CN217429920U - 排水阀及使用其的扫地机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排水阀及使用其的扫地机器人基站，包括：控制组件，其包括壳体和设于壳体内的配接使用的驱动源和传动结构；阀组件，其包括与壳体相连的阀管、在阀管的侧壁上设有的进水口和出水口，以及内置在阀管内腔中的适于封堵出水口的执行件；其中传动结构部分地伸入至阀管内腔以配合执行件来实现对于出水口的封堵与否的切换调节；以及执行件还适于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡。本实用新型通过排水阀的小型化改进设计可以提高整体的扫地机器人基站使用的便捷性。

Description

排水阀及使用其的扫地机器人基站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种排水阀及使用其的扫地机器人基站。

背景技术

家用的智能清洁机器人的使用率越来越高，随之带来的是对于扫地机器人的功能要求也逐渐提高，原始的只能扫地的单一功能的清洁机器人已无法满足人们的使用需求。故而市面上的清洁机器人已经推出扫地和拖地集一体的扫地机器人，如此情况下，对应的在原本只能实现充电续航的基站中增设水箱来实现配件(如拖布)的清洗。配件(如拖布)清洗后的污水集中到污水箱中，但集中后的污水仍然需要人工取出污水箱进行倾倒，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种排水阀，以解决实现排水阀的小型化的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种扫地机器人基站，以解决提高扫地机器人基站使用便捷性的技术问题。

本实用新型的排水阀是这样实现的：

一种排水阀，包括：

控制组件，其包括壳体和设于壳体内的配接使用的驱动源和传动结构；

阀组件，其包括与壳体相连的阀管、在阀管的侧壁上设有的进水口和出水口，以及内置在所述阀管内腔中的适于封堵出水口的执行件；其中

所述传动结构部分地伸入至阀管内腔以配合执行件来实现对于出水口的封堵与否的切换调节；以及

所述执行件还适于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡。

在本实用新型可选的实施例中，所述执行件包括通过伸缩变形来实现对于出水口的封堵与否的阀塞、内置在阀塞中阀簧，以及一端贯穿所述阀簧后与阀塞固连的拉杆；其中

所述拉杆连接所述传动结构来实现由拉杆驱动阀塞伸缩变形。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞为柱状结构体；以及

所述阀塞的周向侧壁为波纹状结构以使阀塞适于伸缩变形。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞远离出水口的一端成型有用于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡的密封裙边。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞远离密封裙边的一端成型有密封筋；以及

所述密封筋的内圈适于连通所述进水口以使密封筋形成进水口与阀塞的周向侧壁之间的水路隔挡。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀塞收缩变形时收缩的距离大于出水口内径的一半。

在本实用新型可选的实施例中，所述传动结构包括适于由驱动源驱动其旋转的输出凸轮以及与所述输出凸轮相连的牵引绳；

所述牵引绳与拉杆相连以实现将输出凸轮的旋转运动转化为拉杆的直线运动。

在本实用新型可选的实施例中，所述拉杆的外侧壁上沿其直线运动方向开设有导轨；以及

所述壳体上成型有与所述导轨配合的以限定拉杆的直线运动轨迹的导向部件。

在本实用新型可选的实施例中，所述进水口的内径不大于出水口的内径。

在本实用新型可选的实施例中，所述阀组件设于控制组件的下方。

本实用新型的扫地机器人基站是这样实现的：

一种扫地机器人基站，包括：所述的排水阀，以及与所述排水阀的进水口相连的污水箱。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的排水阀及使用其的扫地机器人基站，驱动源通过传动结构的传动来直接实现执行件对于出水口的封堵与否的切换调节，使用过程中便捷高效，故障率低，且整体结构的简化可以实现整个排水阀的小型化以适用于各种空间狭小的使用环境。

再者，通过执行件来形成阀管与壳体之间的水路的隔挡，从而可以有效保证壳体内部的驱动源使用环境的干燥性，以便于水进入壳体内影响驱动源的使用寿命。

进一步的，密封筋的内圈适于连通所述进水口以使密封筋形成进水口与阀塞的周向侧壁的波纹状结构之间的水路隔挡，从而防止水中的异物附着卡在阀塞的周向侧壁上而影响阀塞的正常伸缩变形的现象的产生。

