CN216702476U - 拖擦模组及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备领域，提供一种拖擦模组及清洁机器人。拖擦模组包括驱动器、丝杆、拖擦组件和螺母。其中，丝杆连接于驱动器，并能够在驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；螺母与拖擦组件相对固定，并与丝杆螺纹连接，螺母在丝杆转动时能够相对于丝杆转动并在预定行程内升降。该拖擦模组可通过驱动器驱动丝杆转动，以促使螺母带动拖擦组件相对于丝杆转动并上升至所需位置，随后再通过制动驱动器以停止丝杆的转动，即可使螺母与丝杆自锁，而使拖擦组件稳定在所需位置，基于此，即可实现收起拖擦组件，而避免拖擦组件拖擦、脏污如地毯等无需进行拖擦清洁作业的清洁区域。进而可保障并提高拖擦模组及清洁机器人的使用性能和使用体验。

Description

拖擦模组及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖擦模组及清洁机器人。

背景技术

扫地机、扫拖一体机、擦地机、洗地机等清洁机器人通常可通过其底部的拖擦模组对清洁区域进行拖擦清洁作业。但清洁区域通常局部覆盖有地毯，若采用拖擦模组对地毯区域进行拖擦反而易脏污地毯，对此，往往需要人们先提前收起地毯或收起拖擦模组，致使清洁机器人的使用性能和使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种拖擦模组，以解决现有清洁机器人在面临清洁地毯时需由人们先提前收起地毯或收起拖擦模组，影响使用性能和使用体验的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拖擦模组，包括：

驱动器；

丝杆，连接于所述驱动器，并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；

拖擦组件；

螺母，与所述拖擦组件相对固定，并与所述丝杆螺纹连接，所述螺母在所述丝杆转动时能够相对于所述丝杆转动并在预定行程内升降。

在一个实施例中，所述拖擦组件设有供所述螺母嵌设于其中的装配孔，以及设于所述装配孔的孔底的升降孔；

所述丝杆的底端设有止挡结构，所述止挡结构在所述螺母相对于所述丝杆升降时相对移动于所述螺母的底侧和所述升降孔的孔底之间，所述止挡结构能够与所述螺母的底侧止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续下降，所述止挡结构能够与所述升降孔的孔底止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续上升。

在一个实施例中，所述止挡结构为螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉；

或，所述止挡结构包括螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉以及套设于所述T型螺钉的垫片。

在一个实施例中，所述螺母包括嵌设于所述装配孔的主体部，以及从所述主体部的外边沿向外延伸形成并止挡于所述装配孔的孔口的法兰部，所述法兰部与所述拖擦组件连接。

在一个实施例中，所述法兰部与所述拖擦组件通过多个紧固件连接。

在一个实施例中，所述拖擦组件设有与所述法兰部相对的磁环，所述磁环磁吸连接所述法兰部；所述装配孔为非圆孔。

在一个实施例中，所述拖擦组件包括连接套、支撑架和附设于所述支撑架底侧的清洁布，所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱，所述支撑柱设有供所述连接套可拆卸安装于其中的安装孔，所述连接套设有所述装配孔和所述升降孔。

在一个实施例中，所述连接套的底侧设有第一磁性件，所述安装孔的孔底设有与所述第一磁性件磁吸连接的第二磁性件；所述安装孔为非圆孔。

在一个实施例中，所述拖擦组件包括支撑架和附设于所述支撑架底侧的清洁布，所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱，所述支撑柱设有所述装配孔和所述升降孔。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种清洁机器人，包括所述拖擦模组。

本实用新型提供的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的拖擦模组，可通过驱动器驱动丝杆绕丝杆的中轴线正向转动，以促使螺母带动拖擦组件相对于丝杆转动并下降至预定行程的最低位置，随后即可通过稳定在最低位置并以相同于丝杆的转动方向保持转动的拖擦组件有力地拖擦清洁区域，实现拖擦清洁作业。反之，可通过驱动器驱动丝杆绕丝杆的中轴线反向转动，以促使螺母带动拖擦组件相对于丝杆转动并上升至所需位置，随后再通过制动驱动器以停止丝杆的转动，即可使螺母与丝杆自锁，而使拖擦组件稳定在所需位置，基于此，即可实现收起拖擦组件，而避免拖擦组件拖擦、脏污如地毯等无需进行拖擦清洁作业的清洁区域。进而可保障并提高拖擦模组及清洁机器人的使用性能和使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的拖擦模组的立体示意图；

