CN219661589U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人。本实用新型实施方式中的清洁机器人包括底盘、驱动装置和防水件。底盘设有过孔；驱动装置安装在底盘上，驱动装置包括穿设在过孔中的驱动轴，驱动轴的一端设置有拖擦组件，驱动装置通过驱动轴驱动拖擦组件转动；防水件设置在过孔的边缘处并密封底盘和驱动装置之间的间隙。在本实用新型实施方式的清洁机器人中，底盘与驱动装置之间的过孔的边缘处设有防水件，这使得清洁时的液体被阻挡在清洁机器人的外部，避免液体影响清洁机器人的正常使用。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够有效缓解人们在进行家居清洁过程中的疲劳。

清洁机器人包括底盘和设置在底盘上的驱动装置，驱动装置具有穿设于底盘过孔的驱动轴，驱动轴的一端设置有拖擦元件，驱动装置可以通过驱动轴带动拖擦元件转动，以实现对家居环境的清洁。然而，在清洁机器人工作过程中，液体可能通过过孔进入清洁机器人的内部，影响清洁机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人。

本实用新型实施方式中的清洁机器人包括：

底盘，设有过孔；

驱动装置，安装在所述底盘上，所述驱动装置包括穿设在所述过孔中的驱动轴，所述驱动轴的一端设置有拖擦组件，所述驱动装置通过所述驱动轴驱动所述拖擦组件转动；和

防水件，设置在所述过孔的边缘处并密封所述底盘和所述驱动装置之间的间隙。

在本实用新型实施方式的清洁机器人中，底盘与驱动装置之间的过孔的边缘处设有防水件，这使得清洁时的液体被阻挡在清洁机器人的外部，避免液体影响清洁机器人的正常使用。

在某些实施方式中，所述防水件包括密封部，所述密封部位于所述底盘和所述驱动装置之间。

在某些实施方式中，所述密封部朝向所述驱动装置的一侧设有第一嵌合部，所述驱动装置设有第二嵌合部，所述第一嵌合部与所述第二嵌合部相互嵌合。

在某些实施方式中，所述第一嵌合部与所述第二嵌合部中的其中一个设有第一凹槽，另一个设有第一凸出部，所述第一凸出部嵌合在所述第一凹槽中。

在某些实施方式中，所述密封部朝向所述底盘的一侧设有第一卡合部，所述底盘设有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部相互卡合。

在某些实施方式中，所述第一卡合部与所述第二卡合部中的其中一个设有第二凹槽，另一个设有第二凸出部，所述第二凸出部卡合在所述第二凹槽中。

在某些实施方式中，所述防水件还包括挡水部，所述挡水部自所述密封部朝向所述拖擦组件聚拢延伸，所述驱动轴穿设在所述挡水部中。

在某些实施方式中，所述挡水部包括多个隔片，多个所述隔片沿所述挡水部的周向排布，相邻的两个所述隔片之间具有间隙。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括减速机构和电机，所述电机通过所述减速机构驱动所述驱动轴转动。

在某些实施方式中，所述驱动装置能够驱动所述拖擦组件沿所述驱动轴的轴向运动。

在某些实施方式中，所述拖擦组件包括安装盘和与所述安装盘可拆卸连接的拖擦元件，所述安装盘安装在所述驱动轴的一端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的清洁机器人的结构示意图；