附图说明

图1为本实用新型的扫地机器人基站的整体结构示意图；

图2为本实用新型的扫地机器人基站的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的排水阀的整体结构示意图；

图4为本实用新型的排水阀的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的排水阀的剖视结构示意图；

图6为本实用新型的排水阀的阀塞的立体结构示意图；

图7为本实用新型的排水阀的阀塞的剖视结构示意图；

图8为本实用新型的排水阀的内部结构示意图；

图9为图8的A向放大示意图。

图中：壳本体11、壳盖12、阀管2、进水口21、出水口22、电机31、输出凸轮32、牵引绳33、阀塞41、拉杆42、导轨421、阀簧43、污水箱51、进水管52、密封筋61、密封裙边62、凸筋13。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图2至9所示，本实施例提供了一种排水阀，包括：配合使用的控制组件和阀组件。其中阀组件直接用于形成对于水的通断的切换的控制调节，而控制组件则是对于阀组件施加作用力使阀组件切换具体的使用状态。如此也就是说阀组件是直接接触到水的，而控制组件则是不需要接触到水的，并且出于对控制组件的使用寿命的考虑，在实际使用中应尽可能避免控制组件接触到水，也就是说需要在排水阀的结构设计中考虑到水路在控制组件与阀组件之间的隔挡问题，使得水路不会从阀组件进入到控制组件中。

需要加以说明的是，本实施例中的阀组件与控制组件的具体方位，可以是阀组件在上，控制组件在下，或者是阀组件在下，而控制组件在上，结合具体的使用环境来说，考虑到为了尽可能保证水不会进入到控制组件中，优选的实施情况下，控制组件在上，而阀组件在下，本实施例附图仅仅以阀组件设于控制组件下方的情况举例。

接下来结合附图举例一种具体可选的结构详细来说，首先是控制组件：其包括壳体和设于壳体内的配接使用的驱动源和传动结构；其中的壳体包括组装使用的壳本体11和壳盖12；驱动源采用例如但不限于电机31，而传动结构在本实施例中采用的是与电机31配合以由电机31来带动其旋转的输出凸轮32以及与输出凸轮32相连的牵引绳33。此处一种可选的实施方式下，在输出凸轮32上设置有限位块，而壳体的内腔壁上设置有与限位块配合的限位行程，当电机31带动输出凸轮32转动时，输出凸轮32上的限位块只能在限位行程中运动，使得排水阀的最大行程固定，以及初始位置和结束位置固定。

其次是阀组件，其包括与壳体相连的阀管2、在阀管2的侧壁上设有的进水口21和出水口22，以及内置在阀管2内腔中的适于封堵出水口22的执行件；此处的阀管2可选采用卡扣或者其它易于操作的装配结构来实现与壳体之间的配接。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，牵引绳33可以从壳体伸入至阀管2内腔中以配合执行件来实现对于出水口22的封堵与否的切换调节；具体的，牵引绳33与拉杆42相连以实现将输出凸轮32的旋转运动转化为执行件的直线运动，通过执行件的直线运动来当对出水口22封堵时实现止水功能，而当对出水口22不进行封堵时则是实现通水功能。

再者具体来说执行件：其包括通过伸缩变形来实现对于出水口22的封堵与否的阀塞41、内置在阀塞41中阀簧43，以及一端贯穿阀簧43后与阀塞41固连的拉杆42。

其中的阀塞41，考虑到其伸缩变形的需求，优选的一种情况下，阀塞41为柱状结构体；以及阀塞41的周向侧壁为波纹状结构以使阀塞41适于伸缩变形。阀塞41的内部具有用于容纳阀簧43和拉杆42的容置腔。此处的阀簧43可以给拉杆42一个作用力，使阀塞41和出水口22紧密贴合起到密封作用。

如此结构下，当拉杆42在牵引绳33的拉动作用下由阀管2向壳体方向运动的过程中，阀塞41收缩变形可解除对于出水口22的封堵，而当拉杆42对于牵引绳33的拉动作用消失后，阀塞41则是可以在复形过程中再次实现对于出水口22的封堵。