图2为图1提供的沿A-A的剖视图；

图3为图1提供的拖擦模组的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的拖擦模组的立体示意图；

图5为图4提供的沿B-B的剖视图；

图6为图4提供的拖擦模组的爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

100-驱动器；200-丝杆，210-止挡结构，211-T型螺钉，212-垫片；300-拖擦组件，301-装配孔，302-升降孔，310-磁环，320-连接套，321-第一磁性件，330-支撑架，331-支撑柱，3311-安装孔，3312-第二磁性件，340-清洁布；400-螺母，410-主体部，420-法兰部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例提供了一种拖擦模组，包括驱动器100、丝杆200、拖擦组件300和螺母400。其中，丝杆200连接于驱动器100，并能够在驱动器100的驱动下绕自身中轴线转动；螺母400与拖擦组件300相对固定，并与丝杆200螺纹连接，螺母400在丝杆200转动时能够相对于丝杆200转动并在预定行程内升降。

具体地，当驱动器100驱动丝杆200绕丝杆200的中轴线正向(与反向为相对概念)转动时，因相对固定的螺母400和拖擦组件300的整体转动惯量相对较大，螺母400将带动拖擦组件300以相同于丝杆200的转动方向但大于丝杆200的转速相对于丝杆200转动，而实现相对于丝杆200下降，直至抵达预定行程的最低位置并被限制相对于丝杆200继续下降，随后保持丝杆200的转动，即可使螺母400和拖擦组件300在最低位置以相同于丝杆200的转动方向保持转动，进而可便于通过处于最低位置并保持转动的拖擦组件300有力地拖擦清洁区域，完成拖擦清洁作业。

反之，当驱动器100驱动丝杆200绕丝杆200的中轴线反向(与正向为相对概念)转动时，因相对固定的螺母400和拖擦组件300的整体转动惯量相对较大，螺母400将带动拖擦组件300以相同于丝杆200的转动方向但大于丝杆200的转速相对于丝杆200转动，而实现相对于丝杆200上升，直至拖擦组件300上升至所需位置(例如预定行程的最高位置处)，此时，可使驱动器100制动而使丝杆200停止转动，随后，螺母400即可与丝杆200自锁，而使拖擦组件300稳定在所需位置，进而可实现收起拖擦组件300，以避免拖擦组件300拖擦、脏污如地毯等无需进行拖擦清洁作业的清洁区域。

此外，在拖擦组件300面临障碍物时，也可使拖擦组件300上升至所需位置，而便于拖擦组件300实现灵活、顺畅越障。

此外，在需对拖擦组件300进行风干或烘干时，也可使拖擦组件300上升至预定行程的最高位置，并在限制拖擦组件300相对于丝杆200继续上升的前提下，通过转动的丝杆200，带动螺母400和拖擦组件300在最高位置以相同于丝杆200的转动方向保持转动，而便于自然风干拖擦组件300，或便于外部设备对拖擦组件300进行风干或烘干作业。

其中，丝杆200优选为梯形丝杆200，如此设置，可在丝杆200停止转动时，保障并提高丝杆200与螺母400之间的自锁效果。

综上，本实用新型实施例提供的拖擦模组，可通过驱动器100驱动丝杆200绕丝杆200的中轴线正向转动，以促使螺母400带动拖擦组件300相对于丝杆200转动并下降至预定行程的最低位置，随后即可通过稳定在最低位置并以相同于丝杆200的转动方向保持转动的拖擦组件300有力地拖擦清洁区域，实现拖擦清洁作业。反之，可通过驱动器100驱动丝杆200绕丝杆200的中轴线反向转动，以促使螺母400带动拖擦组件300相对于丝杆200转动并上升至所需位置，随后再通过制动驱动器100以停止丝杆200的转动，即可使螺母400与丝杆200自锁，而使拖擦组件300稳定在所需位置，基于此，即可实现收起拖擦组件300，而避免拖擦组件300拖擦、脏污如地毯等无需进行拖擦清洁作业的清洁区域。进而可保障并提高拖擦模组及清洁机器人的使用性能和使用体验。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，拖擦组件300设有供螺母400嵌设于其中的装配孔301，以及设于装配孔301的孔底的升降孔302；丝杆200的底端设有止挡结构210，止挡结构210在螺母400相对于丝杆200升降时相对移动于螺母400的底侧和升降孔302的孔底之间，止挡结构210能够与螺母400的底侧止挡配合而限制螺母400相对于丝杆200继续下降，止挡结构210能够与升降孔302的孔底止挡配合而限制螺母400相对于丝杆200继续上升。其中，螺母400适配嵌设于装配孔301中，并相对于拖擦组件300固定。其中，止挡结构210相对于丝杆200固定。

具体地，在螺母400带动拖擦组件300相对于丝杆200上升期间，相对于丝杆200固定的止挡结构210将逐渐靠近升降孔302的孔底，直至止挡抵接至升降孔302的孔底，此时，可基于止挡结构210与升降孔302的孔底之间的止挡配合，限制螺母400相对于丝杆200继续上升，而使螺母400和拖擦组件300精准停位在预定行程的最高位置处。