图2是图1的清洁机器人的全剖视图；

图3是图2的清洁机器人的A部分放大图；

图4是图3的清洁机器人的B部分放大图；

图5是本实用新型一实施例的第一嵌合部和第二嵌合部的位置关系示意图；

图6是本实用新型一实施例的第一嵌合部和第二嵌合部的位置关系示意图；

图7是本实用新型一实施例的第一卡合部和第二卡合部的位置关系示意图；

图8是本实用新型一实施例的第一卡合部和第二卡合部的位置关系示意图；

图9是图1的清洁机器人的C部分放大图。

主要元件符号说明：

清洁机器人100；底盘10；驱动装置20；防水件30；过孔11；驱动轴21；拖擦组件40；第一间隙101；减速机构22；电机23；安装盘41；拖擦元件42；第一嵌合部31；第二嵌合部24；第一凹槽102；第一凸出部103；第一卡合部32；第二卡合部12；第二凹槽104；第二凸出部105；密封部33；挡水部34；隔片340；第二间隙106。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图4，本实用新型实施方式中的清洁机器人100包括底盘10、驱动装置20和防水件30。底盘10设有过孔11；驱动装置20安装在底盘10上，驱动装置20包括穿设在过孔11中的驱动轴21，驱动轴21的一端设置有拖擦组件40，驱动装置20通过驱动轴21驱动拖擦组件40转动；防水件30设置在过孔11的边缘处并密封底盘10和驱动装置20之间的间隙。

在本实用新型实施方式的清洁机器人100中，底盘10与驱动装置20之间的过孔11的边缘处设有防水件30，这使得清洁时的液体被阻挡在清洁机器人100的外部，避免液体影响清洁机器人100的正常使用。

具体地，底盘10是清洁机器人100上靠近清洁区域的结构，底盘10的形状可以是圆形、方形等规则形状，也可以是不规则的形状。其中，清洁区域可以是地面或其他待清洁的区域。过孔11可以是沿底盘10的厚度方向贯穿底盘10的通孔，过孔11的形状可以是圆形、方形等规则形状，也可以是不规则的形状。

驱动装置20可以是用于驱动清洁机器人100的拖擦组件40的装置，驱动轴21可以沿过孔11的中心轴线方向穿设在过孔11中。驱动轴21靠近清洗机器人的清洁区域的一端设置有拖擦组件40，拖擦组件40用于清洁待清洁的区域。驱动装置20可以通过电动驱动、气动驱动等方式通过驱动轴21驱动拖擦组件40转动。

在一些实施例中，驱动装置20能够驱动拖擦组件40沿驱动轴21的轴向运动，驱动轴21和拖擦组件40可以通过螺纹连接、卡合连接等方式连接，在驱动装置20驱动驱动轴21运动时，拖擦组件40可以跟随驱动轴21联动。例如，驱动轴21可以包括丝杠滑块，拖擦组件40可以安装在滑块上，以实现平缓的移动。如此，拖擦组件40可以根据需求脱离或接触已清洁区域或待清洁区域，避免重复清洁或对已清洁区域进行二次污染。可以理解，在对待清洁区域进行清洁后，拖擦组件40上可能带有脏污，此时驱动装置20能够驱动拖擦组件40沿驱动轴21的轴向运动，以使拖擦组件40脱离已清洁的区域，从而避免对已清洁区域进行二次污染。

请参阅图3，在一些实施例中，驱动装置20包括减速机构22和电机23，电机23通过减速机构22驱动驱动轴21转动。如此，驱动装置20可以通过减速机构22增加转矩,提升载荷能力,从而使驱动轴21达到理想的传动效果，电机23可以通过减速机构22实现对驱动轴21的可变速驱动。减速机构22和电机23可以是现有的，也可以是根据拖擦组件40的转动需求定制的。

请参阅图1，在一些实施例中，拖擦组件40包括安装盘41和与安装盘41可拆卸连接的拖擦元件42，安装盘41安装在驱动轴21的一端。安装盘41可以设置在驱动轴21靠近清洗机器人的清洁区域的一端，安装盘41的形状可以是圆形、方形等规则形状，也可以是不规则的形状。拖擦元件42可以是拖布等清洁工具，拖擦元件42可以设置在安装盘41靠近清洁区域的端面上，拖擦元件42可以通过螺纹连接、卡合连接等方式安装在安装盘41上。