此处，一种可选的实施情况下，考虑到对拉杆42的运动轨迹的限位，使得牵引绳33的拉动作用下拉杆42只会产生直线式运动来实现阀塞41的伸缩变形，本实施例的拉杆42的外侧壁上沿其直线运动方向开设有导轨421；以及在阀组件与控制组件装配的状态下，拉杆42的导轨421可以与壳体上成型有的导向部件配合以限定拉杆42的直线运动轨迹。对于该结构可以存在以下两种实施情况，第一种实施情况下，在阀组件与控制组件装配的状态下，且阀塞41处于对出水口22的封堵时，拉杆42远离出水口22的一端伸出在阀塞41外来与成型在壳体上的导向部件配合；第二种实施情况下，在阀组件与控制组件装配的状态下，且阀塞41处于对出水口22的封堵时，壳体上成型有的导向部件可以伸入到阀塞41的容置腔中实现与内置在容纳腔中的拉杆42配合。上述这两种情况都是满足本实施例的使用需求的。

进一步来说，阀塞41远离壳体的部位的侧壁可以用来形成对于出水口22的封堵。而阀塞41靠近壳体的部位则是可以形成阀管2与壳体之间的水路的隔挡，考虑到对于水路的隔挡的有效性，本实施例在阀塞41远离出水口22的一端成型有用于形成阀管2与壳体之间的水路的隔挡的密封裙边62，此处的密封裙边62的外径是大于阀塞41本身的外径的。

更为具体的来说，密封裙边62朝向出水口22的一端定义为A面，而该密封裙边62背离出水口22的一端则是定义为B面，在阀管2与壳体装配到位的情况下，A面紧贴阀管2，本实施例中采用的壳体上伸出一圈圆周形的凸筋13，并且凸筋13压缩B面。密封就是通过凸筋13压缩密封裙边62，形成隔离，阻止过水密封裙边62的厚度为T，凸筋13压缩入阀塞41的压缩量为t，其中1/6T≤t≤1/2T。如果压缩量t小于1/6T，则压缩量不足，会导致密封漏水；如果压缩量t大于1/2T，导致安装困难，强行安装引起阀管2与壳体之间的装配结构变形而导致两者装配失效。

有必要加以辅助说明的是，本实施例中的凸筋13只能设置在壳体方向。壳体和阀管2配合安装的时候是通过旋转安装，所以安装的时的凸筋13、密封裙边62和阀管2这三者会有相对移动。而在安装的时候，密封裙边62和阀管2是贴合状态，密封裙边62的外圆周面会接触到阀管2的内圆周面，密封裙边62和阀管2之间的摩擦力相比于密封裙边62和凸筋13的摩擦力更大，所以壳体和阀管2旋转安装的时候凸筋13会和密封裙边62产生旋转位移。

此外，考虑到阀塞41的外侧壁成型的波纹状结构容纳藏污纳垢，例如水中的异物容易附着卡在阀塞41的周向侧壁上而影响阀塞41的正常伸缩变形；基于对上述问题的考虑，本实施例做了如下设计：

在阀塞41远离密封裙边62的一端成型有密封筋61，密封筋61沿阀塞41的端部外沿形成圆周的圈形；以及密封筋61的内圈适于连通进水口21以使密封筋61形成进水口21与阀塞41的周向侧壁之间的水路隔挡。也就是说在阀塞41处于对出水口22的正常封堵状态下，通过进水口21进入到阀管2中的水只会进入到密封筋61的内圈中，而不会进入到阀塞41的周向侧壁与阀管2的内壁之间形成的间隙中。这样的结构下，排水阀在止水状态时，污水在密封筋61的内圈区域，而阀塞41的周向侧壁与阀管2的内壁之间没有污水，就不会有异物附着在阀塞41的周向侧壁上，从而防止水中的异物附着卡在阀塞41的周向侧壁上而影响阀塞41的正常伸缩变形的现象的产生，同时可以避免异物的尖锐可能刺破阀塞41的周向侧壁造成漏水等现象的产生。

再接下来，关于本实施例的排水阀，还有必要加以说明的是，进水口21的内径D1不大于出水口22的内径D2，也即D2≥D1。这样设计的意义在于：防止较大的异物进入排水阀内部后无法排出而导致漏水等异常现象产生。