反之，在螺母400带动拖擦组件300相对于丝杆200下降期间，相对于丝杆200固定的止挡结构210将逐渐靠近螺母400的底侧，直至止挡抵接至螺母400的底侧，此时，可基于止挡结构210与螺母400的底侧之间的止挡配合，限制螺母400相对于丝杆200继续下降，而使螺母400和拖擦组件300精准停位在预定行程的最低位置处。

因而，通过采用上述方案，可有效、精准约束螺母400相对于丝杆200升降的行程；并可便于螺母400和拖擦组件300精准、平稳地定位在预定行程的最低位置，以便于拖擦组件300进行拖擦清洁作业；且还可便于螺母400和拖擦组件300精准、平稳地定位在预定行程的最高位置，以便于可靠、平稳抬起拖擦组件300。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，止挡结构210为螺纹连接至丝杆200底端的T型螺钉211。其中，T型螺钉211的头部在周向上凸出于丝杆200，以便于与螺母400的底侧进行止挡配合。

通过采用上述方案，止挡结构210可通过T型螺钉211的杆部与丝杆200连接固定，并通过T型螺钉211的头部与升降孔302的孔底进行止挡配合、与螺母400的底侧进行止挡配合，而精准约束螺母400相对于丝杆200升降的行程、精准定位预定行程的最高位置和最低位置。从而可明显简化止挡结构210的结构设置，可明显降低止挡结构210的成本，可便于止挡结构210与丝杆200进行连接固定，且还可保障并提高止挡结构210的使用性能。

其中，T型螺钉211的螺纹螺旋方向与丝杆200的螺纹螺旋方向相反，基于此，可在丝杆200转动期间，促使T型螺钉211与丝杆200的螺纹连接更紧密，从而可有效降低T型螺钉211松脱于丝杆200的风险。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，螺母400包括嵌设于装配孔301的主体部410，以及从主体部410的外边沿向外延伸形成并止挡于装配孔301的孔口的法兰部420，法兰部420与拖擦组件300连接。

通过采用上述方案，螺母400可通过主体部410与拖擦组件300的装配孔301嵌设配合，并通过法兰部420增大与拖擦组件300的顶面的接触面积并与拖擦组件300连接在一起，而与拖擦组件300构建牢固、可靠的连接关系。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，法兰部420与拖擦组件300通过多个紧固件(图中未示出)连接。其中，紧固件优选为螺栓。

通过采用上述方案，螺母400的法兰部420可通过多个紧固件与拖擦组件300稳固、可靠地连接在一起，并限制其间发生相对转动，从而可便于螺母400在相对于丝杆200转动升降过程中可靠带动拖擦组件300进行同步运动。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，拖擦组件300包括连接套320、支撑架330和附设于支撑架330底侧的清洁布340，支撑架330的顶侧凸设有支撑柱331，支撑柱331设有供连接套320可拆卸安装于其中的安装孔3311，连接套320设有装配孔301和升降孔302。其中，支撑柱331相对设于支撑架330的中部。

通过采用上述方案，拖擦组件300可通过支撑架330支撑、稳定清洁布340的安装状态，并通过可拆卸安装在安装孔3311的连接套320与螺母400进行连接固定、与止挡结构210进行止挡配合，基于此，可在优化、简化拖擦组件300的结构设置，以及保障拖擦组件300的使用性能的基础上，以连接套320作为拖擦组件300随螺母400升降和转动的主要承接部件，而便于在连接套320磨损时通过更换连接套320以延长拖擦模组的使用寿命，并相应降低维护成本。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，连接套320的底侧设有第一磁性件321，安装孔3311的孔底设有与第一磁性件321磁吸连接的第二磁性件3312；安装孔3311为非圆孔(例如多边形孔)。

其中，第一磁性件321和第二磁性件3312二者中的其中之一为磁铁，二者中的另外之一为磁性金属，磁铁可对磁性金属产生磁吸力，而实现磁吸连接。或，第一磁性件321和第二磁性件3312均为磁铁，第一磁性件321和第二磁性件3312相互磁吸连接。

其中，第一磁性件321可通过但不限于通过外部螺栓紧固于连接套320的底侧。

其中，第二磁性件3312可通过但不限于通过注塑、压铆、胶粘等方式紧固于安装孔3311的孔底。

通过采用上述方案，可通过将连接套320安装在安装孔3311内，并通过第一磁性件321与第二磁性件3312磁吸连接，而将连接套320便捷、可靠地稳固在安装孔3311内，并且还可通过呈非圆孔的安装孔3311与连接套320适配配合，而限制连接套320与支撑架330之间发生相对转动，从而可便于拖擦组件300整体同步随螺母400旋转和升降。