请参阅图1、图3和图4，防水件30是用于阻隔液体的零部件，液体例如为清洁时产生的污水。由于驱动装置20在传动的过程中会不可避免地产生振动，因此驱动装置20与底盘10之间存在第一间隙101。防水件30的形状可以仿形第一间隙101的形状，以液体无法通过第一间隙101进入清洁机器人100内部为准。

在清洁的过程中，拖擦元件42通过高速的旋转等方式对待清洁区域进行清洁，过程中会产生飞溅的液体，部分液体可能会通过第一间隙101进入清洁机器人100。通过在第一间隙101处设置防水件30，飞溅的液体可以被防水件30阻挡在清洁机器人100外部，从而避免影响清洁机器人100正常工作。

请参阅图3，在某些实施方式中，防水件30包括密封部33和挡水部34，密封部33位于底盘10和驱动装置20之间，挡水部34自密封部33朝向拖擦组件40聚拢延伸，以使液体在飞溅至挡水部34时，可以沿挡水部34的表面流动至拖擦组件40，从而降低液体积聚并流动至清洁机器人100内部的概率。驱动轴21穿设在挡水部34中，挡水部34可以具有开口，开口的尺寸可以大于驱动轴21的径向尺寸，驱动轴21可以穿设在开口中。

如此，挡水部34可以阻挡大部分飞溅至过孔11处的液体，密封部33可以阻挡挡水部34未阻挡的液体，防止液体通过底盘10和驱动装置20之间的第一间隙101进入清洁机器人100内部。

具体地，密封部33可以完全密封第一间隙101，例如，密封部33可以包括多个密封圈，多个密封圈可以塞入间隙中，使液体流动至间隙处时无法通过。挡水部34的形状可以是锥状、圆台状等规则形状，也可以是不规则的形状。例如，如图3所示，挡水部34的形状为锥状。

请参阅图4，在某些实施方式中，密封部33朝向驱动装置20的一侧设有第一嵌合部31，驱动装置20设有第二嵌合部24，第一嵌合部31与第二嵌合部24相互嵌合。

如此，防水件30与驱动装置20的装配稳定，通过嵌合的方式可以延长液体的流动路径，使得液体更不易流入清洁机器人100内部。

具体地，第一嵌合部31可以沿防水件30的厚度方向凹入或者凸出，第一嵌合部31的形状可以是弯折状，以延长液体的流动路径，降低液体流入清洁机器人100内部的概率。

第二嵌合部24可以沿驱动装置20的厚度方向凹入或者凸出，第二嵌合部24的形状可以仿形第一嵌合部31的形状，以使第一嵌合部31和第二嵌合部24之间具有较大的接触面，从而延长液体的流动路径，降低液体流入清洁机器人100内部的概率。

请参阅图5和图6，在某些实施方式中，第一嵌合部31与第二嵌合部24中的其中一个设有第一凹槽102，另一个设有第一凸出部103，第一凸出部103嵌合在第一凹槽102中。

如此，第一凹槽102和第一凸出部103的结构简单，制造成本低。

请参阅图5，在一些实施例中，第一嵌合部31可以设置有第一凹槽102，第一凹槽102可以沿防水件30的厚度方向凹入；第二嵌合部24可以设置有第一凸出部103，第一凸出部103可以沿驱动装置20的厚度方向凸出。

请参阅图6，在一些实施例中，第二嵌合部24可以设置有第一凹槽102，第二嵌合部24可以沿驱动装置20的厚度方向凹入；第一嵌合部31可以设置有第一凸出部103，第一凸出部103可以沿防水件30的厚度方向凸出。