考虑到提高整体的排水阀的排水效率，本实施例设计阀塞41收缩变形时收缩的距离L(在本实施例中也即阀塞41由阀管2向壳体方向抬起的高度)大于出水口22内径D2的一半。这样设计的意义在于：防止异物卡在阀塞41和出水口22之间无法排出，保证排水阀系统的稳定性。阀塞41抬起高度高，排水量大，排水效率更高。同时排水时的水流更快的同时能将异物冲出排水口，防止异物堵塞。

实施例2：

请参阅图1所示，在实施例1的排水阀的基础上，本实施例提供了一种扫地机器人基站，包括：实施例1的排水阀，以及与排水阀的进水口21相连的污水箱51；污水箱51与进水口21之间设有进水管52。

具体的本实施例中的排水阀的实施原理如下：

机器人完成一阶段清洗工作后，返回基站，基站对机器人抹布进行清洗工作，清洗下来的污水会流入污水箱51中，此时排水阀的出水口22是封堵状态。等到检测装置检测出污水箱51中的污水到达一定的储存量时，或者一阶段清洗结束后，控制排水阀的出水口22的封堵解除，即打开出水口22进行排水，将污水箱51中的污水排出基站。

排水时，给电机31输入信号，电机31开始运转，电机31的输出轴带动输出凸轮32转动，输出凸轮32带动牵引绳33克服阀簧43给拉杆42的弹力，牵引绳33拉动拉杆42使阀塞41收缩，从而使阀管2的出水口22和进水口21导通，开始排水。

出水口22打开后，停止信号输入，整机可以维持打开状态，持续排水。

排水结束后，整机需要关闭时，输入信号，电机31反向运转，输出凸轮32开始复位，拉杆42在阀簧43的弹力作用下也开始复位，直至行程结束，阀塞41重新封堵住出水口22，污水箱51密封。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (11)

1.一种排水阀，其特征在于，包括：

控制组件，其包括壳体和设于壳体内的配接使用的驱动源和传动结构；

阀组件，其包括与壳体相连的阀管、在阀管的侧壁上设有的进水口和出水口，以及内置在所述阀管内腔中的适于封堵出水口的执行件；其中

所述传动结构部分地伸入至阀管内腔以配合执行件来实现对于出水口的封堵与否的切换调节；以及

所述执行件还适于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡。

2.根据权利要求1所述的排水阀，其特征在于，所述执行件包括通过伸缩变形来实现对于出水口的封堵与否的阀塞、内置在阀塞中阀簧，以及一端贯穿所述阀簧后与阀塞固连的拉杆；其中

所述拉杆连接所述传动结构来实现由拉杆驱动阀塞伸缩变形。

3.根据权利要求2所述的排水阀，其特征在于，所述阀塞为柱状结构体；以及

所述阀塞的周向侧壁为波纹状结构以使阀塞适于伸缩变形。

4.根据权利要求2或3所述的排水阀，其特征在于，所述阀塞远离出水口的一端成型有用于形成阀管与壳体之间的水路的隔挡的密封裙边。

5.根据权利要求4所述的排水阀，其特征在于，所述阀塞远离密封裙边的一端成型有密封筋；以及

所述密封筋的内圈适于连通所述进水口以使密封筋形成进水口与阀塞的周向侧壁之间的水路隔挡。

6.根据权利要求2或3所述的排水阀，其特征在于，所述阀塞收缩变形时收缩的距离大于出水口内径的一半。

7.根据权利要求2所述的排水阀，其特征在于，所述传动结构包括适于由驱动源驱动其旋转的输出凸轮以及与所述输出凸轮相连的牵引绳；

所述牵引绳与拉杆相连以实现将输出凸轮的旋转运动转化为拉杆的直线运动。

8.根据权利要求2或7所述的排水阀，其特征在于，所述拉杆的外侧壁上沿其直线运动方向开设有导轨；以及

所述壳体上成型有与所述导轨配合的以限定拉杆的直线运动轨迹的导向部件。

9.根据权利要求1所述的排水阀，其特征在于，所述进水口的内径不大于出水口的内径。

10.根据权利要求1所述的排水阀，其特征在于，所述阀组件设于控制组件的下方。

11.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括：如权利要求1～10任一项所述的排水阀，以及与所述排水阀的进水口相连的污水箱。

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