请参阅图1，本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括至少一个拖擦模组。其中，清洁机器人可为扫地机、扫拖一体机、擦地机、洗地机等具有拖擦功能的家用或商用清洁机器人。其中，清洁机器人可选相对设置两个拖擦模组，而扩大拖擦范围，优化清洁效果。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，止挡结构210包括螺纹连接至丝杆200底端的T型螺钉211以及套设于T型螺钉211的垫片212。其中，垫片212在周向上凸出于丝杆200，以便于与螺母400的底侧进行止挡配合。

通过采用上述方案，止挡结构210可通过T型螺钉211的杆部与丝杆200连接固定，通过T型螺钉211的头部与升降孔302的孔底进行止挡配合，通过垫片212与螺母400的底侧进行止挡配合，而精准约束螺母400相对于丝杆200升降的行程、精准定位预定行程的最高位置和最低位置。基于此，可相对简化止挡结构210的结构设置，可相对降低止挡结构210的设置成本，可便于止挡结构210与丝杆200进行连接固定，且还可相应增大垫片212与丝杆200之间的接触面积，而相应降低T型螺钉211和垫片212松脱于丝杆200的风险，从而可保障并提高止挡结构210的使用性能。

其中，T型螺钉211的螺纹螺旋方向与丝杆200的螺纹螺旋方向相反，基于此，可在丝杆200转动期间，促使T型螺钉211与丝杆200的螺纹连接更紧密，从而可进一步降低T型螺钉211和垫片212松脱于丝杆200的风险。

请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，拖擦组件300设有与法兰部420相对的磁环310，磁环310磁吸连接法兰部420；装配孔301为非圆孔(例如多边形孔)。

通过采用上述方案，可通过将螺母400的主体部410嵌设于装配孔301，并通过设置在拖擦组件300内的磁环310对螺母400的法兰部420甚至主体部410产生磁吸力，而实现将螺母400便捷、可靠地稳固在拖擦组件300上，并且还可通过呈非圆孔的装配孔301与螺母400的主体部410适配配合，而限制螺母400与拖擦组件300之间发生相对转动，从而可便于拖擦组件300与螺母400保持同步旋转和升降。

请参阅图4、图5、图6，请一并参考图1的清洁布340，在本实施例中，拖擦组件300包括支撑架330和附设于支撑架330底侧的清洁布340，支撑架330的顶侧凸设有支撑柱331，支撑柱331设有装配孔301和升降孔302。其中，支撑柱331相对设于支撑架330的中部。

通过采用上述方案，拖擦组件300可通过支撑架330支撑、稳定清洁布340的安装状态，并与螺母400进行连接固定、与止挡结构210进行止挡配合，基于此，可最大程度地简化拖擦组件300的结构设置，而保障拖擦组件300的使用性能，并简化拖擦组件300的拆装便利性，提高拖擦组件300的拆装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖擦模组，其特征在于，包括：

驱动器；

丝杆，连接于所述驱动器，并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；

拖擦组件；

螺母，与所述拖擦组件相对固定，并与所述丝杆螺纹连接，所述螺母在所述丝杆转动时能够相对于所述丝杆转动并在预定行程内升降。

2.如权利要求1所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件设有供所述螺母嵌设于其中的装配孔，以及设于所述装配孔的孔底的升降孔；

所述丝杆的底端设有止挡结构，所述止挡结构在所述螺母相对于所述丝杆升降时相对移动于所述螺母的底侧和所述升降孔的孔底之间，所述止挡结构能够与所述螺母的底侧止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续下降，所述止挡结构能够与所述升降孔的孔底止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续上升。

3.如权利要求2所述的拖擦模组，其特征在于，所述止挡结构为螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉；

或，所述止挡结构包括螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉以及套设于所述T型螺钉的垫片。

4.如权利要求2所述的拖擦模组，其特征在于，所述螺母包括嵌设于所述装配孔的主体部，以及从所述主体部的外边沿向外延伸形成并止挡于所述装配孔的孔口的法兰部，所述法兰部与所述拖擦组件连接。

5.如权利要求4所述的拖擦模组，其特征在于，所述法兰部与所述拖擦组件通过多个紧固件连接。

6.如权利要求4所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件设有与所述法兰部相对的磁环，所述磁环磁吸连接所述法兰部；所述装配孔为非圆孔。

7.如权利要求2-6中任一项所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件包括连接套、支撑架和附设于所述支撑架底侧的清洁布，所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱，所述支撑柱设有供所述连接套可拆卸安装于其中的安装孔，所述连接套设有所述装配孔和所述升降孔。

8.如权利要求7所述的拖擦模组，其特征在于，所述连接套的底侧设有第一磁性件，所述安装孔的孔底设有与所述第一磁性件磁吸连接的第二磁性件；所述安装孔为非圆孔。

9.如权利要求2-6中任一项所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件包括支撑架和附设于所述支撑架底侧的清洁布，所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱，所述支撑柱设有所述装配孔和所述升降孔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的拖擦模组。

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