请参阅图4，在某些实施方式中，密封部33朝向底盘10的一侧设有第一卡合部32，底盘10设有第二卡合部12，第一卡合部32与第二卡合部12相互卡合。

如此，通过卡合的方式，防水件30的安装稳定，液体通过卡合处使得液体的流动路径延长，液体更不易进入清洁机器人100内部，从而获得更好的防水效果。

具体地，第一卡合部32可以沿防水件30的厚度方向凹入或者凸出，第一卡合部32的形状可以是弯折状，以延长液体的流动路径，降低液体流入清洁机器人100内部的概率。

第二卡合部12可以沿底盘10的厚度方向凹入或者凸出，第二卡合部12的形状可以仿形第一卡合部32的形状，以使第一卡合部32和第二卡合部12之间具有较大的接触面，从而延长液体的流动路径，降低液体流入清洁机器人100内部的概率。

请参阅图7和图8，在某些实施方式中，第一卡合部32与第二卡合部12中的其中一个设有第二凹槽104，另一个设有第二凸出部105，第二凸出部105卡合在第二凹槽104中。

如此，第二凹槽104和第二凸出部105的结构简单，制造成本低。

请参阅图7，在一些实施例中，第一卡合部32可以设置有第二凹槽104，第二凹槽104可以沿防水件30的厚度方向凹入；第二卡合部12可以设置有第二凸出部105，第二凸出部105可以沿底盘10的厚度方向凸出。

请参阅图8，在一些实施例中，第二卡合部12可以设置有第二凹槽104，第二卡合部12可以沿底盘10的厚度方向凹入；第一卡合部32可以设置有第二凸出部105，第二凸出部105可以沿防水件30的厚度方向凸出。

请参阅图1和图9，在某些实施方式中，挡水部34包括多个隔片340，多个隔片340沿挡水部34的周向排布，相邻的两个隔片340之间具有间隙。

如此，多个隔片340可以减轻防水件30磨损的程度，提升防水件30的使用寿命。可以理解，由于拖擦组件40可以沿驱动轴21的轴向移动，拖擦组件40的安装盘41可能与防水件30的挡水部34接触，从而磨损甚至损坏防水件30。将防水件30设计成多个隔片340的形式，安装盘41与挡水部34接触时更加容易变形，从而可以降低刚性接触带来的磨损。

具体地，隔片340的数量可以是两个、三个、四个甚至更多，例如，隔片340的数量为四个，四个隔片340之间具有四个第二间隙106。

在一些实施例中，挡水部34采用耐磨材质制成，例如，挡水部34可以采用高抗撕硅胶、高抗撕橡胶等，以提升挡水部34的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘，设有过孔；

驱动装置，安装在所述底盘上，所述驱动装置包括穿设在所述过孔中的驱动轴，所述驱动轴的一端设置有拖擦组件，所述驱动装置通过所述驱动轴驱动所述拖擦组件转动；和

防水件，设置在所述过孔的边缘处并密封所述底盘和所述驱动装置之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防水件包括密封部，所述密封部位于所述底盘和所述驱动装置之间。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封部朝向所述驱动装置的一侧设有第一嵌合部，所述驱动装置设有第二嵌合部，所述第一嵌合部与所述第二嵌合部相互嵌合。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一嵌合部与所述第二嵌合部中的其中一个设有第一凹槽，另一个设有第一凸出部，所述第一凸出部嵌合在所述第一凹槽中。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封部朝向所述底盘的一侧设有第一卡合部，所述底盘设有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部相互卡合。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一卡合部与所述第二卡合部中的其中一个设有第二凹槽，另一个设有第二凸出部，所述第二凸出部卡合在所述第二凹槽中。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述防水件还包括挡水部，所述挡水部自所述密封部朝向所述拖擦组件聚拢延伸，所述驱动轴穿设在所述挡水部中。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡水部包括多个隔片，多个所述隔片沿所述挡水部的周向排布，相邻的两个所述隔片之间具有间隙。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置包括减速机构和电机，所述电机通过所述减速机构驱动所述驱动轴转动。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置能够驱动所述拖擦组件沿所述驱动轴的轴向运动。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件包括安装盘和与所述安装盘可拆卸连接的拖擦元件，所述安装盘安装在所述驱动轴的一端。