101连接在拖布电机的输出端，转轴 101与清洁转盘500连接，清洁转盘500的底面与拖布300的顶面通过粘贴结构，比如魔术贴结构粘接。

拖布300的直径大于清洁转盘500的直径，以使拖布300不与清洁转盘500抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。当清洁机器人在凹凸不平的地面上进行清洁时，可以通过拖布300超出清洁转盘500边缘的部分与地面的凸处相贴，由于没有清洁转盘500的抵接支撑，拖布300的边缘部分会随着地面的凸起变化发生形变，并对由凸起形成的清洁死角进行拖擦清洁，提高了整屋清洁的效率。

清洁机器人的拖布300超出清洁转盘500的部分与机体100的底面相抵接。拖布300超出清洁转盘500的部分分为两部分，一部分位于机体100的底部，另一部分超出机体100的边缘，超出机体100边缘的部分可用于适应凹凸不平的地面，位于机体100底部的部分与机体100的底面相抵接，以减少毛发从拖布300与清洁转盘500之间的间隙进入并缠绕到转轴101上。

拖布300包括拖布主体和包边(图中未示出)，包边具有向外扩展的清洁拖条301，清洁拖条301位于清洁转盘500之外。清洁拖条301为条状，可以是统一朝向清洁托盘500的外侧，也可以是杂乱无章地布置在包边上。清洁拖条301可以伸入到清洁死角，比如墙角缝隙中，对清洁死角进行清洁。

清洁转盘500摆动安装在转轴101上，机体100底部的边缘具有倒角102，清洁转盘500的边缘至少超出倒角102设置。通过清洁转盘500 带动拖布300相对机体底部摆动，在机体100底部边缘设置倒角102，可增大拖布300的摆动量，从而更好地适应凹凸不平的地面环境，此外，通过倒角102可缓冲拖布300的形变。

机体100底部设有旋转方向相反的两个清洁转盘500，机体100底部在位于两清洁转盘500之间的位置具有抵接拖布的下凸部(图中未示出)。由于两清洁转盘500同时旋转，在相邻近的位置处，会聚集更多的毛发，通过下凸部抵住清洁转盘500，可以减少毛发进入清洁转盘500 与机体100底部之间的间隙内，并减少毛发缠绕到转轴101上。

机体100的底部设有安装槽(图中未示出)，转轴101设于安装槽内，清洁转盘500浮动安装在转轴101上。安装槽可以是分别对应于两个清洁转盘500设置的形状与清洁转盘500适应的圆盘状，也可以是连通的，在机体100的底部设置凹部作为安装槽来安装两个清洁转盘500。

清洁转盘500的直径为95-105mm，拖布300的直径为145-155mm。清洁转盘500的边缘与安装槽边缘的距离为2.5-3mm。

清洁转盘500的底面设有第一定位结构，拖布300的顶面设有第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构中一者为定位凸起，另一者为定位凹槽。可以是在清洁转盘500的底面设置定位凸起，在拖布300的顶面设置定位凹槽；或者是在拖布300的顶面设置定位凸起，在清洁转盘500的底面设置定位凹槽。

本实施例以在拖布300的顶面设置定位凸起302，在清洁转盘500的底面设置定位凹槽501为例，参见图5至图9，定位凸起302与定位凹槽 501相互配合以使拖布300定位安装于清洁转盘500的底面。

拖布300在安装时，首先通过定位凸起302定位到定位凹槽501内，实现拖布300与清洁转盘500的同轴定位，然后通过粘贴结构将拖布300 粘接在清洁转盘500的底部，实现拖布300的定位安装。相较于常规直接粘贴固定拖布的方式，本实施例的定位安装方式只需将定位凸起302 与定位凹槽501对准，即便在刚开始没有对准，也可以通过稍微移动调整的方式实现二者配合定位，甚至无需将眼睛的注意力集中到定位上，使拖布的安装更加顺利，且定位更加准确和快速。

定位凸起和定位凹槽可以是位置固定的配合方式，比如一个定位凸起对应一个定位凹槽，对应的二者不可相对移动。可以将定位凸起设置在拖布300中心处，定位凹槽设置在清洁转盘500的中心处，定位凸起可以是凸柱，对应的定位凹槽为圆柱形凹腔，此时定位凸起可在定位凹槽内相对转动；定位凸起也可以是凸齿，对应的定位凹槽为方形凹腔，此时定位凸起与定位凹槽的位置相对固定。也可以将多个定位凸起呈圆形布置在拖布300的顶面，圆心为拖布300的中心，对应的定位凹槽呈圆形布置在清洁转盘500的底面，圆心为清洁转盘500的中心，定位凸起可以是凸柱或凸齿，对应的定位凹槽为圆柱形凹腔或方形凹腔，定位凸起和定位凹槽的位置相对固定。

定位凸起和定位凹槽也可以是位置可移动的配合方式，比如定位凸起可在定位凹槽内相对移动，使拖布300与清洁转盘500之间具有相对转动量，拖布300可相对清洁转盘500转动。此时，定位凹槽可以是圆环形或呈圆形布置的多个弧形，定位凸起可以是配合在圆环形定位凹槽或每个弧形定位凹槽中的至少一个凸柱或凸齿。

进一步的，弧形定位凹槽可通过设置在定位凹槽内的止挡结构分隔形成，止挡结构用于止挡定位凸起在定位凹槽内的移动范围。如本实施例中，止挡结构为布置在定位凹槽501中的分隔筋502，分隔筋502将定位凹槽501分割成若干弧形槽，如图9所示，定位凸起302对应配合至个弧形槽内。

将定位凸起和定位凹槽设置成可相对移动的配合方式，使拖布300 安装时具有更多的对准位，从而可以更加快速地完成安装。进一步的，可在定位凹槽501的边缘设置倒角，方便定位凸起的进入。

参见图6和图7，定位凸起302可以通过基体303设置于拖布300的顶面，基体303可以是固定在拖布300顶面的塑料圆片或塑料环片。定位凸起302与基体303可一体成型制成。以提高定位凸起302的稳定性。

进一步的，参见图5，清洁转盘500的顶部中心处设有与转轴101连接的转接块600，转接块600与清洁转盘500浮动连接。使清洁转盘500 可以相对转轴101浮动以适应不平整的地面，达到减震的效果。

清洁转盘500与转接块600之间设有卡扣结构，并通过弹性件抵接在清洁转盘500与转接块600之间。通过弹性件实现清洁转盘500与转接块600之间的浮动复位，通过卡扣结构实现清洁转盘500与转接块600 之间的复位锁定。

进一步的，参见图8，清洁转盘500的顶部设有用于安装转接块600 且朝上开口的安装腔503，转接块600可在安装腔503内上下活动，转接块600相对安装腔503的一侧设有容纳弹性件的凹腔(图中未示出)。

本实施例的弹性件为压缩弹簧504。压缩弹簧504的一端外侧抵接配合在转接块600的凹腔侧壁上，另一端置于安装腔503内。参见图10，在转接块600的边缘设有防止其在安装腔503内转动的限位凸缘601。

进一步的，卡扣结构可包括设置在转接块600和安装腔503中一者上的凸缘，设在另一者上的卡勾。比如本实施例中，在转接块600的边缘设置向外的凸缘602，在安装腔503的内壁设置向内的卡勾505。转接块600与清洁转盘500在安装时，将转接块600直接摁入安装腔503中，使安装腔503内的卡勾505勾住转接块600内的凸缘602。若要将转接块 600与清洁转盘500分离，只需将安装腔503内的卡勾505向外掰，使凸缘602脱离卡勾505，同时，在压缩弹簧504的弹力作用下，转接块600 迅速弹出安装腔503。

进一步的，在转接块600上设置腰型孔603，用于与转轴101过盈配合，实现周向定位。同时，在腰型孔603内设置螺钉孔(图中未示出)，通过螺钉103与转轴101在轴向固定连接，如图4所示。同时，在清洁转盘500的中心处设置通孔506，安装时，首先将转接块600与清洁转盘 500配合好，然后将转接块600的腰型孔603对准转轴101并配合，最后将螺钉穿过清洁转盘500的通孔506及转接块600的螺钉孔后与转轴101 连接。

进一步的，拖布300的直径大于清洁转盘500的直径，以使拖布300 不与清洁转盘500抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。当清洁机器人在凹凸不平的地面上进行清洁时，可以通过拖布300超出清洁转盘500 边缘的部分与地面的凸处相贴，由于没有清洁转盘500的抵接支撑，拖布300的边缘部分会随着地面的凸起变化发生形变，并对由凸起形成的清洁死角进行拖擦清洁，提高了整屋清洁的效率。

清洁机器人在平放于地面的状态下时，拖布300超出清洁转盘500 的部分与机体100的底面相抵接。拖布300超出清洁转盘500的部分分为两部分，一部分位于机体100的底部，另一部分超出机体100的边缘，超出机体100边缘的部分可用于适应凹凸不平的地面，位于机体100底部的部分与机体100的底面相抵接，以减少毛发从拖布300与清洁转盘 500之间的间隙进入并缠绕到转轴101上。

拖布300包括拖布主体和包边(图中未示出)，包边具有向外扩展的清洁拖条304，清洁拖条304位于清洁转盘500之外。清洁拖条305为条状，可以是统一朝向清洁托盘500的外侧，也可以是杂乱无章地布置在包边上。清洁拖条304可以伸入到清洁死角，比如墙角缝隙中，对清洁死角进行清洁。

进一步的，在拖布300的中部与清洁转盘500之间设有间隙，该间隙作为拖布300的弹性空间，以提升拖布300的载污能力。间隙可以是连续的，也可以是间断的，当拖布300吸收污水后发生膨胀，可以通过该弹性空间来减轻因清洁转盘500的挤压导致的污水外溢，从而提升拖布300的载污能力。

Claims (10)

1.一种具有大拖布的清洁机器人，包括机体，所述机体的底部设有转轴，所述转轴与清洁转盘连接，所述清洁转盘的底部设有拖布，其特征在于：

所述拖布的直径大于所述清洁转盘的直径，以使拖布不与清洁转盘抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。

2.根据权利要求1所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述拖布超出清洁转盘的部分与所述机体的底面相抵接。

3.根据权利要求2所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述拖布包括拖布主体和包边，所述包边具有向外扩展的清洁拖条，所述清洁拖条位于所述清洁转盘之外。

4.根据权利要求1所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述清洁转盘摆动安装在所述转轴上，所述机体底部的边缘具有倒角，所述清洁转盘的边缘至少超出所述倒角设置。

5.根据权利要求4所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述机体底部设有两个清洁转盘，机体底部在位于两清洁转盘之间的位置具有抵接拖布的下凸部。

6.根据权利要求1所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述拖布的中部与所述清洁转盘之间设有间隙，所述间隙作为拖布的弹性空间，以提升拖布的载污能力。

7.根据权利要求1所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述机体的底部设有安装槽，所述转轴设于所述安装槽内，所述清洁转盘浮动安装在所述转轴上。

8.根据权利要求7所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述清洁转盘的边缘与所述安装槽边缘的距离为2.5-3mm。

9.根据权利要求4或7所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述清洁转盘的顶部中心处设有与所述转轴连接的转接块，所述转接块与所述清洁转盘浮动连接。

10.根据权利要求9所述的具有大拖布的清洁机器人，其特征在于，所述清洁转盘的顶部设有用于安装所述转接块且朝上开口的安装腔，所述转接块可在所述安装腔内上下活动；所述清洁转盘与所述转接块之间设有卡扣结构，并通过弹性件抵接在清洁转盘与转接块之间。

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